Trang bị điện - điện tử cầu trục

Trang bị điện - điện tử cầu trục

Trang bị địên-điện tử Bài số 3 : Trang bị điện - điện tử cầu trục GV : Lê Minh Hà Bộ môn : TĐH XNCN Trang bị điện-điện tử cầu trục  Nội dung :  Những đặc điểm cơ bản của cầu trục  Yêu cầu về truyền động điện  Yêu cầu về trang bị điện  Một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  I. Những đặc điểm cơ bản :  1. Khái niệm chung :  Khái niệm Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Lĩnh vực sử dụng :  Xây dựng công nghiệp  Nhà máy cơ khí  Xí nghiệp luyện kim  Hải cảng  … Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản 2.Phân loại  Theo đặc điểm cấu tạo :  Kiểu cầu  Hình cổng  Kiểu tháp  Theo chức năng :  Cầu trục vận chuyển  Cầu trục lắp ráp Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Theo chế độ làm việc :  Loại nhẹ : TĐ % = 10%-15%, t = 60 lần/h  Loại trung bình: TĐ % = 15%-25%, t = 120 lần/h  Loại nặng : TĐ % = 25%-40%, t = 240 lần/h  Loại rất nặng : TĐ % = 40%-60%, t ≥240 lần/h  Theo trọng tải :  Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn  Loại trung bình : 10 -30 tấn  Loại lớn : lớn hơn 30 tấn Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  3.Cấu tạo của cầu trục Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Xe cầu  Xe con  Cơ cấu nâng hạ  Cơ cấu phụ khác :  Cơ cấu lấy hàng  Cơ cấu cân bằng  … [...]... tư thứ 1 và thứ 2 Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar  1.Giới thiệu chung:      Xe cầu Xe con Cơ cấu nâng hạ Buồng lái Trang bị điện trong cầu trục     Khối nguồn EE-house Động cơ Cảm biến theo dõi Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar  Động... HCL 1534 Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar  Tủ điều khiển :        MBA, biến dòng PLC Các bộ biến đổi (U1,U2,U3…) Công tắc tơ rơle Bảng điều khiển, hiển thị Thiết bị truyền thông, liên lạc … Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar  Cơ cấu cân bằng : Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar  2 Hệ truyền động    Hiện nay các thiết bị lực,... phẩm hoàn chỉnh Tùy thuộc yêu cầu điều khiển có thể lựa chọn loại mạch lực và mạch điều khiển phù hợp Tùy thuộc vào công suất động cơ để chọn công suất bộ biến đổi Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar  Cấu trúc điều khiển động cơ :     Khối chỉnh lưu : biến đổi nguồn xoay chiều thành một chiều DC-link : khâu trung gian một... đóng cắt Transitor Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar  Cấu trúc điều khiển có khâu trung gian một chiều được sử dụng rộng rãi do:    Chế tạo mạch điều khiển đơn giản Thuật toán biến điệu trực tiếp hiện nay chưa hoàn thiện Nhược điểm khi sử dụng bộ biến đổi có khâu trung gian một chiều là tổn hao trên thiết bị lớn Trang bị điện- điện tử cầu trục III Cầu trục RTG- Kalmar  Cấu trúc... khống chế chỉ huy và hệ thống Relay, contactor Trang bị địên - iện tử cầu trục II Yêu cầu truyền động điện  II Yêu cầu truyền động  1 Đặc điểm công nghệ  Cầu trục làm việc ở điều kiện môi trường khắc nghiêt:     Nhiệt độ thay đổi nhiều Không khí có độ ẩm lớn Môi trường nhiều bụi, chất ăn mòn … Trang bị địên - iện tử cầu trục II Yêu cầu truyền động điện  Chế độ làm việc nặng nề :    Momen tải... Trang bị địên - iện tử cầu trục II Yêu cầu truyền động điện  Phạm vi điều chỉnh tốc độ đủ lớn      Tốc độ nâng ½ tải : 1,5÷1,7 Vđm Tốc độ nâng không tải : 3÷ 3,5 Vđm Tốc độ hạ tải : 2÷2,5 Vđm Hệ truyền động phải có khả năng đảo chiều quay Độ chính xác : 5% Trang bị địên - iện tử cầu trục II Yêu cầu truyền động điện Trang bị địên - iện tử cầu trục II Yêu cầu truyền động điện  3.Chế độ làm việc của.. .Trang bị địên - iện tử cầu trục I Những đặc điểm cơ bản  4 Những thiết bị chuyên dùng trong cầu trục :  a Phanh hãm điện từ : có chức năng dừng các cơ cấu, giữ hàng hóa chắc chắn Thường có 3 loại :    Phanh hãm điện từ kiểu guốc Phanh hãm điện từ kiểu đai Phanh hãm điện từ kiểu đĩa Trang bị địên - iện tử cầu trục I Những đặc điểm cơ bản  Nguyên lý làm... bị quá tải Lúc nâng không tải M = 15 %-2 0% Mđm Nâng có tải M= 150% Mđm Phải có khả năng tăng tốc và giảm tốc êm Trang bị địên - iện tử cầu trục II Yêu cầu truyền động điện  2.Yêu cầu truyền động     Động cơ truyền động phải có độ bền cao Momen quán tính nhỏ Tốc độ động cơ thấp ( 100 0-1 500v/ph) nhằm mục đích giảm thời gian quá độ, nâng cao hiệu suất Có khả năng quá tải lớn Trang bị địên - iện tử cầu. .. đóng vào lưới điện, lực hút của nam châm thắng lực cản của lò xo làm cho má phanh giải phóng cổ trục của động cơ Đc NC G Trang bị địên - iện tử cầu trục I Những đặc điểm cơ bản  Bộ tiếp điện :  Để cấp điện cho các cơ cấu di chuyển trên xe cầu người ta sử dụng một thiết bị đặc biệt gọi là bộ tiếp điện :   Bộ tiếp điện cứng : dùng cho cầu trục trọng tải lớn, cung đường di chuyển dài Bộ tiếp điện mềm :... phần tư: Quá trình hạ có tải do momen tải có giá trị lớn nên động cơ phải sinh ra momen hãm (còn gọi là hạ hãm) Trang bị địên - iện tử cầu trục II Yêu cầu truyền động điện  b Cơ cấu di chuyển ω ω ω0 M 2 ω 1 Mc M B A 3 C 0 A’ Mc D 4 A’’ D M Trang bị địên - iện tử cầu trục II Yêu cầu truyền động điện    Góc phần tư thứ nhất : Quá trình kéo tải : momen động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều Góc phần . Những đặc điểm cơ bản  Theo chế độ làm việc :  Loại nhẹ : TĐ % = 10 % -15 %, t = 60 lần/h  Loại trung bình: TĐ % = 15 %-25%, t = 12 0 lần/h  Loại nặng : TĐ % = 25%-40%, t = 240 lần/h  Loại rất. xuyên bị quá tải  Momen tải thay đổi trong một dải lớn :  Lúc nâng không tải M = 15 %-20% Mđm  Nâng có tải M= 15 0% Mđm  Phải có khả năng tăng tốc và giảm tốc êm Trang bị địên-điện tử cầu trục . truyền động  Động cơ truyền động phải có độ bền cao  Momen quán tính nhỏ  Tốc độ động cơ thấp ( 10 00 -15 00v/ph) nhằm mục đích giảm thời gian quá độ, nâng cao hiệu suất.  Có khả năng quá tải lớn Trang