HƯỚNG DẪN HỌC PLC QUA HÌNH ẢNH

[...]... nằm giã 2 dòng F5 [ 33 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh Để xoá tiếp điểm CH000.01, nhấn con trỏ chuột ở tiếp điểm này (hoặc dùng bàn phí m di ô chọn đến tiếp điểm), nhấn DEL (hoặc từ menu Edit chọn Delete) Nếu muốn phục hồi lại lệnh vừa bị xoá, chọn Undo từ menu này [ 34 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần... truy cập, bấm nh sau : CLR MONTR CLR 10 00000 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Sau khi bấm nh vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập trình đầu tiên của PLC Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta sẽ thấy các bớc tiếp theo của chơng trình đã có sẵn trong PLC Ghi chú : Các hình mũi tên Programming Console chỉ biểu thị trình...Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Programming Console là 1 bộ bàn phí m lập trình cầm tay cho PLC của OMRON dùng ngôn ngữ lập trình dạng dòng lệnh Mnemonic Code Nó cũng đợc dùng để đọc chơng trình trong bộ nhớ và thiết lập các chế độ hoạt động của PLC Bộ Programming Console sẽ đợc nối vào cổng Peripheral Port của PLC dùng cáp đi kèm, qua đây Programming... việc hiện hành của PLC và bắt đầu chu trình mới từ lệnh đầu tiên của chơng trình Nó không có ý nghĩa là chơng trình sẽ dừng Chơng trình chỉ dừng khi ta chuyển chế độ sang PROGRAM MODE hoặc khi có sự cố nghiêm trọng bên trong PLC [ 29 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh ! 6.1 Phần mềm SYSWIN SYSWIN là 1 phần mềm lập trình cho PLC OMRON dới dạng... các nút sau để xoá chơng trình tromg bộ nhớ PLC SET ! NOT RESET 3.4 Ví dụ về cách nhập 1 chơng trình 11 MONTR CLR Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Đị a chỉ 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 Lệnh và tham số LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00002 AND 00001 OUT 01001 END(01) 1 Nối Programming Console với PLC và chuyển khoá về vị trí Program Mode 2... Channel 000 ở hình trên đợc biểu diễn từ phải qua trái, bit bên ohải ngoài cùng là bit 0 Trạng thái bật (ON) của bit đợc biểu thị bằng số 1 còn trạng thái tắt (OFF) đợc biểu thị bằng số 0 Nếu bật các công tắc đầu vào số 1 và 2 ta sẽ thấy các bit tơng ứng đợc bật trên Programming Console nh dới đây c0000 0000000000000011 CLR c000 0003 d- Ghi giá trị mới vào word 15 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng... 01000 LD 25313 OUT 01000 END(01) Đoạn mạch sau là sai vì đầu ra không nối qua 1 tiếp điểm : 01000 OUT 01000 END(01) 2) Có thể nối song song nhiều tiếp điểm dùng lệnh OR hoặc song song nhiều đầu ra dùng lệnh OUT/OUT NOT và dùng bit đầu vào nhiều lần 00000 00001 01000 00002 00001 01001 00000 [ 24 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 3) Nếu có 2 lệnh... lệnh OUT nối song song nhau 00001 00000 01000 00002 01001 01002 [ 25 ] LD 00000 AND 00001 OR 00002 OUT 01000 OUT 01001 OUT 01002 END(01) Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình 5 Một số lệnh lập trình phổ biến khác của PLC OMRON 5.1 Bộ đị nh thời - TIMER N : Số của Timer TIM N 000 - 127 SV SV : set value # (Hằng số) , IR , SR, AR, DM, HR, LR Đơn vị SV = SV... timer Giả sử nội dung của DM0000 là 150 Khi bật khoá CH000.00 lên, Timer số 000 sẽ bắt đầu đếm thời gian, khi 15 giây (150x0,1=15) trôi qua, tiếp điểm của Timer là TIM 000 đợc bật lên ON và làm đầu ra CH010.00 cũng đợc bật lên ON [ 26 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình 5.2 Bộ đếm COUNTER N : Số của Counter CP CNT N 000 - 127 R SV SV : set value # (Hằng... bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 mới sáng 00000 00001 LD 00000 AND 00001 OUT 01000 END(01) 01000 END(01) 4.4 OR Lệnh OR sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây A $ $ B + $ $ - [ 18 ] C Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc A hoặc B tác động (đóng) thì đèn