Câu 1: Phân tích sự giống nhau và khác nhau căn bản giữa máy CNC và máy công cụ thường ? Giống nhau: Các chuyển động tạo hình cơ bản ở trên 2 máy là giống nhau. Khác nhau: 1. Cấu trúc. Các dịch chuyển của máy CNC được xác định trong 1 hệ tọa có liên quan chặt chẽ với máy và các trục chuyển động, vị trí của chi tiết gia công. Máy tính điều khiển mọi hoạt động của máy (tiện ren trên máy CNC trên cơ sở xung nhịp thời gian) Mỗi một bộ phận đều có hệ thống đo và phản hồi trạng thái, chất lượng về bộ điều khiển: + Đo: Các thông số của các bộ phận chuyển động + Kiểm tra: Các thông số của các bộ phận không chuyển động Cụm kết cấu chức năng Máy công cụ thường Máy công cụ CNC Cụm truyền động: Truyền cho máy vận tốc và năng lượng cơ học yêu cầu Các đc điện cho truyền dẫn chính, truyền động chạy dao có số cấp tốc độ hạn chê, động cơ thủy lực hay kết hợp điện thủy lực Các đc điện vô cấp tốc độ dùng dòng một chiều điều khiển theo dòng điện phần ứng, đc xoay chiều biến tần vô cấp hoặc đc bước kết hợp với hệ đk Cụm chấp hành: Thực hiện các chức năng chính của máy: gia công chi tiết Trục chính công tác, thiết bị gá kẹp chi tiết và dao cụ thông thường Trục chính công tác, thiết bị kẹp (mâm cặp) chi tiết tự động, đầu revonve với nhiều vị trí gá dao, có thể có truyền động riêng cho dao cụ Cụm mang tải và giá đỡ: Tiếp nhận gá lắp mọi bộ phận và chịu các lực tác dụng trên máy Thân máy lắp các cụm máy, đường hướng hay sống trượt bằng máy cho các bộ phận dịch động, ổ đỡ các chi tiết quay Thân máy lắp các cụm máy, đường hướng cho các bộ phận dịch động, ổ đỡ các chi tiết quay… được thiết kế theo modul, dùng vật liệu mới và có kết cấu cứng vững Các cụm liên kết: Tạo ra các mối liên kết giữa các bộ phận máy và chi tiết Chốt định vị, vấu tỳ, bu long, đai ốc, then, các phần tử kẹp chặt, gá kẹp dao và dụng cụ Chốt định vị, vấu tỳ, bu long, đai ốc, then, các phần tử kẹp chặt, gá kẹp dao và dụng cụ đảm bảo khe hở động học, chống rung và phòng tự lỏng Cụm đo lường, điều khiển và điều chỉnh: Thu thập giá trị thực, so sánh với giá trị cần, điều khiển tự động các quá trình công nghệ Chế độ bằng tay. Các thiết bị đo thông dụng không phản hồi Các thiết bị đo phản hồi để thiết bị điều chỉnh khắc phục sai lệch thực hiện tự động (qua lệnh điều khiển) quá trình gia công trên máy Bộ phận bảo vệ môi trường, thug gom rác thải và bộ phận an toàn Các trang bị an toàn lao động trên máy, thiết bị thu gom phoi cắt bằng tay, bơm dung dịch trơn nguội và dầu mỡ chủ yếu điều khiển tay Vỏ bao thân máy khép kín, thu gom phoi cắt nhờ các bộ phận khai thác phoi tự động, hút mà sương do dung dịch trơn nguội tạo ra, cửa quan sát an toàn, công tắc dừng khẩn
lOMoARcPSD|2935381 Câu 1: Phân tích giống khác máy CNC máy công cụ thường ? Giống nhau: - Các chuyển động tạo hình máy giống Khác nhau: Cấu trúc - Các dịch chuyển máy CNC xác định hệ tọa có liên quan chặt chẽ với máy trục chuyển động, vị trí chi tiết gia cơng - Máy tính điều khiển hoạt động máy (tiện ren máy CNC sở xung nhịp thời gian) - Mỗi phận có hệ thống đo phản hồi trạng thái, chất lượng điều khiển: + Đo: Các thông số phận chuyển động + Kiểm tra: Các thông số phận không chuyển động Cụm kết cấu / chức Cụm truyền động: Truyền cho máy vận tốc lượng học yêu cầu Cụm chấp hành: Thực chức máy: gia cơng chi tiết Cụm mang tải giá đỡ: Tiếp nhận gá lắp phận chịu lực tác dụng máy Các cụm liên kết: Tạo mối liên kết phận máy chi tiết Cụm đo lường, điều khiển điều chỉnh: Thu thập giá trị thực, so sánh với giá trị cần, điều khiển tự động q trình cơng nghệ Bộ phận bảo vệ môi trường, thug gom rác thải phận an tồn Máy cơng cụ thường Máy cơng cụ CNC Các đc điện cho truyền dẫn chính, truyền động chạy dao có số cấp tốc độ hạn chê, động thủy lực hay kết hợp điện thủy lực Trục cơng tác, thiết bị gá kẹp chi tiết dao cụ thông thường Các đc điện vô cấp tốc độ dùng dòng chiều điều khiển theo dòng điện phần ứng, đc xoay chiều biến tần vô cấp đc bước kết hợp với hệ đk Thân máy lắp cụm máy, đường hướng hay sống trượt máy cho phận dịch động, ổ đỡ chi tiết quay Chốt định vị, vấu tỳ, bu long, đai ốc, then, phần tử kẹp chặt, gá kẹp dao dụng cụ Chế độ tay Các thiết bị đo thông dụng không phản hồi Các trang bị an toàn lao động máy, thiết bị thu gom phoi cắt tay, bơm dung dịch trơn nguội dầu mỡ chủ yếu điều khiển tay Trục cơng tác, thiết bị kẹp (mâm cặp) chi tiết tự động, đầu revonve với nhiều vị trí gá dao, có truyền động riêng cho dao cụ Thân máy lắp cụm máy, đường hướng cho phận dịch động, ổ đỡ chi tiết quay… thiết kế theo modul, dùng vật liệu có kết cấu cứng vững Chốt định vị, vấu tỳ, bu long, đai ốc, then, phần tử kẹp chặt, gá kẹp dao dụng cụ đảm bảo khe hở động học, chống rung phòng tự lỏng Các thiết bị đo phản hồi để thiết bị điều chỉnh khắc phục sai lệch thực tự động (qua lệnh điều khiển) trình gia cơng máy Vỏ bao thân máy khép kín, thu gom phoi cắt nhờ phận khai thác phoi tự động, hút mà sương dung dịch trơn nguội tạo ra, cửa quan sát an tồn, cơng tắc dừng khẩn cấp,… Chức Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Chức Máy công cụ thông thường Nhập liệu Máy CNC Điều chỉnh máy, gá phôi, kẹp chặt dcụ,… Ctrình NC nhập vào điều khiển thực tay bàn phím, đĩa, cổng giao tiếp, lưu nhớ Điều khiển Cài đặt thơng số cơng nghệ V,S,t điều máy tính phần mềm tích hợp làm khiển thơng qua tay quay nhiệm vụ điều khiển, sử dụng nhớ lưu trữ liệu máy, ctrình, dcụ, chu trình gia cơng, kết hợp phần mềm phân tích lỗi Kiểm tra Đo, ktra tay Nếu cần phải lặp lại trình gia cơng Có phản hồi hệ thống đo, có phân tích bù mịn dao q trình gia cơng→đạt kích thước q trình gia cơng - Bộ nhớ lưu trữ máy: ví dụ sai số Vít me -> máy phải ghi nhận tự động điều chỉnh - Chu trình gia cơng: Máy có, dùng cho loại máy hệ điều khiển định Câu 2: Phân tích nhiệm vụ điều khiển tự động máy cơng cụ, nguyên lý điều khiển theo chương trình tự động Nhiệm vụ điều khiển tự động máy công cụ: - Khởi động, dẫn dắt kết thúc xác tất chuyển động - Biến đổi tốc độ, số vịng quay, lực, momen hay cơng suất xích truyền động theo yêu cầu điều khiển - Định vị xác đối tượng chuyển động( đảm bảo độ xác tương quan dao phơi) - Chú ý: đại lượng đầu vào đầu q trình điều khiển có xuất trễ mặt thời gian: o Các trở lực quán tính (có tính hai mặt): làm chậm q trình o Các trở kháng ma sát, điện từ…: ms trượt - ms lăn Chương trình làm việc máy cơng cụ bao gồm bước nguyên công thực theo trình tự khơng gian thời gian xác định, với đặt có tính qui luật chặt chẽ xác chuyển động thiết bị đóng ngắt Bộ điều khiển có nhiệm vụ thực chương trình hồn tồn tự động o Phải có hệ lệnh bản: Hệ lệnh đóng ngắt : Chiều, độ lớn tốc độ; đóng ngắt thiết bị phụ trợ Hệ lệnh đường : Độ lớn chiều dài quãng đường dịch chuyển y E Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 lam tron S x Sơ đồ nguyên tắc mạch điều khiển định vị - Bàn máy môtơ trục vít me đẩy tới vị trí xác - Vị trí xác định so sánh hoạt động theo nguyên tắc cầu Wheatston - Quá trình đẩy bàn máy kết thúc giá trị x (đại lượng dịch chỉnh) giá trị cần w (đại lượng dẫn), sai lệch điều chỉnh Sw=w-x=0, động dừng lại định Các nguyên lý điều khiển theo chương trình tự động Diễn biến chương trình điều khiển đặt mối quan hệ phụ thuộc vào thời gian, vào không gian, vào đại lượng vật lý biến đổi: lực, nhiệt độ, áp suất v.v Điều khiển theo chương trình thời gian: - Chương trình điều khiển lập theo kế hoạch thời gian xác định - Các chuyển động điều khiển bất chấp chất lượng chuyển động trước - Các chương trình cứng khó thay đổi - Vì biến thiên lực nhiệt độ làm cho tốc độ dichuyển thay đổi→ thường áp dụng vào hệ khí điều khiển Cam Điều khiển chương trình theo quỹ đạo: - Điều khiển theo chương trình chuyển động tiến hành chuyển động bước trước kết thúc hồn thiện - Thời gian chu trình chi tiết phụ thuộc vào tốc độ thực hành trình - Các chương trình có tính cứng, nhiên điều chỉnh khoảng định Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 - Không điều khiển phi tuyến - Áp dụng cho máy cơng cụ có hệ điều khiển thủy lực khí nén Điều khiển theo đại lượng dẫn: Mang tính liên tục - Toạ độ liên tục biên dạng dưỡng chép hình có đầu dị - Áp suất, lực, cường độ sáng,… Lập trình tốn kém: thiết kế, chế tạo cam, dưỡng, bố trí điều chỉnh địi hỏi xác cao Chương trình cứng khó thay đổi - Toạ độ đưa liên tục điều khiển số NC Câu 3: Nêu đặc điểm cấu trúc máy CNC truyền động Điều chỉnh chạy dao điều chỉnh trục - Các trục chạy dao dẫn động động servo độc lập điều khiển điều chỉnh - Các chuyển động quay tay máy cơng cụ thường khơng cịn + Máy tiện có chuyển động chạy dao điều khiển điều chỉnh: X Z + Máy phay CNC: có chuyển động chạy dao điều khiển điều chỉnh: X, Y, Z - số sản phẩm gia công máy phay CNC: trục, bánh răng, ống lót, bánh đà, khn, cánh quạt , Truyền động chạy dao Cơ cấu truyền động đại bao gồm: - Động cơ, ly hợp khí chống tải điều khiển điện tử - Vít me bi làm cho qua trình truyền lực khơng hở - Mỗi trục chuyển động có cảm biến đo - Khuếch đại cơng suất với thiết bị giao tiếp số tương tự để điều khiển CNC - Bôi trơn tập trung phận cơng tác, trục ổ đỡ có kỹ thuật bơi trơn tốt Truyền động trục chính: - Đảm bảo cơng suất cắt để gia cơng chi tiết - Thằng tổn thất ma sát cấu khí - Có tính ổn định cao chế độ cắt - Đủ động lực để đáp ứng thay đổi nhanh tốc độ cắt, không bị rung: 3s - Thường dùng động điện chiều, động điện xoay chiều (biến tần), động thủy lực,… - Tốc độ quay trục chính: 12000 – 20000 (v/p), Truyền động chạy dao: Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 - Các trục chạy dao tiêu chuẩn hóa, chế tạo chắn - Tốc độ chạy dao nhanh khoảng 18m/p đến 42m/p với gia tốc 10 m/s² đến 40m/s² - Truyền động trục vít me đai ốc bi đảm bảo q trình truyền lực khơng có khe hở, biến chuyển động quay thành chuyển động thẳng (bước tiến bàn máy hay trục chính) - Thường sử dụng động thủy lực, động bước chạy điện, hệ thống bước-thủy lực, động điện servo, … Câu : Hệ thống kẹp chi tiết Các thiết bị gá kẹp chi tiết dùng để định vị kẹp chặt chi tiết xác so với trục công tác tiện bàn máy phay Việc kẹp chặt chi tiết phải thực cho tuyệt đối khơng cịn khe hở, đảm bảo có vị trí gá lắp kẹp chặt đủ để chống lại lực cắt gọt Có nhiều loại thiết bị gá kẹp Ở công nghệ tiện, tương lai việc đưa vào lấy chi tiết tự động hoá mức cao nhờ Robot nạp phôi Do máy tiện thường sử dụng lọai mâm cặp có chấu kẹp điều khiển với nhiều kiểu khác Các mâm cặp quay thiết kế với chấu kẹp dịch chuyển / vào cách tự động điều khiển thuỷ lực hay khí nén Lực kẹp điều chỉnh Tuỳ theo trọng lượng, vật liệu, tỷ lệ chiều dài / đường kính , chiều sâu cắt hay điều kiện cắt gọt khác mà lực kẹp điều chỉnh tương thích Hình 2.8 – Thiết bị kẹp chặt máy tiện a) Mâm cặp; b) Mâm cặp với cấu chêm c) Mâm cặp với cấu kẹp địn bẩy (cơ khí) Mâm cặp có số vòng quay lớn cân lực ly tâm, nhờ vậy, lực kẹp thông qua lực ly tâm đối ngẫu không bị giảm thiểu Việc cân lực ly tâm giải quyết, ví dụ thông qua đối trọng liên kết với chấu kẹp tay đòn Lực ly tâm đối trọng có tác dụng đối ngược với lực ly tâm chấu kẹp Lực kẹp chi tiết - cân mà giữ ổn định Khi gia công, mũi chống tâm thường sử dụng Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 luy nét (gối đỡ) cố định hay luy nét dịch động mũi tâm ụ động điều khiển được, quay theo Khi kẹp chi tiết nhỏ, thường dùng hệ thống mỏ kẹp điều chỉnh Hình 2.8 mơ tả cấu kẹp chặt chi tiết máy tiện Với chi tiết nhỏ dùng ống kẹp để kẹp chi tiết (Hình 2.9) Các chi tiết lỗ dùng trục gá bung Hình 2.9 - Ống kẹp (sanga) Hình 2.10 – Máy tiện CNC kết hợp robot công nghiệp Các hệ máy CNC đại, có kết hợp Rôbốt với mâm cặp, cấu kẹp điều khiển tự động đóng mở (thuỷ lực khí nén) lực kẹp điều khiển phụ thuộc vào yếu tố: trọng lượng, chiều dài, đường kính chiều sâu cắt gọt,… Trên máy phay CNC chức thiết bị kẹp chi tiết định vị xác chi tiết Việc kẹp chi tiết cần phải diễn nhanh chóng có thể, khâu định vị lại cần xác thơng thống, đảm bảo độ xác lặp đổi chi tiết (a) Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 (b) (c) Hình 2.11 – Thiết bị gá kẹp chi tiết máy phay: (a); Ê-tơ; (b), (c) địn kẹp – gối đỡ Khi gia công phay đơn giản, dùng ê-tơ kẹp có mỏ kẹp điều chỉnh tác động thuỷ lực đủ Khi chi tiết phay phải gia cơng tất mặt việc gia cơng hồn thiện cần tiến hành với số lần gá kẹp Hình 2.11 miêu tả số loại thiết bị kẹp chi tiết dùng máy phay Khi phay chi tiết phức tạp phải chế tạo đồ gá phay - tự động hoá - dùng đồ gá tổ hợp từ phận tiêu chuẩn, cho việc gia cơng hồn thiện khơng cần phải đổi gá Việc sử dụng bàn gá chuẩn (Palette) ngày tăng cao, chi tiết chuẩn bị gá kẹp vùng làm việc người vận hành máy gia cơng sau tự động dẫn vào vị trí gia cơng cách xác Câu : Thiết bị thay dao Các máy công cụ CNC thường trang bị cấu đổi dao tự động điều khiển Tuỳ theo dạng loại phạm vi ứng dụng, thiết bị đổi dao tiếp nhận đồng thời nhiều dao cụ khác mang đến vị trí làm việc hay vị trí khởi xuất theo lệnh gọi dao phát từ chương trình NC Các loại thường dùng là: - Đầu dao revonve - Ổ chứa dao Đầu dao revonve (Hình 2.12) thường dùng máy tiện ổ chứa dao dùng máy phay Khi chương trình NC gọi dao đầu revonve quay lúc dao mong muốn đến chỗ làm việc thao tác đổi dao vậy, ngày diễn vài phần giây Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Hình 2.12 – Đầu revonve máy tiện Tuỳ theo loại hình độ lớn, đầu dao revonve máy tiện CNC có từ đến 16 vị trí tiếp nhận dao Trên trung tâm gia công tiện cỡ lớn, người ta sử dụng đồng thời có tới ba đầu dao revonve Nếu trung tâm gia cơng có nhu cầu tích trữ nhiều 48 dao, ổ chứa dao với thể loại khác sử dụng, chúng tiếp nhận tới 100 dao hay nhiều Ta có loại ổ chứa cassette theo chiều dài, theo vịng trịn, dạng đĩa hay dạng xích (Hình 2.13) Hình 2.13 - Ví dụ ổ chứa dạng mắt xích Cơ cấu đổi dao dùng cho ổ chứa dao hoạt động với hệ thống tay kẹp gọi tay máy đổi dao (Hình 2.14) Việc chuyển đổi dao thực với tay máy hai mỏ kẹp theo lệnh gọi dao từ chương trình NC sau: - Đưa dao mong muốn ổ chứa vào vị trị đổi dao - Trục công tác chạy đến vị trí chuyển đổi - Tay máy đổi dao quay mỏ kẹp đến vị trí dao cũ trục vị trí dao ổ chứa - Rút dao khỏi trục ổ chứa quay tay máy đổi dao - Nạp dao vào lỗ nịng trục vào ổ chứa - Quay tay máy đổi dao vị trí khơng làm việc Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Hình 2.15 – Quy trình thực thay dao thiết bị thay dao sử dụng tay máy Hình 2.16 - Ổ cấp dao tự hành Ổ cấp dao tự hành: (khi số dao nhỏ 48 dùng ổ cấp dao tự hành), quy trình thay dao thực sau (Hình 2.16) : - Đưa trục vào vị trí thay dao - Ổ chứa dao tiến vào kẹp dụng cụ - Trục lên, tháo dao - Ổ chứa dao quay tới vị trí dao gọi bới chương trình NC - Trục xuống kẹp chặt dao - Ổ chứa dao lùi vị trí ban đầu Thời gian đổi dao nằm khoảng từ đến 15 giây, cấu đổi dao nhanh ngày cần đên giây đủ Câu : o Hệ thống trục dân hướng Nhiệm vụ cung cấp công suất cắt gọt, đảm bảo cứng vững gia công kim loại - Trên máy tiện CNC Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Trục có cấu trúc máy tiện tự động có mâm cặp khí nén thuỷ lực, có độ cứng vững độ xác cao hơn; Có hệ thống đo phản hồi điều khiển; Trục loại truyền chuyển động từ động bên ngồi thơng qua truyền đai đai thang Hình 2.17 mơ tả phận hệ thống dẫn động trục máy tiện CNC Thực tế, trục máy tiện CNC dẫn động qua truyền đai, bánh răng, trục dẫn động tích hợp Hình 2.17 – Hệ thống dẫn động trục máy tiện CNC Trục dẫn động đai: Loại sử dụng phổ biến máy gia cơng truyền thống: Chi phí thấp; Hiệu suất tốt truyền công suất danh nghĩa động thành công suất có ích trục chính; Hiệu suất mặt truyền cơng suất động đến trục chính, đạt khoảng 95%; Trục đạt tốc độ quay 15.000 vg/ph truyền mô men xoắn tốt tốc độ thấp (1000 vg/ph) tùy thuộc vào loại đai tỉ số truyền Tuy nhiên, chúng có nhược điểm: Bị giãn nở nhiệt đáng kể so với truyền động khác; Gây nhiều tiếng ồn chuyển động đai; độ kéo căng đai gây nên lực hướng kính lên trục, gây nên tải ổ đỡ Trục dẫn động bánh răng: Mơ men xoắn cao số vịng quay thấp chúng có nhiều dải cấp tốc độ Gây nên rung động, tạo ảnh hưởng xấu lên độ bóng bề mặt chi tiết gia công Hiệu suất chuyển đổi công suất danh nghĩa động thành công suất cắt dao thấp, trục dẫn động bánh không phù hợp cho trường hợp gia công cao tốc thích hợp cho cơng việc nặng (a) (b) Hình 2.18 – Máy tiện CNC với trục dẫn động (a) đai, (b) bánh Trục dẫn động tích hợp: Động động điện đồng khơng đồng tích hợp vào kết cấu trục ổ đỡ trước sau, rung động tiếng ồn giảm thiểu, tốc độ quay cao, từ 15.000 vg/ph Phổ biến máy công cụ gia cơng cao tốc Loại trục đắt tiền, có hệ thống phụ cho làm mát giám sát yêu cầu độ xác cao lắp ráp Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 – Xử lý thơng tin có liên quan: • Thơng tin cơng nghệ • Thơng tin hình dáng hình học – Điều khiển, điều chỉnh cấu chấp hành=>hình thành chi tiết Chức hệ điều khiển CNC Nhập liệu: • Trên bảng Điều khiển (bàn phím, hình):lập CT, quản lý, mơ • Chương trình NC lưu nhớ ngoài: băng từ, băng giấy ĐL, CD • Liên kết với bên ngồi thơng qua cổng giao tiếp, mạng đến máy chủ Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Xử lý liệu: Lấy thơng tin từ chương trình NC để ĐK, ĐC thiết bị gia cơng chi tiết • Dữ liệu cơng nghệ: Chọn dao, chiều quay, lượng chạy dao, chiều sâu cắt, Dung dịch trơn nguội (hệ lệnh đóng ngắt, tương ứng qua ĐK thích nghi) • Dữ liệu hình dáng hình học: Chươngtrình NC hệ CNC biên dịch, tính tốn cho bước cho trục chuyển độnghành trình liên tục điều chỉnh mạch điều khiển kín – Xuất liệu: lưu liệu, in liệu, ĐK cấu chấp hành Xuất liệu: lưu liệu, in liệu, ĐK cấu chấp hành Câu 11 : Trình bày dạng điều khiển quỹ đạo CNC Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Câu 12: Trình bày nguồn động lực máy CNC, nêu nguyên lý cấu tạo nguyên lý hoạt động chung động bước - Nguồn động lực cho máy công cụ CNC phong phú, bao gồm loại động điện chiều, điện xoay chiều, động bước, động thủy lực động bước – thủy lực - Nguyên lý cấu tạo động bước: Rô to: Được chế tạo từ vật liệu từ có số cực Zr, bao gồm nhiều hệ thống ghép với nhau, đồng trục đồng pha (hệ thống nhiều động điện ghép với nhau) Stato: Có số cực Zs, tương ứng với góc chia Z (Z = 3600 /Zs) Trên Stato, có cuộn dây từ hố + Stato gồm nhiều hệ thống ghép đồng trục lệch pha góc V Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 - Nguyên lý hoạt động động bước: Mỗi xung kích từ làm Rơto quay bước góc tương ứng Các cực đối diện với từ trường chịu tác động mômen quay tuỳ thuộc vị trí từ trường Răng cực Roto xó vị trí ổn định đối diện cực stato kích từ Câu 13: Trình bày sơ đồ nguyên lý hệ thống động bước thủy lực bước thẳng Động bước-thủy lực Sơ đồ nguyên lý hệ thống bước thủy lực - Động bước – thủy lực thực chất hệ thống bao gồm hai động cơ, động bước đóng vai trị điều khiển, động thủy lực tạo cơng suất thực nhiệm vụ yêu cầu - Động bước truyền chuyển động quay cho cấu điều phối secvô thuỷ lực, điều khiển động thuỷ lực thực chuyển động theo yêu cầu - Động thuỷ lực thực chuyển động quay tịnh tiến (vô cấp) thông qua van điều khiển servo Động bước thẳng Sơ đồ nguyên lý hệ thống bước thẳng Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 - Là hệ thống động điện đóng vai trị biến đổi số - tương tự Đầu vào số lượng xung tần số xung, đầu góc quay tốc độ góc Kết cấu nhỏ gọn, khơng cần hệ thống đo - Số lượng xung cung cấp cho điều khiển động tạo góc quay trục động cơ, định tốc độ động Tần số xung (số lượng xung trên/1 giây) định vận tốc góc Bước góc phổ biến động bước 0,75 độ; 1,8 độ; 7,5 độ; 15 độ; 30 độ; 90 độ Câu 14: Phân tích khác giống lập trình tay lập trình máy CNC - Giống nhau: Sử dụng chương trình NC bao gồm trình tự lệnh cho phép máy công cụ CNC gia công chế tạo chi tiết máy xác định Chương trình mơ tả cho nguyên công gia công máy công cụ CNC câu lệnh với thông tin phù hợp, lệnh mã hoá dạng chữ - số, nghĩa chúng gồm có chữ cái, số ký tự khác - Khác nhau: Lập trình tay: Chương trình NC người sử dụng viết trực hệ điều khiển CNC Căn vào yêu cầu gia công, thông tin phôi, dụng cụ, máy công cụ CNC,… mà người lập trình xác định trình tự cơng việc tiến hành tạo lập chương trình NC Thời gian lập trình tuỳ thuộc vào độ phức tạp hình học chi tiết khả hệ điều khiển Khả mắc lỗi dễ xảy khó nhận biết Hiện thường sử dụng phần mềm mơ để kiểm tra chương trình Lập trình máy: Phương pháp sử dụng hệ thống phần mềm đồng từ thiết tạo lập chương trình NC với phần mềm mơ q trình gia cơng Có thư viện thơng số dụng cụ cắt, thiết bị gá kẹp Có hỗ trợ tối ưu hố q trình gia cơng Có thư viện loại máy công cụ CNC hệ điều khiển tương thích sPhương pháp có nhiều ưu điểm lập trình gia cơng bề mặt phức tạp mà phương pháp lập trình thủ cơng khơng thể thực Câu 15: Trình bày cấu trúc chương trình NC,cấu trúc câu lệnh,từ lệnh • sau Cấu trúc chương trình NC tiêu chuẩn hố theo DIN 66025 trình bày Một chương trình NC hồn thiện bao gồm phận sau đây: Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Phần mở đầu chương trình gồm ký tự hay lệnh (ví dụ : ký tự %) thơng báo cho hệ điều khiển biết chương trình NC bắt đầu chạy Phần phụ dòng chương trình NC tên (ví dụ: TP0147; tên chương trình người lập trình chọn Mục đích dễ quản lý thư viện chương trình) Cả hai phận dùng vào việc quản lý chương trình NC cho việc gọi vào hệ điều khiển Tên chương trình NC chứa ký tự chữ ký tự số Ở hệ điều khiển CNC thông thường sử dụng từ đến vị trí ký tự cho việc gọi tên Phần chương trình gia cơng NC bao gồm thứ tự xếp theo thời gian nhiều câu lệnh Trong câu lệnh hàm chứa thông tin kỹ thuật chương trình, thơng tin hình học thơng tin cơng nghệ cần thiết cho hệ điều khiển CNC bước ngun cơng Phần kết thúc chương trình lập trình với lệnh M30 lệnh M02 Tất điều diễn giải chương trình viết trước ký tự % coi điều không cần biết điều khiển Điều đồng thời tạo điều kiện đưa vào giải thích cần thiết chương trình hay chi tiết gia công trước chạy chương trình thật Các diễn giải viết vào phạm vi chương trình, ví dụ để đánh dấu câu lệnh đặc biệt, chúng phải viết ngoặc đơn • Cấu trúc câu lệnh chương trình Mỗi câu lệnh NC gồm có số đánh số câu lệnh, số từ lệnh ký tự điều khiển đặc biệt thông báo cho hệ điều khiển CNC biết câu lệnh NC kết thúc Ký tự điều khiển biểu thị LF “LF” chữ viết tắt thuật ngữ tiếng Anh “Line feed”, dịch “Chạy dịng lệnh” Trong lập trình CNC, cấp cách tự động sau lần nhập câu lệnh NC ta tác động vào phím tiếp nhận hệ điều khiển phím ENTER bàn phím máy tính PC Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 • Cấu trúc từ lệnh chương trình Một từ lệnh gồm địa chữ số có dấu đại số Ý nghĩa thứ tự từ lệnh xác định hướng dẫn lập trình hệ thống điều khiển Con số tuỳ theo địa chữ mà có nghĩa cốt mã giá trị số Bảng 6.1 miêu tả ý nghĩa thành phần từ lệnh câu lện chương trình NC Hình thức nạp liệu số phụ thuộc tuỳ theo hệ điều khiển: ví dụ Z -35,5 tương đương cách xác với cách viết Z -035.500 Đa số hệ điều khiển CNC bỏ dấu “+” biểu thị giá trị dương chương trình NC Nhìn chung ta phân biệt thành ba nhóm từ lệnh câu lệnh NC (Bảng 6.2) Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Câu 16: Trình bày phân tích sơ đồ tổng quát hệ thống khí nén phụ trợ máy cnc.Các kí hiệu giải thích phần tử • Sơ đồ tổng quát hệ thống khí nén Hệ thống truyền dẫn khí nén gồm phần bản: Bộ nguồn tạo áp suất, cấu điều khiển điều chỉnh cấu chấp hành nối với ống dẫn (Hình 7.1) Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Các phận hệ thống khí nén bao gồm: 1) Máy nén khí biến (động điện hay động đốt trong) thành dạng áp suất khí nén 2) Thiết bị chuẩn bị khí nén: sấy khơ, lọc, bơi trơn, trì áp suất 3) Đường dẫn truyền động biến đổi cơng suất: - Van điều khiển dịng khí nén - Van điều áp 4) Cơ cấu dẫn động: Biến khơng khí nén thành 5) Đường dẫn khí nén • Ký hiệu phần tử hệ thống khí nén (hình 7.2) Câu 17: Nêu ngun lí bơi trơn khí nén Macro micro-foG máy CNC Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 - Bơi trơn khơng khí dùng rộng rãi nhằm giảm ma sát ăn mòn phận khí Dầu bơi trơn tồn dạng sương, hỗn hợp ngồi khơng khí, tồn lượng dầu bơi trơn gây ảnh hưởng môi trường xung quanh, ảnh hưởng sức khoẻ người vận hành Bơi trơn Macro Khí nén vào cửa 4, qua khuếch tán 3, qua cảm biến lưu lượng 9, tạo chênh áp suất buống buồng 11, hút dầu qua ống xiphông van chiều 7, dầu qua van điều chỉnh khuếch tán vào dịng khí Tất giọt dầu vào dịng khí khuếch tán Các giọt dầu lớn có khuynh hướng rơi khỏi dịng khí Được sử dụng cho phận gần phận bôi trơn Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) ... Trục máy phay CNC tích hợp với cấu kẹp tháo dụng cụ tự động khí nén, tích hợp động điện servo Hình 2.22 thể cụm trục máy phay CNC kết hợp hệ thống bơi trơn khơng tuần hồn Hình 2.22 – Bơi trơn cụm... độ; 90 độ Câu 14: Phân tích khác giống lập trình tay lập trình máy CNC - Giống nhau: Sử dụng chương trình NC bao gồm trình tự lệnh cho phép máy công cụ CNC gia công chế tạo chi tiết máy xác định... trục máy tiện CNC Thực tế, trục máy tiện CNC dẫn động qua truyền đai, bánh răng, trục dẫn động tích hợp Hình 2.17 – Hệ thống dẫn động trục máy tiện CNC Trục dẫn động đai: Loại sử dụng phổ biến máy