sensor controller of autonics guides

Ứng Dụng Ứng dụng 1 Ứng dụng 2 Khi chai bi ngã Khi chai đang đứng, IN1, IN2 là ON và khi chai bò ngã, chỉ có IN2 là ON. Vì thế, nó phát hiện chai ngã khi IN1, IN2 là ON bởi việc sử dụng hoạt động (AND). (Loại phản xạ khuếch tán) Switch lựa chọn Biểu đồ thời gian Chai đứng Chai ngã Phát hiện đường ren của ốc IN1 là để phát hiện ốc và IN2 là để phát hiện đường ren của ốc. IN1 và IN2 là ON, OUT sẽ ON rồi thì tự động trở về sau thời gian cài đặt (T). (One-shot delay) IN1 sẽ hoạt động nhanh hơn IN2 và IN2, IN1 sẽ hoạt động chỉ một lần. (Ốc) (Đường ren) (Có ren) (Không có ren) Switch lựa chọn Biểu đồ thời gian Ứng Dụng Ứng dụng 3 Ứng dụng 4 Phun lượng chất lỏng không đổi IN1 và IN2 là ON, OUT sẽ ON rồi thì tự động trở về sau thời gian cài đặt (T). (One-shot delay) Máy phun chất lỏng Hộp điều khiển Ngõ ra Relay Phát hiện vò trí của dải băng Lắp đặt hai cảm biến ở cả hai cạnh, khi IN1 và IN2 là OFF, nó hoạt động bình thường. Khi một trong hai cảm biến là ON, nó phát hiện một cạnh của dải băng bò dòch chuyển và rồi ngõ ra sẽ ON. Nếu tín hiệu IN1 và IN2 là ON thì OFF, ngõ ra sẽ OFF sau thời gian cài đặt (T). (OFF delay) Switch lựa chọn Biểu đồ thời gian Switch lựa chọn Biểu đồ thời gian Phun chất lỏng trong thời gian cài đặt (T) Dải băng dòch chuyển Dải băng dòch chuyển Ứng Dụng Ứng dụng 5 Vấn đề cảm biến trên băng chuyền Ngõ ra sẽ ON khi không có tín hiệu ngõ vào trong phạm vi thời gian cài đặt. (Low-speed sensing mode) Ví dụ) Khi cài đặt 3giây cho T (Thời gian cài đặt) Khi không có tín hiệu ngõ vào trong 3giây, ngõ ra sẽ ON và nó có thể dừng motor bởi ngõ ra này. Cảm biến tiệm cận Lệnh dừng Hộp điều khiển Switch lựa chọn Biểu đồ thời gian Thời gian cài đặt Thời gian cài đặt Bộ điều khiển cảm biến đa chức năng Đặc điểm Thông tin đặt hàng Thông số kỹ thuật Có 12 loại chế độ hoạt động khác nhau được lựa chọn bởi DIP S/W Tốc độ đáp ứng ngõ vào cao Chức năng Flip-flop được xây dựng bên trong cho điều khiển mức Là loại đa chức năng có chức năng đònh thời Dạng lắp đặt DIN rail và có thể lắp đặt không có thanh ray Dải nguồn cung cấp rộng (100 - 240VAC 50/60Hz) Ngõ vào NPN Ngõ vào PNP Bộ điều khiển chức năng cao Bộ điều khiển Bộ điều khiển 2 kênh Đa chức năng Bộ khuếch đại nguồn Model Nguồn cấp Điện áp hoạt động cho phép Công suất tiêu thụ Nguồn cho cảm biến ngoài Ngõ vào (IN1) (IN2) Loại ngõ vào Ngõ ra Ngõ ra tiếp điểm Ngõ ra Solid-state Thời gian đáp ứng Chức năng đònh thời ON-Delay OFF-Delay Flicker Flicker One-shot Phát hiện tốc độ cao Phát hiện tốc độ thấp One-shot Delay Có thể lựa chọn (0.01 - 0.1/ 0.1 - 1/1 - 10/10 - 100giây) Tuổi thọ Relay Cơ khí Điện Độ bền điện môi Điện trở cách điện Nhiệt độ môi trường Nhiệt độ lưu trữ Độ ẩm môi trường Trọng lượng Nếu tải được kết nối vượt quá 200mA lúc cảm biến xuất ra, nó có thể gây sự cố. 90 - 110% điện áp đònh mức 100VAC 50/60Hz: Khoảng. 7VA (Điều kiện: 12VDC/200mA tải có điện trở), 240VAC 50/60Hz: Khoảng. 10VA Lựa chọn NORM/INV Lựa chọn OR/AND vận hành cho ngõ vào IN1, IN2. Lựa chọn chức năng để IN2 bắt đầu hoạt động Có thể lựa chọn NORM/INV. Hoạt động cho IN1, IN2 AND. Có thể lựa chọn NORM/INV. Có thể lựa chọn chức năng cho IN1, IN2 hoạt động riêng lẻ. Loại ngõ vào NPN Loại ngõ vào PNPLoại ngõ vào NPN Loại ngõ vào NPN Loại ngõ vào PNP [Ngõ vào không có điện áp] Trở kháng lúc ngắn mạch: Điện áp dư lúc ngắn mạch: Max. 0.8V, Trở kháng lúc hở mạch: [Ngõ vào không có điện áp] Trở kháng lúc ngắn mạch: Điện áp dư lúc ngắn mạch: Max. 2V, Trở kháng lúc hở mạch: [Ngõ vào có điện áp] Trở kháng ngõ vào: Điện áp mức ‘H’: 5 - 30VDC, mức ‘L’: 0 - 2VDC OUT: 250VAC 3A (tải có điện trở) OUT1, OUT2: 250VAC 3A (tải có điện trở) : ngõ ra NPN collector hở Max. 30VDC 200mA : ngõ ra NPN collector hở Max. 30VDC 200mA Tiếp điểm Relay: Khoảng. 10ms, Ngõ ra transistor: (Khi nó là chế độ mã hóa) Min. 10,000,000 lần Min. 100,000 lần (250VAC 3A tải có điện trở) 2000VAC 50/60Hz trong 1 phút (ở trạng thái không đông) (ở trạng thái không đông) Khoảng. 150g Khoảng. 160g (ở 500VDC) Bộ Điều Khiển Cảm Biến Kích thước Sơ đồ kết nối Sơ đồ kết nối ngõ vào Đơn vò: mm Cảm biến loại ngõ ra NPN chung & ngõ ra NPN collector hở Bộ điều khiển cảm biến Bộ điều khiển cảm biến Cảm biến loại ngõ ra PNP chung & ngõ ra PNP collector hở Sơ đồ chức năng Đònh dạng mặt trước Chỉ thò ngõ vào IN1 Chỉ thò ngõ vào IN2 Chỉ thò ngõ ra OUT1 Chỉ thò ngõ ra OUT2 Hộp điều khiển Chỉ thò ngõ vào IN1 Chỉ thò ngõ vào IN1 Chỉ thò ngõ vào IN2 Chỉ thò ngõ vào IN2 Chỉ thò ngõ ra OUT2 Chỉ thò ngõ ra OUT Thêm vào khi nó là ngõ vào PNP Thêm vào khi nó là ngõ vào PNP Chỉ thò nguồn LED bật ON khi nguồn AC được cấp Chỉ thò ngõ ra 1: Chỉ thò tín hiệu ngõ ra Chỉ thò ngõ ra 2: Chỉ thò tín hiệu ngõ ra Chỉ thò cảm biến ngõ vào: Chỉ thò tín hiệu của cảm biến ngõ vào (LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là Low) Switch lựa chọn AND/OR: Lựa chọn “AND” hoặc “OR” cho ngõ vào IN1, IN2 Switch lựa chọn tín hiệu cảm biến ngõ vào: (Chức năng ngược lại của tín hiệu ngõ vào) NORM: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là Low. INV: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là High Lựa chọn bắt đầu hoạt động cho tín hiệu ngõ vào IN2 (Switch lựa chọn OR/AND: AND): (Khi tín hiệu ngõ vào là high , nó là tín hiệu tác động) NORM: Tín hiệu ngõ vào IN2 đang hoạt động vì chức năng xoay ngược lại. : Bắt đầu hoạt động của tín hiệu ngõ vào IN2. Chỉ thò nguồn: LED bật ON khi nguồn AC được cấp. Chỉ thò ngõ ra: Chỉ thò của tín hiệu ngõ ra Chỉ thò cảm biến ngõ vào: PA10-V: Chỉ thò của tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là Low) PA10-VP: Chỉ thò của tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là High) Switch lựa chọn của tín hiệu cảm biến ngõ vào NORM: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là Low. INV: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là High. Khối đầu nối Khi tín hiệu ngõ vào IN1, IN2 là AND, OUT sẽ làm việc. Switch lựa chọn chế độ hoạt động: Xem Chế độ hoạt động ở trang kế tiếp Switch lựa chọn của dải thời gian và tần số ngõ vào max.: Nó là switch để chọn dải thời gian (Chế độ 1 - 7) hoặc tần số ngõ vào cho phép (Chế độ 9 - 11) Dải thời gian: Khoảng. 0.01 - 0.1giây Tần số ngõ vào Max.: 100kHz Dải thời gian: Khoảng. 0.1 - 1giây Tần số ngõ vào Max.: 10kHz Dải thời gian: Khoảng. 1 - 10giây Tần số ngõ vào Max.: 1kHz Dải thời gian: Khoảng. 10 - 100giây Tần số ngõ vào Max.: 100Hz Volume đònh thời Điều chỉnh thời gian giống như dải của chức năng No.9 Khối đầu nối Chỉ thò nguồn: LED bật ON khi nguồn AC được cấp. Chỉ thò ngõ ra: Chỉ thò tín hiệu ngõ ra Chỉ thò cảm biến ngõ vào: PA10-W: Chỉ thò tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là Low) PA10-WP: Chỉ thò tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là High) Switch lựa chọn tín hiệu cảm biến ngõ vào NORM: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là Low. INV: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là High. Khối đầu nối Có thể lựa chọn NORM/INV Lựa chọn chức năng cho IN1, IN2 hoạt động riêng lẻ. Bộ Điều Khiển Cảm Biến Chế độ hoạt động (PA10 - U) OUT hoạt động tùy theo tín hiệu ngõ vào, bất chấp việc đặt thời gian. Chức năng OR Chức năng AND Chức năng OR Chức năng OR Chức năng OR Chức năng AND Chức năng AND Chức năng AND Ngõ ra sẽ ON khi IN1 hoặc IN2 là ON Ngõ ra sẽ ON khi cả hai IN1 và IN2 là ON OUT sẽ ON sau thời gian cài đặt trễ tùy theo IN1 và IN2 là ON. Khi IN1 và IN2 là OFF, OUT sẽ OFF. (Đây là khi ngõ vào logic là OR) T: Thời gian cài đặt T: Thời gian cài đặt T: Thời gian cài đặt T: Thời gian cài đặt T: Thời gian cài đặt T: Thời gian cài đặt OUT sẽ ON ở cùng một thời điểm khi IN1 hoặc IN2 là ON rồi thì OUT sẽ OFF sau thời gian cài đặt trễ tùy theo IN1 hoặc IN2 là OFF. (Đây là khi ngõ vào logic là OR) OUT sẽ ON ở cùng một thời điểm khi IN1 hoặc IN2 là ON rồi thì OUT sẽ OFF sau thời gian cài đặt trễ tùy theo IN1 hoặc IN2 là OFF. (Đây là khi ngõ vào logic là OR) OUT sẽ ON sau thời gian cài đặt trễ cho IN1 rồi thì nó nhấp nháy và OUT sẽ nhấp nháy sau thời gian cài đặt từ khi ON, trong trường hợp One-shot Mode, thời gian ngõ ra (Ts) sẽ được chọn bởi S/W : Ts = Khoảng. 10ms, : Ts = Khoảng. 100ms T: Thời gian cài đặt, Ts: Thời gian ngõ ra One-shot Lưu ý) Tỷ lệ ON/OFF của ngõ ra Flicker là 1:1 Lưu ý) Trường hợp Flicker Mode, nó không khác nhau giữa và S/W Lưu ý) Trường hợp One-shot Mode, nó không khác nhau giữa S/W Chế độ hoạt động (PA10 - U) OUT sẽ ON khi tín hiệu ngõ vào (IN1) là dài hơn thời gian cài đặt bằng việc so sánh nó với thời gian cài đặt bởi chu kỳ của nó. TIME Thời gian cài đặt Thời gian xử lý Lưu ý) Ở trên là khi ngõ vào logic là OR và nó sẽ cùng sử dụng đầu nối tín hiệu ngõ vào IN2 thay vì IN1. Lưu ý) Khi sử dụng MODE 6 ở trên, chắc chắn rằng OUT sẽ làm việc cùng thời điểm với nguồn cấp. TIME Thời gian cài đặt Thời gian xử lý Lưu ý) Ở trên là khi ngõ vào logic là OR và nó sẽ cùng sử dụng đầu nối tín hiệu ngõ vào IN2 thay vì IN1. OUT sẽ ON khi tín hiệu ngõ vào (IN1) ngắn hơn thời gian cài đặt bằng việc so sánh nó với thời gian cài đặt bởi chu kỳ của nó. Chức năng S/W TIME Dải thời gian cài đặt Dải tần số ngõ vào Dải hoạt động rpm là 1 xung trên 1 vòng. Khi xung tăng lên trên 1 vòng, dải hoạt động rpm giảm xuống Khi tín hiệu IN1 là ngõ vào thì ngõ ra Flip-Flop sẽ ON (SET). Khi tín hiệu IN2 là ngõ vào, ngõ ra Flip-Flop sẽ OFF (RESET). Lưu ý) IN2 sẽ ưu tiên hơn tất cả các tín hiệu ngõ vào. Lưu ý) Cả hai S/W và được phép sử dụng. Lưu ý) Không có chức năng đặt thời gian trong Flip-Flop Mode, vì thế sử dụng thiết bò này với S/W Time (T1, T2) là OFF. Cài đặt thời gian cài đặt bởi TIME S/W (T1, T2) và TIME VOLUME (ADJ) ở mặt trước. hoạt động Bộ Điều Khiển Cảm Biến Chế độ hoạt động (PA10 - U) 1) Có sự khác pha giữa IN1 và IN2 cho đầu nối ngõ vào. 2) Hãy nối ngõ ra pha A của encoder đến IN1 và ngõ ra pha B của encoder đến IN2, khi sử dụng loại ngõ ra NPN collector hở hoặc Totem Pole của encoder với PA10 - U. Trong trường hợp này, sự phát hiện tín hiệu (O.C OUT2, OUT) ngõ ra của PA10 - U sẽ OFF khi xoay encoder theo chiều CW. 3) Có chức năng ngõ ra của xung (O.C OUT1) được nhân lên (x 1, x 2, x 4 lần) với tín hiệu ngõ vào và phương hướng phát hiện ngõ ra (O.C OUT2, OUT) chức năng mà phát hiện chiều của encoder quay trong Encoder mode. 4) Hãy chú ý đến tốc độ ngõ vào (cps) của thiết bò được kết nối vì độ rộng xung của O.C OUT1 là ngắn 5) S/W lựa chọn có thể được cài đặt ở bất kỳ vò trí nào. (Xung ngõ vào X 1 lần) (Xung ngõ ra X 2 lần) (Xung ngõ ra X 4 lần) Lưu ý) Tw (độ rộng xung) có thể được thay đổi tùy theo tần số ngõ vào Max. TIME S/W là để chuyển đổi độ rộng xung ngõ ra (Tw) Tần số ngõ vào Max. Độ rộng xung ngõ ra (Tw) Tốc độ ngõ vào của thiết bò được kết nối (cps) Khoảng. Khoảng. Khoảng. Khoảng. Chức năng TIME S/W trong Encoder mode Xung ngõ vào X 1 Xung ngõ vào X 2 Xung ngõ vào X 4 Ứng dụng của hoạt động vi phân Hướng dẫn sử dụng Phát hiện nhãn của chai thủy tinh Hoạt động Sơ đồ kết nối tải Sự đề phòng khi lắp đặt Những đề phòng khác Dây tín hiệu ngõ vào Khi IN2 là ON sau khi IN1 ON, OUT sẽ không hoạt động. Nhưng nếu không có nhãn trên chai, OUT sẽ hoạt động với chỉ có IN2 là ON. OUT sẽ trở về sau thời gian cài đặt. Lưu ý) Hãy lắp đặt cảm biến (IN1) được hoạt động trước tiên. IN2 (Cảm biến đồng bộ) IN1 (Cảm biến để phát hiện đối tượng) IN1(Cảm biến để phát hiện đối tượng) IN2 (Cảm biến đồng bộ) T: Thời gian cài đặt (Tham khảo dải thời gian cài đặt H-5) Ngõ ra (OUT) Nó quan trọng để bảo vệ từ sự đột biến hoặc nhiễu bằng việc lắp đặt một thiết bò thu sư đột biến hai đầu tải cảm ứng (Motor, Solenoid, ). Trường hợp tải là Relay DC, hãy lắp đặt một diode ở hai đầu relay như được thể hiện dưới đây. (Chắc chắn gắn thiết bò thu đúng cực) Thiết bò thu sự đột biến Trở kháng: Tụ điện: Điện áp: 630V Ngõ ra Relay (Hình. 1) Khi nó là ngõ ra relay (Hình. 2) Khi nó là ngõ ra NPN collector hở Điện áp ngược Max. tối thiểu gấp 3 lần điện áp tải. Dòng điện: 1A NGUỒN DC Hãy tạo dây cáp ngắn từ cảm biến ngõ vào đến bộ điều khiển này. Không đặt dây tín hiệu ngõ vào với cáp nguồn khác trên cùng một ống dẫn. Khi cần để mở rộng dây tín hiệu ngõ vào, hãy sử dụng cáp bảo vệ. Hoạt động vi phân Khi nó đòi hỏi để lắp đặt nhiều hơn hai cái PA10, khoảng trống giữa hai cái PA10 phải rộng hơn 10mm theo thứ tự để làm mát đúng cách Sự lắp đặt và tháo dỡ phải được làm với nguồn đã tắt. Hãy kiểm tra sơ đồ kết nối trước khi nối dây. Sự thông gió tốt phải được nghó đến để bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi nóng. (Nhiệt độ môi trường hoạt động là: Không cấp nguồn vượt quá 100 - 240VAC Không lắp đặt bộ điều khiển này ở nơi mà có bụi bặm, hơi nước, khí ăn mòn, nước, Dây nguồn AC phải được tách riêng khỏi dây ngõ ra O.C hoặc dây tín hiệu ngõ vào. Bộ điều khiển này được thiết kế có tốc độ đáp ứng cao cho ngõ ra O.C. Nếu sử dụng công tắc cực nhỏ hoặc công tắc giới hạn cho tín hiệu ngõ vào, việc nhảy lập cập có thể xảy ra ở ngõ ra O.C. . là OFF, nó hoạt động bình thường. Khi một trong hai cảm biến là ON, nó phát hiện một cạnh của dải băng bò dòch chuyển và rồi ngõ ra sẽ ON. Nếu tín hiệu IN1 và IN2 là ON thì OFF, ngõ ra sẽ OFF. rồi thì OUT sẽ OFF sau thời gian cài đặt trễ tùy theo IN1 hoặc IN2 là OFF. (Đây là khi ngõ vào logic là OR) OUT sẽ ON ở cùng một thời điểm khi IN1 hoặc IN2 là ON rồi thì OUT sẽ OFF sau thời gian. IN2 là ON OUT sẽ ON sau thời gian cài đặt trễ tùy theo IN1 và IN2 là ON. Khi IN1 và IN2 là OFF, OUT sẽ OFF. (Đây là khi ngõ vào logic là OR) T: Thời gian cài đặt T: Thời gian cài đặt T: Thời gian