Tóm tắt chương i và bài tập

Bài tập Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA Các khái niệm Hệ tiên đề tĩnh học Liên kết – Phản lực liên kết Điều kiện cân phƣơng trình cân hệ lực Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA VRTĐ, VRBD, Lưu chất Lực KHÁI NIỆM CƠ BẢN Vật thể tự do, vật thể liên kết Liên kết Lực liên kết, phản lực liên kết, lực hoạt động Hệ lực Moment Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA TIÊN ĐỀ Giải phóng liên kết TIÊN ĐỀ Hai lực cân TIÊN ĐỀ Thêm bớt lực cân HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC TIÊN ĐỀ Hình bình hành lực TIÊN ĐỀ Hóa rắn TIÊN ĐỀ Tác dụng phản tác dụng Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA LIÊN KẾT – PHẢN LỰC LIÊN KẾT Loại liên kết Ràng buộc LK Phản lực LK (Ký hiệu) Dây Tựa Khớp lề cố định Khớp lề trượt Khớp lề nội cố định Khớp cầu Ngàm phẳng Ngàm không gian Thanh 1 2 3 1 (T) (N) (X,Y) (N) (X,Y) 3 (X,Y,M) (S) Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA THU GỌN HỆ LỰC n R   Fj j 1 n M RO   mo ( Fj )  M j j 1 Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA DẠNG TỐI GIẢN CỦA HỆ LỰC  R   M   Ro HỆ LỰC CÂN BẰNG Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA DẠNG TỐI GIẢN CỦA HỆ LỰC  R   M   RO HỆ TƢƠNG ĐƢƠNG NGẪU Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA DẠNG TỐI GIẢN CỦA HỆ LỰC R  & R.M RO  Lê Dương Hùng Anh HỆ XOẮN Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA DẠNG TỐI GIẢN CỦA HỆ LỰC HỆ CÓ HỢP LỰC R  & R.M O  Lê Dương Hùng Anh OP  a  M RO R Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TỔNG QUÁT  Rx   Fjx  n  R   Fj    Ry   Fjy  j 1   Rz   Fjz   M Ox   mOx ( Fj )  n  M RO   mO ( Fj )    M Oy   mOy ( Fj )  j 1   M Oz   mOz ( Fj )  Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG HỆ LỰC PHẲNG   Fjx   Dạng   Fjy   m (F )   A j   Fja   Dạng  mA ( Fj )   m (F )   B j Dạng Lê Dương Hùng Anh A điểm A, B điểm kỳ bất mp không trùng  mA ( Fj )  A,B,C   mB ( Fj )  không  m (F )  thẳng hàng  C j Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG HỆ LỰC ĐỒNG QUY Hai chiều Ba chiều Lê Dương Hùng Anh  Fjx    Fjy    F jx    F jy   F 0   jz Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG HỆ LỰC SONG SONG Hai chiều Ba chiều Lê Dương Hùng Anh   Fja    M O    Fjz    mOx ( Fj )   m (F )   Oy j Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA Bài tập Cho mơ hình liên kết hình Biết AB = BD = 2BC = 2a = 2m, F = 2qa, q = 10kN/m, M = qa2, Xác định phản lực A, D Tại A: Liên kết ngàm phẳng (3 ràng buộc) Tại B: liên kết khớp nội cố định (2 ràng buộc) Tại D: liên kết khớp trượt (1 ràng buộc) Hình  Dof       1  Hệ tĩnh định Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA Bài tập Cho mơ hình liên kết hình Biết F = 10kN, q = 2kN/m, M = 8kN.m, a = 1m, b =2m, α = 450 , β = 600 Xác định phản lực A, B Hệ có vật (khung) Tại B có liên kết khớp lề cố định: ràng buộc Tại A có liên kết khớp lề di động: ràng buộc  Dof  1    1  Hệ tĩnh định Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA F = 10kN, q = 2kN/m, M = 8kN.m, a = 1m, b =2m, α = 450 , β = 600 Trong đó: Q  q  a  b   3kN By B Bx  a  b / M Fy Lê Dương Hùng Anh Fx F Fx  F cos 600  kN Q Ay Fy  F sin 600  kN A Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA Bài tập By Các phương trình cân bằng:  Fx    Fy    mB  Fi   B 2m   Bx  Fx     By  Ay  Fy  Q    M  Fy   Fx  Q  Lê Dương Hùng Anh  (+) Bx M 2m C   Q 2m D Fx Fy 1m   Ay  Ay E 2m  3  Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA Bài tập Cho mơ hình liên kết hình Biết Q = kN, F = 10kN, M = 8kN.m, a = 1m, b =2m, α = 450 , β = 600 Xác định phản lực A, B Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA Bài tập Cho mơ hình liên kết hình Biết Q = kN, F = 10kN, q = 2kN/m, M = 8kN.m, a = 1m, b =2m, α = 450 Xác định phản lực A, B Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA Bài tập Cho mơ hình liên kết hình Biết Q = kN, M = 8kN.m, a = 1m, b =2m, β = 600 Xác định phản lực A, B Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM Chương I: Những tĩnh họcTĨNH vật rắn HỌC tuyệt đốiVRTĐ NHỮNG VẤNvấn ĐỀđềCƠ BẢN CỦA Bài tập Cho mô hình liên kết hình Biết Q = kN, F = 10kN, q1 = 2kN/m, q2 = 1kN/m, M = 8kN.m, a = 1m, b =2m, β = 450 Xác định phản lực A, B Lê Dương Hùng Anh Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP HCM