- Nguyớn tắc kết nối rack mở rộng:
5.3.2.3.1 Cõc phương thức trao đổi dữ liệu của hệ hống DP master:
Cấu hỡnh với “Simple” (Modular hay Compact) DP slave theo cõch trao đổi
dữ liệu slave↔master:
Trong cấu hỡnh năy, dữ liệu trao đổi giữa DP master vă cõc Simple DP slave (nghĩa lă cõc DP cú cấu hỡnh vă chức năng đơn giản). Dữ liệu cú thể truyền từ cõc địa chỉ văo trớn DP slave đến DP master vă nhận từ DP master để xuất trực tiếp ra đầu ra của DP slave. Đại chỉ văo/ra trớn cõc mụ đun DP slave được ấn
định một cõch tự động bởi phần mềm cấu hỡnh. Đđy lă cấu hỡnh tương đối đơn
Nguyễn Kim Ánh & Nguyễn Mạnh Hà - Tự động húa - BKĐN 90 Chương 5. Thiết lập dự ỏn trờn nền SIMATIC PCS 7
giản bởi vỡ cấu trỳc một chủ liớn kết với nhiều tớ thụng qua một subnet Profibu s-
DP.
DP master Hệ thống DP master
DP slave DP slave DP slave DP slave
Hỡnh 5.28 Sơ đồ nguyớn lý trao đổi dữ liệu slave↔master
Cấu hỡnh với DP salve thụng minh (I slave) theo cõch trao đổi dữ liệu I slave↔master:
Bạn cú thể chia nhỏ hệ thống tự động của bạn thănh cõc tõc vụ n hỏ
(subtask) mă những tõc vụ đấy được điều khiển bởi những tõc vụ của bộ đi ều
khiển lập trỡnh (PLC) cấp cao hơn. Những tõc vụ điều khiển năy cú thể đư ợc
hoăn thănh một cõch độc lập với hiệu suất cao so với việc xử lý lại cõc tõc v ụ
trớn cựng một CPU, những CPU năy cú thể được bổ sung văo vă đúng vai trũ lă
cõc I slave. Với cấu hỡnh của I slave thỡ DP master khụng tru cập trực tiếp cõc mụ
đun văo/ra trớn I slave mă chỉ truy cập văo vựng địa chỉ của CPU của I slav
e.
Điều năy cú nghĩa rằng vựng địa chỉ năy khụng thể ấn định được cho cõc mụ đu
n
văo ra thực ở trớn I slave. Việc ấn định năy phải được I slave tạo ra khi được cấ u
hỡnh.
DP slave DP slave DP slave I slave
Hỡnh 5.29 Sơ đồ nguyớn lý trao đổi dữ liệu slave↔master cú sự tham gia của I slave
Cấu hỡnh với DP salve thụng minh theo cõch trao đổi dữ liệu Slave→I slave:
Với cấu hỡnh năy, dữ liệu văo từ cõc slave cú thể truyền thẳng đến I sla ve
trớn subnet Profibus-DP.
Với cơ chế quản lý năy, tất cả cõc DP slave hoặc I slve cú thể cung c ấp
một sự lựa chọn dữ liệu đầu văo theo hướng trao đổi dữ liệu trực tiếp (DX) gi ữa
Nguyễn Kim Ánh & Nguyễn Mạnh Hà - Tự động húa - BKĐN 91
Chương 5. Thiết lập dự ỏn trờn nền SIMATIC PCS 7
cõc cõc DP slave. Chỉ cú những I slave (như CPU 315-2DP, 316-2DP hay 318- 2DP) cú thể được sử dụng để nhận những dữ liệu năy.
DP master Hệ thống DP master
DX
DP slave DP slave DP slave I slave
Hỡnh 5.30 Sơ đồ nguyớn lý trao đổi trực tiếp giữa cõc DP slave
Cấu hỡnh với hai hệ thống DP master theo cõch trao đổi dữ liệu slave→I slave:
Văi hệ thụngs DP master trong một subnet vật lý Profibus-DP cũng được
gọi lă hệ thống multi-master. Trong cấu hỡnh năy, dữ liệu đầu văo từ DP slave cú
thể được đọc rất nhanh bởi cõc I salve trớn cựng một subnet. Những I slave cú thể giao tiếp với cõc DP slave nội bộ trong hệ thống DP master của nú hoặc cú thể giao tiếp với cõc DP slave trớn những hệ thống DP master khõc (xem hỡnh 5.31).
Hệ thống DP master 1
DP master
Hệ thống DP master 2
DP slave DP slave DP slave DP slave DP slave I slave
DX
Hỡnh 5.31 Trao đổi trực tiếp giữa cõc DP slave trớn cõc hệ thống DP master khõc nhau Với cơ chế quản lý năy, I slave như lă CPU 315-2DP cú thể cho phĩp dữ
liệu văo từ cõc DP slave truyền trực tiếp đến vựng dữ liệu văo của nú.
Theo nguyớn tắc năy, mỗi DP slave cú thể cung cấp sự lựa chọn dữ liệu văo cho việc trao đổi dữ liệu trực tiếp giữa cõc DP slave.
Cấu hỡnh với hai hệ thống DP master theo cõch trao đổi dữ liệu
slave→master:
Dữ liệu văo từ những I slave vă DP slave cú thể được đọc trực tiếp bởi master của hệ thống DP master trớn cựng một subnet vật lý lă Profibus-DP (xem hỡnh 5.32). Cơ chế giao tiếp năy cũn được gọi lă “sự chia sẽ dữ liệu đầu văo” vỡ dữ liệu văo được sử dụng bởi DP master khõc.
Nguyễn Kim Ánh & Nguyễn Mạnh Hà - Tự động húa - BKĐN 92 Chương 5. Thiết lập dự ỏn trờn nền SIMATIC PCS 7
Hệ thống DP master 1 Hệ thống DP master 2
DP master DX DP master
DP slave DP slave DP slave DP slave DP slave I slave
Hỡnh 5.32 Trao đổi trực tiếp giữa cõc slave trớn cõc hệ thống DP master khõc