cua tu dong

Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự độngMỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU………………………………………………………………… 2CHƯƠNG I: CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG HIỆN NAY ………………… .41.1: Cửa cuốn…………………………………… .41.2: Cửa kéo……………… .……………………… 61.3: Cửa trượt……… .………………………………………………………… … 7CHƯƠNG II: KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG Ở HÀ NỘI HIỆN NAY…………………………………………………………… .9CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ…… .…… 12CHƯƠNG IV: CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG……………… .…………………144.1: giới thiệu chung về động cơ 1 chiều……………………………………….… 144.1.1: Cấu tạo động cơ điện một chiều…………………………………………… 144.1.2: Phân loại động cơ điện một chiều……………………………………………154.1.3: Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều………………………… .174.1.4: Phương trình đặc tính cơ của động điện một chiều kích từ độc lập……… .174.2: giới thiệu về động cơ không chổi than………… .………………………… .194.3: các phương pháp thay đổi tốc độ động cơ………………………………… 204.3.1: Phương pháp điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng đông cơ……………… .204.3.2: Phương pháp thay đổi từ thông động cơ…………………………………… 22CHƯƠNG V: THIẾT KẾ MÁY BIẾN ÁP……………………… .… …… 245.1: khái niệm chung về máy biến áp…………………………………………… 245.1.1: Khái niệm chung…………………………………………………………… 245.1.2: Các đại lượng định mức của máy biến áp……………………………………255.1.3: Cấu tạo máy biến áp……………………………………………………… .265.2: chế tạo máy biến áp……………………………………………………………265.2.1: Tính toán máy biến áp…………………………………………………… .265.2.2: Tính toán số vòng dây máy biến áp……………………………………… .27CHƯƠNG VI: GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ VÀ CÁC LINH KIỆN THIẾT KẾ………………………………………………………………………………… 296.1: Phần cứng……………………………………… .…………………………….296.1.1: Vi điều khiển AT89C51…………………………………………………… .296.1.2: IC tạo ổn áp 7805( IC ổn áp 5v) …………………………………………….31GVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động6.1.3: Bộ chuyển đổi tương tự sang số ADC……………………………………….326.1.4: SENSOR CẢM BIẾN……………………………………………………… 336.1.5: IC điều khiển động cơ L298……………………………………………… .346.2: Phần mềm………………………………………… .………………… 356.2.1: Phần mềm mô phỏng mạch………………………………………………… 356.2.2: Ngôn ngữ lập trình………………………………………………………… .36Chương VII: Giới thiệu một số cách phát hiện vật thể……… 387.1: phương phát phát hiện vật thể ứng dụng công nghệ vi song………… 387.2: phương pháp phát hiện vật thể dựa trên hiệu ứng điện quang .…………… .397.2.1: Tế bào quang dẫn…………………………………………………………… 397.2.2: Photodiode………………………………………………………………… .407.2.3: Phototranzito…………………………………………………………………407.3: phương pháp phát hiện vật thể bằng nhận dạng hình ảnh………………… .417.4: cảm biến tiếp cận điện cảm………………………………………………… .427.4.1: Cảm biến tiếp cận điện cảm………………………………………………….427.4.2: Cảm biến tiếp cận điện dung…………………………………………………437.4.3: Cảm biến tiếp cận quang học……………………………………………… .437.5: cảm biến hồng ngoại………………………………………………………… .45CHƯƠNG VIII: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ENCODER…………………… 478.1: khái niệm về encoder…………………………… 478.2: các loại encoder…………………………………… 488.3: mô hình mô phỏng cửa tự động …………………… .53CHƯƠNG IX: SỬ DỤNG PHẦN MỀM SOLID WORK 2012……………… .549.1: Giao diện chính……………………………………………………………… .549.2: Mở một file đã có………………………………………………………………559.3: Lưu file .569.4: Vẽ các đối tượng 2D………………………………………………… .579.4.1: Vẽ các biên dạng 2D…………………………………………………………579.4.2: Các lệnh chỉnh sửa vẽ nhanh các đối tượng 2D…………………………… .589.4.3: Tạo đối tượng 3D từ đối tượng 2D………………………………………… 629.5: Bản vẽ lắp…………………………………………………………………… .649.6: Mô hình mô phỏng cửa tự động bằng solid word…………………… … .66GVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du2 Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự độngLỜI NÓI ĐẦUTrong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc. Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa không tự động) mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng đó là: cửa thường chỉ đóng mở dược khi có tác động của con người vào nó. Vì vậy mà dùng cửa thường làm tốn thời gian và gây cảm giác ngại cho người sử dụng.Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn cho đời sống con người trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay là tất yếu và vô cùng cần thiết. Vì vậy cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhược điểm của cửa thường.Mục đích của việc thiết kế cửa tự động là để tạo ra được một loại cửa vừa duy trì được những đặc tính cần có của cửa, vừa khắc phục những nhược điểm lớn của loại cửa bình thường .Do đó, khi sử dụng cửa tự động, người dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động đóng mở theo ý muốn của mình. Với tính năng này, cửa tự động mang lại những thuận lợi lớn cho người sử dụng:Thứ nhất, cửa tự động rõ ràng sẽ đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu như khi dùng cửa thường. Thứ hai, nếu người dùng cửa đang bê vác vật gì đó (bằng cả hai tay) thì cửa tự động không những chỉ tạo cảm giác thoải mái mà thực sự đã giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hoàn thành công việc mà không bị cản trở.Thứ ba, sử dụng cửa tự động sẽ giúp người dùng nó đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa’ tức là tiết kiệm cho họ một khoảng tời gian dù là rất nhỏ nhưng cũng có thể rất cần thiết trong nhịp sống công nghiệp hiện đại ngày nay. Đặc biệt, ở những nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày càng phát huy ưu điểm. Đó là vì cửa tự động sẽ giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, cũng như sẽ giảm đi những va chạm khi nhiều người cùng sử dụng chung một cánh cửa.GVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du3 Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự độngThêm vào đó, hiện nay hệ thống máy lạnh dược sử dụng khá rộng rãi ở những nơi công sở, công cộng. Nếu ta dùng loại cửa bình thường thì phải đảm bảo cửa luôn đóng khi không co người qua lại để tránh thất thoát hơi lạnh ra ngoài gây lãng phí. Thế nhưng điều này trong thực tế lại rất khó thực hiện vì ý thức của mỗi người ở nơi công cộng là rất khác nhau. Do đó, cửa tự động, với tính chất là luôn đóng khi không có người qua lại đã đáp ứng được tốt yêu cầu này.Chính vì những ưu điểm nổi bật của cửa tự động mà chúng ta càng phải phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng cao chất lượng hoạt động của cửa tự động để nó ngày càng hiện đại hơn, tiện ích hơn.Để nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết phải chế tạo ra mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo của cửa tự động. Từ mô hình này t có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của cửa tự động, cũng như có thể lường trước những khói khăn có thể gặp phải khi chế tạo cửa tự động trên thực tế. Cũng từ mô hình có thể thấy được ưu nhược điểm của thiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện hơn cho con người.GVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du4 Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự độngCHƯƠNG I. CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG HIỆN NAYHiện nay có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt Nhưng chúng thường được sản xuất ở nước ngoài bán tại việt nam với giá thành khá cao. Vì thế chúng không được sử dụng rộng rãi. Nhu cầu cửa tự động ở Việt Nam là rất lớn về số lượng và chủng loại.1.1. Cửa cuốn Hình 1.1: Hộp kĩ thuật của của cuốn Hình 1.2: Cửa cuốn ứng dụng cửa gara ô tôGVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du5 Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự độngHình 1.3: Động cơ của cửa cuốn Loại cửa này có ưu điểm là gọn nhẹ tiện dụng và dễ sử dụng, lại chỉ cần động cơ công suất nhỏ. Loại cửa này thường được dùng cho gara ô tô. Nó có tính kinh tế khá cao vì không mấy khó khăn khi làm được loại cửa này.Nhưng có nhược điểm là cửa không chắc chắn và dễ bị hỏng hơn các loại cửa khácGVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du6 Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động1.2. Cửa kéoHình 1.4: Cửa kéoLoại cửa này nhìn rất lạ, với kết cấu đơn giản một động cơ được gắn cố định với trần nhà. Cửa được động cơ kéo bằng một đoạn dây. Ưu điểm của loại này là đơn giản nhưng hiệu quả, so với loại cửa cuốn thì cánh cửa chắc hơn nhiều. Có lẽ nhược điểm của loại cửa này là động cơ gắn với trần nhà vì vậy cần phải gắn đủ chắc để chịu được sức nặng của cửa. Vì vậy trong thực tế người ta ít sử dụng loại cửa kéo này do nhược điểm là phải gắn đủ chắc để chịu sức nặng nếu không sẽ rất nguy hiểm cho người sử dụng.GVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du7 Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động1.3. Cửa trượt Hình 1.5: Cửa trượt Ẻuowindow Loại cửa này có đặc điểm là có một rãnh trượt cố định cho phép cánh cửa thể trượt qua trượt lại. Loại cửa này thường được sử dụng trong nhà hàng, khách sạn, cơ quan hay sân bay, nhà ga . Loại cửa này có ưu điểm là kết cấu khá nhẹ nhàng,tạo ra một cảm giác thoáng đạt và thoải mái và lịch sự rất thích hợp với nhưng nơi công cộng, cơ quan . GVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du8 Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự độngHình 1.6: Các loại cửa trượt thông dụng Loại cửa này thiết kế rất toàn vẹn, nó có thể nhận biết được người, máy móc cũng như loài vật có thể đi qua. Nhược điểm của loại cửa này là không hề chắc chắn, nhẹ nhàng nhưng không có nghĩa là gọn gàng mà ngược lại có khi lại rất cồng kềnh Có một điều không thể phủ nhận đó là tính phổ biến của loại cửa này. GVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du9 Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự độngCHƯƠNG II. KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG Ở HÀ NỘI HIỆN NAY Thông qua việc quan sát, tìm hiểu về cửa tự động ở một số địa điểm trên Hà Nội hiện nay, ta nhận thấy cửa tự động được sử dụng chủ yếu ở những nơi giao dịch thương mại, những công sở lớn, ở sân bay, ngân hàng và các khách sạn lớn. Sở dĩ như vậy là do những nơi này có lượng người qua lại lớn, đồng thời những nơi này lại yêu cầu có tính hiện đại, sang trọng và tiện dụng. Sử dụng cửa tự động tại những nơi này sẽ phát huy được tất cả những ưu điểm của nó. Tuy nhiên cửa tự động cũng có rất nhiều loại tuỳ theo yêu cầu về mục đích sử dụng như trọng lượng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa. Theo trọng lượng cửa thì có các loại sau: loại 200 kg/hai cánh tại Cung văn hoá hữu nghị Việt Xô,loại 180kg/2 cánh tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn….Ngoài ra người ta còn chia ra làm hai loại theo số cánh cửa:Loại một cánh và loại hai cánh. + Cửa tự động chỉ có 1 cánh: Loại cửa này chủ yếu được dùng trong 2 điều kiện như sau: Một là, những nơi yêu cầu tính hiện đại, sang trọng nhưng lại có số lượng người đi qua lại không nhiều như các khác sạn lớn, nhà nghỉ lớn, hay công sở mà không có tính chất giao dịch… Hai là, những loại cổng có kích thước lớn dùng ở các công ty, xí nghiệp hay những ngôi nhà lớn … Ngoài ra còn có thể có loại cửa tự động mà chỉ có 1 cánh đóng mở tự động còn lại 1 cánh là đóng mở như loại bình thường. + Cửa tự động có hai cánh: Loại cửa này được dùng rộng rãi hơn so với loại cửa tự động 1 cánh. Theo phần mạch điều khiển, hiện nay thì hầu hết những loại cửa tự động mới đều dùng loại mạch phi tiếp điểm như tại toà nhà 14 Láng Hạ, khách sạn Horison….Ngoài ra tại sân bay Nội Bài do nhu cầu giao dịch và vận chuyển hiện đại nên hệ thống cửa tự dộng ở đây dùng phần mềm lôgô để điều khiển. Để tìm GVHD: ThS. Nguyễn Trọng Du10 [...]... chnh 4.3.2 Phng phỏp thay i t thụng ng c iu chnh t thụng kớch thớch ca ng c in mt chiu l iu chnh mụ men in t ca ng c M = KI v sc in ng quay ca ng c E = K Mch kớch t ca ng c l mch phi tuyn, vỡ vy h iờu chnh ng c cng l h phi tuyn : Trong ú rk- in tr dõy qun kớch thớch rb - in tr ca ngun in ỏp kớch thớch k s vũng dõy ca dõy qun kớch thớch Trong ch xỏc lp ta cú quan h : GVHD: ThS Nguyn Trng Du 23 Thit... cng c tớnh c cng gim rt nhanh khi gim t thụng kớch thớch : = ( K) 2 Ru Do ú iu chnh tc bng cỏch gim t thụng nờn i vi cỏc ng c m t thụng nh mc nm ch tip giỏp gia vựng tuyn tớnh v vựng bóo ho ca c tớnh t hoỏ thỡ cú th coi vic iu chnh l tuyn tớnh v hng s C ph thuc vo thụng s kt cu ca mỏyin CHNG V: THIT K MY BIN P GVHD: ThS Nguyn Trng Du 24 Thit k h thng úng m ca t ng 5.1 Khỏi nim chung v mỏy bin ỏp 5.1.1.Khỏi... hot ng nờn ta cn cú mỏy bin ỏp C th cú cỏc mc in ỏp sau khi quy i nh sau: + ng c cn cp in ỏp thay i tc l : +Vi s lý dựng cun: 5V 1chiu (qua chnh lu + t lc +n ỏp tuyn tớnh) =5.5 V xoay chiu +u vo Encorder 5V 1chiu (qua chnh lu + t lc + n ỏp tuyn tớnh) =5.5 V xoay chiu +PLC: 12V 1chiu (qua chnh lu + t lc) =9.5 V xoay chiu T yờu cu ca vic thit k ta chn mỏy bin ỏp cú cỏc thụng s sau: + in ỏp cun s cp:... KTĐ2 E Hỡnh 4.5: S nguyờn lý ni dõy ng c in 1 chiu kớch t hn hp c im ca ng c ny l t thụng ca mỏy l tng hp ca cỏc cun kớch t song song v kớch t ni tip Do vy nú tn dng c nhng c tớnh c bn ca hai loai trờn tu theo cỏch u dõy s dng cun dõy kớch t no úng vai trũ ch yu 4.1.3 Nguyờn lý lm vic ca ng c in mt chiu Khi úng dng c quay n tc n t in ỏp Ukớch t no ú lờn dõy qun kớch t thỡ trong dõy qun kớch t cú dũng... mụ men trc in c bng mụmen in t, ta kớ hiu l M, ngha l: Mt = Mc = M Uu Ru + Rf = k - ( k) 2 Mt (3) Gi thit phn ng phn ng c bự , t thụng = const thỡ phng trỡnh c tớnh c in (2) v phng trỡnh c tớnh c l tuyn tớnh, th ca chỳng c th hin nh sau: GVHD: ThS Nguyn Trng Du 19 Thit k h thng úng m ca t ng 0 m 0 Im Imn I 0 Hỡnh 4.6 a c tớnh c din ca ng c in 1 chiu Mm Mmn M Hỡnh 4.6 b c tớnh c ng c in mt chiu... th vit c phng trỡnh c tớnh ca h thng nh sau: Eb E = I ( Rb + R ) = Eb K dm - Rb + Rud Kdm = 0( Uk ) - I M // Vỡ t thụng ca ng c gi khụng i nờn cng c tớnh c cng khụng i, cũn tc khụng ti lý tng thỡ tu thuc vo giỏ tr in ỏp Uk ca h thng, do ú cú th núi phng phỏp iu chnh ny l trit xỏc nh di iu chnh tc ta ý rng tc ln nht ca h thng b chn bi c tớnh c c bn, l c tớnh ng vi in ỏp phn ng nh mc v t thụng... yờu cu cao v di iu chnh tc v chớnh xỏc duy trỡ tc lm vic thỡ vic s dng cỏc h thng h nh trờn l khụng tho món c Trong phm vi ph ti cho phộp cú th coi cỏc c tớnh c tnh ca truyn ng mt chiu kớch t c lp l tuyn tớnh Khi iu chnh in ỏp phn ng thỡ cng cỏc c tớnh c trong ton di iu chnh l nh nhau, do ú st tc tng i s t giỏ tr ln nht ti c tớnh thp nht ca di iu chnh Hay núi cỏch khỏc, nu c tớnh c thp nht ca di... l lm vic khụng lõu bn bng phng phỏp dựng b iu khin lụgụ, PLC Cũn ca dựng phn mm diu khin bng lụgụ li cú u Im l l vic rt n nh nh ờm, trn nhng cú nhc Im l giỏ c t, nu hng húc rt khú sa cha.Do ú hin nay tu theo nhu cu s dng v vn u t khỏc nhau, m vic ng dng loi ca no cho phự hp Ngoi ra qua vic quan sỏt va qua em thy vic lp t ca t ng thng c sp xp nhng ni m tm nhỡn cú rng ln, khụng gian rng v thng cú cỏc... phm rt thụng minh ngoi ch úng m thụng thng, nú cũn cú th kt hp vi nhiu dng c thit b hin i khỏc nh u c th, khúa in m bo anh ninh v an ton Ca cú th quay li v i hng nu gp chng ngi vt õy l mt chc nng rt tuyt vi ca ca t ng, nú giỳp ngi s dng hoc vt dng khi mc kt ca s khụng b kp Nguyờn tc cho hot ng ny l gp vt cn nú s li m ra v t t khộp li, nu gp 3 ln liờn tc nh vy thỡ nú s dng li v ch lnh hot ng tr li... dõy cú tit din hỡnh ch nht Dõy qun c cỏch in cn thn vi rónh ca lừi thộp c C gúp c gúp (hay cũn gi l vnh gúp hay vnh o chiu) dựng i chiu ca dũng in xoay chiu thnh mt chiu 4.1.2 Phõn loi ng c in mt chiu Tu theo cỏch mc mch kớch t so vi mch phn ng m ng c in mt chiu c chia ra thnh cỏc loi sau: +ng c in mt chiu kớch t c lp Khi ngun in mt chiu cú cụng sut d ln thỡ mch phn ng v mch kớch t mc vo hai ngun mt . này sẽ phát huy được tất cả những ưu điểm của nó. Tuy nhiên cửa tự động cũng có rất nhiều loại tu theo yêu cầu về mục đích sử dụng như trọng lượng. đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc. Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa không tự động) mà chúng ta hay dùng hiện