Đang tải... (xem toàn văn)
SLIDING MODE BASED ADAPTIVE CONTROL OF CHAOS FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS ĐIỀU KHIỂN HỖN LOẠN DỰA VÀO TRƯỢT THÍCH NGHI CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU Author Luong Nhat Nguyen, Tat Ba[.]
SLIDING MODE BASED ADAPTIVE CONTROL OF CHAOS FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS ĐIỀU KHIỂN HỖN LOẠN DỰA VÀO TRƯỢT THÍCH NGHI CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU Author: Luong Nhat Nguyen, Tat Bao Thien Nguyen Posts and Telecommunications Institute of Technology; nguyentatbaothien@gmail.com Abstract: The paper presents the sliding mode based adaptive control (SMAC) of chaos for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) subjected to parameter uncertainties and an external disturbance A PMSM faces the chaos phenomenon when its parameters fall into a certain area The sliding mode based adaptive control is developed to eliminate chaos and ensure the robust stability even when the system parameters are in the chaotic area and the external disturbance affects system dynamics Finally, under the control actions, the chaos phenomenon can be driven to zero The numerical simulation is carried out to demonstrate the perfect performance of the proposed control approach Key words: Adaptive control; Chaos control; Chaos phenomenon; Permanent magnet synchronous motor; Sliding mode control Tóm tắt: Bài báo trình bày kỹ thuật điểu khiển thích nghi hỗn loạn dựa vào điều khiển trượt cho động đồng nam châm vĩnh cửu chịu tác động tham số không chắn nhiễu loạn bên Động đồng trải qua hỗn loạn tham số rơi vào miền chắn Thuật tốn điều khiển thích nghi phát triển nhằm loại bỏ dao động hỗn loạn đảm bảo tính ổn định bền vững tham số động rơi vào vùng hỗn loạn hệ thống chịu tác động nhiễu loạn Cuối cùng, tác động điều khiển phát triển, dao động hỗn loạn lái zero Mô số thực để minh chứng cho khả thực thi tốt giải pháp điều khiển đề xuất Từ khóa: Điều khiển thích nghi; Điều khiển hỗn loạn; Hiện tượng hỗn loạn; Động đồng nam châm vĩnh cửu; Điều khiển trượt