Cải tạo mạch điện cho máy bào giường 7210

Đồ án môn học Chng Gii thiu cụng nghệ máy bào giường 1.1 Đặc điểm công nghệ máy bào giường 1.1.1 Khái niệm phân loại Máy bào giường (MBG) máy gia cơng chi tiết lớn, chiều dài bàn từ 1.5 đến 12 m Tuỳ thuộc vào chiều dài bàn máy lực kéo mà ta phân loại máy bào giường thành loại sau: -Máy cỡ nhỏ: + Chiều dài bàn Lb 70 KN Ngoài ra, ta phân loại theo số trụ: -Loại trụ: 7110, 7134 -Loại trụ: 7210, 7212, 7242A 1.1.2 Đặc điểm 1.1.2.1 Hình dáng bên ngồi §å ¸n m«n häc Hình1- Hình dáng chung máy bào giường 1.Thân máy; 2.Bàn cặp chi tiết; 3.Trụ máy; 4.Xà ngang; 5.Bàn dao; 6.Hộp điều khiển; 7.Động truyền động 1.2 Hoạt động - Chi tiết gia công kẹp chặt bàn máy 2, chuyển động tịnh tiến qua lại Dao cắt kẹp chặt bàn dao Bàn dao đặt xà ngang cố định gia cơng Trong q trình làm việc bàn máy di chuyển qua lại theo chu trình lặp lặp lại Mỗi chu kì gồm hành trình: hành trình thuận hành trình ngược.Trong hành trình thuận, thực gia cơng chi tiết nên gọi hành trình cắt gọt Trong hành trình ngược, bàn máy lùi vị trí ban đầu khơng thực cắt gọt nên gọi hành trình khơng tải - Sau kết thúc hành trình ngược, bàn dao lại di chuyển theo chiều ngang bàn khoảng gọi lượng ăn dao s (mm/hành trình kép) - Dịch chuyển bàn dao sau hành trình kép chuyển động ăn dao Chuyển động phụ di chuyển nhanh xà, bàn dao nâng đầu dao hành trình ngược, nâng hạ xà ngang, nới siết xà ngang trụ v.v…Chuyển động tịnh tiến qua lại bàn máy gọi chuyển động - Ngồi ra, cịn có số loại chuyển động khác như: chuyển động bôi trơn, làm mát, niết xới xà máy, cấp phơi…Đồ thị tốc độ bàn máy dịng điện ca mỏy bo ging (Hỡnh 2) Đồ án môn häc Đây dạng đồ thị thường gặp, thực tế cịn có nhiều dạng đơn ,I I q®  th I th t I ng  t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8t9 t10 ng t11 t12 t13 t14 giản phức tạp Hình 2- Đồ thị tốc độ dòng điện MBG - Giả thiết bàn máy đầu hành trình thuận tăng tốc độ đến tốc độ V0=515(m/phút) - tốc độ vào dao-trong khoảng thời gian t1 Sau chạy ổn định với tốc độ V0 khoảng thời gian t2 dao cắt vào chi tiết (dao cắt vào chi tiết tốc độ thấp để tránh sứt dao chi tiết) Bàn máy tiếp tục chạy với tốc độ ổn định V0 hết thời gian t3 +t4 tăng tốc độ từ V0Vth (tốc độ cắt gọt) +t5: bàn máy chuyển động với tốc độ Vth thực gia công chi tiết +t6: bàn máy sơ giảm tốc độ đến V0 +t7: bàn máy làm việc ổn định với tốc độ bàn máy V0 +t8: dao khỏi chi tiết tốc độ bàn máy V0 +t9,t10: đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược đến tốc độ Vng +t11: bàn máy chạy theo hành trình ngược vi tc Vng Đồ án môn học +t12: thời gian giảm tốc đến V0 , hành trình ngược để chuẩn bị đảo chiều +t13: bàn máy chạy ổn định vận tốc thấp V0 để chuẩn bị đảo chiều +t14: đảo chiều sang hành trình thuận để bắt đầu thực chu kỳkhác - Bàn dao di chuyển thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận kết thúc di chuyển trước dao cắt vào chi tiết - Tốc độ hành trình thuận xác định tương ứng chế độ cắt Thường tốc độ thuận là: Vth =5 đến (75 120 ) m/ph; vận tốc gia công max, min: Vmax=75 120 m/ph, Vmin=5 m/ph - Để nâng cao suất máy ta chọn:Vn > Vth(Vn = đến Vth) - Năng suất máy phụ thuộc vào số hành trình kép đơn vị thời gian: n= = Gọi L chiều dài hành trình bàn máy, ta có: - Trong đó: + tđc thời gian đảo chiều máy + K tỉ số Vng/ Vth Năng suất máy phụ thuộc vào K( tỉ lệ thuận) tđc Cụ thể: + Khi K tăng > suất tăng khơng đáng kể( tđc tăng) §å ¸n m«n häc + Khi Lb > tđc ảnh hưởng suất phụ thuộc chủ yếu vào K Khi thiết kế truyền động cho MBG cần phấn đấu giảm thời gian trình độ 1.3 Một số loại truyền động MBG 1.3.1 Truyền động trục - Là chuyển động tịnh tiến qua lại bàn máy.Hệ truyền động máy bào giường phải có đảo chiều có hành trình thuận ngược Đồng thời phải có điều chỉnh tốc độ hành trình hành trình thuận hành trình cắt gọt có tải tốc độ nhỏ hành trình ngược hành trình khơng tải nhằm mục đích giảm thời gian chết khơng tải lâu - Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động tỷ số tốc độ lớn bàn máy (tốc độ lớn hành trình ngược) tốc độ nhỏ bàn máy (tốc độ thấp hành trình thuận) D= Trong đó: Vng max: tốc độ lớn bàn máy hành trình ngược, thường V ng max = 75 120 m/ph Fk Vgh v Hình - đồ thị phụ tải truyền động MBG + Vth : tốc độ nhỏ bàn máy hành trình thuận, thường Vth = m/ph Như vậy: D = (12,5 30) / Đồ án môn häc - Thường, hệ thống truyền động điện sử dụng động điện chiều cấp nguồn tự biến đổi.Theo yêu cầu đồ thị phụ tải (hình 3), điều chỉnh tốc độ thực theo hai vùng: +Thay đổi điện áp phần ứng phạm vi (5 6)/1 với mô men trục động số ứng với tốc độ bàn thay đổi từ Vmin=(46) m/phút đến Vgh= (2025) m/phút, lực kéo không đổi +Giảm từ thông động phạm vi (4.5)/1 thay đổi tốc độ từ Vgh đến Vmax =(75120) m/phút, cơng suất kéo gần không đổi.Nhưng sử dụng phương pháp điều chỉnh từ thông làm giảm suất máy, thời gian trình độ tăng số thời gian mạch kích từ động lớn Vì thực tế người ta thường mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp, giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, điều chỉnh tốc độ động dải thay đổi điện áp phần ứng Trong trường hợp công suất động phải tăng Vmax/Vgh lần chế độ xác lập, độ ổn định tốc độ không lớn 5% phụ tải thay đổi từ không đến định mức - Quá trình độ khởi động, hãm yêu cầu xảy êm, tránh va đập truyền với tốc độ tác động cực đại Đối với máy bào giường: + Cỡ nhỏ (Lb < 3m; FK = 30  50 kN; D = (3  4)/1): hệ thống truyền động thường động khơng đồng bộ-khớp li hợp, động không đồng rôto dây quấn động chiều kích từ độc lập hộp tốc độ + Cỡ trung bình (Lb =  5m; FK = 50  70 kN; D = (6  8)/1): hệ thống truyền động F-Đ (máy phát chiều-động điện chiều) Đồ án môn học + C nng (Lb > 5m; FK > 70 kN; D = (8  25)/1): hệ thống truyền động F-Đ có khuyếch đại trung gian; hệ chỉnh lưu dùng Thyristor-động chiều 1.3.2 Truyền động ăn dao - Là chuyển động tịnh tiến theo phương vng góc với chuyển động chính, có tính rời rạc, xảy vào cuối hành trình thuận, đầu hành trình ngược - Truyền động ăn dao làm việc có tính chất chu kỳ, hành trình kép làm việc lần (từ thời điểm đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận kết thúc trước dao cắt vào chi tiết) - Phạm vi điều chỉnh lượng ăn dao : D =(100 200)/1 Lượng ăn dao cực đại đạt tới (80 100)mm/hành trình kép - Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với tần số lớn, đạt tới 1000lần/giờ Hệ thống di chuyển đầu dao cần phảI đảm bảo theo chiều chế độ làm việc di chuyển nhanh - Truyền động ăn dao thường thực động không đồng rơ to lồng sóc hộp tốc độ - Truyền động ăn dao thực nhiều hệ thống : khí, điện khí, thuỷ lực khí nén v.v …Thông thường sử dụng rộng rãi động cơ: động điện hệ thống truyền động trục vít - êcu bánh - Để thay đổi tốc độ trục làm việc, ta dùng nguyên tắc tốc độ điều chỉnh tốc độ thân động sử dụng hộp tốc độ nhiều cấp Nguyên tắc phức tạp nguyên tắc giữ thời gian làm việc truyền động vời lượng ăn dao khác 1.3.3 Truyn ng ph Đồ án môn học Chuyển động phụ di chuyển nhanh xà, bàn dao nâng đầu dao hành trình ngược, nân hạ xà ngang, nới siết xà ngang trụ v.v… Truyền động phụ đảm bảo di chuyển nhanh bàn dao, sàn máy, nâng đầu hành trình ngược, thực đông không đồng nam châm điện 1.4 Kết luận Đặc điểm truyền động MBG đảo chiều với tần số lớn, mơ men khởi động, hãm êm, q trình q độ chiếm tỷ lệ đáng kể chu kỳ làm việc, chiều dài hành trình giảm ảnh hưởng đến trình độ tăng Vì vậy, muốn trình độ, khởi động, hãm yêu cầu xảy êm tránh va đập truyền với độ tác động cực đại ta cần chọn hệ thống truyền động điện phù hợp với loại máy Giới thiệu công nghệ máy bào giường 7210 2.1 Đặc điểm công nghệ MBG 7210 MBG 7210 thuộc loại máy bào giường cỡ trung bình có hai trụ dùng để gia công chi tiết cỡ từ m - Động truyền động cho máy bào giường 7210 loại động chiều kích từ độc lập có cơng suất 75 Kw 2.2 Đặc điểm trang bị 2.2.1 Sơ đồ điều khiển dạng đơn giản Để điều khiển cho MBG 7210 trước người ta sử dụng sơ đồ nguyên lí điều khiển đơn giản nh hỡnh v : Đồ án môn học ~ T 1R K CKK K§ C F U A CFF CK§ BTN § R KL T N RC BR BTT 2KH B CF§ KL 1KH N CFK 4R CK4 5R (+) (-) 2R 1V K§ M§ (+) CK1 2V Uss E 4V CK2 CK3 B§ F 5V (-) 6R B§ Hình 4-Sơ đồ hệ thống truyền động MBG hệ F-Đ Sơ đồ gồm: - Đ động điện chiều truyền động cho bàn máy ( cấp nguồn từ máy phát F) - MKĐ cung cấp nguồn cho cuộn kích từ máy phát - Bốn cuộn kích từ máy phát : + CK1, CK2, CK3 nối tiếp chiều có chức cuộn chủ đạo phản hồi âm áp, phản hồi dương dòng điện phần ứng, phản hồi mềm sức điện động máy phát Điện áp tổng đặt cuộn có thành phần tương ứng : + Cuộn CK4 thực phản hồi âm dịng có ngắt Tạo cho động đặc tính máy xúc Hạn chế dịng điện động trình tĩnh độ - KĐ động KĐB rơto lồng sóc để quay máy phát F - F máy phát chiều, nguồn cung cấp cho động - K máy phát chiều, nguồn cung cấp cho mạch điều khiển kích từ động c -1V n 4V l cỏc iode: Đồ án môn häc + 1V 2V ngắt theo chiều thuận ngược + 3V 4V hạn chế cưỡng -BĐ bóng đèn để trì cưỡng -CB cầu cân để hạn chế tượng dao động máy phát Gồm: +Nhánh cuộn dây cân CKF +Nhánh điện trở 4R +Nhánh 3,4 điện trở 2R -CKĐ, CK1, CKK, CKF: cuộn kích từ cho Đ, MKĐ, K, F 2.2.2 Nguyên lý hoạt động Trong sơ đồ này, động khởi động cưỡng Sau cho lệnh khởi động điện áp chủ đạo đưa vào mạch kích thích KĐM ( cuộn CK1- CK2- CK3 ), sức điện động động E Đ = 0, nên điện áp tổng cuộn CK1- CK2- CK3 U 13 có giá trị cực đại động khởi động cưỡng giới hạn cho phép sơ đồ dùng khâu điện trở phi tuyến gồm hai bóng đèn BĐ khâu phân mạch 4V – 3R – 2V ( 3V – 3R – 1V ) Khi U13 tăng điện trở BĐ tăng theo điện trở tổng mạch cuộn dây CK1- CK2CK3 tăng lên Mặt khác, điện áp cuộn dây đủ lớn van 4V 2V mở xuất dòng phân mạch iP Dòng điện lớn, điện áp U13 lớn, nhờ dòng điện cuộn CK1CK2- CK3 trì mức độ cho phép khơng đổi q trình khởi động Trong thời gian khởi động khâu phản hồi âm dòng điện có ngắt có tác dụng hạn chế dịng điện nhỏ trị số dòng điện cho phép - Để khởi động động chế độ tự động ta ấn nút MT MN Giả thiết, ấn MT, công tắc tơ(CTT) KL, T rơle R tác động, biến trở BTN bị ngắn mạch, biến trở BTT nối vào nguồn chiều nối cuộn CK1- CK2- CK3 vào điện áp chủ đạo KĐM F kích từ cưỡng động Đ khởi động cưỡng đưa ... ta cần chọn hệ thống truyền động điện phù hợp với loại máy Giới thiệu công nghệ máy bào giường 7210 2.1 Đặc điểm công nghệ MBG 7210 MBG 7210 thuộc loại máy bào giường cỡ trung bình có hai trụ... dòng điện phần ứng, phản hồi mềm sức điện động máy phát Điện áp tổng đặt cuộn có thành phần tương ứng : + Cuộn CK4 thực phản hồi âm dịng có ngắt Tạo cho động đặc tính máy xúc Hạn chế dịng điện. .. cho máy sx cấp điện vào phần ứng từ máy phát F + Động sơ cấp ( động điện KĐB pha ) điều khiển kéo máy phát với tốc độ không đổi đồng thời ĐK kéo ln máy phát tự kích K để cấp điện kích từ cho