ThiÕt kÕ m«n häc M¸y Lµm §Êt Ket noi com kho tài liệu miễn phí ThiÕt kÕ m«n häc M¸y Lµm §Êt §Ò bµi “ThiÕt kÕ m¸y xóc mét gÇu b¸nh xÝch lo¹i nhá cña Nga ” I §Æc tÝnh kü thuËt cña m¸y xóc gÇu thuËn , c«[.]
Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí ThiÕt kÕ m«n häc Máy Làm Đất Đề : Thiết kế máy xúc gầu bánh xích loại nhỏ Nga I Đặc tính kỹ thuật máy xúc gầu thuận , công dụng , phân loại lĩnh vực áp dụng : Máy Xúc loại Máy làm Đất phổ biến , thờng đợc sử dụng để thực khối lợng lớn điều nói lên vai trò quan trọng Máy xúc Việt Nam công trình xây dựng công nghiệp lớn (Khu gang thép , công trình xây dựng kiến trúc , thuỷ lợi , thuỷ điện , công trình xây dựng giao thông ) Máy Đào thờng đợc sử dụng để thực công việc nh : khai thác khoáng sản (Than đá , kim loại ) , đào hào , đào kênh , đào đất đá phục vụ cho việc làm đờng , công trình xây dựng nhà cửa , xây dựng sân bay hay bến cảng v.v Máy đào thờng ®ỵc sư dơng nhiỊu , thĨ hiƯn tÝnh tiƯn Ých vai trò quan trọng ; phổ biến loại Máy Xúc có dung tích gầu từ m3 trở xuống đợc sử dụng nhiều Máy Xúc công trình xây dựng thờng máy vạn tức làm đợc nhiều công việc khác nh đào hào , đóng cọc , xúc đất , nhổ gốc ,hay Máy Xúc lắp thiết bị thay (Bộ phận công tác ) khác dung tích gầu thờng dới 1m3 , số Máy Xúc có di chuyển bánh thờng có dung tích gầu dới 0.35 m3 dung tích gầu lớn thờng có di chuyển bánh xích Đối với Máy Xúc gầu đại thờng có hệ thống di chuyển bánh xích , bánh lốp cấu tự bớc Máy Xúc làm việc đất yếu Dung tích gầu tuỳ thuộc vào đặc tính sử dụng máy xúc Trọng lợng máy xúc gầu từ đến 45 Máy xúc có dung tích gầu nhỏ (0.15 m3) trung bình (1 3.5 m3) thờng Máy xúc vạn máy xúc lắp nhiều thiết bị công tác nh : Gàu thuận , gầu nghịch , gầu ngoạm , cần trục , gầu bào , thiết bị bốc dỡ vật liệu Các loại Máy xúc gầu có dung tích từ m3 trở lên thờng để thực công việc định lắp SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí mét kiĨu thiết bị công tác hay loại máy xúc chuyên dùng Máy xúc gầu phân loại theo công dụng , theo hƯ thèng dÉn ®éng , theo hƯ thèng di chun , theo khả quay phần quay , theo hệ thống treo theo kiểu thiết bị công tác , Cụ thể : - Theo công dụng máy xúc gầu phân thành : Máy Xúc xây dựng , Máy Xúc khai thác mỏ , Máy Xúc bóc vỉa , Máy Xúc đào giếng đờng hầm - Theo hệ thống dẫn động : Máy Xúc đợc phân theo số động dạng truyền ®éng(Trun ®éng c¬ khÝ , trun ®éng thủ lùc ) - Theo khả quay phận quay : Máy Xúc đợc phân thành Máy Xúc quay hết vòng Máy Xúc quay không hết vòng - Theo cấu tạo hệ thống di chuyển có Máy Xóc b¸nh xÝch , ( XÝch thêng ,xÝch më réng ) , bánh lốp , Máy Xúc lắp máy sở tự hành lắp khung bệ chuyên dùng - Theo hệ thống treo thiết bị công tác : Máy Xúc hệ thống treo mềm (Máy đào cáp ) hệ thống treo cứng (Máy Xúc thuỷ lực ) - Theo dạng thiết bị công tác : Máy Xúc gầu thuận , Máy Xúc gầu nghịch , Máy Xúc gầu ngoạm , Máy Xúc gầu bào , cần trục , búa đóng cọc , Máy Xúc gầu quăng , máy nhổ gốc , Máy Xúc gầu thuận có hớng di chuyển gầu làm việc xa khỏi tâm máy thờng dùng để đào đất mức cao mặt máy đứng Máy Xúc gầu thuận Máy Xúc gầu phổ biến , có số lợng lớn nhiều thể loại Quá trình đào đất Máy Xúc gầu thuận cỡng nhờ tay gầu ấn gầu vào đất đặc tính trạng thái đất loại thiết bị công tác , trạng thái lỡi cắt nh tốc độ đào nâng gầu Hình vẽ SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dùng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình I Máy Xúc gầu thuận 1- cần ; 2-Tay gầu ; 3-Thanh kéo ; 4- Răng gầu ; 5- gầu ; 6- Đáy gầu ; 7,8,9,10 Xi lanh thủ lùc ; I, II : VÞ trÝ gầu đào Trong trình làm việc , Máy Xúc gầu thuận thực thao tác sau : Đào đất quay gầu đầy đất đến chỗ đổ , đổ đất lên phơng tiện vận chuyển hay đổ thành đống , quay gầu không tải khoang đào hạ gầu để đào Trong thực tế , để giảm thời gian chu kỳ nâng cao suất máy ,có thể thực nhiều nguyên công Khi bắt đầu đào , gầu đợc hạ vị trí I (hình I ) để đào dễ dàng tay gầu nghiêng phía so với phơng thẳng góc =20 250 máy làm việc dọc theo xích Muốn đào đất nâng gầu từ vị trí I đến vị trí II xi lanh tay gầu (8) đồng thời nâng , hạ cần (1) xi lanh (9) để điều chỉnh chiều dày lát cắt Để đảm bảo chế độ làm việc sử dụng công suất máy hợp lý , chiều dày phoi đợc thay đổi cách hợp lý , có giá trị nhỏ đầu trình đào lớn cuối trình đào gầu nằm đờng nằm ngang với tâm khớp cần tay gàu (2) Sau gàu đầy đất , nâng cần đa cần khỏi khoang đào quay đợc xác dịnh theo điều kiện làm viƯc vµ cã thĨ tõ 150 1800 cïng mét khoang đào Để đổ đất , mở đáy gàu xi lanh thuỷ lực (7) quay gàu xi lanh (10) Sau quay gàu khoang đào hạ gàu , trình làm việc lại đợc tiếp tục lặp lại nh II Tính toán thông số Máy Xúc gàu thuận : Xuất phát từ yêu cầu , ta chọn Máy Xúc gầu thuận loại nhỏ nga có dung tích gầu q = 0.65 m3 Từ thông số Máy Xúc EC 650 , ta dùng tỷ số đồng dạng để tính cho Máy Xúc có dung tích gầu q = 0.65 m3 , thông sè chđ u cđa M¸y Xóc EC 650 nh sau : - Công suất động : N = 284 KW - Dung tÝch gÇu : q = 0,63 m3 - Trọng lợng toàn máy G = 64.9 Tấn SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy X©y Dùng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí ChiỊu cao cđa m¸y : H = 3600 mm ChiỊu réng cđa m¸y : B = 4150 mm Chiều dài máy : L = 6830 mm ChiỊu réng cđa xÝch : b = 600 mm Bán kính đào lớn : R = 1310 mm ChiỊu cao thi c«ng lín nhÊt : S = 8400 mm Tèc ®é di chun lín nhÊt : V = 2.8 KM/h Lùc kÐo lín nhÊt : F = 519 KN Các thông số đồng dạng máy : * Hệ số đồng dạng kích thớc : * Bán kính đào lớn : kl = * Chiều cao thi công máy : Kv = = 0.969 (mm) (mm) * ChiỊu s©u hố đào : (mm) * Chiều dài cần : (mm) Chú ý thông số tính toán gầu vơn xa (cần nghiêng góc 450 ) : + Bán kính quay gầu : R gầu = B (Bề rộng phoi đất ) + Bán kÝnh quay cđa tay gÇu : Rtg = LTT + Khối lợng cần : mc = 900 kg Trọng lợng cần : Gc = 9*10 KG + Khối lợng tay gầu : mtg = 450 kg Trọng lợng tay gầu : Gtg= 4.5 * 103KG + Khối lợng gầu : mg= 300 kg Trọng lợng gầu :Gg= 3* 103 KG Tính toán cấu làm việc thiết bị công tác Máy Xúc thuỷ lực gàu thuận loại nhỏ : Quá trình đào đất Máy Xúc thuỷ lực gầu thuận tiến hành theo nguyên tắc sau : - Gầu tay gầu cố định , cần chuyển động nhờ xi lanh cần - Cần gầu cố định , gầu chuyển động nhờ xi lanh tay gầu - Cần tay gầu cố định , gầu chuyển động nhờ xi lanh tay gầu SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Cần tay gầu hoạt động đồng thời nhờ xi lanh tơng ứng Ba trờng hợp sau thờng đợc sử dụng thực tế Giả sử thời gian đào đất , gàu chuyển động nhờ tay gàu , chiều dày lớn phoi cắt đạt đợc gàu khớp (khớp cần tay gàu ) nằm đờng nằm ngang , vị trí II (Hình 2-1) : (m) (1) Trong : q Dung tích hình học gầu (m 3) , q = 0.65 m3 b – ChiỊu réng gÇu ( m) , H Chiều cao đào danh nghĩa (m) Ktx – HƯ sè t¬i xèp Lùc cản đào tiếp tuyến lớn tác dụng lên (hay mép gầu ) vị trí II đợc xác định theo công thức N.G.Dombrovski : P01 = K1*b*CMaX (2) Trong : K1 Hệ số đào cản (KG/cm3) Đối với đất loại III K1= 1.5 Đối với đất loại IV K1= 2.5 Đối với đất loại V K1= 3.5 Đối với đất loại VI K1= 2.4 * Chiều rộng hố đào (B) : ta coi gầu hình chữ nhật V = q = B3 B= = 0.866 ( m ) * ChiỊu dµy phoi ®Êt (C) : Víi chiỊu cao ®µo H = 5.366 (m) Hệ số đầy gầu = 1.15 (đào xốp ) Xét lợt đào gầu phoi đất đợc hình thành nh hình vẽ , ta có : V = q = H *CMax (m) ChiỊu dµy trung bình phoi đất : = 18.5 (cm ) * Tính lực cản đào P01 theo CMax : SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí + Với đất loại III : P01 = KIII * CMax * B = 1.5 * 37 * 86.6 = 4806.3 (KG) + Với đất loại IV : P01 = KIV * CMax * B = 2.5 * 37 * 86.6 = 8010.5 ( KG ) + Víi ®Êt lo¹i V : P01= KV* CMax * B = 3.5 * 37 * 86.6 = 11214.7 (KG) + Víi ®Êt lo¹i VI : P01 = KVI * CMax* B = 2.4 * 37 * 86.6 = 7690 (KG) * Thành phần lực cản đào theo phơng pháp tuyến với quỹ đạo trờng hợp tính gần theo công thức : P02 = 0.1 P01 (3) Trong ®ã : 0.1 – HƯ sè lùc ®éng Hình vẽ Hình II : - Sơ đồ lực tác dụng lên Máy Xúc thuỷ lực gầu thuận đào ®Êt b»ng xi lanh tay gÇu : 1- CÇn ; – Tay gÇu ; – gÇu ; 4- xi lanh cÇn ; 5- Xi lanh tay gÇu ; xi lanh gầu Trong thời gian đào , gầu chuyển động từ vị trí I đến vị trí II , lùc cÇn thiÕt cđa xi lanh tay gÇu Pxl thay đổi từ đến Max Giá trị lớn lực Pxl vị trí II ( Hình II-2) đợc xác định từ phơng trình mô men khớp : Pxl = Đ ( 4) Trong : P01- Lực cản đào tiếp tuyến r0 Cánh tay đòn lực P01 lấy điểm Gi Trọng lợng phần tử công tác đất ( Trọng lợng gầu đầy đất Gg+đ , trọng lợng xi lanh gầu Gxg , trọng lợng tay gầu Gt , 1/2 trọng lợng tay gầu Gxl ) SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí r1 – C¸nh tay đòn trọng lợng Gi lấy điểm rxl cánh tay đòn lực Pxl lấy điểm Các xi lanh cần nguyên tắc làm việc sau đào xong đất để nâng công tác lên độ cao đổ đất Giá trị lớn xi lanh cần Pxc trờng hợp đợc xác định từ phơng trình mô men tất lực tác dụng lên cần tay cần gầu khớp 01 (Hình II-2) : G Pxc =µ i * ri ' rxc (5) Trong : Gi Trọng lợng phần tử công tác đất ( Trọng lợng gầu đầy đất Gg+đ , trọng lợng xi lanh gầu Gxg , trọng lợng tay gầu Gtg , trọng lợng xi lanh tay gầu Gxl , trọng lợng cần Gc , 1/2 trọng lợng xi lanh cần Gxc ) Lùc lín nhÊt cđa xi lanh gÇu sÏ xt hiƯn trờng hợp đào đất xi lanh gầu ( Hình III ) Trong trờng hợp , chiều dày lớn phoi cắt : C (6) Lực đào tiếp tuyến : P (7) Trong : k1 hệ số cản đào lấy đất cÊp I , II H×nh vÏ H×nh III – Sơ đồ xác định lực xi lanh gầu Máy Xúc thuỷ lực gầu thuân Pxg = (8) SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Trong ®ã : Gi Trọng lợng gầu đầy đất Gg+Đ 1/2 trọng lợng xi lanh gầu Gxg r - cánh tay đòn trọng lợng lấy điểm 02 ; r xg Cánh tay đòn lùc Pxg lÊy ®èi víi ®iĨm 02 TÝnh toán cấu quay : Thời gian quay máy xóc chiÕm tíi 2/3 thêi gian chu kú lµm viƯc , chí tới 80% Do việc xác định hợp lý thông số cấu quay nhiệm vụ quan trọng thiết kế máy Các thông số : Mô men quán tính phần quay Máy Xúc gầu đầy đất gầu đất J0 ( KN.m.S2 ) , tốc độ góc lớn bàn quay Max (1/s) , Gia tèc gãc lín nhÊt (1/s2) ; Thời gian khởi động tk phanh ; Gãc quay cđa bµn quay (rad) ; HiƯu st cđa cấu quay ; Dạng đờng đặc tính động M=f(n) Các thông số xác định thời gian quay T (s) , công suất cần thiết lớn động N Max (KW) hay mô men lớn động MMax ( KN.m) Khi tính cấu quay áp dụng trờng hợp sau : Đối với Máy Xúc động , biết công suất lớn N Max hay mô men lớn động MMax , góc quay Max , mô men quán tính bàn quay J , J0 , cần phải xác định giá trị tối u thông số lại bàn quay tMax , cho thêi gian quay lµ nhá nhÊt ( t ) Khi tính cho Máy Xúc nhiều động , biết , J , J0 cần phải chọn thông số lại tMax đảm bảo t cho trớc ®iỊu kiƯn c«ng st nhá nhÊt NMin hay m« men nhỏ động MMin Trong thời gian khởi động quay bàn quay , mô men động phải thắng mô men cản tĩnh bàn quay Mt , mô men khởi động chi tiết chuyển động quay từ động đến bàn quay mô men khởi động bàn quay : MMax = Mt + Md1 + Md2 (9) Gia tèc gãc cđa bµn quay : ( 10) SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho ti liu phớ Trong : J Mô men quán tính bàn quay gầu vơn trung bình Trên sở thực nghiệm , ta lấy gần : Mt + Md1 = ( 0.08 0.1) MMax - Máy Xúc động Mt + Md1 = ( 0.15 – 0.35 )MMax – Máy Xúc nhiều động Đo gia tốc góc trung bình tính gần theo công thức : (11) Trong ®ã : a = 1.17 – HƯ số kể đến ảnh hởng Mt , Md1 Quá trình quay máy xẩy hai trờng hợp : - Quay máy theo hai giai đoạn : Khởi động phanh hÃm ( Hình IV-1) Quá trình quay thờng tiến hành trờng hợp góc quay nhỏ trung bình Tốc độ quay lớn nhỏ tốc độ quay tính toán - Quay máy theo ba giai đoạn : Khởi động , chuyển ®éng quay ỉn ®Þnh víi tèc ®é gãc lín nhÊt phanh hÃm (Hình IV ) Trong trờng hợp góc quay lớn , ngời ta tiến hành quay máy theo ba giai đoạn Giai đoạn phÃnh hÃm phải đảm bảo dừng bàn quay vị trí xác định - Thời gian quay xác định theo thời gian giai đoạn Đối với trờng hợp quay máy theo hai giai đoạn : (12) Đối với quay máy theo ba giai đoạn : (13) Trong ®ã : - thêi gian mét chu kú quay ; Thời gian khởi động , quay ổn định phanh hành trình quay có tải ; - Thời gian khởi động , quay ổn định phanh hành trình quay không tải Hình IV Sự thay đổi tốc độ quay máy xúc gầu : SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy X©y Dùng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phớ a Quay máy theo hai giai đoạn ; b Quay máy theo ba giai đoạn Thời gian khởi động với gầu đầy đất đợc xác định theo công thức : Coi gần MMax = const nªn = const , suy : (14) ( , C1 Hệ số quy đổi thứ nguyên ) Góc quay tơng ứng thời kỳ : (15) Tơng tự xác định đợc thời gian góc quay thêi kú phanh cã t¶i : (16) (17) Thêi gian chuyển động ổn định có tải đợc xác định theo công thức : (18) Thời gian quay có tải : (19) Đặt ta có : (20) Lấy đạo hàm cho không , ta đợc : SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Thay giá trị Cvào biểu thức , xác định đợc giá trị tối u vận tốc góc điều kiện cho trớc : (21) Vì đạo hàm bậc hai luôn dơng ( ) nên vận tốc góc tû sè trun t¬ng øng cđa c¬ cÊu quay sÏ đảm bảo thời gian quay nhỏ điều kiện cho trớc : Thay giá trị vận tốc góc tối u : vào công thức : >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>> H×nh VI – Sơ đồ tính toán ổn định Máy Xúc gầu thuận làm việc vị trí gầu chịu tác dụng lực P01 đợc xác định từ phơng trình cân khớp tay gầu cần tất lực tác dụng lên gầu tay gầu Khi lực cần piston xi lanh tay gầu đợc tính toán theo áp suất lớn : P01= Tính toán thiết bị công tác Máy Xúc thuỷ lực gầu thuận : 6.1 Tính gầu : Những lực tác dụng lên gầu : - Lực đẩy xi lanh tay gầu Pxt truyền qua khớp Sk tay đòn (hoặc kéo ) St lực đẩy xi lanh Pxg - Trọng lợng gầu Gg ; - Lực cản đào tác dụng lên gầu P0 SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí VÞ trÝ nguy hiĨm gầu bắt đầu đào ( Hình VII ) , xi lanh tay gầu vuông góc với tay gầu cuối trình đào , tay gầu nằm ngang ( Hình VII-2) Hình VII Vị trí tính toán gầu Máy Xúc thuỷ lực gầu thuận 1- Bắt đầu đào xi lanh tay gầu vuông góc với tay gầu ; 2- Cuối trình đào , tay gầu nằm ngang , 3- Sơ đồ lực tác dụng lên gầu Lực P0 đợc coi nh có phơng vuông góc với thành trớc tác dụng vào số gầu chẵn vào số gầu lẻ Đối với gầu P đặt mép cắt Trọng lợng đất không tính đến làm giảm ứng suất gầu Trong hai trờng hợp gầu gặp chớng ngại Từ phơng trình mô men tất lực khớp tay gầu cần , xác định đợc P0 : P0 = (26) Xác định Sk St tiến hành từ phơng trình mô men tất lực khớp hay phơng pháp hoạ đồ lực Tính sức bền gầu : Cấu tạo gầu phức tạp , phận chịu lực khác , tiết diện thành đáy thay đổi nên việc tính toán xác theo lý thuyết đàn hồi khó khăn Phơng pháp nghiên cứu thực nghiệm ứng suất phận gầu điều kiện thí nghiệm trờng phơng pháp tin cậy để đánh giá độ bền Sơ đồ tính toán gầu thể hình VII Các phần tử gầu đợc mô tả dới dạng hệ thống khung phẳng Sơ đồ Hình VII-1 gầu đúc liền Giả thiết độ cứng thành sau lớn độ cứng thành trớc thành bên sơ đồ tính toán coi khung siêu tĩnh bậc ( Hình VII-2) Đối với gầu mà thành trớc thành bên đúc liền , sơ đồ tính toán vòm khớp ( Hình VII-3) , gầu thành trớc sau liên kết với thành bên , sơ đồ tính toán coi nh vòm có khớp chuyện động ( Hình VII-4 ) >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Hình VII Sơ đồ tính toán gầu SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho ti liu phớ 1- Gầu đúc liền ; Gầu có thành sau cứng ; Gầu có thành trớc thành bên đúc liền ; Gầu có thành trớc thành sau liên kết với thành bên Lực tác dụng lên gầu chủ yếu P0 tiết diện nguy hiểm mặt cắt (n-n) Hình VIII Khe hở thành lỗ gầu không lớn mm phụ thuộc vào dung tích gầu Hình VIII Sơ đồ tính toán gầu 6.2 Tính tay gầu : Tay gầu bị uốn mặt phẳng đứng , ngang , xoắn , kéo nén Những ứng suất xuất trình đào phanh đột ngột quay Vị trí tính toán thứ : Trong trình đào đất gặp chớng ngại , lực lớn xi lanh tay gầu có phơng vuông góc với tay gầu ( Hình IX ) Từ phơng trình mô men tất lực khớp tay gầu cần , ta xác định đợc P01 : P01= ( 27 ) Thành phần lực cản đào pháp tuyến :P02=0.5*P01 Xác định thành phần lực khớp tiến hành phơng pháp giải tích hay hoạ đồ lực Trong trình đào đất gặp chớng ngại , gầu dùng để bật chớng ngại nên lực P0 có lực K Lực phát sinh quay cấu quay mà trình đào cha kết SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho ti liu phớ thúc Giá trị lực K đợc xác định xuất phát từ mô men phanh cÊu quay Mf : K= (28) quay ; Trong ®ã : Mf Mô men phanh đa trục quay bàn bàn quay ; R Khoảng cách từ mép gầu tới trục quay - Hiệu suất cấu quay từ trục đặt phanh đến trục quay bµn quay TiÕt diƯn nguy hiĨm (m’-m’ ) cđa tay gầu chịu tác dụng mô men lực : - Mô men uốn mặt phẳng đứng : Mx = (29) Trong : e - Khoảng lệch tâm điểm đặt lực Z0 tiết diện (m-m ) - Mô men uốn mặt ph¼ng ngang : My= K(r0- ry ) (30) - Lùc kéo : S = Z 0+ (31) -Mô men xoắn lùc K vµ P01 : (32) thøc : Mx = K * rx + P01* a øng suÊt lín tiết diện (m-m ) xác định theo công (33) Trong : ; Vị trí tính toán thứ hai : Tay gầu nằm ngang vơn xa , gầu đầy đất , cần nghiêng góc 450 , m¸y quay víi vËn tèc gãc lín nhÊt , phanh đột ngột (Hình X) SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho ti liu phớ Hình X Sơ đồ xác định tải trọng động thời gian quay Máy Xúc gầu thuận Trong trờng hợp , tiÕt diƯn nguy hiĨm lµ ( – ), mô men lực mặt phẳng đứng tải trọng tĩnh chịu tác dụng mô men uốn mặt phẳng nằm ngang lực quán tính tiếp tuyến gầu tay gầu ( Hình X ) Mô men uốn lực quán tính tiếp tuyến gầu đầy đất đợc tính theo công thức : (34) Trong : - Gia tốc gãc thêi gian phanh ; g – Gia tèc trọng trờng Mô men uốn lực quán tính tiếp tuyến phân tố tay gầu đợc tính theo công thức : Tích phân đợc : (35) Trong lt Chiều dài tay gầu Mô men uốn toàn mặt phẳng ngang : 6.3 Tính cần : Khi tính cần thờng tiến hành vị trí đào đất ( Hình XI ) - Tay gầu có phơng vuông góc với cần - Kết thúc trình đào , tay gầu nằm ngang Trong hai vị trí giả thiết lực tác dụng xi lanh tay gầu lớn tiến hành tính toán vị trí thứ vị trí thứ hai tính tơng tự Lực tác dụng lên công tác gồm có : Lực xi lanh tay gầu , trọng lợng gầu Gg , trọng lợng tay gầu Gt , trọng lợng cần Gc , lực cản đào P01 , P02 , lực ngang K đặt gầu SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dùng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình XII Sơ đồ tính cần Máy Xúc thuỷ lực gầu thuận Chia cần tay gầu thành hai dầm riêng biệt Xác định phản lực khớp tay gầu cần Y0và Z0 Từ phơng trình cân cần : ; ; xác định đợc Pxc , Y01 , Z01 Tiết diện nguy hiểm tiết diện (n-n) chịu tác dụng : - M« men uèn : Mx = (36) (37) - Lùc kÐo : S = Z0 + (38) -M« men xo¾n : Mx = K* rk (39) øng st lín tiết diện (n- n ) xác định theo công thức : Trong : ; Năng suất Máy Xúc gầu thuận : Năng suất Máy Xúc gầu thể tích khối đất đá đợc đào khoang đào đổ lên phơng tiện vận chuyển hay đổ thành đống đơn vị thời gian Dựa vào công thức đặc điểm tính toán có dạng suất khác :Năng suất lý thuyết , suất kỹ thuật suất sử dụng *Năng suất lý thuyết đợc xác định sở lý thuyết (tốc độ , tải trọng , điều kiện làm việc theo tính toán , chế độ làm việc liên tục ) có nghĩa tính theo giả định gầu đầy đất 100% thời gian làm việc chu kỳ theo tính toán SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dùng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Năng suất lý thuyết tỷ lệ thuận với dung tích hình học gầu số chu kỳ làm việc đơn vị thời gian : Qlt = 60*q*n0 = , m3/h (40) Trong ®ã : q – Dung tích hình học gầu , m ; n0 – Sè chu kú lµm viƯc lý thut mét , n = 4.5 3.5 - Thêi gian lý thuyÕt cña mét chu kú , = 16 17 s t® + td + tq+ t ,s Víi : tđ - Thời gian đào ; td - Thời gian dì t¶i ; tq – Thêi gian quay cã t¶i ; t - Thời gian quay khoang đào Thời gian lý thuyết chu kỳ đợc xác định chiều cao khoang đào bằngchiều cao đào danh nghĩa , góc quay 90 , đổ đất thành đống * Năng suất kỹ thuật suất thực tế lớn máy làm việc liên tục điều kiện định tính chất đất , vị trí khoang đào , điều kiện chuyển đổ đất đồng thời có kể đến hệ số làm đầy gầu Năng suất kỹ thuật đợc xác định theo công thức : m3/ h Trong : Kd Hệ số đầy gầu ; Ktx- Hệ số tơi xốp đất ; Kck- Hệ số kể ®Õn ¶nh hëng cđa thêi gian chu kú , Kck= ;n= - Sè chu kú kü thuËt mét ; Tck – Thêi gian kü thuËt cña mét chu kỳ , s * Năng suất sử dụng đợc tính theo điều kiện làm việc cụ thể nghĩa có kể đến sử dụng máy theo thời gian xác định theo công thức : Qsd= Qkt*Kt*KQ = 60*q*n0*Kck*Kt*KQ* , m3/ h Trong ®ã : Kt- HƯ sè sư dụng máy theo thời gian ; SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí KQ – HƯ sè sư dụng máy theo suất , phụ thuộc vào trình độ ngời lái : Nếu KQ = 0.81 hệ điều chỉnh tay trình độ ngời lái trung b×nh ; NÕu KQ = 0.86 0.98 th× hƯ điều khiển cấu trợ lực , SVTH : Văn Đình Sơn Lớp : Máy Xây Dựng B - K43 ... N.G.Dombrovski : P 01 = K1*b*CMaX (2) Trong : K1 Hệ số đào cản (KG/cm3) Đối với đất loại III K1= 1. 5 Đối với đất loại IV K1= 2.5 Đối với đất loại V K1= 3.5 Đối với đất loại VI K1= 2.4 * Chiều rộng... P 01 = KIII * CMax * B = 1. 5 * 37 * 86.6 = 4806.3 (KG) + Với đất loại IV : P 01 = KIV * CMax * B = 2.5 * 37 * 86.6 = 8 010 .5 ( KG ) + Với đất loại V : P 01= KV* CMax * B = 3.5 * 37 * 86.6 = 11 214 .7... ®óng : Mt + Md1 = ( 0.08 – 0 .1) MMax - Máy Xúc động Mt + Md1 = ( 0 .15 – 0.35 )MMax – M¸y Xóc nhiều động Đo gia tốc góc trung bình tính gần theo công thức : (11 ) Trong ®ã : a = 1. 17 – HƯ sè kĨ