MỤC LỤC
SỐ LIỆU VÀ NỘI DUNG TÍNH TOÁN
LỜI NÓI ĐẦU
CHƯƠNG 1:
TỔNG QUAN CHUNG
1.1. Công dụng, phân loại, lịch sử phát triển máy làm đất.
1.1.1. Lịch sử phát triển máy làm đất.
1.1.2. Công dụng của máy làm đất.
1.1.3. Phân loại máy làm đất
1.2. Công dụng và phân loại máy đào một gầu.
1.3. Sơ đồ và nguyên lý làm việc của máy đào một gầu, gầu nghịch, dẫn động thủy lực.
1.4. Giới thiệu máy thiết kế
CHƯƠNG 2:
TÍNH TOÁN CHUNG
2.1. Xác định, lựa chọn các thông số cơ bản của máy.
2.2. Tính toán các lực tác dụng lên các cơ cấu của thiết bị làm việc.
2.2.1. Tính lực cản cắt đất P01 và P02
2.2.1.1. Tính P01
2.2.1.2. Tính P02
2.2.2. Tính lực tác dụng lên xi lanh tay cần
2.2.3. Tính lực tác dụng lên xilanh nâng cần.
2.2.4. Tính lực tác dụng lên xilanh quay gầu.
2.3. Tính lực tác dụng lên cơ cấu quay.
2.3.1. Tính momen cản do các lực ma sát sinh ra.
2.3.2. Tính momen cản do gió.
2.3.3. Tính momen cản do quán tính.
2.4. Tính các lực cản di chuyển.
2.5. Tính công suất tiêu hao cho các cơ cấu và chọn động cơ.
2.5.1. Công suất cơ cấu co duỗi tay cần.
2.5.2. Công suất cơ cấu nâng hạ cần.
2.5.3. Công suất cơ cấu quay gầu.
2.5.4. Công suất quay máy.
2.5.5. Công suất cơ cấu di chuyển máy.
2.6. Tính cân bằng bàn quay và đối trọng.
2.6.1. Trường hợp 1:
2.6.2. Trường hợp thứ 2.
2.6. Tính toán ổn định máy.
Hình 2.9: Sơ đồ tính ổn định khi máy làm việc gặp chướng ngại vật.
Trong đó:
+ l8 đến l12 là khoảng cách của các lực tương ứng đến chốt O1
=>l8 = 0,66 m; l9 = 2,929 m; l10 = 4,240 m; l11 = 6,108 m; l12 =4,921 m
+ Trọng lượng của gầu Gg = 5,1 kN
+ Trọng lượng của cần Gc = 11,44 kN
+ Trọng lượng tay cần Gtc = 5,31 kN
Thay các giá trị vào công thức trên, ta có:
Ta có hệ số ổn định của máy được xác định như sau:
Trong đó :
+ Mcl và Ml lần lượt là mômen chống lật và môn men lật
+ là trọng lượng gầm và cơ cấu di chuyển của máy, Gdc = 70,05 (KN)
l1 = 2,173 m; l2 = 2,845 m; l3 = 4,577 m; l4 = 2,107 m; l5 = 2,126 m; l6 = 0,816 m;
l7 = 3,995 m
Thay các giá trị vào công thức
Mcl=70,05.2,173+2,845.64,95+4,577.0,85=340,89 (kNm)
Ml=2,107.88,37+2,126.5,1+0,816.11,44+3,995.5,31=227,59 (kNm)
Trong đó :
+ là trọng lượng cơ cấu di chuyển và gầm máy, Gdc = 70,05 kN
l’1 = 1,935 m; l’2 = 2,597 m; l’3 = 4,332 m; l’4 = 7,845 m; l’5 =0,285 m; l’6 = 5,222m
Hình 2.11: Sơ đồ tính ổn định máy khi lên dốc.
Trong đó:
+ Gtb là trọng lượng bàn quay và các thiết bị đặt trên bàn quay, Gtb =64,95 kN
l1 = 0,949 m; l2 = 1,611 m; l3 = 2,433 m; l4 = 5,385 m; l5 = 5,973 m; l6 = 0,756 m;
l7 = 5,943m
Hình 2.12: Sơ đồ tính ổn định máy khi xuống dốc
+ Gtb là trọng lượng bàn quay và các thiết bị đặt trên bàn quay, Gtb = 64,95 kN
l1 = 3,984 m; l2 = 2,256 m; l3 = 1,595 m; l4 = 0,626 m; l5 = 5,562 m; l6 = 7,826 m;
l7 = 2,632m
CHƯƠNG 3:
TÍNH TOÁN RIÊNG (CẦN)
3.1. Phân tích, chọn trường hợp, vị trí tính toán, sơ đồ lực tác dụng ứng với từng vị trí.
3.2. Tính toán bền cho cần ở vị trí xi lanh tay cần vuông góc với tay cần (vị trí thứ nhất)
3.3. Tính toán bền cho cần ở vị trí kết quá trình cắt ( vị trí thứ hai).
3.4. Tính toán bền cho cần ở vị trí cần vươn xa nhất ( vị trí thứ ba )
KẾT LUẬN
TÀI LIỆU THAM KHẢO