TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9320:2012 MÁY LÀM ĐẤT - PHƯƠNG PHÁP THỬ NGHIỆM ĐỂ ĐO LỰC KÉO TRÊN THANH KÉO

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9320:2012 MÁY LÀM ĐẤT - PHƯƠNG PHÁP THỬ NGHIỆM ĐỂ ĐO LỰC KÉO TRÊN THANH KÉO Earth-moving machinery - Method of test for the measurement of drawbar pull Lời nói đầu TCVN 9320:2012 sốt xét từ TCXD 241:2000 theo ISO 7464:1983 theo quy định khoản Điều 69 Luật Tiêu chuẩn Quy chuẩn kỹ thuật Điểm a khoản Điều Nghị định số 127/2007/NĐ-CP ngày 01/08/2007 Chính phủ quy định chi tiết thi hành số điều Luật Tiêu chuẩn Quy chuẩn kỹ thuật TCVN 9320:2012 Trường Đại học Xây dựng biên soạn, Bộ Xây dựng đề nghị, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng thẩm định, Bộ Khoa học Công nghệ công bố MÁY LÀM ĐẤT - PHƯƠNG PHÁP THỬ NGHIỆM ĐỂ ĐO LỰC KÉO TRÊN THANH KÉO Earth-moving machinery - Method of test for the measurement of drawbar pull Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định phương pháp thử nghiệm để đo lực kéo kéo loại máy làm đất tự hành tổ hợp máy làm đất với thiết bị công tác lắp máy kéo theo, trạng thái có tải không tải Phương pháp bao gồm việc xác định phụ thuộc vào tốc độ di chuyển lực kéo kéo, công suất kéo độ trượt lốp xích Tiêu chuẩn áp dụng cho tất loại máy làm đất tự hành ngoại trừ máy đào gầu Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm cơng bố áp dụng nhất, bao gồm sửa đổi ISO 6165:1987, Earth-moving machinery - Basic types - Vocabulary ISO 7464:1983, Earth-moving machinery - Method of test for the measurement of drawbar pull Thuật ngữ định nghĩa Trong tiêu chuẩn này, thuật ngữ định nghĩa sau: 3.1 Thanh kéo (điểm móc kéo) (Drawbar (hitch point)) Bộ phận máy thử nghiệm, dùng để nối với xe dùng để thử kéo 3.2 Lực kéo kéo (Drawbar pull) Lực kéo theo phương ngang tác dụng vào kéo (tại điểm móc kéo), tính kilơ Niutơn (kN) 3.3 Công suất kéo (Drawbar power) Công suất truyền qua điểm móc kéo (kW), tích tốc độ di chuyển, (m/s) lực kéo kéo, (kN) 3.4 Tốc độ di chuyển (Travel speed) Tốc độ di chuyển thực tế máy, tính mét giây (m/s) kilômét (km/h) 3.5 Tốc độ quay danh nghĩa động (Rated engine speed) Tốc độ quay động nhà chế tạo quy định tương ứng với công suất danh nghĩa trục động cơ, tính số vịng quay phút, (r/min) 3.6 Tốc độ quay tối đa không tải động (Fast idle engine speed) Tốc độ quay động chạy khơng tải mở hồn tồn van tiết lưu, tính số vịng quay phút, (r/min) 3.7 Thời gian thử nghiệm (Test time) Khoảng thời gian cần thiết để máy thử nghiệm chạy hết quãng đường thử nghiệm khoảng thời gian cần thiết để thực hành trình thử nghiệm, tính giây, (s) 3.8 Quãng đường thử nghiệm (Test distance) Quãng đường mà máy thử nghiệm cần di chuyển thời gian thử nghiệm, tính mét, (m) 3.9 Độ trượt lốp xích (Wheel or track slip) Hiệu số số vịng quay có tải số vịng quay khơng tải bánh dẫn động cự ly di chuyển, tính tỷ lệ phần trăm so với số vịng quay có tải bánh dẫn động 3.10 Xe dùng gây tải (Dynamometer car) Thiết bị nối vào máy thử nghiệm để tạo tải trọng kéo thường xuyên điều chỉnh Thiết bị trang bị số lượng đủ mức độ tối thiểu dụng cụ đo lực kéo kéo, đo quãng đường di chuyển thực tế máy, đo số vòng quay bánh dẫn động, đo tốc độ quay trục động (r/min) đo khoảng thời gian thử nghiệm 3.11 Khối lượng máy (Machine mass) Khối lượng máy thử nghiệm, tính kilơgam (kg), bao gồm khối lượng người điều khiển, khối lượng thùng nhiên liệu đổ đầy khối lượng tất ngăn chứa chất lỏng đổ mức quy định 3.12 Áp suất lốp (Tyre pressure) Áp suất lốp máy thử nghiệm, tính kilơ Pascal, (kPa) 3.13 Số vịng quay bánh dẫn động (Drive wheel revolutions) Số vòng quay mà bánh dẫn động đĩa xích dẫn động đạt quãng đường thử nghiệm hay khoảng thời gian thử nghiệm định 3.14 Nhiệt độ khơng khí xung quanh (Ambient air temperature) Nhiệt độ khơng khí đo thời gian thử nghiệm địa điểm thử nghiệm, tính độ C, (°C) 3.15 Áp suất khí (Barometric pressure) Áp suất khí đo thời gian thử nghiệm địa điểm thử nghiệm, tính kilo Pascal, (kPa) Đường thử nghiệm Đường thử nghiệm đường thẳng có bề mặt phẳng, bảo đảm hệ số bám cần thiết với lực cản lăn nhỏ 4.1 Chiều dài tối thiểu yêu cầu đường thử nghiệm Chiều dài tối thiểu yêu cầu đường thử nghiệm 100 m, chiều dài đường thử nghiệm phải chọn cho vận tốc tải đạt ổn định trước tiến hành thử nghiệm Chỗ quay vịng bố trí hai đầu đường thử nghiệm phải đủ diện tích để hệ thống thiết bị thử nghiệm quay vịng dễ dàng (xem Hình 1) 4.2 Độ dốc đường thử nghiệm Độ dốc dọc đường thử nghiệm chọn nhỏ 0,5 % Nếu việc thử nghiệm tiến hành nơi có độ dốc dọc lớn 0,5 % lần thử nghiệm cần tiến hành hai chiều kết thử nghiệm lấy theo giá trị trung bình Độ nghiêng vành bánh xe tính từ tâm đến vai vành phải nhỏ % 4.3 Bề mặt đường thử nghiệm 4.3.1 Với máy bánh lốp cao su Đối với máy bánh lốp cao su, bề mặt đường thử nghiệm lấy theo thứ tự ưu tiên sau: 4.3.1.1 Mặt đường bê tông Mặt đường phải khô, sạch, có độ nhám với số lượng khe co giãn bề mặt tính mức tối thiểu Vật liệu để lấp khe co giãn phải khô, đổ mức ngang thấp bề mặt đường 4.3.1.2 Mặt đường nhựa Mặt đường asphalt bê tông asphalt 4.3.2 Với máy bánh xích bánh sắt Đối với máy bánh xích bánh sắt, cần tiến hành thử nghiệm mặt đường đất Các lớp đất mặt đường phải đầm chặt không chứa vật liệu xốp Để đảm bảo yêu cầu trên, đất cần đầm chặt với độ kết dính với độ ẩm thích hợp Để chuẩn bị đường thử nghiệm dùng thiết bị sau: Các máy san, thiết bị phun nước thiết bị đầm chặt 4.3.3 Các mặt đường tùy chọn khác Để phục vụ cho mục đích đó, việc thử nghiệm tiến hành mặt đường tùy chọn theo yêu cầu Trong trường hợp cần ghi rõ tính chất mặt đường sử dụng Thiết bị thử nghiệm (xem Hình 1) Xe dùng để thử kéo tải kéo: Có nhiệm vụ tạo tải trọng kéo thường xuyên điều chỉnh nhằm trì phạm vi giới hạn cho phép của: a) Tốc độ quay động cơ, tốc độ quay trục truyền động vô cấp bánh dẫn động máy thử nghiệm, b) Lực kéo kéo Xe dùng để thử kéo có khả thử nghiệm máy theo tồn đường đặc tính kéo mà khơng vượt q giới hạn làm việc an tồn thân xe Chuẩn bị thử nghiệm 6.1 Đo cơng suất động và/hoặc điều chỉnh phù hợp với tính kỹ thuật nhà chế tạo quy định trục động trục thu công suất động nhờ xe dùng để thử kéo 6.2 Tiến hành kiểm tra trạng máy trước thử nghiệm để đảm bảo: a) Mọi điều chỉnh khí tiến hành theo hướng dẫn nhà chế tạo (tốc độ quay động cơ, phanh, ly hợp v.v ) b) Nhiên liệu, loại dầu bôi trơn chất lỏng làm mát sử dụng theo quy định nhà chế tạo 6.3 Trọng tải phụ, đối trọng và/hoặc phụ tùng lắp kèm (nếu có) sử dụng theo quy định nhà chế tạo 6.4 Điều chỉnh áp suất lốp quy định nhà chế tạo (xem 5.8) 6.5 Tiến hành cân máy có người lái (ngồi ghế lái) với thùng nhiên liệu đổ đầy để xác định tổng khối lượng máy tải trọng phân bố bánh dẫn động 6.6 Nối máy thử nghiệm với xe dùng để thử kéo đấu nối tất dụng cụ đo kiểm tra hệ thống thiết bị thử nghiệm Chiều cao bố trí kéo (điểm móc kéo) xác định theo dẫn nhà chế tạo Cần điều chỉnh vị trí đặt móc kéo xe dùng để thử kéo để đảm bảo cho lực kéo nằm theo phương ngang Nếu máy thử nghiệm sử dụng để cắt vận chuyển đất máy san, ủi máy cào, máy cạp điểm nối máy bố trí nơi có độ cao khơng lớn 100 mm so với mặt đất 6.7 Tiến hành chạy thử toàn hệ thống thiết bị thử nghiệm để đảm bảo chúng hoạt động bình thường với độ xác cho phép 6.8 Việc chuẩn bị lốp cho bánh dẫn động máy bánh lốp cao su tiến hành cách đưa máy tới đường thử nghiệm; gắn vào máy phần tải trọng kéo (bằng 1/2 đến 3/4 tải trọng kéo tối đa) cho máy di chuyển cấp tốc độ số số Quan sát dạng mòn vân lốp: vết tiếp xúc (giữa vân lốp với mặt đường) khơng nằm trọn tồn chiều rộng bề mặt vân lốp phải giảm áp suất lốp CHÚ THÍCH: a) Khơng giảm áp suất lốp xuống thấp giới hạn sức chịu tải thực tế quy định cho lốp - xem dẫn nhà chế tạo; b) Độ mòn vân lốp hay vấu mắt xích khơng vượt 50 % so với độ dày vân lốp hay vấu mắt xích 6.9 Lực căng xích điều chỉnh theo quy định ghi tính kỹ thuật máy nhà chế tạo 6.10 Xác định “số vịng quay tự do” hay chuyển động khơng có lực kéo quãng đường thử nghiệm bánh dẫn động (hoặc đĩa xích dẫn động) tiến hành cách cho máy di chuyển với cấp số tốc độ thấp (hoặc cấp số truyền thấp nhất), với số vòng quay động trị số thấp với di chuyển không điều chỉnh hướng máy đoạn đường có độ dài 50 m Xác định “số vòng quay máy lăn tự do” 6.11 Ghi số liệu tổng quát vào báo cáo kết (xem Phụ lục A) Quy trình thử nghiệm 7.1 Trước ghi số liệu thử nghiệm, máy cần hoạt động cho dầu bôi trơn động cơ, hệ truyền động đạt nhiệt độ làm việc quy định Trong thời gian thử nghiệm, tay gạt điều khiển động đặt vị trí cho phát huy tối đa cơng suất động 7.2 Sau máy thử nghiệm nối với xe dùng để thử kéo di chuyển quãng đường thử nghiệm cấp tốc độ cho trước (hoặc cấp số truyền cho trước điều khiển vô cấp), cần điều chỉnh trị số tải trọng kéo để trì tốc độ trung bình động cơ, bánh dẫn động đĩa xích dẫn động đạt trị số không đổi cho trước Sau lần chạy thử riêng biệt, phải ghi lại thông số sau: a) Lực kéo kéo; b) Thời gian; c) Quãng đường; d) Tốc độ quay động cơ, (r/min); e) Tốc độ quay trục truyền động vơ cấp, (r/min); f) Số vịng quay trục dẫn (bánh dẫn động) Có thể lựa chọn phương án điều khiển trì trị số khơng đổi lực kéo (nếu có thể) lần chạy thử Các thông số lần chạy thử cần ghi lại Việc đo quãng đường đo số vòng quay trục bánh xe dẫn động điều khiển tự động nhờ đồng hồ điện tử đo thời gian Thời gian quãng đường lần chạy thử cần chọn vừa đủ để kết thử nghiệm đạt độ xác cần thiết Giá trị trung bình lần chạy thử (mỗi lần chạy thử ứng với chiều) ghi báo cáo đặc tính máy ứng với tốc độ lực kéo chọn Khi tiến hành thử nghiệm, cần hạn chế việc điều khiển tay lái mức tối thiểu, số vòng quay bánh dẫn động máy bánh lốp không chêch % Số vịng quay đĩa xích dẫn động loại máy bánh xích khơng chênh q % Trong chạy thử, tốc độ quay tức thời động trục truyền động vô cấp không chênh ± % so với tốc độ quay quy định Tốc độ trung bình lần chạy thử khơng chênh q ± % so với tốc độ quy định tốc độ trung bình lần chạy thử chọn khơng chênh 0,5 % so với tốc độ quy định 7.3 Ở tốc độ, cần tiến hành số lần chạy thử van tiết lưu mở hoàn toàn Tải trọng kéo thay đổi từ giá trị tối thiểu đến tối đa mô men xoắn lớn hệ thống dẫn động đạt tới gần tới điểm có độ trượt lốp 15 % độ trượt xích % 7.4 Trên máy có sử dụng biến đổi mơ men hệ thống điều khiển vô cấp, cần đo giá trị lực kéo giới hạn máy thử nghiệm cần chất thêm tải trọng dằn để ngăn ngừa trượt bánh trước đạt tới giá trị lực kéo trượt 7.5 Khi thử nghiệm, tốc độ di chuyển máy chọn giới hạn để đảm bảo an toàn điều kiện cho; thường chọn nhỏ 20 km/h Cần phải thận trọng thử nghiệm với tốc độ di chuyển lớn 7.6 Độ xác số đo quy định sau: Độ xác Thời gian, s ± 0,2 Quãng đường, % ± 0,5 Lực kéo, % ± 1,0 Tốc độ động (r/min), % ± 1,0 Tốc độ quay trục truyền động vơ cấp, % ± 1,0 Số vịng quay bánh dẫn động đĩa xích dẫn động, % ± 0,5 Khối lượng máy, % khối lượng đo ± 1,5 Áp suất lốp, % ± 3,0 Chiều cao vấu xích chiều dày vân lốp, mm ± 0,1 Nhiệt độ - nhiệt ẩm kế, °C ± 1,0 Áp suất khơng khí, kPa ± 0,35 7.7 Trong q trình thử nghiệm, cho phép xác định thông số sau tính tốn 7.7.1 Độ trượt s, tính %, theo cơng thức: s= 100 đó: n1 số vòng quay bánh xe cảm biến đo quãng đường; f số; f= n° / với n° số vòng quay bánh dẫn động chạy không tải quay bánh xe cảm biến đo qng đường chạy khơng tải; số vịng n số vòng quay bánh dẫn động chạy có tải (được lấy giá trị trung bình số vịng quay bánh dẫn động phía bên phải số vịng quay bánh dẫn động phía bên trái) 7.7.2 Tốc độ di chuyển v, tính mét giây (m/s) theo cơng thức: v= đó: n1 số vòng quay bánh xe cảm biến đo quãng đường; c số; c = L° / với L° chiều dài quãng đường thử nghiệm máy chạy khơng tải, m; số vịng quay bánh xe cảm biến đo quãng đường chạy không tải; t thời gian để máy di chuyển hết quãng đường thử nghiệm, s (với độ xác đến 0,1 s) 7.7.3 Công suất kéo kéo N, tính kilơ Watt (kW) theo cơng thức sau: N = P.v đó: P lực kéo kéo (tính trung bình khoảng thời gian thử nghiệm quãng đường thử nghiệm), kN; v tốc độ di chuyển, m/s (theo 6.7.2) Báo cáo kết thử nghiệm CHÚ DẪN: ––– Đường điều khiển có cấp - Đường điều khiển vơ cấp Hình - Các đường cong đặc tính điển hình 8.1 Kết thử nghiệm trình bày theo biểu mẫu (xem Bảng Bảng 2) 8.2 Từ kết lần chạy thử vẽ đường đặc tính có hình dạng Hình 8.3 Công suất kéo ghi báo cáo công suất đặt điểm móc kéo tính đến độ trượt bánh Cần rõ độ trượt đo bánh xe Bảng - Biểu báo cáo kết thử nghiệm đo lực kéo kéo Địa điểm thử: ………………………………………… Ngày thử: …………………………… Loại máy:…………………… Mác máy:……… Kiểu:……… Số xê ri: ………… Kiểu động cơ: …………Loại nhiên liệu:…… Công suất danh nghĩa:……………… kW Tốc độ quay động cơ, r/min: - theo chào hàng:…………… - danh nghĩa …………… Kiểu động cơ:………………… Mã hiệu động cơ: ……………Số xê ri: …………………… Các thiết bị phụ: ………………………………………………………………………………… Khối lượng phụ tải: Trục trước Trục sau Tổng cộng ……… kg ……… kg ……… kg Kiểu: …………… …………… …………… ……… kg Khối lượng máy thử nghiệm: Lốp: ……… kg ……… kg - Cỡ: …………… …………… - Số lớp: …………… …………… - Áp suất: …………… …………… Hãng sản xuất: …… Chiều rộng xích:………… mm Kiểu vấu xích ………Chiều cao: …………… mm Kiểu lốp: …………………………………………………………………………………………… Chiều dày vân lốp: - Lốp mới: …………………………………….…mm - Lốp thử nghiệm: ………………………………mm - Lượng hao mòn: ………………………………% Bề mặt xích thử nghiệm: ……………………… Trạng thái: ………………………………… Chiều cao điểm móc kéo:……………………… Khoảng cách trục: ………………….mm Chiều dài xích: ………………………mm Cảm biến tải trọng số: …………… Hiệu chỉnh:………… Ngày hiệu chỉnh: ………………… Tóm tắt kết thử nghiệm Cơng Thời tiết Tốc độ suất di Nhiệt độ, °C Lực kéo Công động chuyển max Tốc độ di suất theo Áp suất Cấp số Độ (km/h) Độ chuyển, kéo đặc tính khí truyền trượt % tốc trượt % m/s max, kỹ thuật Nhiệt Nhiệt kế quyển, độ quay kéo, kN kW chào kế ướt khô kPa động cơ, hàng, r/min kW Người thử nghiệm (Kí tên) Người kiểm tra (Kí tên) Cơ quan thử nghiệm (Kí tên đóng dấu) Bảng - Biểu ghi số liệu thử nghiệm lực kéo kéo Trang số:…………………… Số trang …………………… Tên………………………… Ngày thử…………………… Máy:…………………………………………… Model: …………………………………….Số xê ri: ……………………………………………… Quãng đường chạy không tải, L°:……………… m Nơi thử nghiệm: …………………………………… Số vòng quay bánh xe cảm biến đo quãng đường chạy không tải, n 1°…………… vòng Chiều dày vân lốp: - Lốp ………….mm - Lốp thử nghiệm:……… mm Số vòng quay bánh dẫn động chạy khơng tải n°: ………………… …… vịng Bán kính lăn lí thuyết:…………………… mm Bán kính lăn khơng tải: …………… … mm Cấp số truyền Số vòng Số vòng quay bánh quay xe dẫn động, n Tốc độ bánh xe Độ Công Thời Tốc Lực Nhiệt Hành Trước Sau trượt suất Chiều di gian t động cảm độ v kéo P độ trình nđc biến đo s kéo N chuyển số s m/s kN °C r/min quãng Bên Bên Bên Bên % kW đường, phải trái phải trái n1 (1) (2) (3) (4) Người thử nghiệm (Kí tên) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Người kiểm tra (Kí tên) (11) (12) (13) (14) Cơ quan thử nghiệm (Kí tên đóng dấu) MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn Thuật ngữ định nghĩa Đường thử nghiệm Thiết bị thử nghiệm Chuẩn bị thử nghiệm Quy trình thử nghiệm Báo cáo kết thử nghiệm