Đồ án thiết kế thiết bị điện đề tài thiết kế động cơ không không chổi than

1 Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN ====o0o==== ĐỒ ÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG KHÔNG CHỔI THAN Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Việt Anh Sinh viên thực Mã sinh viên Phạm Xuân Hiệp 2019606782 Đào Tất Đức 2019607234 Trần Ngọc Hải 2019607071 Lớp : Điện 8- K14 Hà nội, 2022 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa Điện CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN Số: 06 Tên lớp: 20214EE6023001 Họ tên sinh viên: Nhóm STT Họ tên Mã SV Lớp Phạm Xuân Hiệp 2019606782 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Đào Tất Đức 2019607234 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Trần Ngọc Hải 2019607071 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Anh NỘI DUNG Đề tài: Tính tốn, thiết kế động chiều khơng chổi than BLDC, rotor bên có cơng suất Pđm=250W U CẦU THỰC HIỆN A Phần thuyết minh Tổng quan động khơng đồng rơto lồng sóc Tính tốn thiết kế: ⮚ Tính tốn mạch từ, dây quấn stato, rơto ⮚ Tính tốn nhiệt kết cấu động ⮚ Xây dựng đặc tính mở máy tính tốn tham số khơng tải Mơ kết thiết kế động phần mềm Nội dung trình bày báo cáo ĐAMH theo quy cách chung (BM03-Quy định số 815/QĐ-ĐHCN, ngày 15 tháng năm 2019) B Bản vẽ kỹ thuật STT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng Sơ đồ kích thước mạch từ stato, rôto Sơ đồ trải dây quấn stato A4 A4 01 01 Sơ đồ kết cấu, lắp ráp động A4 01 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Ngày giao đề tài: 04/7/2022 Khoa Điện Ngày hoàn thành: 22/8/2022 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Việt Anh Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh (BM01) Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện PHIẾU HỌC TẬP NHÓM I Thông tin chung Tên lớp: 20214EE6023001 Họ tên sinh viên: Nhóm TT Họ tên Mã SV Lớp Phạm Xuân Hiệp 2019606782 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Đào Tất Đức 2019607234 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Trần Ngọc Hải 2019607071 2019DHDIEN08 - ĐH K14 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Tính tốn, thiết kế động chiều khơng chổi than BLDC, rotor bên có cơng suất Pđm=250W u cầu thực hiện: Tổng quan động không chổi than BLDC Tính tốn thiết kế: ⮚ ⮚ ⮚ ⮚ Thiết kế kích thước động Thiết kế nam châm Thiết kế dây quấn, rãnh stator Tính tốn điện trở, điện cảm, kiểm tra mật độ từ thông nam châm điểm làm việc ⮚ Xây dựng đặc tính mở máy tính tốn tham số không tải Mô kết thiết kế động phần mềm Hoạt động sinh viên 2.1 Hoạt động/Nội dung 1: Tổng quan động không chổi than BLDC - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Kiến thức về thiết kế máy điện 2.2 Hoạt động/Nội dung 2: Tính tốn, thiết kế - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Xây dựng quy trình thiết kế động khơng chổi than BLDC, cách thiết kế kích thước mạch từ, dây quấn stato rôto 2.3 Hoạt động Nội dung 3: Mơ kết tính tốn, thiết kế phần mềm - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Biết cách sử dụng phần mềm để mô xác định kết quả, so sánh đối chiếu với kết tính tốn giải tích Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện Sản phẩm nghiên cứu - Bản báo cáo thuyết minh đồ án môn học vẽ kỹ thuật kèm theo III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành ĐAMH theo thời gian quy định (từ ngày 04/7/2022 đến ngày 22/8/2022) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao, trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực ĐAMH Tài liệu học tập: Giáo trình Máy điện đặc biệt (Nguyễn Trọng Thắng); Padmaraja Yedamate, Microchip Technology Inc, AN885, “Brushless DC (BLDC) Motor Fundamental” C Hanselman, ‘Brushless Permanent-Magnet Motor Design’, New York: McGraw-Hill, 1994 Phương tiện, nguyên liệu thực ĐAMH (nếu có): Máy tính cá nhân, vẽ International Journal of Research Publications In Engineering And Technology [IJRPET], ‘DESIGN OF INTERNAL PERMANENT MAGNET BRUSHLESS DC MOTOR USING ANSYS’, April -2016 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh (BM02) Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tên lớp: 20214EE6023001 Họ tên sinh viên: Nhóm TT Họ tên Mã SV Lớp Phạm Xuân Hiệp 2019605724 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Đào Tất Đức 2019607234 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Trần Ngọc Hải 2019607071 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Tiến độ thực hiện: Tính tốn, thiết kế động chiều khơng chổi than BLDC, rotor bên có cơng suất Pđm=250W Người thực Phạm Xuân Hiệp Trần Ngọc Hải Nội dung công việc Phương pháp thực Chương 1: Tổng quan động Tìm hiểu tài liệu, viết báo khơng chổi than cáo Chương 2: Tính tốn, thiết kế Phạm Xuân Hiệp Tìm hiểu tài liệu, viết báo - Thiết kế kích thước cáo động Chương 2: Tính tốn, thiết kế Phạm Xn Hiệp - Thiết kế nam châm - Thiết kế dây quấn, rãnh stator Tìm hiểu tài liệu, thiết kế theo yêu cầu đề tài, viết báo cáo Chương 2: Tính tốn, thiết kế Trần Ngọc Hải Đào Tất Đức Đào Tất Đức Phạm Xuân Hiệp Người thực Phạm Xuân Hiệp Tìm hiểu tài liệu, thiết kế theo yêu cầu đề tài, viết - Kiểm tra mật độ từ thông nam báo cáo châm điểm làm việc - Tính tốn điện trở, điện cảm Tìm hiểu tài liệu, nhập số Chương 3: Mơ tính tốn, liệu kỹ thuật cho chương thiết kế trình, theo dõi trình - Xác định kết so sánh giải chạy phần mềm xuất tích liệu kết Nội dung cơng việc Phương pháp thực Trình bày nội dung báo cáo ĐAMH Tổng hợp tất nội Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Đào Tất Đức Trần Ngọc Hải Khoa Điện dung trao đổi, thống nhóm kết đạt Ngày 04 tháng năm 2022 XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN TS Nguyễn Việt Anh Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh (BM04) Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện BÁO CÁO HỌC TẬP NHÓM Tên lớp: 20214EE6023001 Họ tên sinh viên: Nhóm TT Họ tên Mã SV Lớp Phạm Xuân Hiệp 2019606782 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Đào Tất Đức 2019607234 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Trần Ngọc Hải 2019607071 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Tên chủ đề: Tính tốn, thiết kế động chiều khơng chổi than BLDC, rotor bên có cơng suất Pđm=250W Người thực Phạm Xuân Hiệp Trần Ngọc Hải Phạm Xuân Hiệp Nội dung công việc Kiến nghị với GVHD Chương 1: Tổng quan động Bản báo cáo không chổi than BLDC đồ án Chương 2: Tính tốn, thiết kế - Thiết kế kích thước DC Chương 2: Tính tốn, thiết kế Phạm Xn Hiệp Kết đạt - Thiết kế nam châm - Thiết kế dây quấn, rãnh stator Không Bản báo cáo đồ án Không Bản báo cáo đồ án Không Chương 2: Tính tốn, thiết kế Trần Ngọc Hải Đào Tất Đức Đào Tất Đức Phạm Xuân Hiệp Đào Tất Đức Trần Ngọc Hải - Tính tốn điện trở, điện cảm Bản báo cáo đồ án - Kiểm tra mật độ từ thông nam châm điểm làm việc Không Chương 3: Mơ tính tốn, thiết kế Bản báo cáo đồ án - Xác định kết so sánh giải tích Khơng Trình bày nội dung báo cáo Bản báo cáo ĐAMH đồ án Không Ngày 04 tháng năm 2022 XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN TS Nguyễn Việt Anh Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH 10 LỜI NÓI ĐẦU 11 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BLDC 12 1.1 Khái quát động không chổi than 12 1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 12 1.3 Cấu trúc động 13 1.3.1 Stator (Phần tĩnh) 13 1.3.2 Rotor (phần quay) 14 Đặc tính động BLDC 15 1.4 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THAM SỐ ĐỘNG CƠ 16 2.1 Thuật tốn thiết kế động BLDC 16 2.2 Các thơng số hình học mạch từ dây quấn 17 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG KIỂM NGHIỆM THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ BLDC CÙNG PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ KẾ QUẢ 3.1 27 Ứng dụng mơ thiết kế động điện BLDC 27 KẾT LUẬN 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 36 DANH MỤC HÌNH ẢNH Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh 10 Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Khoa Hình 1- Sơ đồ khối chức 12 Hình 1- Cấu tạo động BLDC điển hình 12 Hình 1- 3: Các dạng thiết kế thường gặp 13 Hình 1- Cấu tạo Stator có rãnh khơng rãnh 13 Hình 1- 5: Các dạng thiết kế cấu trúc stator thường gặp 14 Hình 1- 6: Các dạng thiết kế cấu rotor thường gặp 14 Hình 1- 7: Đồ thị đặc tính 15 Hình 2- Sơ đồ thuật tốn thiết kế động 17 Hình 2- 2: Thiết kế kích thước động 18 Hình 2- 3: Tính tốn nam châm 19 Hình 2- 4: Thiết kế dây quấn, rãnh stator 20 Hình 2- 5: Tính tốn điện trở, điện cảm kiểm tra mật độ từ thơng có phẩn ứng phần ứng 21 Hình 2- 6: Thuật tốn kiểm tra tổn hao động 22 Hình 2- 7: Thuật tốn hiệu chỉnh mật độ từ thơng động 23 Hình 2- 8: Dạng hình học mạch từ 25 DANH MỤC BẢNG Bảng 2- 1: Các thông số cố định 17 Bảng 2- 2: Thơng số tính tốn mạch từ 18 Bảng 2- 3: Thơng số tính tốn vật liệu 23 Bảng 2- 4: Một số hệ số đặc tính động 25 Bảng 3- Kết tính tốn tự động mơ đul Rm-xprt-Ansys Maxwell 27 10 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh 28 Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 13 14 Hệ số cản nhớt môi trường Mô men quán tính gây tổn thất khí Khoa kst 2,73*10-5 Jst g.cm2 806,21 Tmv N.m 7,85*10-3 Tst N.m 9,79*10-3 Giá trị quy đổi mô 15 men tổn thất khí đồng 16 17 Giá trị quy đổi mô men cản nhớt đồng Hệ số phục hồi tính chất sau gia cơng kp [1.5-2.5] 1,6 18 Tổn thất mạch từ PFe W 19 Tổn thất dây quấn PCu W PCu=2I2c*RCu 9,1 20 Tổng giá trị tổn thất PLoss W PLoss= Pcs+ PFe + PCu+ Pmv+Pst 33,68 Pn W Pn =Eb* Ic*√ ❑ 282,27 η % 100*Pn/( Pn + PLoss) 89,34 I0 A I0= PFe/ Emax 0,64 ΔT % Cơng suất tính tốn đầu 21 22 23 Hiệu suất phần động Dịng điện khơng tải Giá trị nhấp nhô mô men 9,5 Bảng 2- 4: Một số hệ số đặc tính động TT Thông số Hằng số động Ký hiệu kM Đơn vị Cơng thức tính Kết 0,29 28 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh 29 Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Khoa Hằng số điện kE 0,07 Hằng số mô men kT 0,06 Quán tính rotor Jr g.cm2 Độ dày cách điện rãnh Δins mm Tổng diện tích rãnh As mm2 Đo vẽ cad 12015,6 kins W/0Cm 0.23-0.26 0,26 qs W/m2 757,35 C 32,25 Độ dẫn nhiệt vật liệu Polyester Mật độ lượng nhiệt rãnh stator Chênh lệch nhiệt độ dẫn- vách rãnh stator Δt1 480,08 Không cách điện stator 0,04 10 Tiết diện mạch từ AFe mm2 Đo vẽ cad 150120,71 11 Tổn thất động Plm W Plm=PFe + PCu 18,6 12 Hệ số tản nhiệt tĩnh bề mặt α0 W/0Cm2 Lựa chọn 14,2 qst W/m2 123,93 8,73 13 14 15 Mật độ lượng nhiệt bề mặt stator Chênh lệch nhiệt độ vỏ máy- môi trường làm việc Nhiệt độ làm việc động Δt2 C T C T=T0+Δt2 48,73 C Tc = T+ Δt1 72,25 16 Nhiệt độ dẫn Tc 17 Hằng số thời gian điện τe ms 1,73 18 Hằng số thời gian khí τms ms 4,02 29 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh 30 Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Khoa 19 Tốc độ không tải S0 rpm 20 Mô men không tải T0 N.m 21 Tốc độ định mức Sr1 rpm 2426,13 0,03 T0= 30*PFe/( π *S0) 2250,59 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG KIỂM NGHIỆ M THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ BLDC CÙNG PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ KẾ QUẢ 3.1 Ứng dụng mơ thiết kế động điện BLDC a) Phần mềm Asys Maxwell 30 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 31 Khoa Mục đích xây dựng mơ hình phần mềm Ansys Maxwell để xác định phân bố từ trường kiểm tra thông số thiết kế động với modul Rm-xprt phần mềm Q trình mơ Maxwell gồm hai bước bản: ✔ Nhập thông số hình học, vật liệu, yêu cầu đáp ứng đầu vào modul Rm-xprt ✔ Xuất liệu từ modul Rm-xprt sang modul 2D b) Giá trị tính tốn tự động Rm-xprt Bảng 3- Kết tính tốn tự động mô đul Rm-xprt-Ansys Maxwell Thông số Đơn vị Giá trị mơ Sai số giá trị tính tốn(%) GENERAL DATA Rated Output Power (Cơng suất) kW 0,25 Rated Voltage (Điện áp cực đại) V 24 Number of Poles (Số cực NC) Given Rated Speed (Tốc độ DC) rpm 2250 Frictional Loss W Windage Loss W 2,5 Rotor Position Inner Constant Type of Load (Loại tải) Power Type of Circuit Y3 Lead Angle of Trigger in Elec Degrees 15 Trigger Pulse Width in Elec Degrees 120 One-Transistor Voltage Drop V 0,6 One-Diode Voltage Drop V Operating Temperature C 72,25 Maximum Current for CCC A 31 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh 32 Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Minimum Current for CCC Khoa A STATOR DATA Number of Stator Slots (Tổng rãnh) Outer Diameter of Stator (Đường kính ngồi Stator) Inner Diameter of Stator (Đường kính Stator) 12 mm 77 mm 35,65 Type of Stator Slot hs0 (chiều cao) Stator Slot hs1 0,5 hs2 10 bs0 (chiều rộng) mm bs1 6,65 bs2 Rs (Bán kính góc bo) Top Tooth Width mm 5.19017 Bottom Tooth Width mm 5.19017 Skew Width Length of Stator Core (chiều dài lõi) Number of Slots mm Stacking Factor of Stator Core 35.95 0,95 Type of Steel (Loại thép) M19_24G Slot Insulation Thickness mm 0,30 Layer Insulation Thickness mm 0,30 End Length Adjustment mm Number of Parallel Branches Number of Conductors per Slot (số lượng dây khe) Type of Coils 28 22 32 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 33 Khoa Average Coil Pitch Number of Wires per Conductor Wire Diameter (đường kính dây) mm 2,2 Wire Wrap Thickness mm 0,04 Slot Area mm2 167.557 Net Slot Area mm2 120.578 Limited Slot Fill Factor % 75 Stator Slot Fill Factor % 116.516 Coil Half-Turn Length mm 52.2579 ROTOR DATA Minimum Air Gap mm 0,3 Inner Diameter (Đường kính trong) mm 15 Length of Rotor(Chiều dài Rotor) mm 35,95 Stacking Factor of Iron Core 0,95 Type of Steel M19_24G Polar Arc Radius mm 17.525 0.66 Mechanical Pole Embrace Electrical Pole Embrace 0,658878 Max Thickness of Magnet mm 2,1 Width of Magnet mm 8.54003 Type of Magnet NdFe35 Type of Rotor Magnetic Shaft No PERMANENT MAGNET DATA Residual Flux Density Tesla 1,23 Coercive Force kA/m 890 Maximum Energy Density kJ/m3 273.675 Relative Recoil Permeability Demagnetized Flux Density 1.09981 Tesla 0,05 33 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh 34 Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Khoa Recoil Residual Flux Density Tesla 1.23 Recoil Coercive Force kA/m 890 MATERIAL CONSUMPTION Armature Copper Density kg/m3 8900 Permanent Magnet Density kg/m3 7400 Armature Core Steel Density kg/m3 7650 Rotor Core Steel Density kg/m3 7650 Armature Copper Weight kg 0.594041 Permanent Magnet Weight kg 0.0378495 Armature Core Steel Weight kg 0.430504 Rotor Core Steel Weight kg 0.147878 Total Net Weight kg 1.21027 Armature Core Steel Consumption kg 1.43699 Rotor Core Steel Consumption kg 0.233159 STEADY STATE PARAMETERS Stator Winding Factor 0.866025 D-Axis Reactive Inductance Lad H 8.36884e-005 Q-Axis Reactive Inductance Laq H 8.36884e-005 D-Axis Inductance L1+Lad H 000346225 Q-Axis Inductance L1+Laq H 000346225 Armature Leakage Inductance L1 H 0.000262536 Zero-Sequence Inductance L0 H 1.96725e-005 Armature Phase Resistance R1 ohm 0.033115 Armature Phase Resistance at 20C ohm 0.0274835 D-Axis Time Constant s 0.00252721 Q-Axis Time Constant s 0.00252721 Ideal Back-EMF Constant KE Vs/rad 0.0901822 Start Torque Constant KT Nm/A 0.043427 Rated Torque Constant KT Nm/A 0.102445 NO-LOAD MAGNETIC DATA 34 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh 35 Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Khoa Stator-Teeth Flux Density Tesla 1.56241 Stator-Yoke Flux Density Tesla 1.7967 Rotor-Yoke Flux Density Tesla 0.527205 Air-Gap Flux Density Tesla 0.846368 Magnet Flux Density Tesla 0.931133 Stator-Teeth By-Pass Factor 0.00646413 Stator-Yoke By-Pass Factor 0.00105454 Rotor-Yoke By-Pass Factor 7.84674e-006 Stator-Teeth Ampere Turns A.T 65.7112 Stator-Yoke Ampere Turns A.T 81.0896 Rotor-Yoke Ampere Turns A.T 0.235682 Air-Gap Ampere Turns A.T 306.997 Magnet Ampere Turns A.T -454.131 A.T 2540.15 Armature Reactive Ampere Turns at Start Operation Leakage-Flux Factor Correction Factor for Magnetic Circuit 0.354497 Length of Stator Yoke Correction Factor for Magnetic Circuit 0.837362 Length of Rotor Yoke No-Load Speed rpm 2426.69 Cogging Torque N.m 0.0301289 FULL-LOAD DATA Average Input Current A 12.3805 Root-Mean-Square Armature Current A 11.3209 Armature Thermal Load A2/mm3 101.148 Specific Electric Loading A/mm 33.9635 Armature Current Density A/mm2 2.97815 35 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh 36 Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Khoa Frictional and Windage Loss W 2.20403 Iron-Core Loss W 14.4114 Armature Copper Loss W 12.7324 Transistor Loss W 15.5208 Diode Loss W 2.26409 Total Loss W 47.1327 Output Power W 250 Input Power W 297.133 Efficiency % 84.1375 Rated Speed rpm 2249,53 Rated Torque N.m 1,25724 Locked-Rotor Torque N.m 14.933 Locked-Rotor Current A 344.025 WINDING ARRANGEMENT The 3-phase, 2-layer winding can be ABC arranged in slots as below Angle per slot elec.degrees 120 Phase-A axis elec.degrees 60 First slot center elec.degrees TRANSIENT FEA INPUT DATA For Number of Turns 56 Arma Parallel Branches ture Windi ng 2D Terminal Resistance ohm 0.033115 End Leakage Inductance H 2.18665e-006 Equivalent Model Depth mm 35.65 Equiv Equivalent Stator Stacking alent Factor 0.957994 36 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 37 Khoa Equivalent Rotor Stacking 0.95 Factor Equivalent Br Br 1.23 Equivalent Hc Hc 890 Estimated Rotor Moment of Inertia kg m2 4.12008e-005 Value c) Kết mô Rm-xprt Maxwell 2D * Đồ thị xuất từ mô Rm-xprt Hình Hiệu suất động theo tốc độ đầu trục Hình Cơng suất đầu theo tốc độ đầu trục 37 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 38 Khoa Hình Đặc tính mơ men theo tốc độ đầu trục Hình 4 Mơ men đập mạch hai bánh stator Hình Mật độ từ thơng khe hở khơng khí 38 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 39 Khoa Hình Sức phản điện động chế độ định mức Hình Dịng điện mang tải Hình Dịng điện mang tải * Đồ thị xuất Ansys Maxwell 2D 39 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 40 Khoa Hình Chia lưới tính tốn FEM Asys Maxwell 2D d, Bản vẽ thiết kế động BLDC Bản vẽ thiết kế động BLDC Ansys maxwell 3D 40 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 41 Khoa KẾT LUẬN Kết nhận Đồ án đề cập giải số vấn đề lý thuyết bản, sở thiết kế mơ hình hóa kiểm nghiệm động chiều không chổi than với công việc thực đạt kết sau: - Xây dựng sở lý thuyết thiết kế động BLDC - Làm rõ nguyên lý hoạt động điều khiển động BLDC - Đưa sở toán học kiểm nghiệm thiết kế động ứng dụng số - Tính tốn kết cấu khí từ vật liệu có thơng số rõ ràng - Đưa vẽ sở chế tạo Những mặt hạn chế Mặc dù đạt số kết khả quan nêu nội dung đồ án Nhưng lý khác đồ án nhiều mặt hạn chế cần giải hoàn thiện: - Quy trình thiết kế động chưa đạt tính chuẩn hóa - Xây dựng mơ hình giải tích dừng lại nội dung chung - Phần lớn công thức đại số đưa tính tốn Để hồn thành đồ án này, lần em xin cảm ơn thầy giáo Nguyễn Việt Anh tận tình dạy bảo, hướng dẫn, tạo điều kiện cho em suốt trình làm đồ án 41 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 42 Khoa Em xin chân thành cảm ơn kính chúc thầy gia đình mạnh khỏe, hạnh phúc thành đạt! Hà nội, ngày 21 tháng năm 2022 Nhóm sinh viên thực Trần Ngọc Hải Phạm Xuân Hiệp Đào Tất Đức TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Chapter Brushless Permanent Magnet Motor Design 2nd Edition Dr Duane Hanselman 2006, Magna Physics Publishing, ISBN: 1-881855-15-5 [2] Chapter Design of Brushless Permanet Magnet Motor J.R Hendershot Jr and THE Miller 1994, Maga Physics, ISBN: 1-881855-03-1 [3] Chapter SPEED's Electric Machines with problems and solutions TJE Miller 2002- 2011 [4] Chapter Permanent Magnet Motor Techlonogy 3nd Edition Prof Jacek F Gieras 2010, Taylor and Francis Group, ISBN: 978-1-4200-6440-7 [5] Chapter & Permanent Magnet Motor Techlonogy Design and Application 3nd Edition Jacek F Gieras and Mitchell Wing 2006, Marcel Dekker,ISBN: 08247-0739-7 [6] Chapter Brushless Permanent Magnet Motor Design 2nd Edition Dr Duane Hanselman 2006, Magna Physics Publishing, ISBN: 1-881855-15-5 42 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh