Nghiên cứu ứng dụng hệ thống phát điện sức gió tại tỉnh thanh hóa

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐẶNG MAI HẢI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ TẠI TỈNH THANH HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN - 2022 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐẶNG MAI HẢI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ TẠI TỈNH THANH HÓA Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 852.02.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: TS Đặng Danh Hoằng Thái Nguyên - 2022 i LỜI CAM ĐOAN Họ tên: Đặng Mai Hải Học viên: Lớp cao học K22, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Ngun Nơi cơng tác: Cơng ty Điện lực Thanh Hóa Tên đề tài luận văn thạc sĩ: “Nghiên cứu ứng dụng hệ thống phát điện sức gió tỉnh Thanh Hóa” Chun ngành: Kỹ thuật điện Tơi xin cam đoan vấn đề trình bày luận văn nghiên cứu riêng cá nhân tôi, hướng dẫn TS Đặng Danh Hoằng giúp đỡ cán Khoa Điện, Trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp - Đại học Thái Ngun Mọi thơng tin trích dẫn luận văn ghi rõ nguồn gốc Tơi xin hịan tồn chịu trách nhiệm số liệu luận văn Thái Nguyên, ngày 12 tháng năm 2022 Học viên thực Đặng Mai Hải ii LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian nghiên cứu thực luận văn nhận hướng dẫn, bảo tận tình TS Đặng Danh Hoằng, người trực tiếp hướng dẫn luận văn cho Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc tới thầy Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo, cán bộ, kỹ thuật viên trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên tạo điều kiện tốt để tơi hịan thành đề tài nghiên cứu Tôi xin chân thành cảm ơn đóng góp quý báu bạn lớp động viên giúp đỡ tơi q trình thực đề tài Xin gửi lời chân thành cảm ơn đến quan xí nghiệp giúp tơi khảo sát tìm hiểu thực tế lấy số liệu phục vụ cho luận văn Cuối cùng, xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành tới gia đình, đồng nghiệp bạn bè ln động viên, khích lệ, chia sẻ khó khăn tơi suốt q trình học tập nghiên cứu hịan thiện luận văn Thái Nguyên, ngày 12 tháng năm 2022 Học viên Đặng Mai Hải iii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục ký hiệu chữ viết tắt vii Danh mục bảng biểu ix Danh mục hình vẽ, sơ đồ biểu đồ x Mở đầu Chương TỔNG QUAN THỰC TRẠNG SỬ DỤNG NGUỒN NĂNG LƯỢNG GIÓ TẠI TỈNH THANH HÓA 1.1 Tổng quan nguồn lượng gió Việt Nam 1.1.1 Điện gió ngồi khơi 10 1.1.2 Điện gió đất liền 11 1.1.3 Khả thay nguồn điện truyền thống 12 1.2 Thực trạng nguồn lượng gió khu vực tỉnh Thanh 14 Hóa 1.3 Kết luận chương Chương XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ 20 22 THỐNG MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ 2.1 Khái quát hệ thống lượng gió lựa chọn đối tượng 22 điều khiển 2.2 Nguyên lý điều khiển hệ thống phát điện sức gió sử 26 dụng máy điện không đồng nguồn kép 2.2.1 Điều khiển turbine 27 2.2.2 Điều khiển Crowbar Stator switch 29 2.2.3 Điều khiển phía lưới phía máy phát 30 iv 2.3 Cấu trúc điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió 2.3.1 Mơ hình điều khiển nghịch lưu phía máy phát 30 32 2.3.1.1 Biểu diễn vectơ không gian đại lượng pha 32 2.3.1.2 Mơ hình trạng thái liên tục phía máy phát 34 2.3.2 Các biến điều khiển công suất tác dụng phản 39 kháng phía máy phát 2.4 Kết luận chương Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY 44 45 PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI 3.1 Thiết kế điều khiển PID cho phía máy phát 3.1.1 Tổng quan điều khiển PID 45 47 3.1.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ 48 h(t) 3.1.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 50 3.1.1.3 Phương pháp thực nghiệm 54 3.1.1.4 Phương pháp chọn điện trở tích cực [10] 54 3.1.2 Tổng hợp điều khiển dòng PID 54 3.1.2.1 Cơ sở để áp dụng thiết kế điều khiển dòng 54 PID 3.1.2.2 Thiết kế điều khiển PID 57 3.1.3 Các điều chỉnh số cho mạch vịng điều khiển 59 ngồi 3.1.4 Tính toán giá trị thực giá trị đặt 3.2 Thiết kế điều khiển mờ lai 60 61 3.2.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ [3] 61 3.2.2 Hệ Logic mờ 61 3.2.2.1 Khái niệm tập mờ 61 v 3.2.2.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 3.2.3 Bộ điều khiển mờ 62 70 3.2.3.1 Bộ điều khiển mờ động 70 3.2.3.2 Điều khiển mờ thích nghi 71 3.2.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều 72 khiển PID 3.2.4 Thiết kế điều khiển mờ lai 77 3.2.4.1 Phương pháp thiết kế 77 3.2.4.2 Mờ hóa 77 3.2.5 Luật giải mờ 78 3.3 Tổng hợp điều khiển phía lưới 78 3.4 Kết luận chương 79 Chương MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ 80 THỐNG 4.1 Mô hệ thống 80 4.2 Đánh giá chất lượng mô Matlab/Simulink 80 4.2.1 Sơ đồ mô 80 4.2.2 Kết mô so sánh điều khiển mờ lai 84 với điều khiển PID kinh điển 4.2.2.1 Khi máy phát làm việc tốc độ định mức 84 (950v/ph) 4.2.2.2 Khi máy phát làm việc tốc độ đồng 87 (1100v/ph) 4.2.2.3 Khi máy phát làm việc tốc độ đồng 88 (800v/ph) 4.3 Kết luận chương Kết luận kiến nghị 89 90 vi Tài liệu tham khảo 92 vii DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT Thuật ngữ đầy đủ Chữ viết tắt Chú thích Phần mềm mơ WEST Wind Energy Simulation Toolkit lượng gió LCOE levelized cost of electricity EVN Tập đoàn Điện lực Việt Nam NLPL Điều khiển nghịch lưu phía lưới NLMP Điều khiển nghịch lưu phía máy phát ĐCVTKG Điều chế véctơ không gian PID Proportional Integral Derivative DFIG Doubly Fed Induction Generator F-PID Hệ mờ lai ADC Analog-to-Digital Converter DSP Thiết bị điều khiển số MF Máy phát MĐKĐBNK Máy điện không đồng pha nguồn kép MĐN Máy đóng ngắt HS Hộp số Giá so sánh tiêu chuẩn điện Bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ Điều khiển dịng máy điện gió khơng đồng nguồn kép Mạch chuyển đổi tương tự số viii IE Thiết bị đo tốc độ MBA Máy biến áp Matlab Matrix Laboratory Phần mềm mô Công cụ Matlab để mô Simulink Công suất phản Q Reactive power P Potestas PF Power factor Hz Hertz Đơn vị đo tần số W Watt Đơn vị đo công suất m/s Meet/second kháng Công suất tác dụng Hệ số công suất Đơn vị đo vận tốc Đơn vị Var Volt-ampere reactive công suất phản kháng 79 phương pháp thiết kế điều chỉnh dòng phương pháp tuyến tính đơn giản phương pháp tuyến tính Dead – Beat thơng thường theo [6], [17], [18] Các điều chỉnh vịng ngồi điều chỉnh uDC điều chỉnh công suất phản kháng phía lưới QN sử dụng phương pháp điều khiển tuyến tính với điều chỉnh khâu PI số [6], [17], [18] 3.4 Kết luận chương Chương giải số vấn đề sau: - Tổng quan thiết kế điều khiển PID - Tổng quan vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển mờ lai để thiết kế điều khiển cho đối tượng máy phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK 80 Chương MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG 4.1 Mô hệ thống Để đánh giá cấu trúc thuật toán điều khiển xây dựng kiểm tra khả làm việc hệ thống thiết kế, tác giả tiến hành mô số chế độ hệ thống Chương trình mơ thực dựa vào cơng cụ Matlab - Simulink - Plecs, với cộng cụ mô cho kết gần sát với thực thể qua số đặc điểm sau: - Với hệ thống mạch điện/ điện tử mô phần mềm Plecs, phần mềm cho kết mô tả mạch điện/ điện tử dạng sơ đồ nguyên lý phần tử thiết bị điện, linh kiện điện tử nối ghép mạch cách trực quan giống nối thực tế - Giá trị thực đo ADC với tần số trích mẫu 4kHz, giá trị thực đưa vào vòng giữ nguyên tần số trích mẫu ADC Tuy nhiên giá trị thực đưa vịng ngồi làm trễ chu kỳ trích mẫu ADC trở thành 1kHz tốc độ tính tốn bị hạn chế vi điều khiển - Các khâu điều chỉnh có khả hiệu chỉnh ngược sai lệch đầu vào giúp đại lượng điều khiển vào giới hạn nhằm tránh làm cho hệ thống bị dao động đại lượng điều khiển khỏi vùng giới hạn - Mơ với nghịch lưu có tần số băm xung 8kHz, đảm bảo đồng với chu kỳ trích mẫu chu kỳ băm xung với van bán dẫn điều khiển theo nguyên lý điều chế véc tơ không gian 4.2 Đánh giá chất lượng mô Matlab/Simulink 4.2.1 Sơ đồ mô Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển mờ lai 81 Udc omega_n Tr u_dc 50 Unetz n_ref mL [ n] omega_n indq_ist indq_ist undq_ist Tabc u_netz Tm n Ustator u_stator T urbine Source undq_ist IStator Sine Wave K5 theta_n i_stator Enc theta_n udc_ist udc_ist IF DC Check enc i_netz Inetz Sy nch irdq_ist Bo d ieu khien phia luoi Cac tin hieu d ieu kien i_rotor Irotor T o Workspace I_phu Inv I_kurzschluss usdq_ist k_5 I_chinh Signal Sign al Bu ilde r y Rec isdq_ist Ti I_haupt theta_s Clock Bo d ieu khien M F theta_r M o hinh M F t Sy nchout Fehler T o Workspace1 K5 omega_s Synch ird* Tabc IF omega_m irq* udc_ist Chua n_ho a theta_n undq_ist theta_r omega_n irdq_ist isdq_ist ird* usdq_ist theta_s omega_s irq*1 omega_m Hình 4.1: Sơ đồ mơ tồn hệ thống với điều khiển mờ lai - Khối mô tả hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK: CDemux V V1 A C Source S16 R3 R2 Am7 A Fehler S17 V2 S18 I_kurzschluss R1 R5 R6 I_Haupt R4 A Am8 R S10 V pulse_Rec V Pulse_Inv Ld Rd A V u S11 r v A A s w t S12 Back to back Converter U_N I_N I_S Synch U_DC A I_R A A A S13 A S14 A Tm S15 ASM V m Para Tm V V Hình 4.2: Các khối mơ bên lưới, biến đổi máy phát pulses1 pulses2 r u Converter1C V Converter2 v s w t U_DC Hình 4.3: Khối biến đổi nghịch lưu phía lưới phía máy phát - Khối tính tốn giá trị đặt 82 + Khâu tính tốn dịng đặt rotor: Enable Synch Moment PI IF x mG_ref ird setpoint calculation m y Product ird* i*rd Product1 Sis'q omegaS om egaS mG y x mG usd usd is_dq Filter2 Torque estimation is_dq MG f(u) x^2+y^2 Cosphi SP sin phi* Moment PI1 IF x f(u) x^2+y^1 sinphi y Sin it ir*q Sis'q Product2 irq* isq irq In1 Sis'q In2 Synchronization Subsystem em | It| y x Filter1 Isq_sinphi Sin phi Isd_cosphi T inh goc lech2 IF Sin phi Hình 4.4: Các vịng điều khiển ngồi để tính tốn ird* irq * + Khâu tính giá trị dịng, áp, từ thông đặt: Lm G ain4 usq* Product1 om eg as usd* Product ird* S'isd* Ls/Lm -Lm G ain1 G ain3 em u Ls/Lm is_dq S'isq* G ain2 irq* Hình 4.5: Khối tính tốn giá trị dịng, áp, từ thơng đặt + Khối điều khiển dịng rotor phía máy phát: Irq IF Moment PI Ird,ref IF x y d Moment PI1 IF x dlim Urd qlim Urq y q Irq,ref lim Correct phase limit ation Ird uDC 1/sqrt(3) Hình 4.6: Khối điều khiển dòng rotor sử dụng điều khiển PID 83 IF IF IF udc_soll 680 IF soll_ein soll_aus Switch udc_sIodl_lsoll RateofChangeLimiter udc_ist udc_ist undq_ist omega_n indq_ist em ind_soll omega_n emu und_soll d unq_soll q Und_ist Unq_ist ind_ist inq_ist udc_ist Tabc Tabc inq_soll IF sin_soll 01 sin_soll theta_n aus theta sin_ist udc_ist Sinregler Power Factor Calculation |Is| Modulation ind_ist Sin Cos inq_ist Cos DC Einladung udc_ist K5 DC Check Hình 4.7: Khối điều khiển phía lưới Hình 4.8: Sơ đồ ngun lý xây dựng điều khiển mờ lai Matlab/Simulink 84 Hình 4.9: Khối điều khiển dịng rotor sử dụng điều khiển mờ lai 4.2.2 Kết mô so sánh điều khiển mờ lai với điều khiển PID kinh điển 4.2.2.1 Khi máy phát làm việc tốc độ định mức (950v/ph) - Kiểm tra việc thực hoà đồng máy phát lên lưới Dap ung dong rotor qua trinh thuc hien hoa dong bo Dap ung dong rotor qua trinh thuc hien hoa dong bo 1 0 ird* irq* ird irq -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -6 -7 -7 -8 -8 0.05 0.1 0.15 t(s) 0.2 0.25 Hình 4.10a: Đáp ứng dòng điện rotor máy phát với điều khiển PID 0.3 ird* irq* ird irq -1 0.05 0.1 0.15 t (s) 0.2 0.25 Hình 4.10b: Đáp ứng dịng điện rotor máy phát với điều khiển mờ lai 0.3 85 Hình 4.11a: Đáp ứng điện áp pha stator máy phát với điều khiển PID Hình 4.11b: Đáp ứng điện áp pha stator máy phát với điều khiển mờ lai Sai lech giua dien ap stator may phat va luoi Sai lech giua diwn ap stator may phat luoi 3 2 1 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 t(s) Hình 4.12a: Sai lệch điện áp pha stator máy phát lưới với điều khiển PID 0.36 -4 0.26 0.28 0.3 t (s) 0.32 0.34 0.36 Hình 4.12b: Sai lệch điện áp pha stator máy phát lưới với điều khiển mờ chỉnh định PID Đánh giá: Từ kết mô cho thấy điều khiển mờ lai có chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID kinh điển đáp ứng dịng rotor tốt (hình 4.10ab), thời gian để điện áp pha lưới máy phát trùng ngắn (Hình 4.11ab) sai lệch nhỏ (Hình 4.12ab) - Kiểm tra chất lượng hệ thống điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió (sau hoà đồng bộ) 86 Dap ung moment cua may phat dien suc gio Dap ung moment cua may phat dien suc gio 1 m* mt huc m* mthuc 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 0.2 0.4 0.6 0.8 t(s) 1.2 1.4 1.6 1.8 -6 0.2 1400 1200 1000 1000 800 800 600 600 400 400 200 200 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 00 Hình 4.14a: Đáp ứng cơng suất Q máy phát với điều khiển PID 0.2 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 1.6 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 1.8 Hình 4.15a: Đáp ứng dịng rotor máy phát với điều khiển PID ird* irq* ird irq 1.4 0.4 1.2 t (s) Dap ung dong rotor may phat dien suc gio 1.8 ird* irq* ird irq 0.8 1.6 Q* Qthuc Dap ung dong dien rotor cua may phat dien suc gio 0.6 1.4 Hình 4.14b: Đáp ứng cơng suất Q máy phát với điều khiển mờ lai -5 0.4 1.2 1400 1200 0.4 t (s) 1600 Q* Qthuc 0.2 0.8 Dap ung cong suat phan khang may phat dien suc gio Dap ung cong suat phan khang may phat dien suc gio 1600 0.6 Hình 4.13b: Đáp ứng momen máy phát với điều khiển mờ lai Hình 4.13a: Đáp ứng momen máy phát với điều khiển PID 0.4 -5 0.4 0.6 0.8 1.2 t (s) 1.4 1.6 1.8 Hình 4.15b: Đáp ứng dịng rotor máy phát với điều khiển mờ lai 87 4.2.2.2 Khi máy phát làm việc tốc độ đồng (1100v/ph) Dap ung dong dien rotor may phat dien suc gio Dap ung dong rotor may phat 3 ird* irq* ird irq 2 1 0 -1 -1 -2 -2 -3 0.4 0.6 0.8 1.2 t (s) 1.4 1.6 ird* irq* ird irq 1.8 -3 0.4 0.6 Hình 4.16a: Đáp ứng dịng rotor máy phát với điều khiển PID 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 0.2 0.3 0.4 0.5 t (s) 0.6 1.6 1.8 0.7 0.8 0.9 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t (s) 0.6 0.7 0.8 0.9 Dap ung cong suat phan khang cua may phat Dap ung cong suat phan khang cua may phat dien suc gio 1600 Q Q* 1400 Q* Qthuc 1400 1200 1200 1000 1000 800 800 600 600 400 400 200 200 0.2 0.4 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 1.6 Hình 4.17b: Đáp ứng momen máy phát với điều khiển mờ lai 1600 m* mthuc Hình 4.17a: Đáp ứng momen máy phát với điều khiển PID 1.4 m* m 0.1 1.2 t (s) Dap ung moment cua may phat dien suc gio Dap ung mo men cua may phat Hình 4.16b: Đáp ứng dịng rotor máy phát với điều khiển mờ lai -6 0.8 1.8 Hình 4.18a: Đáp ứng Q máy phát với điều khiển PID 0.2 0.4 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 Hình 4.18a: Đáp ứng Q máy phát với điều khiển mờ lai 88 4.2.2.3 Khi máy phát làm việc tốc độ đồng (800v/ph) Dap ung dong rotor cua may phat dien suc gio Dap ung dong rotor cua may phat 3 ird* irq* ird irq 2 1 0 -1 -1 -2 -2 -3 0.4 0.6 0.8 1.2 t (s) 1.4 1.6 1.8 ird* irq* ird irq -3 0.4 0.6 Hình 4.19a: Đáp ứ ng dịng rotor máy phát với điều khiển PID -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -6 -7 0.4 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 1.6 1.8 m* mthuc 0.2 0.4 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 Hình 4.20b: Đáp ứng momen máy phát với điều khiển mờ lai Hình 4.20a: Đáp ứng momen máy phát với điều khiển PID Dap ung cong suat phan khang cua may phat dien suc gio Dap ung cong suat phan khang cua may phat 800 1800 Q Q* Qthuc 600 Q* 1600 400 1400 200 1200 000 1000 800 800 600 600 400 400 200 200 1.4 -1 0.2 1.2 t (s) m* m Dap ung menment cua may phat dien suc gio Dap ung momen cua may phat -7 0.8 Hình 4.19b: Đáp ứng dịng rotor máy phát với điều khiển mờ lai 0 0.2 0.4 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 1.6 Hình 4.21a: Đáp ứng Q máy phát với điều khiển PID 1.8 0.2 0.4 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 Hình 4.21b: Đáp ứng Q máy phát với điều khiển mờ lai 89 Đánh giá: Từ kết mô dịng điện, mơ men (cơng suất tác dụng P) công suất phản kháng Q chế độ làm việc đồng bộ, đồng định mức từ hình 4.10ab đến hình 4.21ab cho thấy chất lượng điều khiển điều khiển mờ lai cải thiện đáng kể, điều khẳng định tính đắn điều khiển mờ lai thiết kế 4.3 Kết luận chương Chương giải số vấn đề sau: - Đưa sơ đồ mô hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK với điều khiển thiết kế chương - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió điều khiển mờ lai so với điều khiển PID kinh điển 90 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Luận văn tiến hành nghiên cứu tổng quan nguồn lượng tái tạo nói chung nguồn lượng gió nói riêng.Đã đánh giá thực trạng sử dụng nguồn lượng gió nước tỉnh Thanh hóa Khảo sát, thu thập liệu đánh giá tiềm khả triển khai hệ thống phát điện sức gió tỉnh Thanh Hóa đặc biệt phải kể đến tiềm phát triển nguồn lượng khu vực ven biển tỉnh này, góp phần tăng nguồn cơng suất cho lưới điện, giảm ảnh hưởng phát triển kinh tế đến môi trường Luận văn đề xuất ứng dụng máy điện không động nguồn kép làm máy phát điện hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng MDBNK giới hạn chế độ làm việc bình thường tải đối xứng Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn hoàn thành với chương sau: Chương 1: Tổng quan thực trạng sử dụng nguồn lượng gió tỉnh hóa Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió Chương 3: Thiết kế điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió điều khiển mờ lai Chương 4: Mô đánh giá chất lượng hệ thống Kết luận văn đạt là: Thiết kế điều khiển mờ lai, tiến hành đánh giá kết nghiên cứu lý thuyết mô MatlabSimulink-Plecs Qua đánh giá cho thấy tính đắn thuật tốn áp dụng để điều khiển hệ thống Ngoài với phương pháp điều khiển mờ lai qua mô cho thấy chất lượng cải thiện so với điều khiển PID kinh điển 91 Kiến nghị: Với thời gian nghiên cứu không nhiều, kiến thức kinh nghiệm thực tiễn có hạn, nội dung luận văn số hạn chế Tác giả tiếp tục nghiên cứu hồn thiện để áp dụng tốt kết nghiên cứu vào công tác chuyên môn sau này, áp dụng điều khiển đại vào đối tượng thực tế sản xuất 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Phạm Lê Chi, Nguyễn Quang Tuấn, Nguyễn Phùng Quang (2005), "Cấu trúc tách kênh trực tiếp điều khiển hệ thống máy phát điện không đồng nguồn kép", Chuyên san Kỹ thuật điều khiển tự động, (6), tr 28 - 35 [2] Nguyễn Doãn Phước (2002), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb Khoa học Kỹ Thuật, Hà Nội [3] Nguyễn Doãn Phước Phan Xuân Minh (2002), Lý thuyết điều khiển mờ in lần thứ có sửa chữa bổ sung , Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [4] Nguyễn Doãn Phước (2005), "Khảo sát mối liên quan khái niệm tên thuộc lý thuyết điều khiển tuyến tính phi tuyến", Chuyên san Kỹ thuật điều khiển tự động, (6), tr 56 - 60 [5] Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, Nxb Khoa học Kỹ Thuật, Hà Nội [6] Nguyễn Phùng Quang (1998), "Máy điện dị nguồn kép dùng làm máy phát hệ thống phát điện sức gió: Các thuật tốn điều chỉnh bảo đảm phân ly mô men hệ số công suất", Tuyển tập VICA 3, tr 413-437 [7] Nguyễn Phùng Quang (1996) Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha NXB Giáo dục, Hà Nội [8] Nguyễn Phùng Quang, Andreas Dittrich (2002), Truyền động điện thông minh, Nxb Khoa học Kỹ Thuật, Hà Nội Tiếng Anh [9] Allmeling J H., Hammer W P, Plecs - Piece - wise linear Electrical circuit simulation for simulink [10] Andreas Petersson, “Analysis, Modeling and Control of Doubly-Fed Induction Generators for Wind Turbines”, THESIS FOR THE DEGREE OF DOCTOR OF PHILOSOPHY, Division of Electric Power Engineering Department of Energy and 93 Environment, CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, Găoteborg, Sweden 2005 [11] Levent U.gödere, Marwan A Simaan, Charles W Brice, “Passivity – Based Control of Saturated Induction Motors”, IEEE, 1997 [12] Bianchi F F., De Battista H., and Mantz R J (2006), Wind Turbine Control Systems: Principles, modelling and Gain Scheduling Design Springer, July 2006 [13] Boukhezzar H and Siguerdidjane H (2009), "Nonlinear control with wind estimation of a dfig variable speed wind turbine for power capture optimization", Energy Conversion and Management, 50, pp 885-892 [14] Koutroulis E., and Kalaitzakis K (2006), "Design of maximum power tracking system for wind-energy-conversion application" IEEE transactions on Industrial Electronics, 43, pp 486-494 [15] Ostolaza J X., Tapia A G., and Saenz J R (2005), "Modeling and control of a wind turbine driven double fed induction generator", IEEE Transactions on energy conversion, , June 2005, 18, pp 194–204 [16] Patel M R (1999), Wind and Solar Power Systems CRC Press, 1999 [17] Nguyen Phung Quang, Dittrich A (2008), Vector Control of Three - Phase AC Machines - System Development in the Practice, Springer Heidelberg Berlin [18] F.lov, F Blaabbjerg, and A.-D Hansen, “Analysis of a variable-speed wind energy coversion scheme with doubly-fed induction generator”, International Journal of Electronics, 90: 779-794, 2003 [19] Emmanuel DELALEAU, Jean-Paul LOUIS, Romeo ORTEGA, “Modeling and control of induction motors”, Int J Appl Math Comput Sci., Vol.11, No.1, 105, 2001