PowerPoint Presentation Tóm tắt chương II Lý thuyết nội lực Chương I Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT NỘI LỰC Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM 1 C[.]
Tóm tắt chương II Lý thuyết nội lực Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Các khái niệm Cơ học vật rắn biến dạng Các thành phần nội lực cách xác định Liên hệ thành phần ứng suất thành phần nội lực Bài toán phẳng Biểu đồ nội lực cho toán phẳng Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Các thành phần nội lực R Mz Mx z Nz Qx My Qy y Lê Dương Hùng Anh + Lực cắt Qx (hướng theo trục x) + Lực cắt Qy (hướng theo trục y) R O x + Lực dọc Nz (hướng theo trục z) MO M + Moment uốn Mx (quanh trục x) + Moment uốn My (quanh trục y) + Moment xoắn Mz (quanh trục z) Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Bài toán phẳng Mx Mx Nz z z Nz y Qy Qy y + Nz > 0: có chiều dương hướng ngồi mặt cắt + Qy > 0: quay vector pháp tuyến góc 900 theo chiều kim đồng hồ + Mx > 0: làm căng thớ dương Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Biểu đồ nội lực cho tốn phẳng *** Trình tự vẽ biểu đồ nội lực *** Phương pháp giải tích Bước 1: Giải phóng liên kết, xác định phản lực Bước 2: Phân đoạn theo điều kiện cho đoạn khơng có thay đổi đột ngột lực (đối với khung thêm điều kiện: đoạn khung khơng có thay đổi phương khung) Bước 3: Phân tích thành phần nội lực đoạn thanh, sau dùng phương trình cân tĩnh học để viết biểu thức cho đoạn Bước 4: Vẽ biểu đồ nội lực (tương tự khảo sát hàm số) Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Biểu đồ nội lực cho tốn phẳng *** Trình tự vẽ biểu đồ nội lực *** Phương pháp “vẽ nhanh” Bước 1: Giải phóng liên kết, xác định phản lực Bước 2: Phân đoạn theo điều kiện cho đoạn khơng có thay đổi đột ngột lực Bước 3: Xác định vẽ biểu đồ từ trái sang phải từ phải sang trái Dùng mặt cắt cắt theo chiều vẽ chọn Bước 4: Vẽ nhanh biểu đồ nội lực Mx Mx Nz z y Qy Quy ước dấu vẽ từ trái sang phải Lê Dương Hùng Anh z Nz Qy y Quy ước dấu vẽ từ phải sang trái Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Biểu đồ nội lực cho tốn phẳng *** Trình tự vẽ biểu đồ nội lực *** Phương pháp “vẽ nhanh” Bước 4: Vẽ nhanh biểu đồ nội lực Biểu đồ lực dọc trục Nz: (Quan tâm thành phần lực theo phương z, trục thanh) - Nz = tổng lực theo phương z tính từ mặt cắt xét đến phần lại - Các lực chiều với quy ước dương Nz mang dấu âm (-) (lực nén) - Các lực ngược chiều với quy ước dương Nz mang dấu dương (+) (lực kéo) Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Biểu đồ nội lực cho tốn phẳng *** Trình tự vẽ biểu đồ nội lực *** Phương pháp “vẽ nhanh” Bước 4: Vẽ nhanh biểu đồ nội lực Biểu đồ lực cắt Qy: (Quan tâm thành phần lực theo phương y) - Qy = tổng lực theo phương y tính từ mặt cắt xét đến phần lại - Các lực chiều với quy ước dương Qy mang dấu âm (-) - Các lực ngược chiều với quy ước dương Qy mang dấu dương (+) Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Biểu đồ nội lực cho toán phẳng *** Trình tự vẽ biểu đồ nội lực *** Phương pháp “vẽ nhanh” Bước 4: Vẽ nhanh biểu đồ nội lực Biểu đồ moment uốn Mx: (Quan tâm thành phần lực theo phương y moment tập trung) - Mx = tổng moment lực theo phương y, moment tập trung gây mặt cắt xét (tính từ mặt cắt xét đến phần lại) - Các moment làm căng thớ mang dấu dương (+) - Các moment làm căng thớ mang dấu âm (-) Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Biểu đồ nội lực cho toán phẳng Lưu ý • Khi ta cắt mặt cắt có tọa độ z khác hệ ngoại lực phần khảo sát khác Ta phải sử dụng, nói chung, khơng mặt cắt (Các mặt cắt vng góc với tiếp tuyến trục thanh, vị trí mặt cắt xác định hệ trục tọa độ chung) • Số lượng mặt cắt cần thiết tùy thuộc vào đặc điểm hệ ngoại lực • Các BĐNL thiết lập cho trục hoàng song song với trục Khoảng biểu diễn nằm giới hạn chiều dài Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Ví dụ YA A M Q C 1m B 1m Mx 1m P Phương pháp giải tích D + Xét đoạn AB – mặt cắt (0 z1 1m) YC Qy YA q.z1 Qy (kN) z12 M x YA z1 q Qy YA 5kN z1 : Mx (kN.m) Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Ví dụ YA A M Q 1m YC Qy YA q.1 25kN D z1 1: M x YA q 15kN Qy YA q.z1 Qy 25 Mx C 1m B 1m P 15 YA z1 0.25m q Nhận xét: dQy dz YA dM x d 2M x YA q.z1 Qy q dz dz Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Ví dụ YA A M Q C 1m B 1m 1m P YC 25 Mx (1 z2 2m) Qy YA q.1 M x YA z2 q.(z ) M Qy 15 D + Xét đoạn BC – mặt cắt Qy YA q 25kN z2 1: q M x YA M 5kN m Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những NỘI vấn đềLỰC tĩnh học vật rắn tuyệt đối LÝ THUYẾT Ví dụ YA A M Q C 1m B 1m 1m P YC 25 Mx (1 z2 2m) Qy YA q.1 M x YA z2 q.(z ) M Qy 15 D + Xét đoạn BC – mặt cắt Qy YA q 25kN z2 1: q M x YA M 5kN m Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM