Trong thời đại đất nước đang trên còn đường phát triển Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa, từng bước phát triển đất nước.Trong xu thế của thời đại khoa học kỹ thuật của thế giới ngày một phát triển cao. Để hòa chung với sự phát triển đó đất nước ta đã có chủ chương phát triển một số ngành mũi nhọn, trong đó đòi hỏi đất nước cần có đội ngũ cán bộ, công nhân kỹ thuật, kỹ sư có trình độ, tay nghề cao. Nắm bắt được điều đó trường Đại học Công nghệ GTVT đã không ngừng phát triển nâng cao chất lượng đào tạo đội ngũ cán bộ, công nhân có tay nghề và trình độ cao mà còn đào tạo với số lượng đông đảo. Khi đang là một sinh viên trong trường chúng em đước thực hiện rất nhiều đồ án trong đó có “ Đồ án Lý thuyết ô tô”. Đây là một điều kiện rất tốt cho chúng em xâu chuỗi lại những kiến thức mà chúng em đã đước học học tại trường, bước đầu tiếp xúc làm quen với công việc tính toán thiết kế ô tô
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .3 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỒ ÁN .4 1.Đường đặc tính ngồi động đốt .4 Đồ thị cân lực kéo .4 Đồ thị nhân tố động lực học 4.Đồ thị cân công suất Đồ thị gia tốc .5 Đồ thị gia tốc ngược ô tô 7.Đồ thị xác định thời gian tăng tốc ô tô Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Đồ thị quãng đường tăng tốc ô tô CHƯƠNG II : TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC I Đường đặc tính ngồi động đốt .7 Khái niệm Cơng thức tính .7 Bảng số liệu đồ thị Ứng dụng đồ thị II Đồ thị cân lực kéo Khái niệm Cơng thức tính 10 Bảng thơng số tính tốn đồ thị 10 Ứng dụng đồ thị 12 III Đồ thị nhân tố động lực học 12 Khái niệm 12 Đồ thị 13 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô Bảng số liệu tính tốn vẽ đồ thị 13 Ứng dụng đồ thị 15 IV Đồ thị cân công suất 15 Khái niệm 15 Xây dựng đồ thị cân công suất: 15 Bảng số liệu tính tốn vẽ đồ thị 16 Ứng dụng đồ thị 17 V Đồ thị gia tốc 17 Khái niệm 17 Cơng thức tính 17 Bảng số liệu đồ thị 18 Ứng dụng đồ thị 18 VI Đồ thị gia tốc ngược 19 Khái niệm 19 Cơng thức tính 19 Bảng giá trị sau tính tốn đồ thị 19 Ứng dụng đồ thị 20 VII Đồ thị xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô 20 7.1 Đồ thị xác định thời gian tăng tốc 20 Khái niệm 20 Cơng thức tính 20 Bảng kết sau tính tốn đồ thị 21 Ứng dụng đồ thị: Xác định thời gian tăng tốc ô tô .21 7.2 Đồ thị xác định quãng đường tăng tốc ô tô 22 Khái niệm 22 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô Công thức tính 22 Bảng thông số sau tính tốn đồ thị .22 Ứng dụng đồ thị 23 7.3 Đồ thị quãng đường thời gian tăng tốc ôtô 23 Cơng thức tính 23 Ta có bảng số liệu : 23 Đồ thị 24 Ứng dụng đồ thị : .24 KẾT LUẬN 24 Tài liệu tham khảo 24 Đồ án môn học: Lý thuyết tơ LỜI NĨI ĐẦU Trong thời đại đất nước cịn đường phát triển Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa, bước phát triển đất nước.Trong xu thời đại khoa học kỹ thuật giới ngày phát triển cao Để hòa chung với phát triển đất nước ta có chủ chương phát triển số ngành mũi nhọn, địi hỏi đất nước cần có đội ngũ cán bộ, cơng nhân kỹ thuật, kỹ sư có trình độ, tay nghề cao Nắm bắt điều trường Đại học Công nghệ GTVT không ngừng phát triển nâng cao chất lượng đào tạo đội ngũ cán bộ, công nhân có tay nghề trình độ cao mà cịn đào tạo với số lượng đông đảo Khi sinh viên trường chúng em đước thực nhiều đồ án có “ Đồ án Lý thuyết ô tô” Đây điều kiện tốt cho chúng em xâu chuỗi lại kiến thức mà chúng em đước học học trường, bước đầu tiếp xúc làm quen với cơng việc tính tốn thiết kế tơ Trong q trình tính tốn chúng em quan tâm dẫn, giúp đỡ nhiệt tình giảng viên hướng dẫn mơn Tuy tránh khỏi hạn chế, thiếu sót q trình thực tính tốn đồ án Để hoành thành tốt, khắc phục hạn chế thiếu sót chúng em mong góp ý kiến, giúp đỡ tận tình giảng viên bạn để sau trường bắt tay vào cơng việc, q trình cơng tác chúng em thành công cách tốt Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Minh Nguyễn Công Minh Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỒ ÁN Đối tượng nghiên cứu : Tính tốn xây dựng đồ thị động lực học xe Inova E Phạm vi nghiên cứu : 1.Đường đặc tính ngồi động đốt + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị Đồ thị cân lực kéo + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị Đồ thị nhân tố động lực học + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị 4.Đồ thị cân cơng suất + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị Đồ thị gia tốc + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị Đồ thị gia tốc ngược tơ + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô 7.Đồ thị xác định thời gian tăng tốc ô tô + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tô + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị Đồ thị quãng đường tăng tốc tơ + Khái niệm + Tính toán + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị Mục tiêu nghiên cứu: Nhằm hiểu biết, tìm hiểu cách khoa học thông số kỹ thuật tơ để từ vận dụng vào tính tốn đồ án môn học lý thuyết ô tô, bảo dưỡng, khai thác, chẩn đoán kĩ thuật để nâng cao hiệu động ô tô Đồ án môn học: Lý thuyết tơ BẢNG THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA ÔTÔ (xe Inova E) SỐ LIỆU ĐỒ ÁN Đại lượng Giá trị Đơn vị Khối lượng không tải (G0) 1575 kg Khối lượng toàn tải (Ga) 2130 kg Công suất Nemax 134 hp Tốc độ quay nN 5600 v/p Momen Memax 18.2 kGm Tốc độ quay nM 4000 v/p Vận tốc vmax 190 km/h Tỉ số truyền ih1 3,538 Tỉ số truyền ih2 2,045 Tỉ số truyền ih3 1,333 Tỉ số truyền ih4 1,028 Tỉ số truyền ih5 0,820 Truyền lực chính i0 3,12 Chiều rộng B 1775 mm Chiều cao H 1750 mm 205/65R15 Kí hiệu lốp Loại động Công thức bánh xe Xăng 4x2 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô CHƯƠNG II : TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC I Đường đặc tính ngồi động đốt Khái niệm Đường đặc tính ngồi động đường biểu thị mối quan hệ cơng suất có ích (Ne), mơ men xoắn có ích (Me), tiêu hao nhiên liệu trọng (Gt), công suất tiêu hao nhiên liệu riêng (ge) theo số vòng quay trục khuỷu động (We), bướm ga ( động xăng) mở hoàn toàn ( động diezel) bơm ga cao áp vị trí cung cấp nhiên liệu lớn Cơng thức tính - Các điều kiện cho trước: + Loại động : Xăng + Cơng suất có ích lớn nhất: Nemax = 134 (HP) = 99,8 (KW) + Số vòng quay đạt cơng suất có ích lớn nhất(Nemax ): nN = 5600 (v/p) + Mơmen xoắn có ích lớn nhất: Memax = 18,2 (KGm) = 18,2 x 9,81 = 178,542 (Nm) + Số vịng quay đạt mơmen xoắn có ích lớn nhất: nM = 4000 (v/p) - Tính giá trị Ne , Me: + Tính Ne : Sử dụng phương pháp Lây – Đécman ( KW) Trong đó: Ne , Me , ne – công suất, mômen, số vòng quay động ứng với điểm đồ thị đặc tính ngồi Nemax , nN – công suất cực đại động số vịng quay ứng với a , b , c – hệ số thực nghiệm, với động xăng kỳ : a=b=c=1 + Tính Me : sau tính Ne , ta áp dụng công thức: Me = (N.m) Trong đó : Me – mô men xoắn của động Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô v= πne r b 60 i t ; Trong đó : v - vận tốc (m/s) rb - bán kính làm việc trung bình của bánh xe (m) = λ – bán kính thiết kế của bánh xe λ – hệ số kể đến sự biến dạng của lốp, được cộn phụ thuộc vào loại lốp: Lốp áp suất thấp : λ = 0.930 ÷ 0,935 Lốp áp suất cao: λ = 0,945 ÷ 0,950 Chọn lốp áp suất thấp : λ = 0,935 Công thức bánh xe: 205/65R15 205 bề rộng (B) lốp (mm) 65 tỉ lệ % H (độ dày) B( bề rộng) R cấu trúc lốp ( Radian) 15 đường kính (d) vành bánh xe (inch) = 381(mm) r0 = B+ ¿ 205+ 381 =395,5=0,396 (m) rb = λ r0 =0,935.0,396 = 0,37(m) it - tỉ số truyền lực của hệ thống truyền lực it = i0 ihn ipc Trong đó : i0 : tỉ số truyền lực chính ihn : tỉ số truyền của hộp số ở số truyền cao nhất ipc : tỉ số truyền ở hộp của hộp số phụ hay hộp số phân phối ở số cao vmax = 190 (km/h) = 52,78 (m/s) n emax= vmax 60 i t 52, 78.60 3,12.0,82 = ,14 , 37 = 3487 (v/p) 2π rb Bảng số liệu đồ thị Bảng 1: Mômen công suất động ne (v/ph) 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 Me (N.m) 178.82 186.48 193.15 198.85 203.57 207.32 210.08 211.87 Ne (kW) 5.62 11.72 18.20 24.99 31.97 39.08 46.20 53.25 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô 2700 3000 3300 3487 212.69 212.53 211.39 210,18 60.13 66.76 73.04 76,74 Đồ thị đường đặc tính ngồi động Ne(KW) 80.00 Me(N.m) 220.00 Me 70.00 210.00 Ne 60.00 200.00 50.00 40.00 190.00 30.00 180.00 20.00 170.00 10.00 0.00 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 160.00 4000 ne(v/ph) Hình 1: Đồ thị đường đặc tính ngồi động Ứng dụng đồ thị Dựa vào đồ thị ta biết : - Cơng suất lớn - Mô men xoắn lớn II Đồ thị cân lực kéo Khái niệm Phương trình cân bằng lực kéo: Pk =Pf ± Pi ± Pj + Pω Trong đó: Pk - lực kéo tiếp tuyến phát ở bánh xe chủ động Pf - lực cản lăn Pi - lực cản dốc Pj - lực cản quán tính Phương trình lục kéo của ôtô có thể biểu diễn bằng đồ thị Chúng ta xây dựng quan hệ giữa lực kéo phát tại bánh xe chủ động Pk và các lực chuyển động phụ thuộc vào vân tốc chuyển động của ôtô v, nghĩa là: P = f(v) Cơng thức tính Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô D = Trong đó: Dφ : nhân tố động lực học ô tô theo điều kiện bám G : tải trọng tồn tơ Pφ : lực cản khơng khí Để tơ chủn đợng khơng bị trượt: D D Đồ thị Dựng hệ trục tọa độ Đề- vng góc + Trục tung biểu diễn trị số nhân tố động lực học D + Trục hoành biểu diễn vận tốc ô tô + Trên đồ thị biểu diễn đường cong D1 , D2 , D3 , D4 , D5 ứng với tay số 1, 2, 3, 4, + Trên đồ thị biểu diễn đường thẳng f = 0,015 chọn + Đường Dφ đường biểu diễn nhân tố động lực học theo điều kiện bám, đường song song với trục hoành Các giá trị Dφ xác định theo công thức: D = Bảng số liệu tính tốn vẽ đồ thị Tay số V1 D1 Tay số V2 D2 Tay số V3 D3 Tay số V4 D4 Tay số V5 D5 Me(N.m) 300 1,05 0,22 1,82 0,13 2,79 0,09 3,62 0,07 4,54 0,05 178,82 600 2,10 0,23 3,64 0,14 5,59 0,09 7,24 0,07 9,08 0,05 186,48 900 3,16 0,23 5,46 0,14 8,38 0,09 10,87 0,07 13,62 0,05 193,15 1200 4,21 0,24 7,28 0,15 11,17 0,09 14,49 0,07 18,16 0,05 198,85 1500 5,26 0,25 9,10 0,15 13,97 0,09 18,11 0,07 22,71 0,05 203,57 1800 6,31 0,25 10,93 0,15 16,76 0,09 21,73 0,06 27,25 0,04 207,32 2100 7,37 0,25 12,75 0,15 19,55 0,09 25,36 0,06 31,79 0,03 210,08 2400 8,42 0,25 14,57 0,15 22,35 0,09 28,98 0,05 36,33 0,02 211,87 2700 9,47 0,26 16,39 0,15 25,14 0,08 32,60 0,05 40,87 0,01 212,69 3000 10,52 0,25 18,21 0,15 27,93 0,08 36,22 0,04 45,41 0,00 212,53 3300 11,58 0,25 20,03 0,15 30,73 0,07 39,85 0,03 49,95 -0,01 211,39 ne(v/f) 13 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô 3487 12,23 0,25 21,16 0,14 32,47 0,07 42,10 0,03 Bảng 4: Nhân tố động lực học 52,78 -0,02 210,18 - Nhân tố động học theo điều kiện bám xác định sau : D V(m/s) Dφ f 0,00 0,2700 0,0150 G 12,23 0,2657 0,0165 mk .G K F V G 21,16 0,2570 0,0195 32,47 0,2394 0,0255 42,10 0,2186 0,0327 Bảng 5: Nhân tố động lực học theo điều kiện bám D 52,78 0,1892 0,0429 Đồ thị nhân tố động lực học ôtô 0.30 0.25 P Pw D1 Dϕ 0.20 0.15 D2 0.10 D3 D4 0.05 0.00 D 0.00 10.00 20.00 f D5 30.00 40.00 -0.05 50.00 60.00V(m/ s) Hình 3: Đồ thị nhân tố động lực học Ứng dụng đồ thị Xác định nhân tố động lực học ô tô - Xác định vận tốc lớn ô tô v max, giá trị có đước tơ chuyển động số truyền cao hộp số động làm việc chế độ toàn tải - Trị số D phụ thuộc vào thông số kết cấu ô tô mà đồ thị lức kéo không biểu thị để xác định cho ô tô cụ thể - Khi ô tô chuyển động số thấp ( có Pk lớn Pw nhỏ ) có nhân tố động lực học lớn số cao ( có Pk nhỏ Pw lại lớn ) - Dùng đồ thị để giải toán động lức học ô tô 14 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô IV Đồ thị cân công suất Khái niệm Đồ thị cân công suất đường biểu diễn giá trị tính tốn phương trình cân cơng suất tơ đồ thị có tọa độ N- v Xây dựng đồ thị cân công suất: Cơng thức tính: Nki = (Pki vi) : 1000 ; vi = Trong đó: Nki: Cơng śt kéo của động phát ở bánh xe chủ động ô tô chuyển động ở cấp số i của hộp số Pki : Lực kéo tương ứng ở cấp số i vi : Vận tốc tương ứng với số vòng quay trục khuỷu động ô tô chuyển động ở cấp số i của hộp số Bảng số liệu tính tốn vẽ đồ thị ne(v/f) 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3487 Ne(kW) 5,62 11,72 18,20 24,99 31,97 39,08 46,20 53,25 60,13 66,76 73,04 76,74 V1 1,05 2,10 3,16 4,21 5,26 6,31 7,37 8,42 9,47 10,52 11,58 12,23 V2 1,82 3,64 5,46 7,28 9,10 10,93 12,75 14,57 16,39 18,21 20,03 21,16 V3 2,79 5,59 8,38 11,17 13,97 16,76 19,55 22,35 25,14 27,93 30,73 32,47 V4 3,62 7,24 10,87 14,49 18,11 21,73 25,36 28,98 32,60 36,22 39,85 42,10 V5 4,54 9,08 13,62 18,16 22,71 27,25 31,79 36,33 40,87 45,41 49,95 52,78 Bảng 6: Công suất kéo tay số Nk(kW) 5,06 10,54 16,38 22,49 28,78 35,17 41,58 47,92 54,12 60,09 65,74 69,07 Trên đồ thị Nk = f(v), dựng đồ thị ∑ N c theo bảng trên: – – Xét ôtô chuyển động đường bằng: ∑ N c = Nf + Nw ∑ N c = G.f.v +K.F.v3 Lập bảng tính ∑ N c V(m/s) Nc(kW) 0,00 12,23 7,69 21,16 17,13 32,47 38,20 42,10 67,85 Bảng 7: Công cản ô tô ứng với tay số 15 52,78 117,47 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô Nk,Ne (kW) Đồ thị cân công suất ôtô 140.00 Nc 120.00 100.00 Nk1 Ne1 80.00 Ne2 Nk2 60.00 Ne3 Nk3 Ne4 Nk4 Ne5 Nk5 40.00 20.00 0.00 0.00 V(m/s) 10.00 Ứng dụng đồ thị 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 Hình 4: Đồ thị cân cơng suất - Dùng để xác định trị số thành phần công suất cản tay số khác với số truyền khác nhau, xác định công suất dự trữ tốc độ khác nhau, số truyền khác - Dựa vào công suất dự trữ kết hợp với đồ thị cân lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị tăng tốc ô tô Để giải toán động lực học động lực học ô tô tìm khả tăng tốc, leo dốc, móc kéo tơ, tìm tốc độ lớn tơ loại đường, tìm số truyề hợp lý V Đồ thị gia tốc Khái niệm Trong q trình chuyển động tơ thời gian chuyển động chiếm phần nhỏ qua thống kê thời gian chuyển động chiếm khoảng 15% thời gian chuyển động có gia tốc chiếm khoảng (30 ÷ 45%) thời gian lăn trơn phanh chiếm (30÷40%) tổng thời gian chuyển động tơ Cơng thức tính D = ψ +J => δi g g J = ( D- ψ ) δ i Trong : J – Trị số gia tốc Ψ - Hệ số cản tổng cộng mặt đường ( xét xe chuyển động đường nằm ngang => Ψ = f = 0.015 ) 16 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô δ i– hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng vận động quay; Hệ số δ i xác định theo công thức kinh nghiệm sau : δ i= 1,05 + 0,05 i 2hi D - Nhân tố động lực học ô tô Bảng Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Tay số δJ 1,68 1,26 1,14 1,10 1,08 Bảng số liệu đồ thị Tay số Tay số Tay số Tay số V1 D f1 j1 V2 D f2 j2 V3 D f3 j3 V4 D f4 j4 V5 D5 f5 j5 1,05 0,22 0,01 1,1 1,82 0,13 0,01 0,9 2,79 0,09 0,01 0,6 3,62 0,07 0,01 0,46 4,54 0,05 0,01 0,34 2,10 0,23 0,01 1,2 3,64 0,14 0,01 0,9 5,59 0,09 0,01 0,6 7,24 0,07 0,01 0,47 9,08 0,05 0,01 0,34 3,16 0,23 0,01 1,2 5,46 0,14 0,01 0,9 8,38 0,09 0,01 0,6 10,8 0,07 0,01 0,47 13,6 0,05 0,01 0,32 4,21 0,24 0,01 1,3 7,28 0,15 0,01 1,0 11,1 0,09 0,01 0,6 14,4 0,07 0,01 0,45 18,1 0,05 0,01 0,28 5,26 0,25 0,01 1,3 9,10 0,15 0,01 1,0 13,9 0,09 0,01 0,6 18,1 0,07 0,01 0,43 22,7 0,05 0,02 0,23 0,25 0,01 1,3 10,9 0,15 0,01 1,0 16,7 0,09 0,01 0,6 21,7 0,06 0,02 0,39 27,2 0,04 0,02 0,16 7,37 0,25 0,01 1,3 12,7 0,15 0,01 1,0 19,5 0,09 0,01 0,6 25,3 0,06 0,02 0,34 31,7 0,03 0,02 0,07 8,42 0,25 0,01 1,4 14,5 0,15 0,01 1,0 22,3 0,09 0,02 0,5 28,9 0,05 0,02 0,28 36,3 0,02 0,02 0,03 9,47 0,26 0,01 1,4 16,3 0,15 0,01 1,0 25,1 0,08 0,02 0,5 32,6 0,05 0,02 0,20 40,8 0,01 0,03 0,15 10,5 0,25 0,01 1,4 18,2 0,15 0,01 1,0 27,9 0,08 0,02 0,5 36,2 0,04 0,02 0,12 45,4 0,00 0,03 0,29 11,5 0,25 0,01 1,3 20,0 0,15 0,01 0,9 30,7 0,07 0,02 0,4 39,8 0,03 0,03 0,02 49,9 0,01 0,04 0,45 12,2 0,25 0,01 1,3 21,1 0,14 0,01 0,9 32,4 0,07 0,02 0,3 42,1 0,03 0,03 0,05 52,7 0,02 0,04 0,55 6,31 Tay số Bảng 9: Giá trị gia tốc ứng với tay số j(m/ Đồ thị gia tốc ôtô 2.00 j1 1.50 j2 j3 1.00 j4 0.50 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 -0.50 -1.00 17 40.00 j550.00 v(m/s) 60.00 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tơ Hình 5: Đồ thị gia tốc Ứng dụng đồ thị - Dùng đồ thị để xác định gia tốc tơ tốc độ tỉ số truyền cho - Dùng để xác định thời điểm sang số hợp lý ( thời điểm đổi tay số truyền tăng tốc) để đảm bảo độ giảm tốc độ nhỏ thời gian đổi số truyền ngắn đạt tốc độ cao nhất, nhanh số truyền sau ( b,c,d) - Dùng đồ thị để xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô VI Đồ thị gia tốc ngược Khái niệm Thời gian quãng đường tăng tốc ôtô thông số quan trọng để đánh giá chất lượng động lực học ôtô Ta sử dụng đồ thị gia tốc ôtô để xác định thời gian tăng tốc ôtô Công thức tính dv - Từ biểu thức: J = dt ⇒dt = J dv - Thời gian tăng tốc ô tô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là: v2 ti = ∫ J dv v1 Trong đó: +) ti thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 +) ti = Fi với Fi phần diện tích giới hạn phần đồ thị - =f(v); v = v1; v = v2 trục hoành đồ thị gia tốc ngược J Từ đồ thị J= f(v), dựng đồ thị J = f(v) Lập bảng tính giá trị J theo v Bảng giá trị sau tính toán đồ thị Tay số V1 1/j1 Tay số V2 1/j2 Tay số V3 1/j3 Tay số V4 1/j4 Tay số V5 1/j5 1,05 0,85 1,82 1,09 2,79 1,63 3,62 2,19 4,54 2,95 2,10 0,81 3,64 1,04 5,59 1,57 7,24 2,14 9,08 2,96 3,16 0,78 5,46 1,01 8,38 1,53 10,87 2,14 13,62 3,13 4,21 0,76 7,28 0,98 11,17 1,52 14,49 2,20 18,16 3,52 5,26 0,74 9,10 0,97 13,97 1,53 18,11 2,33 22,71 4,33 6,31 0,73 10,93 0,96 16,76 1,56 21,73 2,56 27,25 6,21 7,37 0,72 12,75 0,95 19,55 1,62 25,36 2,93 31,79 13,52 18 Đồ án môn học: Lý thuyết ô tô 8,42 0,71 14,57 0,96 22,35 1,70 28,98 3,58 36,33 9,47 0,71 16,39 0,97 25,14 1,83 32,60 4,89 40,87 10,52 0,72 18,21 0,99 27,93 2,02 36,22 8,52 45,41 11,58 0,72 20,03 1,02 30,73 2,30 39,85 55,54 49,95 12,23 0,73 21,16 1,04 32,47 2,54 42,10 52,78 Bảng Giá trị 1/j ứng với tay số () Đồ thị gia tốc ngược 30.00 1/j4 25.00 20.00 15.00 1/j5 10.00 5.00 1/j1 1/j2 1/j3 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 Hình 6: Đồ thị gia tốc ngược Ứng dụng đồ thị - Dùng để xác định: + Quãng đường tăng tốc + Thời gian tăng tốc 19 60.00 v(m/s)