Giáo trình Mạng truyền thông công nghiệp (Nghề Điện công nghiệp Trình độ Cao đẳng)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI VÀ THỦY LỢI GIÁO TRÌNH MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo định số 546 ngày 11 tháng năm 2020) Năm 2020 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun bảng trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình Mạng truyền thơng cơng nghiệp giáo trình mơ đun đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình khung Bộ Lao động Thương binh Xã hội Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ hầu hết lĩnh vực nói chung, lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp nói riêng Chính vậy, việc hiểu biết nắm bắt kiến thức việc điều khiển giám sát hệ thống công nghiệp từ xa,… nhu cầu kiến thức cần thiết cho cán kỹ thuật điện tử, tự động hoá,… Nội dung giáo trình bố cục bao gồm với nội dung sau: Bài 1: : Tổng quan mạng truyền thông công ngiệp Bài 2: Cơ sở kĩ thuật truyền thông Bài 3: Các thành phần hệ thống mạng Bài 4: Các hệ thống mạng tiêu biểu Bài 5: : Hệ thống điều khiển công nghiệp Bài 6: Hệ thống điều khiển SCADA công nghiệp Trong giáo trình tác giả sử dụng nhiều tài liệu tham khảo biên soạn theo trật tự logic định Tuy nhiên, tùy theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết.Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy, giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn hiệu chỉnh hồn thiện hơn.Các ý kiến đóng góp xin gửi Trường Cao đẳng Cơ giới Thủy lợi MÔ ĐUN MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VỊ TRÍ, Ý NGHĨA,VAI TRỊ VÀ TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN: - Vị trí: Mơ đun bố trí học sau môn học, mô đun kỹ thuật sở mô đun chuyên môn nghềđặc biệt PLC bản, PLC nâng cao - Ý nghĩa : Mô dun cho tao có nhìn thực tế lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp - Vai trị : đóng vai trị quan sản xuất cơng nghiệp đặt biệt nước có cơng nghiệp phát triển phát triển - Tính chất: Là mơ đun chun mơn nghề điện tự động hóa MỤC TIÊU MƠ ĐUN: + Về kiến thức - Mô tả cấu trúc mạng truyền thơng cơng nghiệp - Trình bày chuẩn truyền thơng - Trình bày nguồn gốc nhiễu giải pháp xử lý - Chống nhiễu truyền thơng - Phân tích tính chuẩn RS232, RS485 - Trình bày tính cáp quang + Về kỹ - Kết nối thiết bị dùng cáp quang - Trình bày cấu trúc mạng Modbus, Mạng AS-i, Mạng Industrial Ethernet - Xác định xử lý số vấn đề đơn giản + Về thái độ: - Chủ động, sáng tạo an toàn q trình học tập NỘI DUNG MƠ ĐUN: Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Thời gian TT Tên mô đun Bài 1: Tổng quan mạng truyền thông công ngiệp 1.1 Khái niệm chung 1.2 Nhiễu giải pháp Bài 2: Cơ sở kĩ thuật truyền thông 2.1 Các khái niệm 2.2 Chế độ truyền tải 2.3 Cấu trúc mạng 2.4 Truy nhập bus Tổng số Lý thuyết 4 Thực hành, thí nghiệm, tập Kiểm tra Thời gian TT Tên mơ đun 2.5 Bảo tồn liệu 2.6 Mã hóa bit 2.7 Kĩ thuật truyền dẫn 2.8 Kiến trúc giao thức Bài 3: Các thành phần hệ thống mạng 3.1 Phương tiện truyền dẫn 3.2 Giao diện mạng 3.3 Phần mềm hệ thống mạng 3.4 Thiết bị liên kết mạng 3.5 Các thành phần khác Bài 4: Các hệ thống mạng tiêu biểu 4.1 Profibus 4.2 Modbus 4.3 Interbus 4.4 Ethernet Bài 5: Hệ thống điều khiển công nghiệp 5.1 Hệ thống điều khiển PLC 5.2 Hệ thống giám sát HMI 5.2 Giới thiệu WINCC 5.3 Kỹ thuật lập trình hệ thống giám sát WINCC Tổng số Lý thuyết Thực hành, thí nghiệm, tập 10 10 30 26 30 23 90 30 56 Kiểm tra Bài 6: Hệ thống điều khiển SCADA công nghiệp 6.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát SCADA 6.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống giám sát SCADA 6.3 Kết nối, cài đặt vận hành hệ thống giám sát SCADA Cộng + Ghi chú: Thời gian kiểm tra tích hợp lý thuyết với thực hành tính thực hành BÀI TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGIỆP 1.1 Khái niệm chung 1.1.1 Khái niện mạng truyền thông công nghiệp Mạng truyền thông công nghiệp hay mạng công nghiệp (MCN) khái niệm chung hệ thống mạng truyền thông số, truyền bit nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị công nghiệp Các hệ thống truyền thông công nghiệp phổ biến cho phép liên kết mạng nhiều mức khác nhau, từ cảm biến, cấu chấp hành cấp trường máy tính điều khiển, thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát máy tính cấp điều hành xí nghiệp, quản lý cơng ty Về sở kỹ thuật, mạng công nghiệp hệ thống mạng viễn thơng có nhiều điểm tương đồng, nhiên có điểm khác biệt sau: • Mạng viễn thơng có phạm vi địa lý số lượng thành viên tham gia lớn nhiều, nên yêu cầu kỹ thuật (cấu trúc mạng, tốc độ truyền thơng, tính thời gian thực, ) khác, phương pháp truyền thông (truyền tải dải rộng/dải sở, điều biến, dồn kênh, chuyển mạch, ) thường phức tạp nhiều so với mạng cơng nghiệp • Đối tượng mạng viễn thơng bao gồm người thiết bị kỹ thuật, người đóng vai trị chủ yếu Vì dạng thông tin cần trao đổi bao gồm tiếng nói, hình ảnh, văn liệu Đối tượng mạng công nghiệp túy thiết bị công nghiệp, nên dạng thông tin quan tâm liệu Các kỹ thuật công nghệ dùng mạng viễn thông phong phú, kỹ thuật truyền liệu theo chế độ bit nối tiếp đặc trưng mạng công nghiệp Mạng truyền thông công nghiệp thực chất dạng đặc biệt mạng máy tính, so sánh với mạng máy tính thơng thường điểm giống khác sau: • Kỹ thuật truyền thông số hay truyền liệu đặc trưng chung hai lĩnh vực • Trong nhiều trường hợp, mạng máy tính sử dụng cơng nghiệp coi phần (ở cấp điều khiển giám sát, điều hành sản xuất quản lý công ty) mơ hình phân cấp mạng cơng nghiệp • u cầu tính thời gian thực, độ tin cậy khả tương thích mơi trường cơng nghiệp mạng truyền thông công nghiệp cao so với mạng máy tính thơng thường, mạng máy tính thường địi hỏi cao độ bảo mật • Mạng máy tính có phạm vi trải rộng khác nhau, ví dụ nhỏ mạng LAN cho nhóm vài máy tính, lớn mạng Internet Trong nhiều trường hợp, mạng máy tính gián tiếp sử dụng dịch vụ truyền liệu mạng viễn thơng Trong đó, hệ thống mạng cơng nghiệp thường có tính chất độc lập, phạm vi hoạt động tương đối hẹp Sự khác phạm vi mục đích sử dụng hệ thống mạng truyền thông công nghiệp với hệ thống mạng viễn thơng mạng máy tính dẫn đến khác yêu cầu mặt kỹ thuật kinh tế Ví dụ, yêu cầu kết nối nhiều máy tính khác cho nhiều phạm vi ứng dụng khác nhau, kiến trúc giao thức mạng máy tính phổ thơng thường phức tạp so với kiến trúc giao thức mạng công nghiệp Đối với hệ thống truyền thông công nghiệp, đặc biệt cấp u cầu tính thời gian thực, khả thực đơn giản, giá 1.1.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp Sử dụng mạng truyền thông công nghiệp, đặc biệt bus trường để thay cách nối điểm-điểm cổ điển thiết bị cơng nghiệp mang lại hàng loạt lợi ích sau: • Đơn giản hóa cấu trúc liên kết thiết bị công nghiệp: Một số lượng lớn thiết bị thuộc chủng loại khác ghép nối với thông qua đường truyền • Tiết kiệm dây nối công thiết kế, lắp đặt hệ thống: Nhờ cấu trúc đơn giản, việc thiết kế hệ thống trở nên dễ dàng nhiều Một số lượng lớn cáp truyền thay đường nhất, giảm chi phí đáng kể cho nguyên vật liệu cơng lắp đặt • Nâng cao độ tin cậy độ xác thơng tin: Khi dùng phương pháp truyền tín hiệu tương tự cổ điển, tác động nhiễu dễ làm thay đổi nội dung thơng tin mà thiết bị khơng có cách nhận biết Nhờ kỹ thuật truyền thông số, thơng tin truyền khó bị sai lệch hơn, mà thiết bị nối mạng cịn có thêm khả tự phát lỗi chẩn đốn lỗi có Hơn nữa, việc bỏ qua nhiều lần chuyển đổi qua lại tương tự-số sốtương tự nâng cao độ xác thơng tin • Nâng cao độ linh hoạt, tính mở hệ thống: Một hệ thống mạng chuẩn hóa quốc tế tạo điều kiện cho việc sử dụng thiết bị nhiều hãng khác Việc thay thiết bị, nâng cấp mở rộng phạm vi chức hệ thống dễ dàng nhiều Khả tương tác thành phần (phần cứng phần mềm) nâng cao nhờ giao diện chuẩn • Đơn giản hóa/tiện lợi hóa việc tham số hóa, chẩn đốn, định vị lỗi, cố thiết bị : Với đường truyền nhất, khơng thiết bị trao đổi liệu q trình, mà cịn gửi cho liệu tham số, liệu trạng thái, liệu cảnh báo liệu chẩn đoán Các thiết bị tích hợp khả tự chẩn đốn, trạm mạng có khả cảnh giới lẫn Việc cấu hình hệ thống, lập trình, tham số hóa, chỉnh định thiết bị đưa vào vận hành thực từ xa qua trạm kỹ thuật trung tâm • Mở nhiều chức khả ứng dụng hệ thống: Sử dụng mạng truyền thông công nghiệp cho phép áp dụng kiến trúc điều khiển điều khiển phân tán, điều khiển phân tán với thiết bị trường, điều khiển giám sát chẩn đốn lỗi từ xa qua Internet, tích hợp thơng tin hệ thống điều 1.1.3 Phân loại đặc trưng hệ thống MCN Để xếp, phân loại phân tích đặc trưng hệ thống mạng truyền thơng cơng nghiệp, ta dựa vào mơ hình phân cấp quen thuộc cho cơng ty, xí nghiệp sản xuất, minh họa Hình 1.1 Hình 1.1: Mơ hình phân cấp chức công ty sản xuất công nghiệp Trong cơng nghiệp chế tạo (tự động hóa dây chuyền sản xuất, gia công, lắp ráp) số lĩnh vực ứng dụng khác tự động hóa tịa nhà, sản xuất xe hơi, khái niệm bus thiết bị lại sử dụng phổ biến Có thể nói, bus thiết bị bus trường có chức tương đương, đặc trưng riêng biệt hai ngành công nghiệp, nên số tính khác Tuy nhiên, khác ngày trở nên không rõ rệt, mà phạm vi ứng dụng hai loại mở rộng đan chéo Do nhiệm vụ bus trường chuyển liệu trình lên cấp điều khiển để xử lý chuyển định điều khiển xuống cấu chấp hành, u cầu tính thời gian thực đặt lên hàng đầu Thời gian phản ứng tiêu biểu nằm phạm vi từ 0,1 tới vài miligiây Trong đó, u cầu lượng thơng tin điện thường hạn chế khoảng vài byte, tốc độ truyền thơng thường cần phạm vi Mbit/s thấp Việc trao đổi thơng tin biến q trình chủ yếu mang tính chất định kỳ, tuần hồn, bên cạnh thơng tin tham số hóa cảnh báo có tính chất bất thường Bus hệ thống, bus điều khiển Các hệ thống mạng công nghiệp dùng để kết nối máy tính điều khiển máy tính cấp điều khiển giám sát với gọi bus hệ thống (system bus) hay bus trình (process bus) Khái niệm sau thường dùng lĩnh vực điều khiển trình Qua bus hệ thống mà máy tính điều khiển phối hợp hoạt động, cung cấp liệu trình cho trạm kỹ thuật trạm quan sát (có thể gián tiếp thông qua hệ thống quản lý sở liệu trạm chủ) nhận mệnh lệnh, tham số điều khiển từ trạm phía Thơng tin trao đổi theo chiều dọc, mà theo chiều ngang Các trạm kỹ thuật, trạm vận hành trạm chủ trao đổi liệu qua bus hệ thống Ngoài máy in báo cáo lưu trữ liệu kết nối qua mạng Đối với bus hệ thống, tùy theo lĩnh vực ứng dụng mà đòi hỏi tính thời gian thực có đặt cách ngặt nghèo hay không Thời gian phản ứng tiêu biểu nằm khoảng vài trăm miligiây, lưu lượng thông tin cần trao đổi lớn nhiều so với bus trường Tốc độ truyền thông tiêu biểu bus hệ thống nằm phạm vi từ vài trăm kbit/s đến vài Mbit/s Khi bus hệ thống sử dụng để ghép nối theo chiều ngang máy tính điều khiển, người ta thường dùng khái niệm bus điều khiển Vai trò bus điều khiển phục vụ trao đổi liệu thời gian thực trạm điều khiển hệ thống có cấu trúc phân tán Bus điều khiển thơng thường có tốc độ truyền khơng cao, u cầu tính thời gian thực thường khắt khe Do yêu cầu tốc độ truyền thông khả kết nối dễ dàng nhiều loại máy tính, hầu hết kiểu bus hệ thống thông dụng dựa Ethernet, ví dụ Industrial Ethernet, Fieldbus Foundation’s High Speed Ethernet (HSE), Ethernet/IP Mạng xí nghiệp Mạng xí nghiệp thực mạng LAN bình thường, có chức kết nối máy tính văn phịng thuộc cấp điều hành sản xuất với cấp điều khiển giám sát Thông tin đưa lên bao gồm trạng thái làm việc trình kỹ thuật, giàn máy hệ thống điều khiển tự động, số liệu tính tốn, thống kê diễn biến thơng số thiết kế, công thức điều khiển mệnh lệnh điều hành Ngồi ra, thơng tin trao đổi mạnh theo chiều ngang máy tính thuộc cấp điều hành sản xuất, ví dụ hỗ trợ kiểu làm việc theo nhóm, cộng tác dự án, sử dụng chung tài nguyên nối mạng (máy in, máy chủ, ) Khác với hệ thống bus cấp dưới, mạng xí nghiệp khơng u cầu nghiêm ngặt tính thời gian thực Việc trao đổi liệu thường diễn khơng định kỳ, có với số lượng lớn tới hàng Mbyte Hai loại mạng dùng phổ biến cho mục đích Ethernet Token-Ring, sở giao thức chuẩn TCP/IP IPX/SPX Mạng công ty Mạng công ty nằm mơ hình phân cấp hệ thống truyền thơng công ty sản xuất công nghiệp Đặc trưng mạng công ty gần với mạng viễn thông mạng máy tính diện rộng nhiều phương diện phạm vi hình thức dịch vụ, phương pháp truyền thông yêu cầu kỹ thuật Chức mạng công ty kết nối máy tính văn phịng xí nghiệp, cung cấp dịch vụ trao đổi thông tin nội với khách hàng thư viện điện tử, thư điện tử, hội thảo từ xa qua điện thoại, hình ảnh, cung cấp dịch vụ truy cập Internet thương mại điện tử, v.v Hình thức tổ chức ghép nối mạng, công nghệ áp dụng đa dạng, tùy thuộc vào đầu tư công ty Trong nhiều trường hợp, mạng công ty mạng xí nghiệp thực hệ thống mạng mặt vật lý, chia thành nhiều phạm vi nhóm mạng làm việc riêng biệt Mạng cơng ty có vai trị đường cao tốc hệ thống hạ tầng sở truyền thông cơng ty, địi hỏi tốc độ truyền thơng độ an tồn, tin cậy đặc biệt cao Fast Ethernet, FDDI, ATM vài ví dụ công nghệ tiên tiến áp dụng tương lai 1.2 Nhiễu giải pháp: 1.2.1 Giới thiệu Nhiễu tín hiệu ngẫu nhiên có mật độ phân bố cơng suất phẳng nghĩa tín hiệu nhiễu có cơng suất tồn khoảng băng thơng Tín hiệu có tên nhiễu trắng có tính chất tương tự với ánh sáng trắng Chúng ta tạo nhiễu trắng theo lý thuyết theo định nghĩa nó, nhiễu trắng có mật độ phổ cơng suất phân bố khoảng tần vơ hạn phải có cơng suất vơ hạn Tuy nhiên, thực tế, cần tạo nhiễu trắng khoảng băng tần hệ thống xem xét Hình 2.1: Một tín nhiễu Lưu ý nhiễu Gaussian (nhiễu có phân bố biên độ theo hàm Gaussian) nhiễu trắng Từ "Gaussan" đề cập đến phân bố xác suất giá trị (độ lớn) từ "While" đề cập đến cách phân bố cơng suất tín hiệu miền thời gian tần số Ngồi nhiễu trắng Gaussian cịn có nhiễu trắng Poisson, Cauchy, Khi miên tả hệ thống toán học hay sử dụng nhiễu AWGN (additive white Gaussian noise) loại nhiễu dễ tạo 10 BÀI 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP 5.1 Hệ thống điều khiển PLC Các yếu tố kỹ thuật Khi thiết kế hệ thống mạng ta cần quan tâm tới hàng loạt yếu tố cấu trúc mạng, khoảng cách truyền, chống nhiễu, kiểu thơng tin cần trao đổi, kích cỡ điện, tốc độ hệ thống, trễ truyền thông, số lượng mật độ điểm vào/ra, chủng loại thiết bị điều khiển, sách lược điều khiển, khả tương thích, biện pháp an toàn hệ thống, đào tạo nhân lực, khả bảo trì mở rộng tương lai Các yếu tố liên quan tới môi trường làm việc nhiễu điện từ, cấp an toàn điện, độ rung, chất ăn mịn, khơng gian vị trí lắp đặt cần lưu ý Thiết kế mới, nâng cấp thay Với hệ thống xây dựng hồn tồn, nhà tích hợp hệ thống có nhiều lựa chọn thiết kế Vấn đề cần bàn sâu hệ thống hoạt động Khi yếu tố kỹ thuật khảo sát, nhà tích hợp hệ thống cần nghiên cứu trao đổi với chủ đầu tư lựa chọn giải pháp nâng cấp thay Một giải pháp nâng cấp tìm cách nối mạng thiết bị có, nâng cấp hệ thống mạng cũ lạc hậu sử dụng tối đa thành phần có sẵn Giải pháp nâng cấp tiết kiệm cho đầu tư, nhiên khơng thỏa mãn số chức theo yêu cầu đặt gây vấn đề không tương thích thành phần cũ Một giải pháp thay đưa thiết kế hoàn toàn cho hệ thống lạc hậu Bên cạnh bổ sung thành phần hệ thống mạng việc thay thiết bị điều khó tránh khỏi Thiết kế đưa giải pháp quán, nhiên đầu tư cao làm giảm tính thuyết phục dự án Giá thành, tính sẵn sàng khả hỗ trợ Nếu so sánh tới đầu tư tổng thể cho thời gian 15-20 năm kể chi phí cho phát triển, lắp đặt, đưa vào vận hành bảo trì, giá mua hệ thống điều khiển thông thường chiếm khoảng 20% Hơn nữa, độ tin cậy tính sẵn sàng hệ thống yếu tố then chốt định tới lợi nhuận dự án đầu tư Vì vậy, việc đánh giá lợi lâu dài sử dụng bus trường đem lại điều quan trọng, ảnh hưởng tới định đầu tư định giải pháp Tuy nhiên, thực tế nhiều nhà tích hợp hệ thống nhiều nhà đầu tư e ngại việc đưa vào sử dụng công nghệ bus trường lý hiểu biết lý bảo thủ Áp dụng công nghệ địi hỏi phải đầu tư cho tìm hiểu nghiên cứu thử nghiệm, tồn mạo hiểm đầu tư Cũng phải nói rằng, giải pháp cổ điển hoạt động hiệu mặt kỹ thuật mặt kinh tế có lý phải từ bỏ Song với tình cạnh tranh tồn cầu hóa nay, tập đồn cơng nghệ tự động hóa có tên tuổi phải tự tiến hóa thay đổi tư giải pháp tích hợp hệ thống 5.2 Hệ thống giám sát HMI Màn hình HMI quen thuộc với người, đặc biệt ngành công nghiệp, đóng vai trị vơ quan trọng phần giao tiếp người máy Vậy HMI gì, giải pháp tự động hóa giám sát điều khiển từ máy tính hình cảm 150 ứng HMI nào…? SHB giúp bạn tìm hiểu chi tiết viết HMI gì? HMI từ viết tắt Human-Machine-Interface, nghĩa hế thống giao tiếp người với máy móc thiết bị thơng qua hình theo dõi, tất thồng số cách thao tác trao đổi tương tác chiều, với mục đích giám sát cách chẹt chẽ suốt trình hoạt động Nguyên lý hoạt động HMI: HMI giao diện vận hành người máy thông qua PLC, chúng kết nối với cáp tín hiệu Khi người vận hành tác động nhấn nút hình cài đặt thông số, yêu cầu gửi đến PLC, PLC điều khiển máy móc dây chuyền hoạt động Ngược lại, hệ thống máy móc dây chuyền gửi trạng thái hoạt động thông số lên hình HMI thơng qua PLC giúp cho người thực trình giám sát điều khiển 5.3 Giới thiệu WINCC Từ nhiều năm nay, chủ đề bàn cãi việc tích hợp hệ thống dựa sở mạng truyền thơng cơng nghiệp khơng cịn vấn đề “nên” hay “không nên”, mà thường xoay quanh câu hỏi “mạng gì?” Sự diện hàng loạt hệ thống truyền thông công nghiệp khác kỹ thuật tự động hóa mang đến cho người sử dụng nhiều hội lựa chọn, không thách thức Vấn đề mấu chốt đánh giá, lựa chọn giải pháp không nằm yêu cầu đặc tính kỹ thuật, mà cịn liên quan tới độ linh hoạt, khả mở rộng giá thành tổng thể hệ thống Mỗi hệ thống truyền thơng cơng nghiệp có mạnh riêng trọng dụng số lĩnh vực định Trong tương lai gần, khó có loại chiếm ưu tuyệt đối Cũng vậy, cố gắng chuẩn hóa hệ bus trường thống khuôn khổ IEC 61158 không thành mục đích đặt ban đầu Thay vào đó, thành viên ban xây dựng chuẩn đại gia tự động hóa phải ngồi lại với nhiều lần vào cuối năm 1999 đưa giải pháp thỏa hiệp gồm nhiều hệ bus thơng dụng Bên cạnh chuẩn IEC 1158-2 cũ PROFIBUS, P-Net, WorldFIP, INTERBUS, ControlNet, SwiftNet Foundation Fieldbus’s HSE đưa vào Chuẩn tiếp tục phát triển bao gồm Foundation Fieldbus H1, Ethernet/IP PROFInet Đối với nhà làm cơng việc thiết kế tích hợp hệ thống, việc đánh giá giải pháp điều dễ dàng Để có định đắn việc chọn lựa hệ thống bus, có phải kết hợp vài hệ thống cho giải pháp tự động hóa, ta phải ý tới khơng khía cạnh kỹ thuật đặc điểm ứng dụng cụ thể Dưới đây, tác giả đưa qui trình lựa chọn giải pháp mạng dựa theo tiêu chí: Đặc thù cấp ứng dụng, đặc thù lĩnh vực ứng dụng, yêu cầu kỹ thuật chi tiết yêu cầu kinh tế Ngay chương mở đầu, phần 1.3 phân tích rõ đặc thù cấp ứng dụng yêu cầu hệ thống mạng truyền thông công nghiệp tương ứng Trong thực tế ngày nay, cần tập trung vào hai cấp bus hệ thống (bus điều khiển) bus 151 trường (bus thiết bị) Sự khác yêu cầu hai cấp thể điểm sau đây: • Bus hệ thống yêu cầu tốc độ truyền cao nhiều so với bus trường • Số lượng trạm ghép nối với bus hệ thống thường hơn bus trường, chủng loại thiết bị ghép nối với bus hệ thống đồng • Bus hệ thống địi hỏi tính thời gian thực ngặt nghèo bus trường Có thể nói, việc lựa chọn bus hệ thống ngày gần xoay quanh số không nhiều hệ dựa Ethernet, lựa chọn bus trường lớn nhiều Gần có xu hướng xuất số tổ hợp công nghệ HSE với Foundation Fieldbus H1, PROFInet với PROFIBUS AS-i, Ethernet/IP với ControlNet DeviceNet Đây yếu tố tiếp thị quan trọng, có lợi cho nhà sản xuất đồng thời dễ cho người sử dụng phải đứng trước lựa chọn Khi xây dựng giải pháp ứng dụng mạng truyền thông công nghiệp, ta phải quan tâm tới qui mô đặc thù lĩnh vực ứng dụng Có thể kể số lĩnh vực ứng dụng tiêu biểu như: • Tự động hóa thiết bị máy móc đơn lẻ • Tự động hóa q trình • Tự động hóa xí nghiệp • Tự động hóa tịa nhà • Điều khiển giám sát hệ thống giao thông-vận tải • Điều phối giám sát hệ thống phân phối lượng Tự động hóa thiết bị máy móc đơn lẻ Tự động hóa thiết bị máy móc đơn lẻ bao gồm lĩnh vực điều khiển cần cẩu, điều khiển thang máy, điều khiển máy công cụ, điều khiển robot, điều khiển phương tiện giao thông Ở người ta quan tâm tới nhiệm vụ điều khiển tự động, phần điều khiển giám sát có dừng lại chức giao diện ngườimáy đơn giản Các tốn điều khiển khác nhau, từ điều khiển logic tới điều khiển trình điều khiển chuyển động Đặc thù ứng dụng yêu cầu cao tính thời gian thực, lượng liệu trao đổi không lớn Các máy móc, thiết bị sản xuất hàng loạt, đầu tư cho giải pháp điều khiển thành phẩm phải thật tiết kiệm Các yêu cầu dẫn đến phải sử dụng giải pháp bus thiết bị với kiến trúc giao thức đơn giản, phù hợp cho ghép nối trực tiếp cảm biến cấu chấp hành, có tính tiền định giá thành thấp Một vài ví dụ tiêu biểu CAN, AS-i, SwiftNet Sercos Tự động hóa q trình Tự động hóa cơng nghiệp thường chia thành hai mảng tự động hóa q trình (process automation) tự động hóa xí nghiệp (factory automation), tương ứng với hai lĩnh vực ứng dụng công nghiệp chế biến, khai thác (process industry) công nghiệp chế tạo, lắp ráp (manufacturing) Công nghiệp chế biến khai thác bao gồm ngành dầu khí, than, hóa dầu, hóa chất, thực phẩm, dược phẩm, điện lực, xi măng, giấy, Các ngành lại xe hơi, chế tạo máy công cụ, luyện kim, cán thép, điện tử xếp vào công nghiệp chế tạo, lắp ráp 152 Đặc thù ngành công nghiệp khai thác chế biến trình liên tục diễn biến chậm Vì tần suất trao đổi liệu thấp, nhiên điện thường dài để đủ chứa thông tin biến tương tự Công nghệ bus trường khơng địi hỏi tốc độ cao, độ phủ mạng lớn, phải có tính tiền định có lựa chọn cho phù hợp môi trường dễ cháy nổ Khơng nghi ngờ gì, hai cơng nghệ bus trường đầu lĩnh vực Foundation Fieldbus H1 PROFIBUS-PA Tự động hóa xí nghiệp Trong ngành cơng nghiệp chế tạo lắp ráp, tốn điều khiển logic điều khiển trình tự đóng vai trị trung tâm, khơng kể tới tốn điều khiển máy móc thiết bị đơn lẻ, điều khiển chuyển động Các hệ thống điều khiển giám sát thường có qui mơ nhỏ so với công nghiệp chế biến, lượng liệu cần trao đổi thường có u cầu cao thời gian phản ứng Các giải pháp mạng tiêu biểu INTERBUS, DeviceNet, PROFIBUS-DP AS-i Tự động hóa tịa nhà Tự động hóa tịa nhà lĩnh vực ứng dụng có nhiều tiềm năng, đặc biệt khu vực phát triển xây dựng mạnh Việt Nam Các tịa nhà cơng sở, khách sạn, sân bay nhà chung cư có nhu cầu tự động hóa cao Các hệ thống lị sưởi, điều hịa nhiệt độ, hệ thống đóng mở cửa, hệ thống thang máy, hệ thống chiếu sáng, hệ thống cảnh báo cháy, đối tượng cần điều khiển giám sát từ trung tâm Tuy tốn điều khiển khơng phải q phức tạp, số lượng thiết bị lớn chủng loại đa dạng Một số cơng nghệ bus có ưu lĩnh vực LON, EIB gần truyền thông qua đường điện lực Các hệ thống giao thông-vận tải Các hệ thống điều khiển giám sát lĩnh vực giao thông, ví dụ điều khiển giao thơng thị, đường sắt, hàng hải hàng khơng hệ thống có cấu trúc phân tán cách tự nhiên Các tốn tiêu biểu lĩnh vực điều khiển tín hiệu nút giao thông, điều khiển phân luồng giao thông, điều động phương tiện giao thông tương lai hệ thống xe tự hành Việc nối mạng thực qua nhiều phương thức khác nhau, ví dụ qua đường điện lực, qua sóng vô tuyến, qua đường điện thoại Đến nay, hầu hết ứng dụng dựa giải pháp đặc biệt, đóng kín Tuy nhiên, ta nghĩ tới áp dụng số hệ thống mạng công nghiệp chuẩn INTERBUS PROFIBUS-DP kết hợp với sử dụng cáp quang, giao thức Modbus kết hợp qua đường điện lực điện thoại công cộng Các hệ thống phân phối lượng Tương tự hệ thống giao thông, mạng lưới phân phối lượng cung cấp điện, nước, ga có chất lai phân tán cách tự nhiên Đặc biệt, điều phối giám sát mạng điện lực quốc gia toán tương đối phức tạp mức độ trải rộng phân tán cao, mơ hình bất định, tính thời gian thực ngặt nghèo Việc sử dụng công nghệ truyền thông qua đường điện lực, đường cáp quang kết hợp với số giao thức chuẩn MODBUS giải pháp hợp lý 5.4 Kỹ thuật lập trình hệ thống giám sát WINCC Một phương pháp áp dụng phổ biến lựa chọn hệ thống bus phương pháp loại trừ dần dựa sở tiêu chuẩn kỹ thuật sau: 153 • Cấu trúc: Topology, chiều dài tối đa mạng, số trạm tối đa đoạn (segment) • Đặc tính thời gian: Tính thời gian thực (đủ nhanh, kịp thời, dự đốn được), thời gian phản ứng tiêu biểu • Khả truyền tải liệu: Tốc độ tối đa độ dài liệu hữu ích tối đa điện (telegram) • Đồng tải nguồn: Khả cung cấp nguồn bus cho thiết bị tham gia (trạm) • Độ linh hoạt: Khả lắp đặt thay trạm vận hành, khả mở rộng hệ thống (ví dụ mở rộng sản xuất) • Độ an tồn: Loại trừ khả gây cháy nổ, gây ảnh hưởng xấu tới môi trường xung quanh • Độ bền vững, tin cậy: Hoạt động ổn định có ảnh hưởng, nhiễu từ mơi trường xung quanh • Chuẩn hóa: Điều kiện cho khả tương tác, tính mở hệ thống, tránh lạc hậu tương lai • Cơng cụ hỗ trợ: Phần mềm quản trị mạng, hỗ trợ giám sát, chẩn đoán cố Đối với ứng dụng cụ thể, có nhiều giải pháp tỏ thích hợp mà khác số điểm nhỏ Trong trường hợp vậy, cần phân tích đánh giá cách thận trọng, kỹ lưỡng Ngay thông số kỹ thuật tưởng chừng tương đương, lại khác cách bản, địi hỏi phải cân nhắc thận trọng Ví dụ, khơng phải lĩnh vực ứng dụng cần hệ thống bus có tốc độ truyền tải liệu thật cao mà yếu tố quan trọng thời gian phản ứng phải nhỏ dự đoán trước Trong yêu cầu mang tính chất kinh tế ta cần xét hai yếu tố chính: • Giá thành tổng thể: Tổng hợp giá thành trang thiết bị, công thiết kế, lắp đặt bảo trì • Hiện trạng thị trường: Cơ hội mua sắm thiết bị dịch vụ Kinh nghiệm thực tế cho thấy, người sử dụng thường hay coi nhẹ việc hạch toán giá thành tổng thể tập trung vào đặc tính kỹ thuật giá trang thiết bị phần cứng Ví dụ, trình độ kinh nghiệm sẵn có giá dịch vụ thiết kế, lắp đặt bảo trì đóng vai trị quan trọng đầu tư tổng thể lâu dài Trong hoàn cảnh Việt nam, việc mua sắm thiết bị, công cụ phần mềm dịch vụ hỗ trợ có nhiều hạn chế, yếu tố trạng thị trường, kiến thức kinh nghiệm sẵn có ảnh hưởng lớn tới định Tuy nhiên, ta cần thận trọng với thói quen ảnh hưởng nhãn mác, không nên cố giữ mặc cảm, định kiến hệ thống Cũng lĩnh vực điện tử, tin học, công nghệ bus trường có đổi mới, tiến khơng ngừng Xu hướng thâm nhập Ethernet vào cấp điều khiển cấp chấp hành ví dụ tiêu biểu 154 BÀI 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SCADA TRONG CÔNG NGHIỆP 6.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát SCADA Giới thiệu tổng quan SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hệ thống thu thập liệu, giám sát điều khiển trình từ xa Người vận hành nhận biết điều khiển hoạt động thiết bị thơng qua máy tính mạng truyền thơng Nói cách khác, SCADA thường dùng để tất hệ thống máy tính thiết kế để thực chức sau:  Thu thập liệu từ thiết thiết bị công nghiệp cảm biến 155     Xử lý thực phép tính liệu thu thập Hiển thị liệu thu thập kết xử lý Nhận lệnh từ người điều hành gửi lệnh đến thiết bị nhà máy Xử lý lệnh điều khiển tự động tay cách kịp thời xác Các hệ thống SCADA ngày cho phép thu thập liệu, điều khiển giám sát phạm vi rộng lớn hơn, lên đến hàng ngàn hay chí hàng chục ngàn kênh Input/Output với tốc độ nhanh độ tin cậy cao nhờ vào giao thức mở mạng truyền thông mạng Profibus, WAN, LAN, Inthernet mạng Internet Hầu hết phần mềm SCADA ngày có hỗ trợ kết nối Internet Cấu trúc tiêu chuẩn hệ thống SCADA Trong hệ thống điều khiển giám sát, cảm biến cấu chấp hành đóng vai trị giao diện thiết bị điều khiển với trình kỹ thuật Cịn hệ thống điều khiển giám sát đóng vai trò giao diện người máy Các thiết bị phận hệ thống ghép nối với theo kiểu điểm – điểm (Point to Point) qua mạng truyền thông 156 Giao diện trình: bao gồm cảm biến, thiết bị đo, thiết bị chuyển đổi cấu chấp hành     Thiết bị điều khiển tự động: gồm điều khiển chuyên dụng (PID), điều khiển khả trình PLC (Programmable Logic Controller), thiết bị điều chỉnh số đơn lẻ CDC (Compact Digital Controller) máy tính PC với phần mềm điều khiển tương ứng Hệ thống điều khiển giám sát: gồm phần mềm giao diện người-máy HMI, trạm kỹ thuật, trạm vận hành, giám sát điều khiển cao cấp Hệ thống truyền thông: ghép nối điểm – điểm, bus cảm biến, bus chấp hành, bus trường, bus hệ thống Hệ thống bảo vệ, chế thực chức an toàn 157 Để đánh giá toàn diện hệ thống SCADA ta cần phân tích tiêu chuẩn sau:      Tính thời gian thực trao đổi thông tin, hỗ trợ mở rộng phần mềm Mở rộng hệ thống, chuẩn hóa giao diện trình, khả xử lý cố lưu giữ thông tin Khả sử dụng phần mềm hỗ trợ để xây dựng giao diện Khả kết nối liệu từ mô đun mở rộng, cảm biến, cấu chấp hành Phân loại Các hệ thống SCADA phân làm bốn nhóm với chức năng:   Hệ thống SCADA mờ: Đây hệ thống đơn giản, khơng có phận giám sát Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống thu thập xử lý liệu đồ thị Do tính đơn giản nên giá thành thấp Hệ thống SCADA xử lý đồ hoạ thông tin thời gian thực: Đây hệ thống SCADA có khả giám sát thu thập liệu Nhờ tập tin cấu hình máy khai báo trước mà hệ có khả mơ tiến trình hoạt động hệ thống sản xuất Tập tin cấu hình ghi lại trạng thái hoạt động hệ thống Khi xảy cố hệ thống báo cho người vận 158   hành để xử lý kịp thời Cũng hệ phát tín hiệu điều khiển dừng hoạt động tất máy móc Hệ thống SCADA độc lập: Đây hệ có khả giám sát thu thập liệu với vi xử lý Hệ điều khiển hai máy móc Vì hệ phù hợp với sản xuất nhỏ, sản xuất chi tiết Hệ thống SCADA mạng: Đây hệ có khả giám sát thu thập liệu với nhiều vi xử lý Các máy tính giám sát nối mạng với Hệ có khả điều khiển nhiều nhóm máy móc tạo nên dây chuyền sản xuất Qua mạng truyền thông, hệ thống kết nối với phịng quản lý, phịng điều khiển, nhận định điều khiển trực tiếp từ phòng quản lý từ phòng thiết kế Từ phòng điều khiển điều khiển hoạt động thiết bị xa Mơ hình phân cấp Việc phân cấp chức tiện lợi cho việc thiết kế hệ thống lựa chọn thiết bị Tuỳ thuộc vào mức độ tự động hoá cấu trúc hệ thống cụ thể mà ta có mơ hình phân cấp chức   Cấp chấp hành: Các chức cấp chấp hành đo lường, dẫn động chuyển đổi tín hiệu trường hợp cần thiết Thực tế, đa số thiết bị cảm biến hay chấp hành có phần điều khiển riêng cho việc thực đo lường/truyền động xác nhanh nhạy Các thiết bị thơng minh (có vi xử lý riêng) đảm nhận việc xử lý chuẩn bị thông tin trước đưa lên cấp điều khiển Cấp điều khiển: Nhiệm vụ cấp điều khiển nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thơng tin theo thuật tốn định truyền đạt lại kết xuống chấp hành Máy tính đảm nhận việc theo dõi công cụ đo lường, tự thực thao tác ấn nút mở/đóng van, điều chỉnh cần gạt, núm xoay,… Đặc tính bật cấp điều khiển xử lý thông tin Cấp điều khiển cấp chấp hành hay gọi chung cấp trường (Field level) điều khiển, cảm biến chấp hành cài đặt trực tiếp trường gần kề với hệ thống kỹ thuật 159  Cấp điều khiển giám sát: Có chức giám sát vận hành q trình kỹ thuật, có nhiệm vụ hỗ trợ người sử dụng việc cài đặt ứng dụng, thao tác theo dõi, giám sát vận hành xử lý tình bất thường Ngồi số trường hợp, cấp thực toán điều khiển cao cấp điều khiển phối hợp, điều khiển trình tự điều khiển theo cơng thức Việc thực chức cấp điều khiển giám sát thường khơng địi hỏi phương tiện, thiết bị phần cứng đặc biệt ngồi máy tính thơng thường 160 Thông thường người ta coi ba cấp thuộc phạm vi hệ thống điều khiển giám sát Tuy nhiên biểu thị hai cấp (quản lý công ty điều hành sản xuất) giúp ta hiểu thêm mơ hình lý tưởng cho cấu trúc chức tổng thể cho công ty sản xuất công nghiệp 6.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống giám sát SCADA Hệ thống SCADA điểm gặp gỡ kết nối IT OT Khái niệm thực SCADA trao đổi thơng tin khả kiểm sốt (giám sát điều khiển) Đặc biệt cách bạn thường thấy hệ thống SCADA sử dụng Hệ thống SCADA mặt vật lý giống hình Thường có nhiều hình người vận hành vừa điều khiển vừa giám sát tất thành phần liên quan hệ thống, máy móc chí tồn nhà máy Điều dễ hình dung với ví dụ: P&ID (sơ đồ đường ống thiết bị đo đạc) Điều quan trọng người vận hành hiểu phần khác hệ thống SCADA họ cần làm điều khiển hay giám sát Tất hình giao diện HMI (human-machine interfaces “giao diện người máy”) Chúng giao diện người vận hành máy móc Quay lại ngày sơ khai, HMI thực loạt nút nhấn tín hiệu đèn điều khiển Nhưng bây giờ, với hệ thống đại, tân tiến; bạn thấy thường có hình cảm ứng máy phịng điều khiển 6.3 Kết nối, cài đặt vận hành hệ thống giám sát SCADA Để đảm bảo khả hoạt động vận hành Hệ thống SCADA cần phải có thành phần sau: Thành phần hệ thống SCADA 161 Trạm điều khiển giám sát trung tâm + Là hay nhiều máy chủ trung tâm (Central Host Computer Server) + Giao diện người – máy HMI (Human – Machine Interface) Là thiết bị hiển thị trình xử lý liệu để người vận hành điều khiển trình hoạt động hệ thống Trạm thu thập liệu trung gian Là khối thiết bị vào đầu cuối từ xa RTU (Remote Terminal Units) khối điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controllers) có chức giao tiếp với thiết bị chấp hành (cảm biến cấp trường, hộp điều khiển đóng cắt van chấp hành…) Hệ thống truyền thông Bao gồm mạng truyền thông công nghiệp, thiết bị viễn thông thiết bị chuyển đổi dồn kênh có chức truyền liệu cấp trường đến khối điều khiển máy chủ Toàn thiết bị kết nối thông qua hệ thống mạng cục LAN.Hệ thống SCADA trung tâm kết nối với RTU trạm biến áp sử dụng giao thức truyền tin IEC 870-5-101 master Đồng thời kết nối với Hệ thống SCADA /EMS Trung tâm điều độ hệ thống điện quốc gia giao thức ICCP Mơ hình hệ thống SCADA hoạt động nào? Ngày nay, hệ thống tự động hóa cơng nghiệp sử dụng máy tính cơng nghệ truyền thơng Chúng dùng để tự động hóa q trình giám sát điều khiển công nghiệp Những hệ thống có nhiệm vụ thu thập liệu mơi trường phức tạp Sau liệu cần trình bày cách thân thiện cho người vận hành Nhiệm vụ tài nguyên đồ họa phức tạp (giao diện người – máy) nội dung đa phương tiện hỗ trợ thực 162 Trong trình hoạt động, hệ thống SCADA liên tục nhận diện tag thơng tin Chúng biến số chữ Các tag thơng tin có liên quan tới ứng dụng Có thể thực hàm máy tính biểu diễn điểm vào/ra trình điều khiển Đối với trường hợp này, biến trình thực tế thể kết nối tương ứng Kết nối diễn điều khiển hệ thống Các thông tin dựa vào giá trị tag thu thập biểu diễn cho người dùng Ví dụ nhiệt độ, mức, lưu lượng… >> Xem thêm tài liệu Điện – Tự Động Hóa: https://plctech.com.vn/category/tai-lieu/ >> Kiến Thức ngành Điện – Tự Động Hóa: https://plctech.com.vn/category/tin-tuc/ Các chế độ truyền thơng hệ thống SCADA Chức hệ thống điều khiển SCADA là: Việc trao đổi liệu/thông tin (truyền thông) Truyền thông trạm SCADA Chế độ thực với giao thức phát triển nhà sản xuất hệ thống SCADA, chí giao thức biết đến Chúng thực thông qua đường thuê bao riêng, mạng Ethernet TCP/IP quay số (modem) Truyền thông theo phương pháp polling (Master/Slave) Chế độ diễn trạm trung tâm (Master) Nó có quyền điều khiển tồn hệ thống trạm, truy vấn trạm xa (Slave) theo trình tự Các trạm xa trả lời trạm trung tâm sau nhận yêu cầu từ trạm Điều giúp khơng có xung đột truyền liệu mạng, giúp việc thu thập liệu trở nên đơn giản Đặc biệt, chế độ có khả truyền thơng từ trạm trung tâm tới trạm xa Truyền thông với thiết bị trường Chế độ thực cách chia sẻ giao thức với phương pháp domain công cộng hạn chế Chế độ thường hoạt động polling bị gián đoạn, theo định thông thường với chế báo cáo loại trừ (Report by Exception) Truyền thông sở ngắt phiên Chế độ thực PLC RTU giám sát giá trị đầu vào Ngồi ra, cịn kiểm tra thay đổi kỹ thuật giá trị vượt qua giới hạn đặt trước Khi PLC/RTU gửi thông tin/dữ liệu trạm trung tâm Điều giúp tránh việc truyền liệu không cần thiết (Vì làm tăng chiếm dụng băng thơng mạng) Hơn nữa, cho phép kiểm tra nhanh thông tin quan trọng, việc truyền liệu gữa trạm xa (Slave-to-Slave) Truyền thông với hệ thống khác Ví dụ trình tự phối hợp, thu thập liệu nhà cung cấp, thực với module riêng, thông qua sở liệu cơng nghệ khác Ví dụ XML OPC 163 Các cấp phổ biến hệ điều khiển hệ thống SCADA Cấp vận hành (Cấp trường) Là cấp độ để kỹ sư, công nhân vận hành, theo dõi hoạt động thiết bị, thông số theo quy trình cơng nghệ đặt Cấp điều khiển (Tại phòng điều khiển) Là cấp độ kỹ sư điều khiển tự động giám sát, điều khiển thông số, tình trạng thiết bị tồn dây truyền sản xuất theo quy trình đặt thao tác, theo dõi bảng thông số, hình hiển thị điều khiển qua giao diện phần mềm (HMI-Human Machine Interface) hay bàn điều khiển (Operator Panel) Cấp giám sát, quản lý Có hình thức tương đương nhau: + Giám sát nhà máy (Tại nhà vận hành):Nhà quản lý theo dõi thông số, tình trạng thiết bị tồn hoạt động dây truyền sản xuất theo yêu cầu qua giao diện máy tính kết nối trực tiếp với phịng điều khiển qua nắm tình hình sản xuất, tình trạng vật tư thiết bị, lên kế hoạch sản xuất ,truyền tải,… + Giám sát từ xa (Tại trung tâm): Tại trung tâm tổng công ty, nhà quản lý theo dõi, giám sát họat động nhà máy thông qua máy tính kết nối từ xa qua mạng Từ có kế hoạch sản xuất, điều độ, bán hàng nhập hàng 164 ... TRUYỀN THÔNG CÔNG NGIỆP 1.1 Khái niệm chung 1.1.1 Khái niện mạng truyền thông công nghiệp Mạng truyền thông công nghiệp hay mạng công nghiệp (MCN) khái niệm chung hệ thống mạng truyền thông số, truyền. .. LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình Mạng truyền thơng cơng nghiệp giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành... nên dạng thông tin quan tâm liệu Các kỹ thuật công nghệ dùng mạng viễn thông phong phú, kỹ thuật truyền liệu theo chế độ bit nối tiếp đặc trưng mạng công nghiệp Mạng truyền thông công nghiệp thực