Nghiên cứu, ứng dụng hệ siêu tụ điện trên hệ thống khởi động ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG HỆ THỐNG SIÊU TỤ ĐIỆN TRÊN HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG Ơ TƠ GVHD: PHAN NGUYỄN Q TÂM SVTH: DU TẤN HÀO ĐỖ CHÍ HIẾU SKL009087 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG HỆ SIÊU TỤ ĐIỆN TRÊN HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG Ô TƠ SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: Khóa: Ngành: GVHD: DU TẤN HÀO 18145113 ĐỖ CHÍ HIẾU 18145115 2018-2022 CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ TS PHAN NGUYỄN Q TÂM Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG HỆ SIÊU TỤ ĐIỆN TRÊN HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG Ơ TƠ SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: Khóa: Ngành: GVHD: DU TẤN HÀO 18145113 ĐỖ CHÍ HIẾU 18145115 2018-2022 CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ TS PHAN NGUYỄN Q TÂM Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -*** - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô) TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG HỆ SIÊU TỤ ĐIỆN TRÊN HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG Ô TÔ Sinh viên thực hiện: Họ tên SV1: Du Tấn Hào Họ tên SV2: Đỗ Chí Hiếu I NỘI DUNG: - MSSV: 18145113 MSSV: 18145115 Nghiên cứu tổng quan, sở lý thuyết hệ thống khởi động, hệ siêu tụ điện Mơ q trình hoạt động máy khởi động dùng hệ siêu tụ điện Thiết kế, thi công mô hình hệ thống khởi động dùng hệ siêu tụ Thực nghiệm, đánh giá sản phẩm nghiên cứu, ứng dụng Phân tích kết Viết thuyết minh II TÀI LIỆU THAM KHẢO: Tài liệu online, báo nước nước máy khởi động, siêu tụ điện Tài liệu chuyên ngành hệ thống điện điện tử ô tô Tài liệu xử lý số liệu thực nghiệm Tài liệu mô phỏng, đánh giá hệ thống ứng dụng matlab simulink Các file đồ án hoàn thành, file hướng dẫn Trưởng Ngành CNKT ô tô – khoa ĐTCLC III TRÌNH BÀY: • Quyển thuyết minh đồ án • Mơ hình hệ thống khởi động hệ siêu tụ điện IV THỜI GIAN THỰC HIỆN: a Ngày bắt đầu: 16/03/2022 b Ngày hoàn thành: Theo kế hoạch Khoa ĐTCLC Tp Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng 03 năm 2022 Trưởng ngành Giảng viên hướng dẫn (ký ghi rõ họ tên) i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -*** - PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên 1: MSSV: Họ tên sinh viên 2: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ tên Giáo viên hướng dẫn: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo hay không ? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng… năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (ký ghi rõ họ tên) ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -*** - PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên 1: MSSV: Họ tên sinh viên 2: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ tên Giáo viên hướng dẫn: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không ? Đánh giá loại: Điểm (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng… năm 2022 Giáo viên phản biện (ký ghi rõ họ tên) iii LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, nhóm nghiên cứu tích lũy nhiều kiến thức chuyên môn kinh nghiệm thực tiễn từ Thầy, Cô giáo trường, giúp thân ngày hoàn thiện để hoàn thành chương trình Đại học trường có đủ khả trở thành kỹ sư Được phân công Khoa Đào Tạo Chất lượng cao – Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, với đồng ý TS Phan Nguyễn Q Tâm phó trưởng mơn ThS Vũ Đình Huấn, nhóm nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu, ứng dụng hệ siêu tụ điện hệ thống khởi động tơ” Để hồn thành tốt đề đồ án tốt nghiệp này, ngồi cố gắng nhóm nghiên cứu nhận nhiều hỗ trợ, giúp đỡ từ nhiều quan, tổ chức, cá nhân Với biết ơn chân thành, nhóm nghiên cứu gửi lời cảm ơn đến với: - Quý Thầy, Cô giáo Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM - Phó trưởng mơn ThS Vũ Đình Huấn GVHD TS Phan Nguyễn Q Tâm ln theo sát dành thời gian quan tâm, tận tình hướng dẫn suốt trình thực đề tài - Hội đồng chun mơn, GV phản biện góp ý để giúp cho nhóm nghiên cứu hồn thiện đề tài - Các Anh, Chị khóa trước bạn sinh viên khóa đóng góp ý kiến đưa lời khuyên cho đề tài của nhóm Trân trọng cảm ơn Tp Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 08 năm 2022 Nhóm sinh viên thực (ký ghi rõ họ tên) iv TĨM TẮT Ngành cơng nghiệp tô ngành nhận quan tâm đặc biệt nước phát triển giới nhu cầu việc vận chuyển hàng hóa, nhu cầu lại người lớn có xu hướng gia tăng ngày Đi đôi với quan tâm giá trị thực tiễn, ngành ô tô thì mang lại mặt tiêu cực cho xã hội môi trường đặc biệt việc ô nhiễm môi trường Xu hướng phát triển giới lượng xanh Vấn đề tìm kiếm nguồn lượng tích trữ thay ắc quy khởi động vấn đề kỹ sư, nhà nghiên cứu, sinh viên quan tâm Do ắc quy có số nhược điểm như: tuổi thọ ngắn thường không năm năm, thời gian nạp lâu (đến vài giờ) Đặc biệt, ắc quy sử dụng chì axit sunfuric, hai nguyên liệu nguy hại đến môi trường mức độ độc hại không xử lý cách Ngoài ra, việc khử chất độc hại ắc quy cần chi phí lớn Ngày với phát triển vượt bậc khoa học kỹ thuật, nhà khoa học chế tạo siêu tụ điện có độ bền cao, tuổi thọ lâu dài, điện dung lớn hàng nghìn Fara, chu kỳ sạc - xả lên đến hàng triệu lần, gọn nhẹ nguyên liệu chế tạo thân thiện với môi trường Siêu tụ điện công ty, nhà khoa học đánh giá thiết bị lưu trữ thay ắc quy pin tương lai Từ sở đó, đề tài “Nghiên cứu, ứng dụng hệ siêu tụ hệ thống khởi động ô tô” nhằm mục đích nghiên cứu, đánh giá khả ứng dụng hệ siêu tụ điện hệ thống khởi động, để tăng hiệu suất làm việc hệ thống góp phần giảm thiểu khả nhiễm khơng khí thân thiện với mơi trường Nội dung đề tài trình cụ thể thơng qua chương: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Tính tốn mơ hệ thống khởi động dùng hệ siêu tụ điện Chương 4: Thiết kế,thi cơng mơ hình hệ thống khởi động dùng hệ siêu tụ điện Chương 5: Thực nghiệm, đánh giá sản phẩm nghiên cứu Chương 6: Kết luận, kiến nghị hướng phát triển Từ thống số trình thực nghiệm, nhóm nghiên cứu có so sánh trình khởi động dùng ắc quy dùng hệ siêu tụ Kết cho thấy siêu tụ điện ứng dụng hệ thống khởi động ô tô v MỤC LỤC Trang tựa Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN II PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN III LỜI CẢM ƠN IV TÓM TẮT IV MỤC LỤC VI DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT X DANH SÁCH CÁC BẢNG XI DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH BIỂU ĐỒ XI CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI PHẠM VI NGHIÊN CỨU VÀ GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CÁC NGHIÊN CỨU VỀ ĐỀ TÀI ĐÃ CƠNG BỐ Ở TRONG NƯỚC VÀ NGỒI NƯỚC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG 2.2 ẮC QUY/PIN 2.2.1 Nhiệm vụ .7 2.2.2 Cấu tạo 2.2.3 Phân loại 2.2.4 Yêu cầu 2.2.5 Thông số đặt tính ắc quy chì – axit 10 2.3 MÁY KHỞI ĐỘNG 12 2.3.1 Vai trò 12 2.3.2 Cấu tạo máy khởi động .12 2.3.3 Các loại máy khởi động .18 2.3.4 Yêu cầu kỹ thuật hệ thống khởi động 20 2.3.5 Đặc tính motor khởi động chiều 21 2.3.6 Những cải tiến máy khởi động .22 2.4 TÍNH TỐN CHỌN DÂY DẪN 23 2.5 SIÊU TỤ ĐIỆN 24 2.5.1 Khái niệm siêu tụ điện .24 vi 2.5.2 Phân loại siêu tụ điện 24 2.6 TỤ TĨNH ĐIỆN HAI LỚP EDLC 26 2.6.1 Cấu tạo 26 2.6.2 Nguyên lý hoạt động 27 2.7 ĐIỆN ÁP ĐỊNH MỨC CỦA SIÊU TỤ: 28 2.8 NĂNG LƯỢNG VÀ CÔNG SUẤT CỦA SIÊU TỤ ĐIỆN 28 2.9 NỘI TRỞ CỦA SIÊU TỤ ĐIỆN 29 2.10 TÍNH TỐN Q TRÌNH PHĨNG - NẠP 31 2.10.1 Mơ hình hóa hệ siêu tụ điện 31 2.10.2 Tính tốn q trình nạp điện hệ siêu tụ điện .32 2.10.3 Tính tốn q trình phóng điện hệ siêu tụ điện 33 2.11 PHƯƠNG PHÁP NẠP SIÊU TỤ ĐIỆN 35 2.12 DỊNG ĐIỆN PHĨNG VÀ CHU KỲ NẠP – XẢ 37 2.13 ƯU, NHƯỢC ĐIỂM VÀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ SIÊU TỤ ĐIỆN 37 2.13.1 Ưu nhược điểm hệ siêu tụ điện 37 2.13.2 So sánh hệ siêu tụ điện thiết bị lưu trữ điện khác 38 2.13.3 Các biện pháp an toàn sử dụng hệ siêu tụ 39 2.14 ỨNG DỤNG CỦA SIÊU TỤ ĐIỆN 39 2.15 XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN SIÊU TỤ ĐIỆN 39 2.16 NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN, CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG BẰNG HỆ SIÊU TỤ ĐIỆN 41 2.16.1 Nghiên cứu tổng quan 41 2.16.2 Sơ đồ mạch điện 42 2.16.3 Nguyên lý hoạt động 42 2.16.4 Các sản phẩm siêu tụ điện dùng hệ thống khởi động 42 2.17 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK 43 2.18 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM SOLIDWORKS 45 CHƯƠNG 48 TÍNH TỐN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG DÙNG HỆ SIÊU TỤ ĐIỆN .48 3.1 MỤC ĐÍCH 48 3.2 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 48 3.2.1 Thông số máy khởi động 48 3.2.2 Lựa chọn hệ siêu tụ điện 48 3.2.3 Tính tốn hệ siêu tụ điện 51 3.3 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG DÙNG SIÊU TỤ ĐIỆN TRÊN MATLAB SIMULINK 54 3.3.1 Mục đích 54 3.3.2 Sơ đồ khối ý tưởng mô 55 3.3.3 Mơ hình mơ Matlab Simulink 55 3.3.4 Nhận xét kết mô thu 60 vii Hình 5.23: Biểu đồ thực nghiệm động Honda Super Dream sử dụng ắc quy Khời động với hệ siêu tụ điện Bảng 5.14: Bảng Kết thực nghiệm mô hình động Honda Super Dream sử hệ siêu tụ điện Điện áp nguồn Điện áp khởi Dòng điện lớn (V) động (V) (A) Lần 14.2 14.15 42.15 Lần 14.18 14.14 41.2 Lần 14.16 14.12 40.86 Lần 14.15 14.12 40.5 Lần 14.13 14.1 40.09 Lần 14.1 14.05 39.6 Lần 14.08 14.04 39.15 Lần 14.06 14.02 38.86 Lần 14.03 14 38.42 Lần 10 14.01 13.96 38.02 43 14.25 42 14.2 41 14.15 14.1 40 14.05 39 14 38 13.95 37 13.9 36 13.85 35 Điện áp nguồn (V) Dong điện lớn (A) Biểu đồ thực nghiệm mô tô Honda Super Dream sử dụng hệ siêu tụ điện 13.8 10 Thứ tự lần thự nghiệm Dòng điện lớn Điện áp nguồn Điện áp khởi động Hình 5.24:Biểu đồ thực nghiệm động Honda Super Dream sử dụng ắc quy c) Đánh giá kết 101 - Khởi động với ắc quy: Theo bảng 5.13 hình 5.23, biên độ sụt áp trung bình lần khởi động 1.17V Trong 10 lần thực khởi động động cơ, điện áp nguồn ắc quy giảm từ 12.8V (ban đầu) xuống 12.67V (lần cuối) Dòng điện lớn ắc quy phóng để khởi động có xu hướng tăng dần sau lần khởi động từ 23A (lần 1) đến 40A (lần cuối) - Khởi động với hệ siêu tụ: Theo bảng 5.14 hình 5.24, biên độ sụt áp trung bình lần khởi động 0.044V Dịng điện cực đại mà hệ siêu tụ phóng giảm dần theo điện áp nguồn, với lần khởi động Imax1=42.15A lần khởi động cuối Imax10=38.02A So sánh: - Động Honda Super Dream động có dung tích 100cc cơng suất máy khởi động 0.8kW hệ siêu tụ hồn thành 10 lần khởi động liên tục - Biên độ sụt áp trung bình ắc quy cao hệ siêu tụ đến 26.5 lần - Dịng điện phóng cao 40A (của ắc quy) 42.15A (của hệ siêu tụ) chênh lệch 5.1% Đánh giá: Từ kết trên, nhóm nghiên cứu khẳng định rằng: hệ siêu tụ điện dùng để khởi động động xe Honda Super Dream, kích thước hệ siêu tụ nghiên cứu lớn không phù hợp sử dụng xe gắn máy Vì để sử dụng xe máy ta cần lựa chọn hệ siêu tụ có kích thước phù hợp 102 Chương KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Những kết đạt Sau thời gian thực đề tài “NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG HỆ SIÊU TỤ ĐIỆN TRÊN HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG Ơ TƠ”, nhóm nghiên cứu, thực đạt kết sau: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống khởi động ô tô siêu tụ điện - Mơ q trình khởi động hệ tụ điện phần mềm Matlab Simulink - Thiết kế, chế tạo mơ hình khởi động khơng tải hệ siêu tụ điện - Thực nghiệm, đánh giá trình phóng, nạp hệ siêu tụ điện - Thực nghiệm, đánh giá khả vận hành hệ siêu tụ điện loại máy khởi động động khác - Đã thử nghiệm mô hình động ô tô thực tế đo điện áp, cường độ dòng điện lớn hệ siêu tụ điện ắc quy khởi động từ đánh giá khả sụt dịng sụt áp hệ siêu tụ điện ắc quy - Đưa so sánh trực quan khả vận hành ứng dụng hệ siêu tụ điện hệ thống khởi động ô tơ so với ắc quy 6.1 6.2 Những khó khăn khắc phục thực đề tài 6.2.1 Khó khăn - Do ban đầu mục tiêu nhóm nghiên cứu đặt thực đề tài thực nghiệm ngồi thực tế phù hợp với khả nhóm nên ban đầu có chút khó khăn việc lựa chọn tìm kiếm máy khởi động để thực mơ hình - Ban đầu kiến thức đề tài hạn chế nên khiến cho trình thực đề bị sai lệch chưa hướng - Về phần gia công, thiết kế mơ hình nhóm gặp khó khăn định chưa có kinh nghiệm nhiều gia cơng khí dẫn đến nhiều thời gian 6.2.2 Cách khắc phục - Dành nhiều thời gian để củng cố tiếp thu thêm nhiều kiến thức liên quan đến đề tài - Được giúp đỡ dẫn tận tình thầy TS Phan Nguyễn Q Tâm thầy Khoa Cơ Khí Động Lực - Được giúp đỡ chia sẻ kinh nghiệm từ bạn sinh viên khóa anh, chị khóa trước 103 6.3 Hạn chế - Do kinh phí nhóm có hạn nên thực nghiệm mô hình động khởi động qua sử dụng nên độ xác bị hạn chế - Dụng cụ đo chưa có độ xác cao - Mới thực nghiệm mô hình động ô tô chưa thực nghiệm ô tô thực tế 6.4 Kinh nghiệm đạt - Sau hồn thành đề tài nhóm nghiên cứu tiếp thu thêm nhiều kiến thức củng cố lại kiến thức học suốt năm qua - Từ kiến thức chuyên ngành hệ thống điện, hệ thống khởi động,… kiến thức liên quan đến cách sử dụng phần mềm hỗ trợ như: Autocad, Solidwork, Proteus, lập trình Arduino, lập trình Matlab,… 6.5 Hướng phát triển tương lai - Nâng cấp quy mơ mơ hình khơng dừng lại việc xem xét khả ứng dụng hệ siêu tụ điện - Sử dụng trang thiết bị đại để thu thông số thực nghiệm có độ xác cao - Thực nghiệm ô tô thực tế - Làm sản phẩm phù hợp với thực tế có tính ứng dụng cao 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Võ Trần Tấn Quốc Nguyễn Chí Ngơn, 2017 Nghiên cứu ứng dụng siêu tụ điện Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ 49a: 66-72 [2] Nguyễn Khắc Bằng, Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cung cấp điện xe gắn máy siêu tụ, luận văn Thạc sĩ Trường ĐH SPKT TP HCM, 2014 [3] https://kids.kiddle.co/Supercapacitor [4] https://global.toyota/en/prius20th/challenge/ths-r/ [5] https://avtotachki.com/vi/mogut-li-superkondensatory-zamenit-batarei-velektromobilyah/ [6] PGS.TS Đỗ Văn Dũng Điện động điều khiển động NXB Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, tr 22-33, 2013 [7] Manoj Embrandiri, the Degree of Doctor of Philosophy, Implementation and in-depth analyses of a battery-supercapacitor powered electric vehicle (EKancil), December 2013 [8] Internet: https://auto-htm.com/chuyen-de/may-khoi-dong-ts-starter-start-stop-dong-co-o-to [9] https://en.wikipedia.org/wiki/Supercapacitor [10] Phan Nguyễn Quí Tâm, Nghiên cứu ứng dụng lượng điện cảm ô tô, luận án tiến sĩ Trường ĐH SPKT TP.HCM, tr 42 – 46 [11] https://www.weonline.com/catalog/media/o157040v410%20AppNote_SN00 9_EN.pdf [12] https://www.escomponents.com/blog/2017/10/11/china-takes-the-lead-inadopting-the-all-electric-bus-equipped-with-supercapacitors [13] https://www.elektormagazine.com/news/biological-supercap https://www.mt.gov.vn/moitruong/quy-chuan-chat-luong/33147/sieu-tu-dien tiemnang-phat-trien-phuong-tien-cong-cong-xanh.aspx [14] TS Đỗ Hữu Quyết, CN Trần Phước Toan (2017), Siêu tụ điện công nghệ nano thân thiện môi trường xu hướng ứng dụng tiết kiệm lượng ổn định nguồn điện, Trung tâm nghiên cứu Triển khai – Ban Quản lsy khu CNC TP HCM, tr – [15] Yelong Zhang (2017) “Bioinspired Ultrastable Lignin Cathode via Graphene Reconfiguration for Energy Storage” tạp chí ACS Sustainable Chemistry & Engineering [16] Aurel Cornel Stanca (2010) “Model of supercapacitor-starter assembly used for internal combustion engines starting” 105 [17] Toshihiko Furukawa (2009) “Capacitors for Internal Combustion Engine Starting with Green Technology DLCAPTM ” tạp chí World Electric Vehicle Journal Vol.3 [18] https://www.polarpower.com/wp-content/uploads/Supercapacitor_0115.pdf [19] https://www.ebay.com/itm/12V-super-capacitor-module-12x100-farad-capsengine-starting-car-audio-/262033655715 [20] https://trungtamdaynghethanhxuan.vn/tim-hieu-may-khoi-dong-a1681.html [21] https://www.savageperformanceandspares.com/ 106 PHỤ LỤC CODE LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÊN ARDUINO UNO R3 DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA328 #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); int start1 = ; int stop1 = 3; int start2 = 4; int stop2 = 5; int start3 = 6; int stop3 = 7; int start4 = 8; int stop4 = 9; void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); Serial.begin(9600); pinMode(start1, INPUT); digitalWrite(start1, HIGH); pinMode(stop1, INPUT); digitalWrite(stop1, HIGH); pinMode(start2, INPUT); digitalWrite(start2, HIGH); pinMode(stop2, INPUT); digitalWrite(stop2, HIGH); pinMode(start3, INPUT); digitalWrite(start3, HIGH); pinMode(stop3, INPUT); digitalWrite(stop3, HIGH); pinMode(start4, INPUT); digitalWrite(start4, HIGH); pinMode(stop4, INPUT); digitalWrite(stop4, HIGH); } 107 double i = 0; double j = millis(); double k ; void loop() { lcd.clear(); lcd.print("START"); delay(200); // MÁY if(digitalRead(start1) == LOW) { lcd.clear(); j = millis(); while(digitalRead(start1) == LOW) { k = millis(); i = (k - j) / 1000; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TG KHOI DONG"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(i); lcd.setCursor(7,1); lcd.print("GIAY (S)"); delay(100); } if(digitalRead(start1) == HIGH) { while((digitalRead(start1) == HIGH) and (digitalRead(stop1) == HIGH)) { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TG KHOI DONG"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(i); lcd.setCursor(12,1); lcd.print(""); lcd.setCursor(0,0); delay(100); 108 }}} //MÁY if(digitalRead(start2) == LOW) { lcd.clear(); j = millis(); while(digitalRead(start2) == LOW) { k = millis(); i = (k - j) / 1000; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TG KHOI DONG"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(i); lcd.setCursor(7,1); lcd.print("GIAY (S)"); delay(100); } if(digitalRead(start2) == HIGH) { while((digitalRead(start2) == HIGH) and (digitalRead(stop2) == HIGH)) { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TG KHOI DONG"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(i); lcd.setCursor(12,1); lcd.print(""); lcd.setCursor(0,0); delay(100); }}} //MÁY if(digitalRead(start3) == LOW) { lcd.clear(); j = millis(); while(digitalRead(start3) == LOW) { 109 k = millis(); i = (k - j) / 1000; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TG KHOI DONG"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(i); lcd.setCursor(7,1); lcd.print("GIAY (S)"); delay(100); } if(digitalRead(start3) == HIGH) { while((digitalRead(start3) == HIGH) and (digitalRead(stop3) == HIGH)) { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TG KHOI DONG"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(i); lcd.setCursor(12,1); lcd.print(""); lcd.setCursor(0,0); delay(100); }}} //MÁY if(digitalRead(start4) == LOW) { lcd.clear(); j = millis(); while(digitalRead(start4) == LOW) { k = millis(); i = (k - j) / 1000; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TG KHOI DONG"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(i); lcd.setCursor(7,1); lcd.print("GIAY (S)"); 110 delay(100); } if(digitalRead(start4) == HIGH) { while((digitalRead(start4) == HIGH) and (digitalRead(stop4) == HIGH)) { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TG KHOI DONG"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(i); lcd.setCursor(12,1); lcd.print(""); lcd.setCursor(0,0); delay(100); }}} } 111 PHỤ LỤC CÁC THIÉT BỊ DÙNG TRONG THÌ NGHIỆM Ampe kìm vạn (model: 328D) Ampe kìm thiết bị đo chuyên dụng để đo dòng điện với dải đo rộng từ 100mA đến 2000A Một số model Ampe kìm tích hợp nhiều tính đồng hồ vạn đo: điện áp, điện trở, tần số Tên dụng cụ đo lường đặt theo đơn vị đo cường độ dịng điện ampe Hình PL 1.Ampe kìm vạn (model: 328D) Bảng PL 1: Thông số kỹ thuật Ampe kềm 328D Điện áp chiều Điện áp xoay chiều Dòng điện chiều Dòng điện xoay chiều Điện trở xoay chiều Nhiệt độ Tần số Điện dung Chu kỳ Kiểm tra di-ơt Kiểm tra tắt NCV gây điện áp Xóa chế độ Hiển thị điện áp thấp Tự động tắt máy Tắt liệu 328D 0.1mV ~ 600V (± 1.2% + 3) 1mV ~ 600V (± 0.8% + 3) 0.1A ~ 600A (± 3% + 3) 0.1A ~ 600A (± 2.5% + 5) 0.1Ω ~ 40M (± 1Ω% + 3) - 20°C ~ + 750°C (± 3% + 5) 0.01Hz ~ 500KHz (± 0.5% + 2) 1pF ~ 200µF (± 5% + 8) 0.1% ~ 99.9% Điện áp mạch hở 1.5V       112 Kích thước hàm Hiển thị tối đa Pin Trọng lượng Kích thước 25mm 3999 x 1.5V AAA 165g 183x47x25 Đồng hồ đo điện Sanwa (Model: CD800A) Đồng hồ vạn Sanwa CD800A dụng cụ đo lường điện có nhiều chức Các chức ampe kế, vôn kế, ơm kế, ngồi có số đồng hồ cịn đo tần số dịng điện, điện dung tụ điện, kiểm tra bóng bán dẫn (transitor) Hình PL 2: Đồng hồ đo điện Sanwa (Model: CD800A) Bảng PL 2: Thông số kỹ thuật đồng hồ đo điện Sanwa Độ xác +-0.7% ACV Đặc tính 400m/4/40/400/600V 0.1mV/ 4/40/400/600V - 0.001V/ DCA 40m/400mA - 0.01mA/ +-2.2% ACA 40m/400mA - 0.01mA/ +-2.8% Thông số kỹ thuật DCV +-1.6% 113 Điện trở Ω Tụ điện F Tần số Hz Băng thơng Nguồn Khối lượng Kích thước 400/4k/40k/400k/4M/40MΩ - 0.1Ω/ 50n/500n/5u/50u/100uF 0.01nF/ 5Hz ~ 100kHz 40 ~ 400Hz R6Px2 340g 176x104x46mm +-1.5% +-5% 114 S K L 0