1.Phương trình cân bằng mômen phần động cơ cấu cơ điện1.1 Khái niệm chung Cơ cấu chỉ thị là thiết bị biến đổi tín hiệu đo thành dạng tiện lợi cho người đo quan sát - Cơ cấu chỉ thị cơ đi
Trang 1CÁC CƠ CẤU CHỈ THỊ ĐIỆN TỪ VÀ LOGOMET
ĐIỆN TỪ
Trang 2cấu cơ điện
2 Cơ cấu chỉ thị điện từ và logomet điện từ
NỘI DUNG CHÍNH
Trang 31.Phương trình cân bằng mômen phần
động cơ cấu cơ điện1.1 Khái niệm chung
Cơ cấu chỉ thị là thiết bị biến đổi tín hiệu đo thành
dạng tiện lợi cho người đo quan sát
- Cơ cấu chỉ thị cơ điện:
+ Góc quay của kim chỉ thị
+ Các đường cong , tự ghi
- Cơ cấu chỉ thị số:
Trang 4Cơ cấu chỉ thị cơ điện làm nhiệm vụ biến đổi năng lượng điện từ thành năng lượng cơ học là dịch
chuyển phần quay
Đại lượng vào thường là dòng điện
Đại lượng ra là góc quay
Phương trình mô tả: α = f(x), x là đại lượng vào.
CC CT Cơ Điện Góc quay αDòng điện I
Trang 5Cơ cấu chỉ thị cơ điện bao gồm có:
- phần tĩnh
- phần quay
Dựa theo phương pháp biến đổi năng lượng từ điện sang cơ, CCCTCĐ chia thành:
- cơ cấu chỉ thị kiểu từ điện
- cơ cấu chỉ thị kiểu điện từ
- cơ cấu chỉ thị kiểu điện động
Trang 6căng, dây treo
Lò xo ph n kháng ả Dây c ng ă Dây treo
Trang 7c Kim chỉ thị góc quay α
Kim chỉ thị góc quay α được gắn với trục quay
Độ di chuyển của kim trên thang chia độ tỉ lệ với góc quay α
Trang 8e.Bộ phận cản dịu
Làm nhiệm vụ dập tắt dao động của phần động,
giúp nhanh chóng xác lập vị trí góc quay
Thông thường sử dụng hai loại cản dịu :
- cản dịu kiểu không khí
- cản dịu kiểu cảm ứng
a) Cản dịu kiểu không khí b) Cản dịu kiểu cảm ứng
Một số cơ cấu cản dịu thường gặp
Trang 101.2 Các mômen tác động lên phần động cơ cấu
a Mô men quay
Khi cho dòng điện vào một cơ cấu chỉ thị cơ điện, trong sẽ tích lũy một năng lượng điện từ: dWe
Do tác động của từ trường (do nam châm vĩnh cửu hoặc do dòng điện đưa vào sinh ra) lên phần động của cơ cấu đo sẽ sinh ra mômen quay Mq tỷ lệ với
độ lớn của dòng điện I đưa vào cơ cấu, thực hiện một công cơ học:
dA = Mqd α
dA: lượng vi phân của công cơ học
M q : mô men quay
dα: lượng vi phân của góc quay
Trang 11
Theo định luật bảo toàn năng lượng:
dWe = dA
e q
dW M
d α
=
Trang 12n = (1.3 ÷ 1.5)
Trang 13d Mô men cản dịu
Do phần động có quán tính và lò xo bị kéo nên kim
sẽ dao động rồi mới đứng yên
phải có bộ phận ổn định dao động kim:
Trang 141.3 PT cân bằng phần động của cơ cấu đo
Theo định luật cơ học đối với một chuyển động quay Đạo hàm bậc nhất của mômen động lượng theo thời gian bằng tổng các mô men quay tác động lên vật quay ấy:
M dt
d J dt
d
2 2
J : mô men quán tính phần động
Σ Mi : Tổng các mô men tác động lên phần động của
cơ cấu bao gồm:
Trang 15M dt
d p dt
d
J α ± α + + =
cd ms
p
M dt
d
J 2α2 = − − ±
Phương trình mô men chuyển động của cơ cấu
α (t)
Trang 16Cơ cấu chỉ thị điện từ
2 Cơ cấu đo điện từ
quay có thê quay tự do
trong khe làm việc của
cuộn dây.
•Cơ cấu cản dịu được gắn
vào trục quay Kim chỉ thị
Trang 17b Nguyên lý làm việc
Khi có dòng điện chạy vào khung dây, trong lòng cuộn dây sinh ra một từ trường
- Cuộn dây dẹt: từ trường này hút lá thép vào
trong lòng cuộn dây tĩnh
- Cuộn dây tròn: từ trường sẽ từ hoá hai lá thép khi đó hai lá thép có cùng cực tính nên đẩy nhau
Cả Hai trường hợp trên sẽ làm cho phần động
quay đi một góc α
Năng lượng điện từ trường tích luỹ ở cuộn dây We
Trang 18- Khi cho dòng điện 1 chiều chạy vào khung dây:
2
1 2
dW d LI M
Trang 19- Khi cho dòng điện xoay chiều vào cuộn dây
Giả sử i = Imax sinωt Lúc đó Mq theo t sẽ là:
max
1
sin 2
Trang 20+ Góc quay tỷ lệ với bình phương của dòng điện
và thang đo chia không đều(hình dáng lá thép
được chế tạo sao cho dL/dα giảm theo góc quay
α để thang chia độ có thể tương đối đều)
+ Độ chính xác thấp do có tổn hao trong lõi thép
Trang 21d.ứng dụng
• - chế tạo các loại ampemet, vônmet trong mạch
xoay chiều tần số công nghiệp ở các dụng cụ để bảng cấp chính xác 1.0 và 1.5 và các dụng cụ
nhiều thang đo ở phòng thí nghiệm cấp chính
xác 0.5 và 1.0 Trong mạch với tần số cao và hơi cao cần phải tính toán các mạch bù tần số để
giảm sai số do tần số, thường là ít dùng
Trang 22I F
I
α = ÷
÷
Trang 23• Từ đó ta thấy :
• - Góc lệch α tỉ lệ với bình phương của dòng
điện Tỉ số này sẽ không thay đổi khi nguồn điện
áp cung cấp cho 2 cuộn dây thay đổi, loại trừ
được sai số do sự biến động của nguồn cung
cấp khi cần đo các đại lượng thụ động
• Logomet điện từ được sử dụng đo các đại lượng
như điện trở, điện cảm, điện dung, đo tần số,
Trang 2424