Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ biến tần pin mặt trời dựa nền iot

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống giám sát thu thập liệu cho hệ biến tần – pin mặt trời dựa IoT ĐẬU DANH QUYẾT quyet.dd163444@sis.hust.edu.vn Ngành Điều Khiển Tự Động Hóa Chun ngành Tự Động Hóa Cơng Nghiệp Giảng viên hướng dẫn: TS Hồng Đức Chính Bộ mơn: Viện: Tự Động Hóa Cơng Nghiệp Điện HÀ NỘI, 1/2020 Chữ ký GVHD ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đề tài: “Thiết kế hệ thống giám sát thu thập liệu cho hệ biến tần – pin mặt trời dựa IoT” Mục tiêu nhiệm vụ: Thiết kế phát triển hệ thống giám sát từ xa pin mặt trời, lưới, tải biến đổi công suất kèm theo hệ thống PV-Inverter, vời mục tiêu phân tích hiệu hoạt động thu phát lượng pin mặt trời Các thành phần khác hệ thống cần phát triển tích hợp bao gồm module truyền thơng khơng dây (Zigbee), Raspberry Pi, hệ thống lưu trữ xử lý liệu giao diện người dùng, sở liệu Giáo viên hướng dẫn Ký ghi rõ họ tên Lời cảm ơn Để hồn thành đồ án này, em xin cảm ơn chân thành tới thầy TS Hồng Đức Chính TS Vũ Hồng Phương, giúp đỡ anh Hitech hỗ trợ tất thành viên PELAB với đề tài Khoa học cấp Nhà nước mã số KC05.22/16-20 tạo điều kiện thuận lợi tận tình hướng dẫn em thực đồ án tốt nghiệp Trong q trình thực đề tài khơng tránh sai sót, em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, Bộ mơn Tự động hóa cơng nghiệp để em hồn thiện đề tài Em xin chân thành cảm ơn Tóm tắt nội dung đồ án Hệ thống pin mặt trời trả thành sức hút lớn sản xuất điện sạch, lượng tái tạo Tuy nhiên, phần lớn pin mặt trời thường lắp đặt vị trí khó tiếp cận, với hiệu suất hệ thống pin mặt trời thay đổi thông số điều kiện môi trường khác Do đó, cần có hệ thống giám sát từ xa theo thời gian thực để theo dõi trạng thái thành phần, đánh giá hoạt động hệ thống Việc triển khai Internet of Things (IoT) việc giám sát hệ thống điện mặt trời đề xuất đề tài hiệu xuất thể thông qua số kết đạt Hệ thống bao gồm thu thập liệu, xử lý hiển thị lên ứng dụng Web Các thành phần hệ thống trình bày mặt lý thuyết cách thức thiết kế Web, Gateway, Cơ sở liệu, giao thức truyền thông cách sử dụng phần mềm chuyên dụng hỗ trợ thiết kế Visual Studio Code, MYSQL, … Kết chứng minh hệ thống giám sát đề xuất giải pháp đầy hứa hẹn cho việc giám sát thông minh từ xa theo thời gian thực hệ thống điện mặt trời Với kết đạt được, đề tài đồ án may mắn chọn để trình bày hội nghị “Student Forum 2020 – Renewable Energy” Cùng với đó, hệ thống quản lý lượng thơng minh trình bày đề tài may mắn chấp nhận tham gia ISPEC2020 với tiêu đề báo “Power Manament for PV-Battery-Based hybrid Microgrids” Từ q trình thực đồ án, em nhận thấy phát triển thêm cho hệ thống đưa cảnh báo có vấn đề từ liệu thu được, điều khiển từ web xuống hệ thống, đặc biệt toán dự báo tải, dự báo cơng suất phát PV Từ phát triển hệ thống quản lý lượng thơng minh hồn chỉnh Sinh viên thực Ký ghi rõ họ tên MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ vi DANH MỤC BẢNG .viii CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG .1 1.1 Tổng quan lượng mặt trời 1.1.1 Pin quang điện (PV) 1.2 Giới thiệu hệ thống biến đổi điện tử công suất sử dụng pin lượng mặt trời 1.3 1.2.1 Giới thiệu 1.2.2 Bộ biến đổi DC/DC 1.2.3 Bộ biến đổi DC/AC 1.2.4 Hệ thống PV-Inverter .4 Internet of Things 1.3.1 Giới thiệu 1.3.2 Ứng dụng IoT hệ thống điện tử công suất CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ BIẾN TẦN – PIN MẶT TRỜI 2.1 Cấu trúc hệ thống PV-Inverter 2.2 Hệ thống quản lý lượng thông minh cho hệ thống PV-Inverter 2.2.1 Các chế độ vận hành quản lý .8 2.2.2 Một số kết đạt 10 2.2.3 Kết luận 13 CHƯƠNG CÁC GIẢI PHÁP TRUYỂN THÔNG VÀ THU THẬP DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG GIÁM SÁT PV-INVERTER .14 3.1 Cấu trúc hệ thống IOT cho hệ thống PV-Inverter 14 3.2 Các thành phần điều khiển đo lường 14 3.3 3.4 3.2.1 Mạch điều khiển Slave 14 3.2.2 Mạch điều khiển trung tâm Master 15 3.2.3 Các thành phần đo lường 16 Raspberry Pi 16 3.3.1 Giới thiệu Raspberry Pi 16 3.3.2 Cấu tạo Raspberry Pi 17 Truyền thông hệ thống 18 3.4.1 Truyền thông điều khiển 18 3.4.2 Truyền thông Modbus RTU 21 3.4.3 Truyền thông Zigbee 23 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU CHO HỆ PV-INVERTER 27 4.1 Cấu trúc hệ thống IoT cho hệ PV-Inverter .27 4.1.1 4.2 Giao thức MQTT 28 Thiết kế phần mềm 29 4.2.1 Lưu đồ thuật toán Raspberry Pi .29 4.2.2 Lưu đồ thuật toán truy vấn sở liệu (Database) 30 4.2.3 Webserver .33 CHƯƠNG GHÉP NỐI VÀ THỬ NGHIỆM .38 5.1 Quy trình ghép nối 38 5.1.1 Ghép nối khối Gateway Raspberry Pi .38 5.1.2 Hệ thống IoT sau việc ghép nối hoàn thiện 38 5.2 Chạy thử nghiệm hệ thống IoT với hệ thống PV-Inverter .39 5.3 Kết 39 5.3.1 Kết truyền nhận liệu mạch Master (STM32) Raspberry 40 5.4 5.3.2 Sự thay đổi thông số thời tiết thay đổi 41 5.3.3 Biểu đồ thống kê lượng 43 5.3.4 Biểu đồ công suất 45 Đánh giá 45 CHƯƠNG KẾT LUẬN .47 6.1 Kết luận 47 6.2 Hướng phát triển đồ án tương lai 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Cấu tạo ngun lý hoạt động pin mặt trời.[8] Hình 1-2 Các đường đặc tính pin mặt trời Hình 1-3 Đặc tính I-V cường độ xạ thay đổi Hình 1-4 Đặc tính I-V nhiệt độ thay đổi Hình 1-5 Cấu trúc hệ thống PV-Inverter .5 Hình 1-6 Mạng lưới thiết bị kết nối internet (IoT) [12] Hình 2-1 Sơ đồ hệ thống PV-Inverter phase Hình 2-2 Sơ đồ hệ thống PV-Inverter phase Hình 2-3 Hệ thống điều khiển quản lý công suất đề suất .8 Hình 2-4 Chế độ nối lưới .9 Hình 2-5 Chế độ độc lập 10 Hình 2-6 Cơng suất thành phần hệ thống chế độ nối lưới 11 Hình 2-7 Điện áp tụ DC chế độ nối lưới 11 Hình 2-8 Điện áp tải so với lưới 12 Hình 2-9 Cơng suất thành phần hệ thống trường hợp SoC = 50% 12 Hình 2-10 Điện áp tụ DC bus .13 Hình 2-11 Điện áp tải 13 Hình 3-1 Cấu trúc hệ thống giám sát 14 Hình 3-2 Cấu trúc mạch Slave 15 Hình 3-3 Cấu trúc mạch Master .15 Hình 3-4 Hình ảnh thực tế board Raspberry Pi B+ [15] 16 Hình 3-5 Cấu tạo Raspberry Pi B+.[15] 17 Hình 3-6 Mơ hình mạng CAN.[7] .19 Hình 3-7 Nguyên tắc Master – Slave.[9] 22 Hình 3-8 Truyền thơng ZigZag 24 Hình 3-9 Kiến trúc lớp kiến trúc Zigbee 24 Hình 3-10 Khung tin Zigbee theo chuẩn Modbus RTU 25 Hình 4-1 Cấu trúc hệ thống IoT cho hệ thống PV-Inverter .27 Hình 4-2 Sơ đồ chi tiết hoạt động hệ thống IoT 27 Hình 4-3 Phân luồng liệu giao thức MQTT 28 Hình 4-4 Gói tin MQTT theo định dạng JSON 29 Hình 4-5 Lưu đồ thuật tốn Raspberry Pi 30 Hình 4-6 Lưu đồ thuật toán chèn liệu vào CSDL 31 Hình 4-7 Lưu đồ thuật toán truy xuất CSDL .32 Hình 4-8 Nguyên lý hoạt động ứng dụng Web đề tài 34 Hình 4-9 Giao diện tổng quan Web server 35 Hình 4-10 Tab Hệ thống pha – Giá trị tức thời hệ thống pha 35 Hình 4-11 Tab hệ thống pha – Giá trị tức thời hệ thống pha 36 Hình 4-12 Tab Thống kê lượng – Giá trị lượng PV theo theo ngày 36 Hình 4-13 Tab Biểu đồ công suất – Giá trị công suất lưới tức thời theo thời gian 37 Hình 4-14 Tab Về chúng tơi – Thơng tin chi tiết đề tài .37 Hình 5-1 Các kết nối với Raspberry Pi 38 Hình 5-2 Hệ thống IoT cho hệ thống PV-Inverter .38 Hình 5-3 Sơ đồ hệ thống PV-Inverter hệ thống IoT 39 Hình 5-4 Thơng số hệ thống pha Webserver 40 Hình 5-5 Thơng số hệ thống pha hiển thị trường mạch điều khiển trung tâm 40 Hình 5-6 Thơng số hệ thống pha Webserver 40 Hình 5-7 Thơng số hệ thống pha hiển thị trường mạch điều khiển trung tâm 41 Hình 5-8 Thơng số hệ thống pha Webserver 42 Hình 5-9 Thơng số hệ thống pha Webserver 42 Hình 5-10 Thơng số hệ thống pha Webserver 43 Hình 5-11 Thơng số hệ thống pha Webserver 43 Hình 5-12 Biểu đồ thống kê lượng pin mặt trời hệ thống pha tháng 12 .44 Hình 5-13 Biểu đồ thống kê lượng pin mặt trời hệ thống pha tháng 12 .44 Hình 5-14 Biểu đồ cơng suất lưới hệ pha 45 Hình 5-15 Biểu đồ cơng suất lưới hệ pha 45 DANH MỤC BẢNG Bảng 2-1 Các thông số hệ thống 11 Bảng 3-1 Bảng thông số chế độ truyền CAN 20 Bảng 3-2 Khung tin liệu CAN .21 Bảng 3-3 Bản tin cấu trúc ký tự gửi 22 Bảng 3-4 Khung tin Modbus RTU 22 Bảng 5-1 Thông số hệ thống .39 Hình 4- 36 Giao diện tổng quan Web server Địa Web mặc định địa IP máy chủ PC, trường hợp cụ thể IP: 192.168.0.100 đặt làm IP tĩnh Để truy cập vào Web chỉa cần nhập địa IP Giao diện tổng quan Web gồm tab Hệ thống pha, Hệ thống pha, Thống kê lượng, Biểu đồ công suất, Về  Tab Hệ thống pha, Hệ thống pha có nhiệm vụ hiển thị giá trị tức thời giá trị điện áp, dòng điện, công suất, tần số pin mặt trời, lưới điện, tải battery tương ứng với pha pha Chi tiết giao diện tab Hệ thống pha hệ thống pha thể hình 4-10 4-11 Hình 4- 37 Tab Hệ thống pha – Giá trị tức thời hệ thống pha 36 Hình 4-38 Tab hệ thống pha – Giá trị tức thời hệ thống pha  Tab Thống kê lượng có nhiệm vụ hiển thị thống kê lại giá trị công suất Pin mặt trời ngày tháng dạng biểu đồ cột theo trụ thời gian – công suất Chi tiết giao diện tab Thống kê lượng thể hình 4-12 Hình 4-39 Tab Thống kê lượng – Giá trị lượng PV theo theo ngày  Tab Biểu đồ cơng suất có nhiệm vụ hiển thị giá trị cơng suất tức thời phía lưới theo thời gian dạng đồ thị Line Chi tiết giao diện tab thể hình 4-13 37 Hình 4- 40 Tab Biểu đồ công suất – Giá trị công suất lưới tức thời theo thời gian  Tab Về chúng tơi có nhiệm vụ hiển thị thơng tin đề tài: mã đề tài, tên đề tài, tổ chức hỗ trợ vài thông tin khác Chi tiết giao diện thể hình 4-14 Hình 4-41 Tab Về – Thông tin chi tiết đề tài 38 CHƯƠNG GHÉP NỐI VÀ THỬ NGHIỆM 5.1 Quy trình ghép nối Việc ghép nối hệ thống IoT chủ yếu thực khối phần Gateway, máy chủ server đặt PC cấp riêng cho hệ thống 5.1.1 Ghép nối khối Gateway Raspberry Pi Hình 5-42 Các kết nối với Raspberry Pi  Kết nối bàn phím, chuột, hình với Raspberry Pi: tiện cho việc theo dõi thao tác với Web cách ly với máy chủ server  Kết nối module Zigbee anten tương ứng  Kết nối module Zigbee vào Raspberry bắt đầu cấp nguồn cho Raspberry để bắt đầu kết nối mạng local chạy chương trình Việc kết nối thể hình 5-1 5.1.2 Hệ thống IoT sau việc ghép nối hồn thiện Hình 5-43 Hệ thống IoT cho hệ thống PV-Inverter 39 5.2 Chạy thử nghiệm hệ thống IoT với hệ thống PV-Inverter Kết nối thành phần hệ thống lại, cấp nguồn cho hệ thống ta tiến hành chạy thử nghiệm Bộ Inverter pha Hệ thống thu thập liệu giám sát Hệ thống phase Bộ Inverter pha Tủ điện Hệ thống phase Hình 5- 44 Sơ đồ hệ thống PV-Inverter hệ thống IoT Với thông số hệ thống đính kèm bảng: Tham số Giá trị Cơng suất PV pha kW (điều kiện tiêu chuẩn *) Công suất PV pha 15 KW (điều kiện tiêu chuẩn*) Điện áp tụ DC pha 400 V Điện áp tụ DC pha 620 V Điện áp lưới pha 220 V Điện áp lưới pha 380 V Dung lượng ắc quy 40 Ah x 11 Bảng 5- Thông số hệ thống *: Cường độ xạ 1000W/m2 nhiệt độ 25o C Quy trình thử nghiệm:  Đo thị lên Web thông số hệ thống so sánh giá trị thông số nhận với liệu hiển thị trường mạch điều khiển trung tậm  Đo hiển thị lên Web thông số hệ thống điều kiện thời tiết nắng lớn, nhiều mây, khung sáng trưa chiều  Từ liệu với kịch trên, vẽ biểu đồ đồ thị hiển thị Web để thể rõ khác kịch 5.3 Kết 40 5.3.1 Kết truyền nhận liệu mạch Master (STM32) Raspberry Hình 5- 45 Thơng số hệ thống pha Webserver Hình 5-46 Thơng số hệ thống pha hiển thị trường mạch điều khiển trung tâm Hình 5- 47 Thơng số hệ thống pha Webserver 41 Hình 5-48 Thông số hệ thống pha hiển thị trường mạch điều khiển trung tâm Kết đánh giá: Việc truyền tin giao thức Zigbee cho thấy ổn định mạch điều khiển trung tâm Raspberry Pi Thông tin truyền nhận xác khơng xảy lỗi Dữ liệu thể hình 5-4, 5-5 hình 5-6, 5-7 , có vài giá trị bị lệch vài đơn vị hệ thống pha, cơng suất phía AC (cơng suất lưới tải), điện áp tụ DC, điện áp tải, điện áp lưới thị mạch điều khiển trung tâm 2600 W, 413 V, 231 V 231 V so với Web 2593 W (2380 + 213), 412 V, 229 V 229 V thời gian trễ truyền tin qua Zigbee 5.3.2 Sự thay đổi thông số thời tiết thay đổi Như trình bày chương 1, cơng suất PV phụ thuộc lớn vào điều kiện môi trường, cụ thể nhiệt độ cường độ xạ ánh sáng Dưới kết thể phụ thuộc pin mặt trời vào điều kiện thời tiết Thời gian lấy liệu 10h-11h sáng với ngày chạy khác nhau: ngày nắng, ngày có mây Do cơng suất pin mặt trời tính tốn dựa đại lượng đo dịng điện điện áp PV, nên khơng thể hiển Web để đáp ứng tiêu chuẩn đặt đề tài Thay vào ta dựa vào cơng suất phía AC, tức phía lưới phía tải để hình dung cơng suất pin mặt trời nhờ vào bảo tồn cơng suất phía DC phía AC 42 5.3.2.1 Trời nhiều nắng Hình 5- 49 Thông số hệ thống pha Webserver Hình 5- 50 Thơng số hệ thống pha Webserver 43 5.3.2.2 Trời có mây vừa Hình 5- 51 Thơng số hệ thống pha Webserver Hình 5- 52 Thông số hệ thống pha Webserver Kết đánh giá: Giao diện Web cho thấy, giá trị cơng suất dịng điện lưới trời có nắng tương ứng 2380 W 10.3 A pha, 10149 W dòng pha A,B,C 16.5 A, 16.6 A, 16.8 A pha, tăng đáng kể so với trời có mây với giá trị tương ứng 784 W 3.5 A pha, 2304 W dòng pha A,B,C 6.3 A, 6.3 A, 6.6 A Như trình bày dựa vào cơng suất phía AC (cụ thể lưới), ta đánh gia cơng suất PV Từ kết đó, chứng tỏ phụ thuộc vào điều kiện thời tiết pin mặt trời Kết thu với lý thuyết đưa 5.3.3 Biểu đồ thống kê lượng Các giá trị thông số hệ thống ghi lại vào CSDL có kèm theo giá trị thời gian thời điểm lấy giá trị từ thiết bị đo theo hệ thống thời gian thực Dựa vào mốc thời gian dịng liệu, ta kiểm soát đánh 44 giá tốt chức hệ thống PV như: đánh giá thời điểm công suất PV đạt giá trị lớn nhất, so sánh hoạt động hệ thống thời điểm trong ngày, tháng hay năm…và làm liệu để dự báo cho tương lai vào thời điểm Để có nhìn tổng qt suất hiệu suất hệ thống PV, ta xem biểu đồ lượng thể tab Thống kê lượng Với giao diện này, người dùng thao tác chọn ngày, tháng, năm hay hệ thống (1pha, 3pha) mà muốn qua sát dòng lượng việc click chuột Kết hệ thống thí nghiệm thể Hình 5- 53 Biểu đồ thống kê lượng pin mặt trời hệ thống pha tháng 12 Hình 5- 54 Biểu đồ thống kê lượng pin mặt trời hệ thống pha tháng 12 Kết đánh giá: Do hệ thống trình chạy thử nghiệm chỉnh định nên thời gian vận hành không liên tục thể qua liệu thu thập 45 biểu diễn biểu đồ hình 5-12 5-13 Như thể hiển hai hình này, ta thấy Cơng suất Năng lượng hệ thống thu ngày khác nhau, thời điểm thu công suất thời điểm ngày thể rõ qua khung 5.3.4 Biểu đồ công suất Với giao diện này, ta theo dõi biến động cơng suất tức thời phía lưới, từ thấy hiệu pin mặt trời thời điểm (dựa vào cân cơng suất phía DC phía AC) Giá trị cập nhật liên tục có liệu từ thiết bị đo gửi lên Hình 5- 55 Biểu đồ cơng suất lưới hệ pha Hình 5- 56 Biểu đồ cơng suất lưới hệ pha 5.4 Đánh giá Do hệ thống phần cứng chưa thể hoạt động thời gian dài, nên việc chạy hệ thống cho hệ thống chạy -> dừng nghỉ -> chạy tiếp, phức tạp, việc chạy hệ thống cần có người phụ trách vận hành nên q trình lấy liệu cịn hạn chế, 46 liệu lấy chưa bao quát hết thời gian ngày Tuy nhiên, việc ảnh hưởng đến chất lượng liệu CSDL, khơng ảnh hưởng đến chức hệ thống IoT Dưới số đánh giá cụ thể kết thu được:  Việc truyền nhận liệu Raspberry Pi mạch điều khiển trung tâm hệ thống (1pha/3pha) thông qua truyền thơng Zigbee cho kết xác, tần suất tin < 1%  Việc truyền liệu lên Web đẩy liệu vào CSDL thông qua giao thức MQTT cho kết xác, khơng có xung đột xảy  Sự thay đổi giá trị thơng số thu có ảnh hưởng yếu tố mơi trường hồn tồn phù hợp với thực tế  Tốc độ cập nhật liệu tương đối nhanh  Giao diện Web dễ nhìn, dẽ dễ dùng, thân thiện với người sử dụng, thỏa mãn chức yêu cầu đề tài 47 CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 Kết luận Trong thời gian nghiên cứu, thực đề tài “Thiết kế hệ thống giám sát hệ biến tần – pin mặt trời dựa IoT” em thu kết sau:  Xây dựng mơ hình hệ thống giám sát dựa nên IoT  Đưa yêu cầu cần đạt thiết kế hệ thống giám sát  Xây dựng hệ thống giám sát thu thập liệu  Chạy thử nghiệm hệ thống với kịch thực nghiệm  Đã biết cách sử dụng phần mềm, máy tính nhúng ngơn ngữ lập trình bậc cao khác để phục vụ cho đồ án  Hiểu rõ hệ thống IoT Trong thời gian cho phép đề tài thực xong yêu cầu đặt Hệ thống giám sát thu thập liệu hoạt động ổn định Người dùng truy cập từ nhiều thiết bị có kết nối mạng internet với máy chủ (server) laptop, PC, máy tính bảng, điện thoại thơng minh, … Một số kết đề tài trình bày hai báo: Trần Đình Chiến, Đậu Danh Quyết, Hồng Đức Chính, Vũ Hồng Phương, “Hệ thống giám sát cho nguồn lượng mặt trời”, Student Forum 2020 – Renewable Energy, 2020 Quyet Dau, Chien Tran, Phuong Vu, Chinh Hoang, “Power Management for PV-Battery-Based Hybrid Microgrids”, IEEE ISPEC2020, 2020 6.2 Hướng phát triển đồ án tương lai Do hạn chế mặt thời gian phụ thuộc vào hệ thống thực nghiệm phần cứng nên đồ án tồn số vấn đề cần cải tiến phát triển tương lai gần:  Tiếp tục phát triển phần mềm giám sát để có giao diện thân thiện hơn, mở rộng thêm chức cảnh báo, báo cáo định kỳ, thêm phần điều khiển xuống hệ thống phần cứng, …  Thu thập liệu khoảng thời gian đủ dài có xem xét đến điều kiện thời tiết vận hành khác Từ phát triển tốn dự báo lượng, cơng suất tốn chuẩn đốn lỗi Để từ phát triển hệ thống quản lý lượng thông minh hoàn chỉnh 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] W Priharti, A F K Rosmawati, I P D Wibawa, "IoT based photovoltaic monitoring system application", Conference Series, Vol 1367, 2019 [2] Yongfu Li, Peijie Lin, Haifang Zhou, Zhicong Chen, Lijun Wu, Shuying Cheng, Fengping Su, “On-line Monitoring System Based on Open Source Platform for Photovoltaic Array”, Energy Procedia, Vol 145, 2018 [3] C Choi, J Jeong, J Han, W Park and I Lee, Implementation of IoT based PV monitoring system with message queuing telemetry transfer protocol and smart utility network, Jeju: International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC), 2017, pp 1077-1079 [4] MQTT - Home Accessed 2020 [Online] Available: http://mqtt.org [5] Chang-Sic Choi, "Implementation of IoT based PV Monitoring System with Message Queuing Telemetry Transfer protocol and Smart Utility Network", 2017 [6] Madeti, Siva & Singh, "Monitoring System for photovolatic plants: A review", Renewable and Sustainable Energy Reviews, (S.N ), 2017 [7] Steve Corrigan, Texas Instruments, "Introduction to the Controller Area Network (CAN)", Application Report, SLOA101B, 2016 [8] Di Lu, "Design and control of a PV active generator with integrated energy storages : application to the aggregation of producers and consumers In an urban micro smart grid", Lille, 2010 [9] Modicon Modbus Protocol Reference Guide - PI-MBUS-300 Rev G [10] Zigbee Alliance Accessed 2020 [Online] Available: https://zigbeealliance.org/solution/zigbee/ [11] Oracle Accessed 2020 [Online] Available: https://www.oracle.com/internet-of-things/what-is-iot/ [12] Keyur K Patel, Sunil M Patel, "Internet of Things-IOT: Define, Characteristics, Architecture, Enabling Technologies, Application & Future Challenges", 2016 [13] Yi, Z., Dong, W., & Etemadi, A H, "A Unified Control and Power Management Scheme for PV-Battery-Based Hybrid Microgrids for Both Grid-Connected and Islanded Modes," IEEE transaction on smart grid, pp - 5, 2017 49 [14] Emrwebsite - Home Accessed 12 October 2020 [Online] Available: http://www.emrwebsite.org [15] Raspberrypi Accessed 2020 [Online] https://raspberrypi.vn/san-pham/raspberry-pi-3-model-b Available: ‍ 50 ... TÀI TỐT NGHIỆP Đề tài: ? ?Thiết kế hệ thống giám sát thu thập liệu cho hệ biến tần – pin mặt trời dựa IoT? ?? Mục tiêu nhiệm vụ: Thiết kế phát triển hệ thống giám sát từ xa pin mặt trời, lưới, tải biến. .. cho toán dự báo Và hệ thống thu thập liệu trình bày chương sau 14 CHƯƠNG CÁC GIẢI PHÁP TRUYỂN THÔNG VÀ THU THẬP DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG GIÁM SÁT PV-INVERTER 3.1 Cấu trúc hệ thống IOT cho hệ thống. .. tốn PV hệ thống dự báo dựa liệu thu thập sau thời gian ngắn hạn lấy từ hệ thống thu thập liệu hệ thống PV-Inverter Do hệ thống thu thập liệu giám sát hệ PV-Inverter vận hành nên tập liệu thu số