Bộ Lập Trình Điều Khiển Vò Trí Tốc Độ Cao 1 . 2 Trục Bộ Lập Trình Điều Khiển Vò Trí Tốc Độ Cao 1 . 2 Trục Đặc điểm Thông tin đặt hàng Thông số kỹ thuật Hoạt động với tốc độ cao Max. 4MHz Có 4 chế độ hoạt động: Scan (Quét), Continuous (Liên tục), Index (Liệt kê), Program (Lập trình) Có 12 lệnh điều khiển và 64 bước hoạt động Đầu nối song song I/O có thể kết nối với PLC Lập trình hoạt động bởi SW riêng biệt, tạo và soạn thảo tham số Dễ dàng vận hành với cửa sổ điều khiển X, Y Điểu khiển từ xa qua cổng RS232C cho tất cả các loại Chức năng dạy học và kiểm tra khi sử dụng thiết bò dạy học Tốc độ cao 1 trục đứng - đơn Tốc độ cao 2 trục đứng - đơn Bộ lập trình điều khiển vò trí Model Số trục điều khiển Điều khiển motor Nguồn cấp Công suất tiêu thụ Chế độ hoạt động Loại cài đặt vò trí Số bước lập trình Dải cài đặt vò trí Số tốc độ chạy Dải cho cấu hình tốc độ chạy Loại xung ngõ ra Chế độ Home search Chức năng lập trình Bộ nhớ Số bước Điều khiển Khởi động Home search Thiết bò dạy học Ngõ ra chung Giao diện điều khiển Nhiệt độ môi trường Độ ẩm môi trường Phụ kiện Chung Giắc cắm nguồn Giắc cắm RS-232C Giắc cắm P I/F Giắc cắm ngõ vào/ ngõ ra của trục X Giắc cắm ngõ vào/ ngõ ra của trục Y Giắc cắm USB/485 Trọng lượng Giắc cắm RS485 Giắc cắm USB Cáp truyền thông USB (1.5m) 1EA 1 trục 2 trục (Chương trình riêng cho mỗi trục) Xung cạnh lên ngõ vào motor bước hoặc motor servo Loại tuyệt đối / Loại tương đối 64 bước trên mỗi trục (Chức năng cài đặt tỷ lệ xung có hiệu lực) 1 pps - 4 Mpps (1 - 8000 x Sự phóng đại 1 - 500) 2 xung ngõ ra (Loại Line drive) Tốc độ cao tương tự home search (Step1) Tốc độ thấp tương tự home search (Step2) Tìm kiếm phase Z tốc độ thấp (Step3) Hoạt động bù tốc độ cao (Step4). Cách thức đònh dạng phát hiện và Cho phép / Không cho phép ở mỗi trục 64 bước Nguồn ON chức năng lập trình tự động khởi động Nguồn ON chức năng Home search tự động khởi động Chế độ hoạt động cộng thêm, Tham số, Lập trình chạy bằng tay (Hoạt động Scan, thực thi chương trình, home search, ) 1 điểm cuối 2 điểm cuối Giao diện song song P I/F (ở trạng thái không ẩm ướt) (ở trạng thái không ẩm ướt) Sách hướng dẫn & CD CN2: Cáp truyền thông RS-232C (1.5m) 1EA CN3: Chuẩn 20P MIL, giắc cắm 2.54mm 1EA CN4: Chuẩn 16P MIL, giắc cắm 2.54mm 1EA (2HS: 2EA) CN5: Chuẩn 16P MIL, giắc cắm 2.54mm 1EA Thiết bò dạy học (Tùy chọn) Bao gồm Bao gồm Bao gồmBao gồm Khoảng. 96g Khoảng. 102g Bộ lập trình điều khiển vò trí 2-trục loại bo mạch Đặc điểm Thông tin đặt hàng Thông số kỹ thuật Có khả năng điều khiển 2-trục riêng biệt motor servo AC và motor bước Card loại PC-ISA Phép nội suy đường tròn/đường thẳng, bit mẫu/liên tục/chạy tăng . giảm tốc độ Ngõ ra xung Max. 4Mpps Có thể đếm và so sánh vò trí thực Tương thích với Window 98, NT, 2000, XP Ứng dụng thư viện mà có thể hoạt động trong C++ Loại kết nối Loại bo mạch 2-trục Bộ lập trình điều khiển vò trí Model Số trục điều khiển Bus giao diện ISA Chức năng đi tắt Phép nội suy thẳng 2-trục Phép nội suy đường tròn Phép nội suy bit mẫu 2-trục Các mục khác Xung ngõ ra Driver (Thông số chung cho trục X, Y) 2-trục Độ rộng bit dữ liệu: 16 bit Đòa chỉ sở hữu I/O: 16 bit Ngắt: Có thể kết nối IRQ 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 Chức năng nội suy: Trục Tốc độ nội suy: Độ chính xác vò trí nội suy: (Trong phạm vi dải phép nội suy) Tốc độ nội suy: Dải nội suy: Độ chính xác vò trí nội suy: (trong dải nội suy) Tốc độ nội suy: 1 - 4 MPPS (Chỉ riêng trên CPU cài đặt dữ liệu) Tốc độ thẳng không đổi, Phép nội suy liên tục, Truyền phép nội suy STEP (Lệnh, Tín hiệu bên ngoài) Mạch ngõ ra: Ngõ ra Line Driver hoạt động khác nhau Dải tốc độ ngõ ra: Độ chính xác tốc độ ngõ ra: (Cho giá trò cài đặt) Tỷ lệ tốc độ: 1 - 500 Tỷ lệ gia tốc tăng theo đường vòng chữ S: (Lúc tỷ lệ=1) (Tỷ lệ tăng) (Lúc tỷ lệ=500) Tốc độ siêu lớn: (Lúc tỷ lệ=1) Tỷ lệ gia tốc: (Lúc tỷ lệ=1) (Lúc tỷ lệ=500) (Lúc tỷ lệ=500) Tốc độ chạy: (Lúc tỷ lệ=1) (Lúc tỷ lệ=500) Xung ngõ ra: (Cố đònh số lượng chạy) Tốc độ đường vòng: Tốc độ không đổi/Tốc độ gia tốc thẳng/Tốc độ chạy gia tốc theo đường Parabol chữ S Chế độ giảm tốc độ của điều khiển cố đònh/Giảm tốc độ bằng tay Xung ngõ ra trên Drive, Có giá trò để thay đổi tốc độ chạy Có thể lựa chọn loại chiều 2 xung/1xung riêng biệt Có thể lựa chọn mức logic Bộ Điều Khiển Vò Trí 2 - Trục Thông số kỹ thuật Ngõ vào là xung Encoder Bộ đếm vò trí Thanh ghi so sánh Chức năng ngắt (Ngoại trừ phép nội suy) Tắt điều khiển bởi tín hiệu bên ngoài E dừng giảm tốc / Tín hiệu dừng lập tức Tín hiệu ngõ vào cho motor servo Tín hiệu ngõ ra chung Tín hiệu ngõ ra trên drive Tín hiệu ngõ vào giới hạn quá tốc Tín hiệu ngõ vào dừng khẩn cấp Các mục khác Hệ thống Máy chủ điều khiển Bộ điều khiển vò trí Driver & Motor (Thiết bò mẫu) Trục X Trục Y Mạch ngõ vào: Ngõ vào photo-coupler tốc độ cao, Có thể kết nối với đường dây điều khiển hoạt động khác Xung 2 pha (Xung ngõ vào Up/Down) Dải đếm của bộ đếm vò trí logic (cho xung ngõ ra): Dải đếm của bộ đếm vò trí thực (cho xung ngõ ra): Dải so sánh vò trí thanh ghi COMP+: Dải so sánh vò trí thanh ghi COMP-: Cường độ trạng thái ngõ ra và tín hiệu ngõ ra với bộ đếm vò trí Có khả năng hoạt động như một phần mềm giới hạn 1 ngõ ra xung điều khiển Thay đổi bộ đếm vò trí COMP- Thay đổi bộ đếm vò trí COMP- Cố đònh tốc độ khởi động lúc điều khiển giảm tốc Thay đổi bộ đếm vò trí COMP+ Thay đổi bộ đếm vò trí COMP+ Cố đònh tốc độ kết thúc lúc điều khiển giảm tốc Kết thúc điều khiển Có thể chạy theo số lượng cố đònh Tốc độ liên tục theo chiều +/- bởi tín hiệu EXPP, EXPM Mạch ngõ vào: Photo-coupler + Mạch chọn lọc số nguyên, Có thể kết nối với tiếp điểm cơ khí IN 0 - 2 trục 3 điểm Mạch ngõ vào: Photo-coupler + Mạch chọn lọc số nguyên ALARM (alarm), INPOS (Cài đặt vò trí hoàn tất) Mạch ngõ vào: Photo-coupler + Mạch chọn lọc số nguyên CR OUT 0 - 5 trục 6 điểm (Bội số 4 kết hợp tín hiệu tắt MULT CHIP và đầu nối) OUT 0 - 7 trục 8 điểm (2 mục đích điều khiển trạng thái tín hiệu ngõ ra và đầu nối) Mạch ngõ ra: Ngõ ra collector hở DRIVE (Điều khiển xung ngõ ra) ASND (Tốc độ tăng lên) CNST (Tốc độ không đổi) DSND (Tốc độ giảm xuống) CMPP (Vò trí COMP+), CMPM (Vò trí COMP-) ACASND (Tốc độ tăng tốc tăng lên), ACDSND (Tốc độ tăng tốc giảm xuống) Chiều +, - mỗi trục Mạch ngõ vào: Photo-coupler + mạch chọn lọc số nguyên CR ENGN 1điểm trên tất cả các trục, tạo xung điều khiển cho các trục dừng lập tức Mạch ngõ vào: Photo-coupler + mạch chọn lọc số nguyên CR Dải nhiệt độ hoạt động: (Trạng thái không đông và không ẩm ướt) Nguồn cấp: (Dòng điện tiêu thụ Max. 700mA) Lắp đặt sản phẩm này trên khe ISA của PC Bộ lập trình điều khiển vò trí 4 - trục loại bo mạch Đặc điểm Thông tin đặt hàng Thông số kỹ thuật Có thể điều khiển 4-trục riêng lẻ cho motor servo AC và motor bước Card PC - PCI Tự động home search và hoạt động đồng bộ Có phép nội suy đường tròn/đường thẳng, Bit mẫu/liên tục/ tăng, giảm tốc độ chạy Vận tốc dài không đổi 2/3 trục Tương thích với Window 98, NT, 2000, XP Cung cấp thư viện mà nó có thể hoạt động trên C++ Loại kết nối Loại bo mạch 4-trục Bộ lập trình điều khiển vò trí Model Bus dữ liệu CPU Số trục điều khiển Phép nội suy thẳng 2/3 trục Phép nội suy tròn Dải nội suy Tốc độ nội suy Độ chính xác vò trí tắt Dải nội suy Tốc độ nội suy Độ chính xác vò trí tắt Tốc độ nội suy bit mẫu 2/3 trục Chức năng nội suy khác Xung ngõ ra driver (Thông số chung cho X, Y) (CLK=16MHz) Xung Encoder ngõ vào 4-trục Có thể lựa chọn 8/16 bit Trục: (Trong phạm vi dải nội suy) Trục: (Trong phạm vi toàn bộ dải nội suy) 1 - 4MPPS (Chỉ phụ thuộc vào dữ liệu thiết lập trên CPU) Có thể lựa chọn trục, Tốc độ dài, Nội suy liên tục, Bước nội suy (Lệnh, Tín hiệu bên ngoài) Tỷ lệ tốc độ: 1 - 500 Dải tốc độ ngõ ra: 1pps - 4Mpps Độ chính xác tốc độ ngõ ra: (Cho giá trò cài đặt) Tỷ lệ tăng tốc đường vòng-S: (Lúc tỷ lệ=1) (Tỷ lệ tăng) (Lúc tỷ lệ=500) Tốc độ cao nhất: (Lúc tỷ lệ=1) (Lúc tỷ lệ=500) Tốc độ chạy: (Lúc tỷ lệ=1) (Lúc tỷ lệ=500) Xung ngõ ra: (Cố đònh số lượng xung điều khiển) Tốc độ đường vòng: Tốc độ không đổi/Giảm tốc độ dài/Tăng tốc độ chạy đường vòng S parabol Chế độ giảm tốc độ của cố đònh xung chạy (Có giá trò không đối xứng tốc độ giảm tốc dài) / Giảm tốc bằng tay Xung ngõ ra trên Drive, Có khả năng thay đổi tốc độ chạy Có thể lựa chọn loại điều khiển 2 xung / 1 xung riêng biệt Có thể lựa chọn mức logic, Có thể thay đổi đầu nối ngõ ra 2-Pha xung / Xung ngõ vào Up down, 2-Pha xung có thể lựa chọn phóng đại 1, 2, 4 Giảm tốc độ: (Lúc tỷ lệ=1) (Lúc tỷ lệ=500) Bộ Điều Khiển Vò Trí 4-Trục Thông số kỹ thuật Bộ đếm vò trí Thanh ghi so sánh Tự động home search Chức năng ngắt (Ngoại trừ phép nội suy) Điều khiển tắt bởi tín hiệu bên ngoài E dừng giảm tốc / Tín hiệu dừng lập tức Tín hiệu ngõ vào cho motor servo Tín hiệu ngõ ra chung Tín hiệu ngõ ra trên drive Tín hiệu ngõ vào giới hạn quá tốc Tín hiệu ngõ vào dừng khẩn cấp Chọn lọc kiểu số nguyên Các mục khác Nguồn cấp Nguồn cấp bên ngoài Dải dao động điện áp cho phép Dải nhiệt độ hoạt động Nhiệt độ lưu trữ Độ ẩm môi trường Hệ thống Máy chủ điều khiển Bộ điều khiển vò trí Driver & Motor (Thiết bò mẫu) Dải đếm của bộ đếm vò trí logic (cho xung ngõ ra): Dải đếm của bộ đếm vò trí thực tế (cho xung ngõ ra): Dải so sánh vò trí thanh ghi COMP+ : Dải so sánh vò trí thanh ghi COMP- : Cường độ trạng thái ngõ ra và tín hiệu ngõ ra với bộ đếm vò trí Có khả năng hoạt động như một phần mềm giới hạn Step 1 (Tốc độ cao tương tự home search) Step 2 (Tốc độ thấp tương tự home search) Step 3 (Mã hóa tốc độ thấp tương tự search) Step 4 (Có thể lựa chọn cho phép/ không cho phép, chiều phát hiện cho mỗi trục) 1 ngõ ra xung điều khiển Thay đổi bộ đếm vò trí COMP- Thay đổi bộ đếm vò trí COMP- Cố đònh tốc độ khởi động lúc điều khiển giảm tốc Thay đổi bộ đếm vò trí COMP+ Thay đổi bộ đếm vò trí COMP+ Cố đònh tốc độ kết thúc lúc điều khiển giảm tốc Kết thúc điều khiển Có thể chạy theo số lượng cố đònh Tốc độ liên tục theo chiều +/- bởi tín hiệu EXPP, EXPM Chế độ chạy bởi tín hiệu Encoder 2-pha (Ngõ vào Encoder) IN 0 - 3 trục 4 điểm Có thể lựa chọn tín hiệu cho phép/không cho phép và phát hiện chiều quay, có thể sử dụng một ngõ vào chung Có thể lựa chọn tín hiệu cho phép / không cho phép và phát hiện chiều quay OUT 4 - 7 có thứ tự trục 4 điểm (Bội số 4 kết hợp tín hiệu tắt MULT CHIP và đầu nối) ASND (Tốc độ đi lên), DSND (Tốc độ đi xuống) CMPP (Vò trí COMP+), CMPM (Vò trí COMP-) DRIVE (Xung ngõ ra của Driver), Đọc vò trí thanh ghi Chiều +, - mỗi trục, Có thể lựa chọn mức logic Có thể lựa chọn dừng khẩn cấp/dừng giảm tốc độ hoạt động EMG 1 điểm cho các trục, tạo xung chạy cho các trục dừng lập tức Bộ chọn lọc số nguyên bên trong cho mỗi đầu nối ngọ vào, có thể lựa chọn thời gian trôi qua (8 giờ) Có thể lựa chọn trục, Tốc độ dài không đổi, Phép nội suy liên tục, Phép nội suy bước truyền thông (Lệnh, Tín hiệu bên ngoài) 5VDC (Sử dụng nguồn PC bên trong) 90 - 100% nguồn cấp (ở trạng thái không đông hoặc không ẩm ướt) (ở trạng thái không đông hoặc không ẩm ướt)