Bài báo cáo môn mạng truyền thông trên oto cấu trúc và hệ thống mạng truyền thông trên xe ford ecosport 2015

BÀI BÁO CÁO MÔN: MẠNG TRUYỀN THÔNG TRÊN OTO Giáo viên giảng dạy: Nguyễn Ngọc Tú NHÓM gồm thành viên: Lê Duy Đức Nguyễn Trung Đức Nguyễn Văn Hải Vũ Văn Hiển Nguyễn Quí Hiếu Lớp: 121192 NỘI DUNG Giới thiệu xe Ford Ecosport 2015 Giới thiệu số mạng truyền thông Cấu trúc hệ thống mạng truyền thông xe Ford Ecosport 2015 Giới thiệu xe Ford Ecosport 2015 Ford EcoSport xem mẫu xe tiện phong cho phân khúc xe SUV cỡ nhỏ giúp giải toả khát mẫu xe gầm cao chỗ giá rẻ Việt Nam EcoSport sở hữu kiểu dáng thiết kế động đại trang bị tiện nghi, an toàn vận hành chuẩn mực cho SUV thành thị Ford EcoSport nói mẫu xe giúp phân khúc xe SUV cỡ nhỏ Việt Nam ý hơn, thoả mãu khát mẫu xe gầm cao chỗ giá rẻ dành cho thành thị người tiêu dùng Sự xuất thành công Ford EcoSport thúc đẩy hãng xe khác mau chóng giới thiệu dịng xe hồn tồn Hyundai i10 Active, Renault Sandero Stepway, Suzuki Vitara để chia phần phân khúc nhiều tiềm Hình ảnh xe Ford EcoSport 2015 Ford EcoSport sở hựu kích thước tổng thể dài x rộng x cao tương ứng 3.999 x 1.765 x 1.708 (mm), chiều dài sở 2.520 (mm) và khoảng sáng gầm xe đến 200 (mm) Thiết kế tổng thể xe theo dang khối tròn động với chi tiết cản trước, cản sau, ốp sườn xe nhựa cứng tối màu giúp xe tẳng vẻ chắn đậm phong cách SUV EcoSport trang bị gương chiếu hậu điều chỉnh điện tích hợp đèn báo rẽ, lazang hợp kim 16'', giá để đồ tiêu chuẩn Ford Ecosport trang bị động xăng 1.5L sản sinh công suất 108 mã lực mô-men xoắn 138 Nm Đi hộp số sàn cấp hộp số cấp PowerShift, hệ thống EPAS Trợ lực điện kết hợp tự động bù lệch hướng. Hệ thống khởi hành lưng chừng dốc giúp bạn lái xe an toàn hai chiều lên dốc xuống dốc.  Các trang bị  và tính an tồn xe bao gồm: Hệ thống chống bó cứng phanh ABS phân bổ lực phanh EDB; Hệ thống Kiểm soát chống trượt ESP; Hệ thống túi khí, Cảm biến lùi, Giới thiệu số mạng truyền thông 2.1 Mạng truyền thơng gì? • Khái niệm: Mạng giao tiếp tơ nói riêng mạng giao tiếp phương tiện giao thơng nói chung (Vehicle Bus) hệ thống hộp điều khiển xe bao gồm loại ECM, TCM, BCM, ABS… Khi hoạt động, chúng giao tiếp trao đổi thông tin qua lại với mà không cần phải tăng thêm số lượng dây dẫn để đáp ứng nhu cầu Nhằm tối ưu cho việc điều khiển hạn chế dây dẫn, ngày nay, tất phương tiện từ ô tô con, xe tải, đầu kéo, máy cơng trình, máy bay, xe qn sự, chí xe máy sử dụng mạng giao tiếp • Vai trị: - Ghép nối thiết bị , trao đổi thông tin vấn đề bât giải pháp tự động hóa - Đơn giản hóa cấu trúc liên kết thiết bị - Tiết kiệm dây nối công thiết kế, lắp đặt hệ thống - Nâng cao độ tin cậy độ xác thơng tin - Nâng cao độ linh hoạt, tính mở hệ thống - Đơn giản hóa/ tiện lợi hóa việc tham số hóa, chẩn đốn, định vị lỗi, cố thiết bị - Mở nhiều chức khả ứng dụng hệ thống 2.2 Các giao thức truyền thông oto BEAN CAN LIN AVC-LAN (TOYOTA Original) Body Electrical (ISO (Standard) Power train (Standard) Body Electrical (TOYOTA Original) Audio Data Length 10 kbps 500 kbps9HS) 9.6 kbps 17.8 kbps Communication Speed Communication Wire Drive Type – 11 Byte ( Variable) 250 kbps(MS) – Byte ( Variable) – Byte (0,2,4,8) – 32 Byte ( Variable) AV Signal Wire Twisted-pair wite AV Signal Wire Twisted-pair wite Signal Wire Voltage Drive Differential Voltage Drive Signal Wire Voltage Drive Differential Voltage Drive One-way and Tow-way Communications Two-way Communications Two-way Communications Two-way Communications CSMA/CD(Multi master CSMA/CD Master/Slave Master/Slave (single Master) Bus (Daisy chain (Multi master) Bus (single Master) Star Star Available N.A Available N.A CRC CRC N.A Parity Check ACK,NAK ACK N.A ACK Protocol Application Communication Direction Access System Topology Sleep/Wake-up Error Detection Response 2.2.1 Mạng giao tiếp LIN LIN từ viết tắt cụm từ Local Interconnect Network, mạng giao tiếp sử dụng phổ biến sau mạng CAN Mạng giao tiếp thường sử dụng nội hệ thống body nên khơng địi hỏi có tốc độ truyền cao có khả giao tiếp chiều Mạng LIN thường sử dụng hệ thống phụ “Sub system”, hệ thống khống cần tốc độ truyền cao sữ liệu nhiều Một số hệ thống sử dụng mạng giao tiếp LIN như: điều khiển ghế, điều khiển gương, cửa sổ trời, khóa cửa, nâng hạ kính,… presentation title 2.2.2 Mạng giao tiếp CAN CAN từ viết tắt cụm từ Controller Area Network kiểu giao thức, có tốc độ truyền Mb/s đặc biệt tí bị nhiễu Mạng giao tiếp phát vào năm 1980 hợp tác Bosch GmbH Mercedes Benz Đến năm 1994 mạng CAN sử dụng rộng rãi dòng xe đến năm 2008 trở thành tiêu chuẩn cho xe ô tô sản xuất Mỹ Mạng CAN có loại là: single CAN, CAN tốc độ thấp CAN tốc độ cao Đặc điểm mạng CAN có dây xoắn lại với nhay, điện trở 120 Ohm đầu đấu song song với Nếu điện trở dây CAN 60 Ohm giá tị điện áp dây CAN là: - dây CAN high: điện áp dao động từ 2.5 – 3.75 V - dây CAN low: điện áp dao động từ 1.25 – 2.5 V 2.2.3 Mạng giao tiếp MOST MOST là từ viết tắt của Media Oriented Systems Transport, mạng truyền cap có tốc độ truyền tối đa lên đến 150 Mb/s, thường sử dụng nhiều mạng thơng tin giải trí xe tơ thường xuất xe Châu Âu Đặc điểm mạng MOST liên kết với theo vịng trịn khép kín Vì vậy, có điểm vòng tròn bị nút mudule bị hỏng tồn hệ thống xem khơng hoạt động Một số hộp điều khiển vòng liên kết mạng LIN như: hộp đồng hồ taplo, hộp Central, hộp radio, hộp navigation, hộp ampli,… 2.2.4 Mạng giao tiếp BEAN Khái quát: BEAN chuẩn (giao thức) thông tin đa chiều mà đư­ợc thiết lập để truyền liệu ECU điều khiển thiết bị điện hay điện tử (Đ­ược sử dụng đặc biệt cho sản phẩm Toyota) Chuẩn (giao thức): Chuẩn ( giao thức) quy tắc cần thiết để quản lý việc truyền tín hiệu loại thiết bị máy tính khác Chúng quy định trạng thái khác nhau, như­ phần cứng phần mềm, cho việc truyền tín hiệu Cấu trúc thơng điệp hệ thống BEAN: Thông điệp BEAN bao gồm “Bắt đầu mẫu tin” “Kết thúc mẫu tin” Để tăng hiệu truyền, cịn có thơng tin “Truyền định kỳ” đư­ợc truyền theo chu kỳ “Truyền khơng định kỳ” đ­ược truyền có điều xảy Trong BEAN có loại thời điểm truyền nh­ư sau: - Truyền định kỳ: Dữ liệu đư­ợc truyền chy kỳ định Thời điểm truyền định kỳ (chu kỳ: t) - Truyền không định kỳ: Dữ liệu đư­ợc truyền theo hoạt động công tắc Thời điểm truyền không định kỳ - Truyền kết hợp (Truyền định kỳ không định kỳ): Khi công tắc đư­ợc bật ON, định thời truyền định kỳ đ­ược đặt lại Cấu trúc thông điệp BEAN: Cấu trúc hệ thống mạng truyền thông xe Ford EcoSport 2015 Mạng truyền thông Ford EcoSport dùng mạng CAN: *Khái quát: - CAN bao gồm hộp giắc nối tạo nên đường truyền đường truyền phụ nối ECU cảm biến với Đường truyền có điện trở cuối đường để tạo độ ổn định cho mạch - CAN xe trang bị ECU điều khiển trượt, cảm biến vô lăng, cảm biến độ lệch cảm biến gia tốc dọc DLC3 - CAN sử dụng cặp dây xoắn làm đường truyền, nên đường truyền có dây + (Cao) dây – (Thấp) - Một DTC cho lỗi liên lạc CAN phát đến máy chẩn đoán từ DLC3 qua đường truyền nối tiếp để chẩn đoán ECU điều khiển trượt DLC3 trang bị cực CANH CAN-L để chẩn đoán CAN * Đường dây liên lạc Một dây AV đơn (dây nhựa oto) dùng cho liên lạc BEAN, cặp dây xoắn dùng cho liên lạc CAN AVCLAN (1)Dây AV đơn Đây dây dẫn đơn có khối lượng nhẹ có chứa dây đồng bao quanh lớp cách điện Điện áp cấp đến dây để dẫn động hệ thống liên lạc, hệ thống gọi “Dẫn động điện áp dây đơn” (2) Cặp dây xoắn Trong dây liên lạc loại này, cặp dây xoắn vào bọc lớp cách điện Việc liên lạc dẫn động cách cấp điện áp dương (+) điện áp âm (-) đến dây dẫn để gửi tín hiệu đơn Hệ thống này,được gọi “dẫn động điện áp vi phân”, giản nhiễu Sơ đồ mạch điện mạng CAN Ford EcoSport * Chẩn đoán Nếu CAN bị gián đoạn liên lạc ECU hay cảm biến, nhiều DTC (Mã chẩn đoán) phát đồng thời để báo vị trí hư hỏng - DTC phát đến máy chẩn đoán từ DLC3 qua đường truyền nối tiếp để chẩn đoán ECU điều khiển trượt - DLC3 trang bị cực CAN-H CAN-L để chẩn đốn CAN Có thể xác định có hở hay ngắn mạch đường truyền cách đo giá trị điện trở cực Có thể xác định xem có ngắn mạch nguồn cấp cho đường truyền/mát cách đo giá trị điện trở cực CAN-H hay CAN-L, cực BAT hay cực CG * Sửa chữa dây điện CAN Sửa chữa dây điện (1)Sau sửa chữa dây điện, quấn phần sửa chữa băng dính cách điện *Chú ý: Dây điện CAN-L CAN-H phải lắp Sự khác chiều dài CAN-L CAN-H phải nằm khoảng 100 mm (2) Không thực việc nối tắt dây điện giắc nối (3) Giắc cắm mơ-đun bị ăn mịn lỏng lẻo, hay bị chập cháy Thao tác với giắc nối (1)Khi cắm đầu đo vào giắc nối, cắm chúng từ phía sau giắc nối (2)Nếu khơng thể kiểm tra điện trở từ phía sau giắc nối, sử dụng dây sửa chữa để kiểm tra thank you