Tổng hợp công thức thủy lực khí nén

Tổng hợp công thức thủy lực khí nén Tổng hợp công thức thủy lực khí nén Tổng hợp công thức thủy lực khí nén Tổng hợp công thức thủy lực khí nén Tổng hợp công thức thủy lực khí nén Tổng hợp công thức thủy lực khí nén Tổng hợp công thức thủy lực khí nén Tổng hợp công thức thủy lực khí nén

lOMoARcPSD|2935381 Cơng thức Thủy lực - Khí nén Tư tưởng hồ chí minh (Trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh) Studocu is not sponsored or endorsed by any college or university Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 TNG HỵP CễNG THC K THUT THY LỵC KH NÉN Ver.6 – 27/08/2022 Hồng Đức Linh – Chủ biên Ph¿m M¿nh Huy, Ngơ Huỳnh Anh, Ph¿m Thế Hùng, Ngun BÁo Quác D°¢ng, Đỗ Anh Tài, Phan Trung Hiếu Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Hị THịNG THY LỵC CễNG SUÂT ÁP SUÂT: ÿÿ = Ă/ÿ2 - ÿ: áp su¿t ÿÿ - Ă: lực tác dÿng Ă - ý: dißn tích bß mặt ÿ2 Ă ÿ= ý LỵC: = (1 ý1 2 ý2 ) Ă0 (ýĂ) TÞC ĐÞ: Tác độ: Ā ÿ= ý Thể tích dầu: ý = ý Ă L°u l°ợng: Ā2 = ÿ1 ý2 = ý2 ý Ā1 = ý1 Ć - ÿ1 , ÿ2 : āÿÿ - ý1 , ý2 : āÿ2 - Ā: l±u l±ÿng (Ā/ÿÿĀ) - ÿ: vận tốc xylanh(ÿÿ/ą) - ý: dißn tích bß mặt lực tác dÿng(āÿ2 ) - Ć: kho¿ng thời gian xy lanh dßch chuyßn kho¿ng cách I (ÿÿĀ) - ý: thß tích d¿u c¿n cung c¿p cho xylanh dßch chun kho¿ng cách I (Ā) CƠNG SUÂT (Thăy lÿc): Ă = Ă ÿ = ÿ Ā Ă ý ÿ ý = = &Ć Ć - Ă: þ - ÿ: ÿ/ą - Ć: kho¿ng thời gian xy lanh dßch chuyßn quãng đ±ờng I Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 THắ NNG CA PHN TI ỵC NNG Cụng: ỵ = = ý Th năng: ā = ÿ ą Ă = Ă Ăý ịNG CĂ THY LỵC - : th nng ca ti (ỵ) - : lc tỏc òng theo phĂng thng ng (Ă) - ą: ąia tốc trßng tr±ờng (ā/ą ) - : lng ca ti (ý) - ỵ: cụng (ỵ) - ý: khong dòch chuyòn () - ý: thò tích d¿u c¿n cung c¿p cho xylanh dßch chun kho¿ng cách I (Ā) Dầu với l°u l°ợng Q đ°ợc cÃp cho động c¢ thủy lực tích riêng ý�㔷�㕚 Thể tích riêng động c¢ thủy lực thể tích mà làm cho động c¢ quay vòng L°u l°ợng: Ā = Ā ýý = ý ÿ Vận tác quay động c¢: Ā (ÿịĀą/Ă/úĆ) Ā= ýý Cơng st c¢ khí động c¢: 2ÿăĀ Ă = 2ÿăĀ = ýý Công suÃt thủy lực: Ă = &ÿ Ā 2ÿăĀ → = &ÿ Ā ýý Momen (xoắn) trục động c¢ thủy lực: &ÿýý ă= �㔂ý (Ăÿ) 2ÿ - Q: l°u l°ợng lít / phút - ýý : thể tích riêng, lít / vịng ( cho cơng thức đầu), ÿ3 /ÿịĀą ( cho công thức sau) - &ÿ: áp suÃt Ă/ÿ2 -�㔂ý : hiỏu sut c kh CH í ắC BIịT Lu lng thực tế b¢m động c¢ L°u l°ợng thực tế động c¢ = L°u l°ợng lý thuyết / Hiáu suÃt ( Thực tế > lý thuyết) L°u l°ợng thực tế b¢m = L°u l°ợng lý thuyết Hiáu suÃt ( thực tế < lý thuyết) Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 ĐàI Đ¡N Vâ TH TCH: = 1ỵ = 3 = 1000ỵ = 10003 P SUT = = 1ĀÿĄ = 14.5Ăąÿ = 105 Ă/ÿ2 ÿÿ = Ă/ÿ2 = 0.000145Ăąÿ Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 CễNG THC XY LANH DIịN TCH XYLANH ýýỵ = Ă + Ăÿą ÿĀ2 = (ÿ ) ÿ Lực ma sát ( có): Ăÿą = Ą ÿ = �㔇ÿą - F: lực tác dụng lên xylanh, N - P: áp suÃt v°ợt qua tÁi, Ă/ÿ2 - D: đ°ßng kính pittong, m - v: vận tác, m/s - f: há sá ma sát, N.s/m -�㔇: há sá ma sát, khơng thứ ngun DIÞN TÍCH VÀNH KHN ýĈý = ÿ (Ā Ă2 ) (ÿ2 ) - D: đ°ßng kính pittong, m - d: đ°ßng kính ti, m LU LỵNG CN CHO HNH TRèNH (LU LỵNG THỵC Tắ) Hnh trỡnh i: - ýýỵ : diỏn tớch xylanh, = ýýỵ (3 //ỳ) - ýĈý : dián tích vành khăn, ÿ2 Hành trình về: - v: vận tác m/ phút Ā = ýĈý ÿ (ÿ3 /Ă/úĆ) L°u l°ÿng thÿc nhân thêm cho hiáu suÃt thể tích �㔂Ĉ ÁP SUÂT HÀNH TRÌNH Áp suÃt lúc đi: Ă Ă ÿđÿ = , ò = ýýỵ ýý - F: lc tỏc dng N - ýýỵ : diỏn tớch xylanh, - ýý : dián tích vành khăn, ÿ2 CƠNG ST Ā ÿ N= = (ýỵ) 600 95,5 - Q: lu l°ợng, lít/ phút - P: áp suÃt, bar - T: momen, Nm - n: tác độ, vịng/ phút SÞ HÀNH TRÌNH KÉP ý×Ā =ý×Ă - A: dián tích xylanh, ÿ2 - L: hành trình ,m - V: thể tích b¢m cÃp hành trình, ÿ3 - S: sá hành trình Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Đ¯âNG KÍNH CÄN (TI) XY LANH THEO TIÊU CHN - L: Chiều dài hành trình xylanh t°¢ng đ°¢ng (cm) L = 2l (nên đổi sang cm) 64 Ā2 ÿ (āÿ) Ă=√ ÿ ā - K: TÁi với há sá an toàn K = F.S - S: Há sá an tồn (th°ßng = 3,5) - F: khái l°ợng (kg) - E = 2.1 × 106 (kg/cm2) P LỵC ịNG = 0.9 ì ì ý () = 0.9 ì p lc tnh ịNG NNG = = (ỵ) - P: áp suÃt, , Ă/ÿ2 - A: dián tích xylanh, ÿ2 - m: khái l°ợng, kg - v: vận tác: m/s - s: khoÁng dách chuyển, m 10 THâI GIAN CHU KỲ Ă Ăý ă= = (ą) ÿ ĀĂ 11 VN TịC, LỵC - S: chu k, m - v: vận tác: m/s - ĀĂ : l°u l°ợng thực tế, ÿ3 /ą - ý: dián tích bề mặt tác dụng, ÿ2 Vận tác: ÿ = ÿ02 + 2ÿą Lực quán tính: ĂăĆ = ÿÿ (Ă) Lực tác dụng lên đầu xylanh: Ă = ÿą (Ă) - a: gia tác, ÿ/ą - s: quãng đ°ßng dách chuyển, m - m: khái l°ợng, kg Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 CƠNG THĄC B¡M (Thÿc t¿ bé h¢n lý thuy¿t Ngc so vỏi òng cÂ) Chỳ ý: - : lu l°ợng lý thuyết/ l°u l°ợng há tháng nhận đ°ợc/ l°u l°ợng cÅn cung cÃp -ĀĂ : l°u l°ợng thực tế/ l°u l°ợng máy b¢m cung cÃp / l°u l°ợng yêu cu ca hỏ thỏng LU LỵNG Lí THUYắT = ýý (ỵớ//ỳ) - ýý : th tớch riêng căa b¢m, lít / vịng - n: vận tác ca bÂm, vũng / phỳt LU LỵNG THỵC Tắ = = (ỵớ//ỳ) HIÞU ST TH TÍCH �㔂Ĉ = ĀĂ Ā�㔿 =12 ĀĆ ĀĆ CÔNG SUÂT TIÊU THĀ/ YÊU CÄU ĀĂ N= = (ýỵ) 600 9,55.101 - : lu lng lý thuyt, (ỵớ//ỳ) - : hiáu st thà tích - Ā�㔿 : l°u l°ợng rị rß -ĀĆ : l°u l°ợng lý thuyết -ĀĂ : l°u l°ợng thực tế - Ā�㔿 = �㕃 �㕅�㔿 : l°u l°ợng rị rß - ā�㔿 : lực cÁn t¿o bái khe há -ĀĂ : l°u l°ợng thÿc t¿, lít/ phút - P: áp suÃt, bar - �㔂: hiáu suÃt táng - n: tác độ, vịng/ phút MOMEN T¾I TRĀC B¡M ÿýý ă= (Ăÿ) 2ÿ�㔂ý - ýý : thể tích riêng, ÿ3 /ÿịĀą - ÿ: áp st làm viác /2 -ý : hiỏu sut c khớ LU LỵNG DU Rề R ũ ò = / ì (1 �㔂Ĉ ) - �㔂Ĉ : hiáu suÃt thà tích Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 HIÞU SUÂT C¡ KHÍ Cơng đ¿u sau mßt vịng quay Cơng đ¿u vào sua mßt vịng quay ýý ÿ ăĂ ă�㔹 = = ăĂ 2ÿă �㔂ý = HIÞU SUÂT TàNG - T: momen cÃp t¿i trục b¢m, Nm - ýý : th tớch riờng ca òng cÂ, /ũ - ÿ: áp suÃt làm viác , Ă/ÿ2 - ăĂ = mơ-men kéo cÃp t¿i trục b¢m (Nm) - ăĂ – ă�㔹 = phần mô-men đ°ợc dùng để t¿o áp suÃt (Nm) - ă�㔹 = phần mô-men bá mÃt ma sát - T: momen đầu động c¢, Nm Cơng su¿t thÿy lực đ¿u - n: tỏc ca òng cÂ, vũng / phỳt = �㔂Ĉ �㔂ý �㔂/ = - ÿ: áp suÃt làm viác b¢m, Ă/ÿ2 Cơng su¿t cung c¿p -ĀĂ : l°u lng thc t, (ỵớ//ỳ) = -/ : hiỏu sut thy lc TÂng ỏi nhò nờn cú th bò qua HIịU SUT THY LỵC / = ÿý - ÿý : áp suÃt sinh buồng làm viác b¢m - ÿ: áp suÃt làm viỏc ca bÂm , /2 10 CễNG SUT TA NHIịT KHI DÄU CHÀY QUA VAN TRÀN (ĀĂ ĀĆ ) N= (ýỵ) 600 11 Hị Sị BULK MODULUS CA DU ỵ= & () &ý ( ) ý - : l°u l°ợng thÿc t¿, lít/ phút -ĀĆ : l°u l°ợng lý thuy¿t, lít/ phút - P: áp suÃt, bar - �㔂: hiáu suÃt táng -&ÿ: độ thay đổi áp suÃt -&ý: độ thay đổi thể tích - V: thể tích ban đầu 12 HÞ SÞ GIA TNG ÁP SUÂT TRONG ịNG DắN ỵ =[ ]( ) + ỵ & = - : òng kớnh ca ỏng -ỵ (/2 ), Ā(ýą/ÿ3 ): modun đàn hồi dầu - E: modun đàn hồi áng,Ă/ÿ2 - e: chiều dày áng, m - v: vận tác dòng chÁy áng, m/s -&ÿ: độ tăng áp dầu bá nén, bar Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 CƠNG THĄC ĐÞNG C¡ THĂY LỵC (Thc t lỏn hÂn lý thuyt, ngc so vỏi bÂm) LU LỵNG THỵC Tắ = Ă (ỵớ//ỳ) LU LỵNG Lí THUYắT = = ýý (ỵớ//ỳ) -Ă : lu lng lý thuyt ca bÂm, (ỵớ/ /ỳ) - : lu lng thc t, (ỵớ//ỳ) - : hiỏu sut th tớch - ýý : th tớch riờng ca òng cÂ, lớt / vũng - n: tỏc ca òng cÂ, vũng / phút HIÞU ST TH TÍCH �㔂Ĉ = ĀĆ ĀĂ -ĀĆ : l°u l°ợng lý thuyết -ĀĂ : l°u l°ợng thực tế HIÞU ST C¡ KHÍ Cơng đ¿u sau mßt vịng quay Cơng đ¿u vào sau mßt vịng quay 2ÿă = ýý &ÿ �㔂ý = - T: momen đầu động c¢, Nm - ýý : th tớch riờng ca òng cÂ, /ũ - &: độ chênh áp bên ngõ vào ng cÂ, /2 HIịU SUT TNG = �㔂ý = = 2ÿĀă ĀĂ &ÿ Công su¿t thÿy lực đ¿u Công su¿t cung c¿p - T: momen đầu động c¢, Nm - n: vận tác căa òng cÂ, vũng / phỳt - &: chờnh ỏp bên ngõ vào động c¢, Ă/ÿ2 - : lu lng thc t, (ỵớ//ỳ) Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Ví dā giÁi thích: Một há tháng thủy lực dùng van chiều có điều khiển để treo tÁi nh° hình Xy lanh có đ°ßng kính piston D = 100 mm, đ°ßng kính ti d = 70 mm Trọng l°ợng tÁi W = 100 kN Van chiều đ°ợc chế t¿o có tß dián tích làm viác Ap:At = 4:1 Lị xo bên van t¿o áp lực Pr t°¢ng đ°¢ng bar Xác đánh áp suÃt cài cho van giới h¿n áp suÃt Pmax há tháng Ta có: ỵỵ = 100 Khi nõng ti: (100270)2 = 2.25Ăÿ ĀÿĄ ÿ2 (0.1 0.07)2 ÿ (ÿÿ�㕎ý 100000)(0.1 0.07)2 ÿ = > 100000 (1) 4 Khi h¿ tÁi: ÿ1 ýĂ = ÿÿ�㕎ý ýĂ > 100000 ýĆ hay ÿÿ�㕎ý > 25000 (2) Dựa vào (1) (2) chọn ÿÿ�㕎ý phù hợp để thßa cÁ 29 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 PREFILL VALVE: BÁn chÃt: van chiều có iu khin v kớch thc ln S ò cu to: Ngun lý ho¿t đßng: Đầu tiên, tồn l°u l°ợng b¢m cÃp cho xy lanh phụ B Các xy lanh kéo ti xy lanh A di chuyển theo Lúc xy lanh A họat động nh° b¢m piston hút dầu từ bể chứa vào buồng làm viác Tiếp theo, xy lanh A bắt đầu ép chi tiết áp suÃt há tháng tăng lên, làm van má Lúc bÃy giß dầu đ°ợc cung cÃp bái b¢m vào đ°ợc buồng xy lanh A Vì buồng làm viác xy lanh đ°ợc điền đầy dầu từ tr°ớc (vì van có tên gọi prefill van) nên chß cần lu lng rt nhò ca bÂm cng lm ỏp sut t¿i buồng tăng lên Van prefill tr°ớc đóng l¿i để ngăn h°ớng dầu di chuyển từ buồng xy lanh bể chứa dầu 30 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 BÌNH TÍCH ÁP CHĄC NNG Hầu hết bình tích áp đ°ợc sử dụng để giÁi vÃn đề sau:  Hỗ trợ vào l°u l°ợng b¢m để cung cÃp cho há tháng  Duy trì áp st cho xy lanh lúc b¢m xÁ tÁi ngừng họat động  Cung cÃp l°ợng dự phịng há tháng bá h° hßng  Gim sỏc v gim rung ng DUNG LỵNG CA BÌNH TÍCH ÁP - P0 = Áp st n¿p cho khí, Pa, (áp suÃt tuyát đái) - P1 = Áp suÃt làm viác nhß nhÃt, Pa, (áp suÃt tuyát đái) ÿ0 ý0Ā = ÿ1 ý1Ā = ÿ2 ý2Ā - P2 = Áp suÃt làm viác lớn nhÃt, Pa, (áp suÃt tuyát đái) - V1 = Thể tích khí t¿i áp suÃt P1, m3 - V2 = Thể tích khí t¿i áp st P2, m3 Nếu q trình nén khí đẳng nhiát n = 1, khơng đẳng nhiát < n < 1.4, đ¿on nhiát n = 1.4 DUNG LỵNG LM VIịC CA BèNH TCH P Là thể tích Va, đ°ợc đánh nghĩa nh° thể tích dầu vào/ra từ bình tích áp áp st P khoÁng làm viác P1 P2 Quá trình đẳng nhißt Q trình khơng đẳng nhißt ÿ0 ÿ0 ý�㕎 = ý1 ý2 = ý0 [( ) ( )] ÿ1 ÿ2 ÿ0 Ā ÿ0 Ā ý�㕎 = ý1 ý2 = ý0 [( ) ( ) ] ÿ1 ÿ2 Nếu q trình nén khí đẳng nhiát n = 1, khơng đẳng nhiát < n < 1.4, đo¿n nhiát n = 1.4 L°u ý: p sut np P0 phi nhò hÂn ỏp sut làm viác nhß nhÃt P1 để đÁm bÁo bình tích áp vận hành chức Nếu điều khơng đ°ợc thßa mãn, áp st làm viác trỏ nờn nhò hÂn P0, khớ s gión nỏ v làm đầy khơng gian bên túi khí bình tích áp ngừng ho¿t động Vì vậy, áp st n¿p cho bình tích áp đ°ợc chọn khng P0 = (0.7 to 0.9) P1 31 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 VAN XÀ DÙNG CHO BÌNH TÍCH ÁP Ph°¢ng trình cân tr°ợt van là: - PX áp suÃt t¿i cửa X ÿ�㔴 ÿ�㔴 = ÿ�㕋 ý�㕋 - PA áp suÃt t¿i cửa A ca van Lề XO THY LỵC - k = độ cứng lò xo thủy lực, N/m - VL = thể tích chÃt lßng bình tích áp, m3 - A = dián tích piston, m2 ý= ĂĂ = Ăā (ý0 Āý0Ā ý2 ÿ ýā)Ā+1 - x = độ dách chuyển piston - V0 = thể tích khí, thể tích bình tích áp, m3 - P0 = áp suÃt khí n¿p ban đầu, Pa - P = áp suÃt làm viác, Pa - n = há sá đ¿n nhiát - F = lực lò xo, N 32 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 C¡ CÂU CHÂP HÀNH CễNG THC TNH LU LỵNG KHI XI LANH DI CHUYÂN - ý dián tích phần mặt tiếp xúc xi lanh Ā = ý ÿ - ÿ vận tác xi lanh M¾CH VI SAI L°u l°ợng khßi piston: L°u l°ợng vào: suy suy tìm đ°ợc ÿ ÿĀ2 ÿĂ ă=( ).ÿ 4 Ā+ă = Ā= ÿĀ2 ÿ ÿĂ2 ÿ 33 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 KHÍ NÉN Ph°¢ng trình nén khí ÿ1 ý11,3 = ÿ2 ý21,3 = ÿ - ÿ1 , ý1: áp suÃt l°u l°ợng khí ngõ vào - ÿ2 , ý2: áp suÃt l°u l°ợng khí ngõ - C: sá L°u ý: P V hai bên phÁi CÙNG Đ¡N Và P hai bên ÁP SUÂT TUYàT ĐàI (áp suÃt so với chân không) Nếu máy nén khí ÿ1 áp st khí = ÿĆÿ = ĀÿĄ Công suÃt tiêu thā căa máy nén (ho¿c tÅng căa máy nén) 1,3 ÿāĀ㥠= × (ÿ2 ý2 ÿ1 ý1 ) 105 60 0,3 - Power: cơng st (d¢n vỏ: ỵ) - , ý1: l ỏp sut v l°u l°ợng khí ngõ vào (đ¢n vá ĀÿĄ ÿ3 /Ă/) - ÿ2 , ý2: áp suÃt l°u l°ợng khí ngõ (đ¢n vá ĀÿĄ ÿ3 /Ă/) Nếu máy nén có tầng tính áp st t¿i làm mát trung gian ÿÿ = √ÿ1 ÿ2 , sau tính l°u l°ợng ngõ cÃp I ýÿ từ pt (ÿ1 ý1 )1,3 = (ÿÿ ýÿ )1,3 tính l°u l°ợng ngõ cÃp II ý2 từ pt (ÿÿ ýÿ )1,3 = (ÿ2 ý2 )1,3 Ci tính Cơng st tiêu thụ tầng cộng l¿i L°ÿng h¢i n°ác 20ā ÿ áp suÃt ĀÿĄ áp suÃt tuyát đái (0 ĀÿĄ áp st d°), 100 ÿ3 khơng khí bão hịa có 1,73 ýą h¢i n°ớc LÃy % độ ẩm nhân 1,73 = l°ợng h¢i n°ớc 100 ÿ3 khơng khí đk tốn L°ợng h¢i n°ớc (ýą) máy nén nhận vào giß = ý ā (với V l°u l°ợng khí cung cÃp vào 100ÿ3 //, M khái l°ợng h¢i n°ớc có 100 ÿ3 khí ýą/100ÿ3 ) L°ợng h¢i n°ớc (ýą) máy nén xÁ ngồi giß = ý ā (với V l°u l°ợng khí cung cÃp 100ÿ3 //, M khái l°ợng h¢i n°ớc có 100 ÿ3 khí ýą/100ÿ3 – tra bÁng dựa theo nhiát độ áp suÃt đầu máy nén) 34 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 6bar 0,247 7bar 8bar 20 0,2195 0,192 30 0,3435 40 0,728 0,6475 0,567 Hiáu hai l°ợng n°ớc l°ợng n°ớc máy nén ng°ng tụ giß XC õNH TIấU CHUặN XYLANH NH NHT CN THIắT 4.1 TNH DIịN TCH MắT TRềN PITTONG: ý = (ÿ2 ) ÿ - Ă: lực kẹp (N) (hoặc lực đẩy tĩnh) - P: áp suÃt khí cung cÃp lớn nhÃt (Pa) 4.2 TÍNH Đ¯âNG KÍNH PITTONG CÄN: Āý = √ 4ý (mm) ÿ - A lúc ly Ân vỏ - Chn òng kớnh Xylanh theo tiờu chun ý TNH TON LắI THễNG Sị PITTONG: 5.1 DIịN TCH MắT TRềN PITTONG: ý= - D: l òng kớnh Xylanh 5.2 DIịN TCH M¾T CÂT HÌNH XUY¾N (tính xylanh tác động kép, ko có lị xo): ÿ (Ā2 Ă2 ) ý= - D: đ°ßng kính Xylanh - d: đ°ßng kính cần Xylanh 5.3 ÁP ST KHÍ CÄN CUNG CÂP ( ÁP SUÂT T¯¡NG ĐÞI) ÿƱ¡Āý đốÿ = Ă (ÿÿ) ý - F: lực (N) - A: dián tích (2 ) 35 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 ỵò đốÿ = ÿƱ¡Āý đốÿ + ÿ0 5.4 TH TÍCH LÚC ĐI: ý = Ā ý -ÿ0 : áp suÃt khí quyẻnq = bar - L: hành trình xylanh - A: dián tích mặt pittong Nếu Xylanh tác động kép thà tích chu trình = thà tích lúc + lúc vÁ 5.5 Tà SÞ NÉN: ÿ= P + ÿ0 ÿ0 - ÿ: áp suÃt t°¢ng đái (áp suÃt d°) cần thiết (bar, atm) - ÿ0 : áp suÃt tuyát đái khí (= = 1) 5.6 LU LỵNG CP CHO XYLANH (TRC KHI VÀO MÁY NÉN): - ÿ: áp suÃt t°¢ng đái (áp suÃt d°) cần thiết (bar, atm) - ÿ0 : áp suÃt tuyát đái khí (= ĀÿĄ = 1ÿĆÿ) Ā= ý ÿ + ÿ0 ( ) (ÿ3 /ą) Ć ÿ0 - ý: Thể tích cho chu trình (đái với xy lanh tác động kép cÁ cÁ về, cịn xy lanh tác ng Ân thỡ chò tớnh lt, lt cũn li có lị xo) (ÿ3 ) - t: Thßi gian chu trình (đái với xy lanh tác động kép cÁ cÁ về, cịn xylanh tác động Ân thỡ chò tớnh lt, lt cũn li ó có lị xo) (ą) 5.7 TH TÍCH KHÍ CÂP CHO MY NẫN CHO CHU TRèNH: ýỏỵ + = ý ( ) (ÿ3 ) ÿ0 - ÿ: áp suÃt t°¢ng đái (áp suÃt d°) cần thiết (bar, atm) - ÿ0 : áp suÃt tuyát đái khí (= ĀÿĄ = 1ÿĆÿ) - ý: Thể tích cho chu trình (đái với xy lanh tác động kép cÁ cÁ về, cịn xy lanh tỏc ng Ân thỡ chò tớnh lt, lt cịn l¿i có lị xo) (ÿ3 ) 36 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 THI¾T K¾ M¾CH KHÍ NÉN THUÄN TÚY THEO TÄNG Các bước thực hiện: Xây dựng biểu đồ trạng thái Chia tầng điều khiển Lập bảng tín hiệu điều khiển xylanh Lập bảng tín hiệu điều khiển tầng Hồn thiện mạch điều khiển Xây dÿng biÃu đß tr¿ng thái: (biểu dißn chu trình ho¿t động há tháng) Xét há tháng gồm n xylanh Khi đó, biểu đồ tr¿ng thái đ°ợc xây dựng nh° sau: - Biểu đồ gồm n hàng t°¢ng ứng với n xylanh - Biểu đồ gồm m cột t°¢ng ứng với m nháp xylanh - Ký hiáu tín hiáu tác động xylanh với Chia tÅng điÁu khiÃn: Quy tắc chia tầng điều khiển: