Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc L đồ án Sinh viên thực hiện: nguyễn thị trang Lớp: đl - ktđ 1a Ngành đào tạo: công nghệ kỹ thuật điện Tên đề tài: xây dựng hệ thống băng tải đếm sản phẩm sử dụng plc s7-200 Ngày giao đề: 15/03/2009 Ngày hoàn thành: 20/05/2009 Nội dung cần hoàn thành: Mô tả hệ thống Cài đặt hình TD200 để điều khiển hệ thống Viết chơng trình cho PLC S7-200 TÝnh chän thiÕt bÞ chung cđa hƯ thống Sản phẩm đề tài đảm bảo yêu cÇu kü tht, mü tht Qun thut minh néi dung đề tài, mô hình hệ thống Ngày 09 tháng 03 năm 2009 trởng khoa điện-điện tử Giáo viên hớng dẫn Vũ thị lành Nguyễn tiến hng Nhận xét giáo viên hớng dẫn - Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục NhËn xÐt giáo viên phản biện - Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dc Lời nói đầu -Cùng với tiến khoa học kỹ thuật công nghệ, thiết bị điện điện tử đợc ứng dụng ngày rộng rÃi mang lại hiệu cao hầu hết lĩnh vực kinh tế, kỹ thuật, nh ®êi sèng x· héi VÊn ®Ị tù ®éng hoá công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay nâng cao xuất lao động nhữnh đề tài đợc bạn sinh viên, thầy cô trờng kỹ thuật quan tâm nghiên cứu nhiều Trớc đòi hỏi thực tế Em thấy lĩnh vực đem lại nhiều điều thú vị Chính em đợc khoa, môn thầy giáo giao nhiệm vụ thực đề tài XâyXây dựng hệ thống băng tải đếm sản phẩm sử dụng plc s7-200 cho đồ án học phần Đồ án gồm có chơng với nội dung nh sau: Chơng 1: Khái quát chung hệ thống điều khiển Chơng 2: Khái quát chung hình điều khiển Chơng 3: Tính chọn thiết bị hệ thống băng tải đếm sản phẩm Chơng 4: Lập trình điều khiển Trong trình thực đề tài,mặc dù đà cố gắng nhng thời gian trình độ có hạn với việc tham khảo, truy cập tài liệu nhiều hạn chế nên tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy cô giáo tận tình bảo góp ý cho đề tài đợc hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn ! Nam Định, ngày 20 tháng năm 2009 Sinh viên thực Nguyễn Thị Trang Mục lục Lời nói đầu Ch¬ng Khái quát chung hệ thống điều khiển 1.1 Tỉng quan vỊ hƯ thèng ®iỊu khiĨn .8 1.1.1 Kh¸i qu¸t chung Ket-noi.com diễn đàn cụng ngh, giỏo dc 1.1.2 Phân loại phơng thức điều khiÓn 11 1.2 HƯ thèng ®iỊu khiĨn dïng PLC 11 1.2.1 So s¸nh hƯ thống điều khiển PLC với hệ thống điều khiển khác .11 1.2.2 Giíi thiƯu vỊ PLC 13 1.2.3 Ph©n lo¹i PLC 18 1.2.4 Bé ®iỊu khiĨn PLC S7-200 .19 1.3 Hệ thống băng tải 22 1.3.1 Vai trß .22 1.3.2 Phân loại băng tải 22 1.3.3 CÊu t¹o .23 Chơng Khái quát chung hình điều khiển 25 2.1 Khái quát hình điều khiển 25 2.1.1 Kh¸i qu¸t chung .25 2.1.2 Màn hình TD200 .25 2.2 Cài đặt thông số cho hình TD200 27 2.2.1 Phần mềm lập trình: 27 2.2.2 Các bớc lập trình TD200: 27 Ch¬ng TÝnh chän thiết bị hệ thống băng tải đếm sản phẩm .33 3.1 Động hệ thống băng t¶i 33 3.1.1 Động 33 3.1.2 Th«ng sè kỹ thuật Băng tải 35 3.2 Bé ®iỊu khiĨn PLC S7-200, Màn hình TD200 37 3.2.1 Bé ®iỊu khiĨn PLC S7-200 37 3.2.2 Màn hình TD200 41 3.3 C¶m biÕn 41 3.3.1 Kh¸i quát chung cảm biến 41 3.3.2 Các yêu cầu cảm biÕn 42 3.3.3 Phân loại 43 3.3.4 Th«ng sè cđa c¶m biÕn hƯ thèng 43 3.4 Các thiết bị khác 44 3.5 Mô hình kết nối hệ thống 44 Ch¬ng Lập trình điều khiển hệ thống 46 4.1 Mô tả hệ thống 46 4.2 Trình tự bớc lập trình 47 4.2.1 Viết chơng trình .47 4.2.2 VËn hµnh hƯ thèng 52 4.2.3 Giám sát hoạt động chơng trình 53 KÕt luËn 54 Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giỏo dc Tài liệu tham khảo 55 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc bảng liệt kê hình vẽ bảng Chơng Hình 1.1 Hệ thống điều khiển dây truyền lên mem nhà máy bia .9 Hình 1.2 Dây trun s¶n xt níc ngät Hinh 1.3 Sơ đồ khối hệ thống ®iỊu khiĨn 10 H×nh 1.4 Phân biệt PLC với hệ thống điều khiển khác 12 Hình 1.5 Hệ thống điều khiÓn dïng PLC .13 Hình 1.6 Hình ảnh PLC 15 H×nh 1.7 CÊu tróc cña mét PLC .16 Hình 1.8 Cấu tạo băng tải 23 H×nh 1.9 Băng tải dùng để vận chuyển hàng vào kho 24 Hình 1.10 Băng tải làm mát hệ thống sản xuất bánh quy xốp 24 Ch¬ng 25 H×nh 2.1: Màn hình TD200 25 Hình 2.2 Cấu tạo hình TD200 26 Ch¬ng 33 H×nh 3.1 Một số động sử dụng hệ thống băng tải 34 Hình 3.2 Hệ thống băng tải phòng thí nghiệm .36 Hình 3.3 Mô hình hệ thống băng tải 36 H×nh 3.4 Bé PLC S7-200 37 H×nh 3.5 PLC S7-200 CPU 214 38 H×nh 3.6 Cỉng trun th«ng 39 Hình 3.7 Cảm biến quang .42 H×nh 3.8 KÕt nèi CPU vµ TD200 44 Hình 3.9 Kết nối truyền thông S7-200 TD200 45 Hình 3.10 Cách lắp TD200 với CPU module EM235 45 Ch¬ng 46 Hình 4.1 Mô hình đếm sản phẩm dùng PLC S7-200 .46 Ket-noi.com diễn đàn công ngh, giỏo dc Chơng Khái quát chung hệ thống ®iỊu khiĨn 1.1 Tỉng quan vỊ hƯ thèng ®iỊu khiĨn 1.1.1 Khái quát chung Việc ứng dụng khoa học công nghệ vào sản xuất công nghiệp nhằm mục tiêu tăng xuất lao động, cải thiện chất lợng sản phẩm, độ xác cao, giá thành hạ Các hệ thống điều khiển đợc đa vào sản xuất xí nghiệp, nhà máy với độ tin cậy cao, hoạt động ổn định, h hỏng giảm nhân công lao động Điều đòi hỏi hệ thống điều khiển có khả xử lý, kiểm soát đợc cố tự khắc phục đợc cố, sai sót vận hành Một hệ thống nh gọi hệ thống điều khiển Trong tất hoạt động ngời đâu vào thời điểm liên quan đến khái niệm điều khiển Nó tập hợp tất tác động mang tính tổ chức để nhằm đạt đợc mục đích mong muốn Có thể nói điều khiển nhân tố cuối định thành bại hoạt động Trong công nghiệp, hệ thống điều khiển ảnh hởng trực tiếp đến chất lợng sản phẩm, suất lao động chi phí sản xuất Sau số hình ảnh hệ thống sản xuất dùng công nghiệp nhà máy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục H×nh 1.1 Hệ thống điều khiển dây truyền lên mem nhà máy bia Hình 1.2 Dây truyền sản xuất nớc Tự động hoá bớc phát triển sau khí hoá điện khí hoá Tự động hoá trình sử dụngthiết bị dể thay chức kiểm tra điều khiển ngời quy trình sản xuất Hệ thống tự động hoá bắt đầu Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc xuất với việc sử dụng thiết bị đo lờng kiểm tra thông số công nghệ chất lợng sản phẩm Các hệ thông thông báo xác thông tin trạng thái thiết bị, thông số quy trình công nghệ v.v Các thông tin trớc có ngời dày dạn kinh nghiệm chuẩn đoán đợc, nhng bảo đảm mức độ xác tơng đối Các thông tin trình hoàn thiện quy trình công nghệ Hệ thống điều khiển cục chế độ riêng biệt quy trình công nghệ bớc phát triển hệ thống tự động hóa Đây kết hợp nhiều hệ thống điều chỉnh tự động dới kiểm soát điều hành thiết bị tính toán điều khiển để đảm bảo tối u chế độ trình công nghệ Tất hệ thống điều chỉnh tự động thông số công nghệ nh hệ thống điều khiển cục đợc đặt dới giám sát, điều hành chung trung tâm tính toán điều khiển Trung tâm đảm bảo cho quy trình công nghệ xảy tốt hệ thống ®o Trong mét hƯ thèng ®iỊu khiĨn bao giê cịng đợc tao thành từ khối sau: Khối xử lý Khối vào Chuyển đổi tín hiệu ngõ vào Khối (đối tợng điều khiển) Tín hiệu vào Xử lý tín hiệu điều khiển Kết xử lý Tín hiệu điều khiển tác động cấu Hinh 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển - Khối vào: Chuyển đổi tín hiệu vật lý thành tin hiệu điện, tín chuỷên đổi thờng nót Ên, contac, sensor, t theo bé chun ®ỉi mà ta có tín hiệu đa vào khối xử lý có dạng số hay dạng liên tục - Khối xử lý: Nhận tín hiệu thực thao tác đảm bảo trình hoạt động hệ thống Từ thông tin khối vào hệ thống điều khiển phải tạo đợc tín hiệu cần thiết để điều khiển thiết bị, hệ thống đáp ứng yêu cầu sản xuất - Khối ra: Tín hiệu kết cuối trình xử lý hệ thống điều khiển Các tín hiệu đợc sử dụng điều khiển cấu, thiết bị hoạt động theo yêu cầu hệ thống, tín hiệu đợc hồi tiếp vè ngõ vào để điều khiển ổn định hÖ thèng