ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG BÁO CÁO THỰC HÀNH LÝ THUYẾT Ô TÔ Sinh viên thực hiện Nguyễn Đình Hùng Lớp 20C4CLC3 Giáo viên phụ trách môn học Nguyễn Việt Hải Đà Nẵng 2[.]
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG - BÁO CÁO THỰC HÀNH LÝ THUYẾT Ơ TƠ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đình Hùng Lớp: 20C4CLC3 Giáo viên phụ trách môn học: Nguyễn Việt Hải Đà Nẵng - 2022 TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -o0o -BÀI TẬP MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ơ TƠ & MÁY CƠNG TRÌNH Sinh viên: Nguyễn Đình Hùng Lớp: 20C4CLC3 Nhiệm vụ: Nhóm: 20N20A TÍNH TỐN SỨC KÉO Ơ TƠ Số liệu cho trước: + Loại ô tô: Xe buýt + Công thức bánh xe: 4x2 (AxB) + Trọng lượng toàn bộ:G=10100(kg)=101000(N) + Vận tốc cực đại: Vmax=102(km/h)=28.3333(m/s) + Sức cản lớn đường ô tô cần khắc phục: Ψmax=0.33 + Sử dụng động xăng/Diezel: Xăng + Bán kính bánh xe: Rbx=0.45(m) Yêu cầu: 2.1 Các nội dung thuyết minh tính tốn: Tính chọn động xây dựng đặc tính ngồi động Xác định số cấp tỷ số truyền số trung gian hộp số Xác định tỷ số truyền truyền lực Xây dựng đồ thị cân công suất, cân lực, hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi, đồ thị gia tốc đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc 2.2 Bản vẽ đồ thị: Vẽ giấy khổ A4, đóng tập thuyết minh tính tốn, gồm đồ thị sau: Đặc tính tốc độ ngồi động cơ; Cân cơng suất; Cân lực kéo; Nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi; Gia tốc; Đồ thị gia tốc đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc 2.3 Hình thức: Theo "Quy định hình thức Bài tập Đồ án Khoa " Đà Nẵng, ngày 08 tháng 11 năm 2022 Giáo viên phụ trách môn học Nguyễn Việt Hải MỤC LỤC Trang Giới thiệu chung Các thơng số chọn Tính tốn thơng số 3.1 3.2 Bảng số liệu đồ thị Tài liệu tham khảo Mục lục A Các thông số chọn Bảng - Các thông số chọn Khoảng giá Thông số Đơn vị Giá trị Tài liệu tham chọn khảo 0.015-0.018 0.015 Trang 54[1] 0.25-0.4 0.3 Trang29[1] 0.7-0.8 0.7 Trang22[1] 0.93 Trang15[1] Trang 22[1] trị thường gặp Hệ số cản lăn f0 Hệ số cản khơng khí k Ns2/m4 Hệ số bám đường Hiệu suất hệ thống truyền lực Hệ số cản diện F M2 4.5-6.5 Cơng bội qxăng B.Quy trình tính tốn 1.Thơng số tính tốn Phân bố trọng lượng xe -Yêu cầu toán cần thiết kế xe khách ta phân bố trọng lượng xe sau: +Trọng lượng phân bố cầu trước :G1=0.3*G=0.3*101000=30300(N) +Trọng lượng phân bố cầu sau: G2=0.7*G=0.7*101000=70700(N) Tính tốn chọn động - Công suất động ứng với tốc độ cực đại Vmax: V max =102 km/h = 28.3333 (m/s) Nv= ¿)+0.3*5*28.3332)*28.333 = 107541.247(w) 0,93 Nv=107541W - Công suất công suất lớn động -Chọn λ=1.2;a=b=c=1 Ne= Nv 107541 3= =117917.7632(W) a λ+b ( λ ) −c ( λ ) ( 1.2 ) +1 ( 1.2 ) −1 (1.2 ) -Chọn công suất động lớn 1,1-1,25 lần công suất yêu cầu động để bù vào công suất trang bị phụ xe Nemax= (1,1|1,25)Ne = 129709.53|147397.204 (w) = 129.709|147.397 (kw) Chọn động : - Xăng : TOYOTA 1G-GTE - Công suất cực đại động : Nemax = 157 (kw) - Số vòng quay động suất cực đại : Nemax=6200 (v/p) = 649,26 rad/s Hiệu suất phụ : ηp= Nemax 117.917 = =0.7499 Nemaxdc 147.397 -chọn ηp=(0.8) C Xây dựng đường đặc tính động lực học a tính số cấp hộp số - Ta có tỉ số truyền I0 i0= λ∗ω n∗R bx 1.2∗649.26∗0.45 = =12.3741 Vmax 28.3333 -Momen cực đại động ứng với ωn= 649.26 (rad/s) [ ( )] N e N emax b∗ωe ω a+ −c∗ e Me= = ωe ωN ωN ωN | [ ] dM e N c∗ω M ω M = emax b−2 =0 dω e ωN ωN ωM = =0,5 ωN [ ( )] N emax b∗ω M ω a+ −c∗ M Memax¿ ωN ωN ωN = 117.917 1+ 0,5−( 0,5 ) ] [ 649.26 Memax= 227.021 (N.m) Tỉ số truyền thấp i1 i1= G∗Ψ max∗R bx 101000∗0.33∗0.45 = =6.673 Memax∗i0∗η p 227.021∗12.3741∗0.8 -Chọn q=2 Vậy ta có số cấp n : n= ln (i 1) ln (6.673) +1=¿ 3.73 +1= ln (q ) ln ( 2) Vậy chọn n=4 b.Tính tỉ số truyền cịn lại :đối với xe bt ta tính tỉ số truyền theo phương pháp cấp số điều hịa -Ta có hệ số điều hòa a : 1 1 1 ¿=( − ¿*( ¿ =0.2833 a=( - ¿ *( n−1 6.673 4−1 ¿ i1 -Ta có cơng thức tổng quát tính tỉ số truyền ik = i1 = ( k−1 )∗a∗i1+1 -Tỉ số truyền số i2= 6.673 =¿ 2.308 ( 2−1 )∗0.2833∗6.673+1 -Tỉ số truyền số I3= 6.673 =¿1.3957 ( 3−1 )∗0.2833∗6.673+1 -Tỉ số truyền số I4= 6.673 =¿ ( 4−1 )∗0.2833∗6.673+1 D Quy trình tính vẽ đồ thị 1.Cách tính vẽ đồ thị lực kéo Pk (N) 1.1.Cách tính -Chọn hệ số : λ=0.1-1.2 -Lực kéo xe ứng với số: Pk= Me∗ih∗i0∗ηt Rbx -Vận tốc xe ứng với số : Vh= ω e∗Rbx ih∗i0 -Tốc độ : ωe= ωn* λ -Momen động Me: Me= N emax [ a+b∗λ−c∗( λ )2 ] ωN -Từ công thức ta lập bảng giá trị vẽ đồ thị biểu diễn lực kéo ô tô Pk(N) 35000 30000 25000 Pk1 Pk2 20000 Pk3 15000 Pk4 10000 5000 0 10 15 20 25 30 V(m/s) Hình 1 : Đồ thị đặc tính lực kéo tơ 2.Cách tĩnh vẽ đồ thị đặc tính ngồi động 2.1.Cách tính - Tính mơmen xoắn trục khuỷu động ứng với số vòng quay ne khác nhau : N e [kW ] Me = 9550 (N.m) ne [ v / p] ne -Ta có λ = ωN Suy ne=ωN* λ 2.2.bảng số liệu 2.3 Đồ thị Me 250 140 120 200 Ne(W) 100 150 80 60 100 Me Ne(W) 40 50 20 1000 2000 3000 4000 5000 ne(v/ph) 6000 7000 8000 Hình 2 :Đồ thị đường đặc tính ngồi động 3.Cánh tích vẽ đồ thị nhân tố động lực học ô tô 3.1.Cách tính -Chọn k=0.3 -G=101000(N) -Pωi=K*Vi2 -Di= Pk −P ωi G Bảng tính Đồ thị : 0.35 0.3 0.25 D1 D2 D3 D4 0.2 0.15 0.1 0.05 0 10 15 20 25 30 V(m/s) 4.Cách tính vẽ đồ thị đường đặc tính gia tốc 4.1.Cách tính -ʄi=a+b*Vi= 32 + ∗28.333 =0.0215475 2800 2800 -δ1=1.05+0.05*i12=1.05+0.05*(6.673)2=3.2764 -δ2=1.05+0.05*i22=1.05+0.05*(2.308)2=1.3163 -δ3=1.05+0.05*i32=1.05+0.05*(1.3957)2=1.14739 -δ4=1.05+0.05*i42=1.05+0.05*(1)2=1.1 -Gia tốc: Ji=(Di- ʄi )* G δi Đồ thị 1.2 0.8 J1 J2 J3 J4 0.6 0.4 0.2 V(m/s) 10 15 20 25 30 Hình 4: Đồ thị đường đặc tính gia tốc 10 20 1/J 18 16 14 12 1/J1 1/J2 1/J3 1/J4 10 0 10 15 20 25 30 V(m/s) Hình 5: Đồ thị gia tốc ngược 5.Cách tính vẽ đồ thị thời gian tăng tốc – quảng đường tăng tốc ô tô 5.1.Cách tính Xác định Vimax theo phương pháp giải tích: Từ đồ thị 1/j ta tìm giao điểm việc tính vận tốc thời điểm chuyển số(Vmax) Ta có: vị trí Vmax1 j = j => Với + D = ( D 1−f )∗g = δ1 ( 1 = j1 j ( D 2−f )∗g δ2 M e∗i 0∗i h i∗ηtl −K∗F∗V G r bx ( + f = f 0∗ 1+ + M e =M N [ V2 1500 ) V ∗i tl r bx ) (2) (3) ( )] b∗we w a+ −c∗ e wN wN Mặt khác: ω e = (1) 11 [ M e =M N ∗ a+ ( b∗V ∗i tl V ∗i tl −c∗ w N ∗r bx wN ∗r bx )] (4) Từ (1), (2), (3), (4) ta có phương trình sau giao điểm sau: {( {( [ ( b∗V ∗i 0∗i V∗i 0∗i M N ∗ a+ −c∗ w N ∗r bx w N∗r bx 1 ∗ δ1 G r bx [ ( b∗V ∗i 0∗i h V∗i 0∗i h M N ∗ a+ −c∗ w N ∗r bx w N∗r bx 1 ∗ δ2 G r bx )] )] ) ∗i 0∗i h 1∗ηtl ( −K∗F∗V −f 0∗ 1+ ∗i 0∗i h 2∗ηtl ) ( −K∗F∗V −f 0∗ 1+ Thay số vào phương trình ta V1max=4.245977232 (m/s) Tính tốn tương tự cho lần chuyển số ta có vận tốc sau: V 1500 ) } V1max= 4.2459 (m/s) V2max= 12.27(m/s) V3max= 20.3 (m/s) a Thời gian tăng tốc Dựa vào hình dáng đồ thị gia tốc ngược ta có thời điểm chuyển từ số thấp sang số cao Vmax tay số Tính gần theo cơng thức: (s) b Quãng đường tăng tốc t2 dS = v.dt → S=∫ v dt t1 Từ đồ thị t = f(v) Ta có : Si = F s – với F s phần diện tích giới hạn đường t = f(v) ; t = t1 ; t = t2 trục tung đồ thị thời gian tăng tốc i ) } V2 =¿ 1500 i 12 n Quãng đường tăng tốc từ vmin ÷ vmax : S=∑ F S i=1 i 5.2 Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc – qng đường tăng tốc ơtơ - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ơtơ + Động xăng, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuyển số cao từ 25 ÷ 40%) - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau): f ∗g K∗F∗V ∗g ∗∆ t+ ∗∆ t Δv = j∗∆ t= (m/s) δj G∗δ j ( ) V2 =0.023 1500 + g – gia tốc trọng trường (g = 9,81 [m/s2]) + ∆ t – thời gian chuyển số [s] + δj = + 0,05.[1 + (i hi)2.(ip)2] Từ công thức ta có bảng sau: Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0¿ 1+ δi Δt (s) Δv (m/s) vimax (m/s) số → số số → số số → số 3.2764 1.3163 1.14739 Thời gian chuyển số giữ tay số chọn: ∆t = 1(s) 0.06966 0.188 0.2489 4.2459 12.27 20.3 -Bảng số liệu: Độ giảm vận tốc sang số 13 ... -o0o -BÀI TẬP MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CƠNG TRÌNH Sinh viên: Nguyễn Đình Hùng Lớp: 20C4CLC3 Nhiệm vụ: Nhóm: 20N20A TÍNH TỐN SỨC KÉO Ơ TƠ Số liệu cho trước: + Loại tơ: Xe buýt + Công thức bánh... -Từ công thức ta lập bảng giá trị vẽ đồ thị biểu diễn lực kéo ô tô Pk(N) 35000 30000 25000 Pk1 Pk2 20000 Pk3 15000 Pk4 10000 5000 0 10 15 20 25 30 V(m/s) Hình 1 : Đồ thị đặc tính lực kéo ô tô 2.Cách... Vmax=102(km/h)=28.3333(m/s) + Sức cản lớn đường ô tô cần khắc phục: Ψmax=0.33 + Sử dụng động xăng/Diezel: Xăng + Bán kính bánh xe: Rbx=0.45(m) Yêu cầu: 2.1 Các nội dung thuyết minh tính tốn: Tính chọn động