Xây dựng hệ thống băng tải đếm sản phẩm sử dụng plc s7 200

ĐỒ ÁN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN THỊ TRANG Lớp: ĐL - KTĐ 1A Ngành đào tạo: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN Tên đề tài: Xây dựng hệ thống băng tải đếm sản phẩm sử dụng PLC S7-200 Ngày giao đề: 15/03/2009 Ngày hoàn thành: 20/05/2009 Nội dung cần hoàn thành: Mô tả hệ thống Cài đặt hình TD200 để điều khiển hệ thống Viết chương trình cho PLC S7-200 Tính chọn thiết bị chung hệ thống Sản phẩm đề tài đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật Quyển thuyết minh nội dung đề tài, mơ hình hệ thống Ngày 09 tháng 03 năm 2009 TRƯỞNG GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ VŨ THỊ LÀNH NGUYỄN TIẾN HƯNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN - - NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN - - LỜI NÓI ĐẦU  -Cùng với tiến khoa học kỹ thuật công nghệ, thiết bị điện - điện tử ứng dụng ngày rộng rãi mang lại hiệu cao hầu hết lĩnh vực kinh tế, kỹ thuật, đời sống xã hội Vấn đề tự động hố cơng nghiệp để giảm bớt lao động chân tay nâng cao xuất lao động nhữnh đề tài bạn sinh viên, thầy cô trường kỹ thuật quan tâm nghiên cứu nhiều Trước đòi hỏi thực tế Em thấy lĩnh vực đem lại nhiều điều thú vị Chính em khoa, môn thầy giáo giao nhiệm vụ thực đề tài “Xây dựng hệ thống băng tải đếm sản phẩm sử dụng PLC S7-200” cho đồ án học phần Đồ án gồm có chương với nội dung sau: Chương 1: Khái quát chung hệ thống điều khiển Chương 2: Khái quát chung hình điều khiển Chương 3: Tính chọn thiết bị hệ thống băng tải đếm sản phẩm Chương 4: Lập trình điều khiển Trong trình thực đề tài,mặc dù cố gắng thời gian trình độ có hạn với việc tham khảo, truy cập tài liệu nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy giáo tận tình bảo góp ý cho đề tài hồn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn ! Nam Định, ngày 20 tháng năm 2009 SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Thị Trang Mục lụcc lục lụcc Lời nói đầu Chương Khái quát chung hệ thống điều khiển 1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển .8 1.1.1 Khái quát chung 1.1.2 Phân loại phương thức điều khiển 11 1.2 Hệ thống điều khiển dùng PLC .11 1.2.1 So sánh hệ thống điều khiển PLC với hệ thống điều khiển khác 11 1.2.2 Giới thiệu PLC 13 1.2.3 Phân loại PLC 18 1.2.4 Bộ điều khiển PLC S7-200 19 1.3 Hệ thống băng tải 22 1.3.1 Vai trò .22 1.3.2 Phân loại băng tải .22 1.3.3 Cấu tạo .23 Chương Khái quát chung hình điều khiển 25 2.1 Khái quát hình điều khiển 25 2.1.1 Khái quát chung 25 2.1.2 Màn hình TD200 25 2.2 Cài đặt thông số cho hình TD200 27 2.2.1 Phần mềm lập trình: 27 2.2.2 Các bước lập trình TD200: 27 Chương Tính chọn thiết bị hệ thống băng tải đếm sản phẩm 33 3.1 Động hệ thống băng tải 33 3.1.1 Động .33 3.1.2 Thông số kỹ thuật Băng tải 35 3.2 Bộ điều khiển PLC S7-200, Màn hình TD200 37 3.2.1 Bộ điều khiển PLC S7-200 .37 3.2.2 Màn hình TD200 .41 3.3 Cảm biến 41 3.3.1 Khái quát chung cảm biến 41 3.3.2 Các yêu cầu cảm biến 42 3.3.3 Phân loại 43 3.3.4 Thông số cảm biến hệ thống 43 3.4 Các thiết bị khác 44 3.5 Mô hình kết nối hệ thống 44 Chương Lập trình điều khiển hệ thống .46 4.1 Mô tả hệ thống 46 4.2 Trình tự bước lập trình 47 4.2.1 Viết chương trình .47 4.2.2 Vận hành hệ thống 52 4.2.3 Giám sát hoạt động chương trình 53 Kết luận 54 Tài liệu tham khảo 55 BẢNG LIỆT KÊ HÌNH VẼ VÀ BẢNG Chương Hình 1.1 Hệ thống điều khiển dây truyền lên mem nhà máy bia Hình 1.2 Dây truyền sản xuất nước Hinh 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển .10 Hình 1.4 Phân biệt PLC với hệ thống điều khiển khác 12 Hình 1.5 Hệ thống điều khiển dùng PLC .13 Hình 1.6 Hình ảnh PLC .15 Hình 1.7 Cấu trúc PLC 16 Hình 1.8 Cấu tạo băng tải .23 Hình 1.9 Băng tải dùng để vận chuyển hàng vào kho 24 Hình 1.10 Băng tải làm mát hệ thống sản xuất bánh quy xốp 24 Chương 25 Hình 2.1: Màn hình TD200 25 Hình 2.2 Cấu tạo hình TD200 26 Chương 33 Hình 3.1 Một số động sử dụng hệ thống băng tải 34 Hình 3.2 Hệ thống băng tải phịng thí nghiệm 36 Hình 3.3 Mơ hình hệ thống băng tải .36 Hình 3.4 Bộ PLC S7-200 .37 Hình 3.5 PLC S7-200 CPU 214 .38 Hình 3.6 Cổng truyền thơng 39 Hình 3.7 Cảm biến quang 42 Hình 3.8 Kết nối CPU TD200 44 Hình 3.9 Kết nối truyền thơng S7-200 TD200 45 Hình 3.10 Cách lắp TD200 với CPU module EM235 45 Chương 46 Hình 4.1 Mơ hình đếm sản phẩm dùng PLC S7-200 46