(Tiểu luận) báo cáo đồ án môn học đề tài hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, xếp sản phẩm lên pallet và lưu kho tự động

Báo cáo Đồ án môn học: Đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, xếp sản phẩm lên pallet lưu kho tự động GVHD: Nguyễn Tấn Đời Nhóm 6: - Đặng Thanh Huy - 20151378 - Tống Phước Anh Huy- 20151119 Lâm Quang Huy - 20151379 h Đặc điểm chung hệ thống Giảm thiểu sai sót Bảo dưỡng, bảo trì Kết nối Tự động hóa Tiết kiệm thời gian Hệ thống Năng suất h Vận hành 2.Quy trình vận hành hệ thống: Thiết kế Thiết lập hệ thống Vận hành, sản xuất Quy trình vận hành hệ thống Thành phẩm Lưu kho Kiểm tra h 3.Lĩnh vực hệ thống - Là hệ thống phân loại tự động cho sản phẩm hàng hóa, trái rau quả, chia theo kích cỡ, bao gồm phân loại, tồn kho thu hồi sản phẩm - Phân loại kích thước sản phẩm điều khiển tự động, có độ xác cao hoạt động ổn định, phù hợp với nhiều loại sản phẩm khác - Năng suất: 3-5 tấn/ 400-1000 sản phẩm/ phút (tùy vào loại model) h 4.Các đối tượng cần điều khiển hệ thống Băng tải đai ( Belt Conveyor) Băng chuyền trục lăn (Roller Conveyor) h 4.Các đối tượng cần điều khiển hệ thống Cánh tay robot chọn đặt [ Pick and place(XYZ) ] Cần cẩu xếp (Stacker Crane) Máy đẩy(Pusher) h Thiết bị sử dụng Factory IO Belt conveyor Pusher Roller conveyor Pick & h Place Thiết bị sử dụng Factory IO Stacker Crane Tủ điện Diffuse sensor h 6.Bảng quy đổi thiết bị thực tế với thiết bị sử dụng FACTORY I/O Pick & Place Tay gắp robot trục Stacker Crane Cần cẩu xếp Electric switchbo ard Tủ điện Pusher Xi lanh đẩy Belt conveyor Băng tải trơn Loading conveyor Loading conveyor Roller conveyor Băng tải lăn Diffuse sensor Cảm biến quang điện h 7.Hình vẽ hệ thống FACTORY IO h