(NB) Giáo trình Thực hành Mạng truyền thông công nghiệp là một trong những giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình chi tiết mô đun Thực hành Mạng truyền thông công nghiệp. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logíc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình.
1 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơ Điện tử trình độ Cao Đẳng Trung Cấp, giáo trình Thực hành Mạng truyền thông công nghiệp giáo trình mơ đun đào tạo chun ngành biên soạn theo nội dung chương trình chi tiết mơ đun Thực hành Mạng truyền thông công nghiệp Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ hầu hết lĩnh vực nói chung, lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp nói riêng Chính vậy, việc hiểu biết nắm bắt kiến thức việc điều khiển giám sát hệ thống công nghiệp từ xa,… nhu cầu kiến thức cần thiết cho cán kỹ thuật điện tử, tự động hoá,… Nội dung giáo trình bố cục bao gồm với nội dung sau: Bài 1: Giới thiệu tổng quan Bài 2: Nhiễu giải pháp xử lý Bài 3: Chuẩn truyền thông RS232 Bài 4: Chuẩn truyền thông RS485 Bài 5: Cáp quang Bài 6: Mạng Modbus Bài 7: Mạng AS-I Bài 8: Mạng Mạng Profibus Bài 9: Mạng Industrial Ethernet Trong giáo trình tác giả sử dụng nhiều tài liệu tham khảo biên soạn theo trật tự logic định Tuy nhiên, tùy theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị trường có thề sử dụng cho phù hợp Rất mong nhận đóng góp ý kiến quý thầy, giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn hiệu chỉnh hồn thiện Các ý kiến đóng góp xin gửi khoa Điện tử điện lạnh – Trường Cao đẳng nghề Kỹ thuật Công nghệ - Tổ 27 Thị trấn Đông Anh Hà Nội Hà Nội, ngày tháng năm 2019 BAN CHỦ NHIỆM BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ MỤC LỤC TRANG LỜI GIỚI THIỆU BÀI 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 11 Giới thiệu 11 1.1.Mạng truyền thông cơng nghiệp gì?: 11 1.2.Vai trị mạng truyền thơng cơng nghiệp: 12 1.3.Phân loại đặc trưng hệ thống mạng truyền thông công nghiệp: 13 Các hệ thống thiết bị điều khiển đại 16 2.1.Hệ điều khiển phân tán(Distributed Control System, DCS) 16 2.2.Hệ thống điều khiển trình: 18 2.3.Hệ điều khiển lai (SCADA DCS) : 19 2.4.Các hệ điều khiển khác 20 2.5.Thiết bị điều khiển khả trình 23 Mơ hình kết nối hệ thống mở 23 3.1.Các tầng hệ thống mở 23 3.2.Nguyên tắc định nghĩa tầng hệ thống mở 24 3.3.Các giao thức mơ hình 25 3.4.Truyền liệu mơ hình 25 3.5.Vai trò chức chủ yếu tầng 26 Các thủ tục truyền thông 33 Các chuẩn truyền thông 34 5.1.Foudation Fieldbus 34 5.2.Ethernet 35 5.3.Profibus 36 5.4.Modbus 37 BÀI 2: NHIỄU VÀ GIẢI PHÁP 39 Giới thiệu 39 Những cố thường gặp cách giải 40 Các phương pháp cụ thể 40 3.1.Nguồn gốc nhiễu điện 40 3.2.Vỏ bọc che chắn 41 3.3.Tốc độ dẫn dây cáp 41 3.4.Yêu cầu nối đất 41 3.5.Kỹ thuật triệt nhiễu 42 Nối đất/chống nhiễu nhiễu 47 4.1 Nguồn gốc nhiễu điện 47 4.2 Vỏ bọc che chắn 47 4.3 Tốc độ dẫn dây cáp 48 4.4 Yêu cầu nối đất 49 4.5 Kỹ thuật triệt nhiễu 50 4.5.1 Kỹ thuật ổn định tần số dao động 50 4.5.2 Kỹ thuật lựa chọn linh kiện 52 BÀI 3: CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS232 54 Chuẩn truyền thông RS232 54 Các yếu tố RS232 55 Hoạt động giao diện RS232 57 Các hạn chế 58 Xử lý cố 58 5.1.Giới thiệu 59 5.2.Các phương pháp tiếp cận 59 5.3.Kiểm tra thiết bị 59 5.4.Cách giải số vấn đề 62 BÀI 4: CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS485 64 Chuẩn truyền thông RS485 64 1.1.Đặc tính điện học 65 1.2.Các đặc trưng RS485 66 Xử lý cố 66 2.1 Giới thiệu 66 2.2 Chuẩn truyền thông RS485 RS422 67 2.3 Lắp đặt truyền thông RS485 68 2.4 Các vấn đề nhiễu 71 2.5 Kiểm tra thiết bị 71 BÀI 5: CÁP QUANG 74 Giới thiệu 74 Các thiết bị 75 Các thông số 77 Các loại 78 Loại cáp quang bình thường 80 5.1.Cáp không 80 5.2.Cáp ngầm (trong đất, nước) 81 5.3.Cáp nhà 82 Kết nối cáp 82 6.1.Suy giảm kết nối 82 6.2.Sự kết nối 84 6.3.Xử lý kết nối 84 6.4.Xử lý cố 87 BÀI 6: MẠNG MODBUS 89 Giới thiệu tổng quan 89 Cấu trúc giao thức Modbus 90 2.1.Kiến trúc giao thức 90 2.2.Cơ chế giao tiếp 91 2.3.Cấu trúc điện 91 Các mã số chức 92 3.1.Định Modbus 92 3.2.Các mã chức Modbus 92 3.3.Cài đặt mạng modbus 97 Xử lý cố 98 4.1.Các vấn đề lỗi 98 4.2.Mô tả công cụ dùng 99 4.3.Chi tiết trình xử lý cố 99 BÀI 7: MẠNG AS-I 109 Giới thiệu 109 Lớp vật lý 110 2.1.Cơ chế giao tiếp 110 2.2.Cấu trúc điện 111 Lớp kết nối liệu 111 Đặc điểm hoạt động 113 4.1.Mã hóa bit 113 4.2.Bảo toàn liệu 113 Xử lý cố 114 5.1.Giới thiệu 114 5.2.Công cụ 114 BÀI 8: MẠNG PROFIBUS 119 Giới thiệu 119 Các ngăn xếp giao thức Profibus 120 Mơ hình truyền thông Profibus 121 Mối quan hệ xử lý ứng dụng truyền thông 122 Mục tiêu truyền thông 125 Hiệu suất 126 Vận hành hệ thống 127 Xử lý cố 127 BÀI 9: MẠNG INDUSTRIAL ETHERNET 130 Giới thiệu 130 Một số loại tốc độ truyền thông Ethernet 131 Industrial Ethernet 132 3.1.Giới thiệu 132 3.2.Kết nối dây cáp 133 3.3.Khung truyền thông 134 3.4.Nhiễu tiếng ồn 134 3.5.TCP/IP Industrial Ethernet 135 3.6.Cấu trúc 138 Xử lý cố 139 4.1.Giới thiệu 139 4.2.Các vấn đề lỗi 140 4.3.Dụng cụ 141 4.4.Các vấn đề giải 143 TÀI LIỆU THAM KHẢO 156 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Thực hành Mạng truyền thông công nghiệp Mã mô đun: MĐ CĐT 33 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun bố trí học trước mơ đun: MĐ30, MĐ31, MĐ32 - Tính chất: Là mơ đun tích hợp lý thuyết với thực hành - Ý nghĩa vai trị mơn học/mơ đun: + Ý nghĩa: Mơ đun cho ta có nhìn thực tế lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp + Vai trị: Mơ đun đóng vai trị quan sản xuất công nghiệp đặt biệt nước có cơng nghiệp phát triển phát triển - Mục tiêu môn học/mô đun: - Về kiến thức: + Tìm hiểu kiến thức liên quan Nhiễu đưa giải pháp để khắc phục + Đưa đặc điểm chuẩn truyền thông RS 2332, RS 485 + Cấu trúc truyền thông mạng Modbus, AS-i, Profibus, Industrial Ethernet - Về kỹ năng: + Kết nối cổng truyền thông phần mềm phần cứng + Tìm xử lý lỗi thường gặp mạng truyền thông cơng nghiệp + Sử dụng PLC để lập trình giám sát mạng truyền thông công nghiệp - Về thái độ: + Chủ động, sáng tạo an toàn q trình học tập Nội dung mơ đun: Thời gian (giờ) Số TT Thực hành, Tên mơ đun Tổng Lý số thuyết thí nghiệm, Kiểm thảo luận, tập Bài 1: Giới thiệu tổng quan Giới thiệu 1 tra Các hệ thống thiết bị điều khiển đại Mô hình kết nối hệ thống mở Các thủ tục truyền thông Các chuẩn truyền thông Bài 2: Nhiễu giải pháp 1 1,5 0,5 1,5 0,5 Giới thiệu Những cố thường gặp cách giải Các phương pháp cụ thể Nối đất/chống nhiễu nhiễu Bài 3: Chuẩn truyền thông RS232 Chuẩn truyền thông RS232 Các yếu tố RS232 Hoạt động giao diện RS232 Các hạn chế Xử lý cố Bài 4: Chuẩn truyền thông RS485 Chuẩn truyền thông RS485 Xử lý cố Bài 5: Cáp quang Giới thiệu Các thiết bị Các thông số Các loại Loại cáp quang bình thường Kết nối cáp Bài 6: Mạng Modbus Giới thiệu tổng quan Cấu trúc giao thức Modbus 10 Các mã số chức Xử lý cố Bài 7: Mạng AS-i 7 Giới thiệu Lớp vật lý Lớp kết nối liệu Đặc điểm hoạt động Xử lý cố Bài 8: Mạng Profibus 1 Giới thiệu Các ngăn xếp giao thức Profibus Mơ hình truyền thông Profibus Mối quan hệ xử lý ứng dụng truyền thông Mục tiêu truyền thông Hiệu suất Vận hành hệ thống Xử lý cố Bài 9: Mạng Industrial Ethernet Giới thiệu Một số loại tốc độ truyền thông Ethernet Industrial Ethernet Xử lý cố Thi kết thúc mô đun Cộng 45 14 26 59 5.1.Giới thiệu Trong đời sống hàng ngày công nghiệp cáp RS232 trước sử dụng rộng rộng rãi ngày thay dần loại cáp có tốc độ truyền nhanh thuận tiện cáp RS 422 vá RS485…Một số cáp RS232 thường gặp : cáp plc S7200 cổng com, cáp plc mitsubishi, cổng máy in, cáp hình máy tính… Hình 3.4 : số loại cáp plc cổng truyền thông RS232 5.2.Các phương pháp tiếp cận Một số cố thường gặp cổng truyền thông RS232 - Tiếp xúc chân - Đứt dây - Một jắc cắm bị hỏng 5.3.Kiểm tra thiết bị Thực hành kiểm tra loại cáp chuẩn RS232 Bước : Kiểm tra thông mạch đồng hồ VOM dây cáp ghi lại kết trình trạng đấu nối loại cáp trên, xác định loại cáp có bị đứt dây hay chưa?Khi kiểm tra cần vệ sinh khe cắm, kiểm tra có chân bị gãy chân hay không? Bước : Kiểm tra chức truyền thơng RS232 máy tính.Bằng cách cài phần mềm RS232 kiểm tra máy tính, đầu cáp cắm vào cổng com máy tính đầu cịn lại cắm vào thiết bị để test thử cáp, Khi kiểm tra rs232 ý cắm khe cắm chân cho RS232.Khi khe cắm bị khiếm khuyết đổi khe cắm khác.Trước tiên ta chon cổng Com mà máy tính nhận sau chọn cổng phần mềm rs232test, chọn tốc độ truyền cáp, liệu bít, sau nhấn start phần mềm phần mềm tự động dị tìm thơng số cáp 60 Hình 3.5 : Phần mềm test thử RS232 Kiểm tra thực tế thiết bị ví dụ ta có cáp plc s7-200 cpu s7-200 Bước : Đầu tiên ta kết nối đầu cáp với máy tính, đầu cịn lại ta kết nối với PLC s7-200, sau mở phần mềm Microwin 4.0 destop mở lên ta nhấn double click vào biểu tượng hình soan thảo khung hình bên ta chọn vào PC/PPI cáp PPI Hình 3.6 : hình chọn cài đặt PC/PPI 61 Bước : chọn PC/PPI xuất hình chọn cổng giao tiếp tùy vào cáp cổng com chọn cổng com Hình 3.7 : hình chọn cổng com Sau ta click vào tab PPI chọn tốc độ truyền thời gian time out sau nhấn ok Hình 3.7 : hình chọn tốc độ truyền Sau nhấn ok ta chọn vào biểu tượng communication sau hình xuất giao diện giống bên ta nhấn vào double refresh ta ghi nhận giá trị coi trạng thái cáp có hoạt động hay khơng 62 Hình 3.8 : hình test cáp siemens Bước : học sinh làm lại bước tuỳ loại cáp có thiết bị thích hợp giáo viên thực hành hướng dẫn học sinh làm ghi kết báo cáo 5.4.Cách giải số vấn đề Khi kiểm tra cáp cáp không kết nối ta kiểm hai đầu cắm có bị lỏng chân hay khơng, chân cắm có cịn tốt hay bị rỉ xét Kiểm tra driver máy tính có đủ hay chưa cách váo Start -> my computer ->nhấn chuột phải chọn manager -> Driver manager xem thử driver cáp thiết.Sau kiểm tra thông mạch VOM tất tốt cáp kết nối Nhìn chung cáp RS232 dẽ sử dụng cách kiểm tra kết nối cáp khơng khó khăn, việc chế tạo cáp cần có kiến thức tương đối vững vàng Cáp RS232 dùng rộng rãi cho nhà máy xí nghiệp nhỏ tầm trung nhiều nhất, học sinh, sinh viên cần phải nắm bắt số vấn đề để tiếp cận nhanh công nghiệp 63 CÁC BÀI TẬP MỞ RỘNG, NÂNG CAO VÀ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Câu : Nêu cấu trúc điện cáp RS232, ứng dụng tầm quang cáp RS232? Câu : Kể tên số loại cáp download chương trình la RS232, cách kiểm tra cụ thể số loại cáp Yêu cầu đánh giá kết học tập: Nội dung: + Về kiến thức: Trình bày vấn đề chuẩn truyền thông RS232 + Về kỹ năng: Vận dụng kiến thức để khắc phục cố ứng dụng cáp truyền + Thái độ: Đánh giá phong cách, thái độ học tập Chủ động, sáng tạo an toàn trình học tập Phương pháp: + Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết + Về kỹ năng: Đánh giá kỹ thực hành Mỗi sinh viên, nhóm học viên thực cơng việc theo yêu cầu giáo viên.Tiêu chí đánh giá theo nội dung: - Độ xác cơng việc - Thời gian thực cơng việc - Độ xác theo yêu cầu kỹ thuật + Thái độ: Tỉ mỉ, cẩn thận, xác 64 BÀI 4: CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS485 Mã bài: MĐ CĐT 33-04 Giới thiệu: Công nghiệp ngày đại việc sử dụng cáp ngày tân tiến hơn, giúp em hiểu thêm loại cáp theo chuẩn RS485, chuẩn dùng rộng rải công nghiệp quan trọng Mục tiêu: - Trình bày chuẩn truyền thông RS485 công nghiệp - Vận dụng kiến thức để khắc phục cố cáp truyền - Chủ động, sáng tạo an toàn cẩn thận q trình học tập Nội dung chính: Chuẩn truyền thông RS485 RS-485 gọi với tên chuẩn quốc tế EIA/TIA-485, chuẩn EIA đưa mà có khả truyền thơng đa điểm thực dùng đường dẫn chung nhất, gọi bus Được thiết kế với mục đích dùng nhiều hai trạm đường truyền mà chuẩn RS-232 không làm (chuẩn RS-232 kết nối hai trạm đường truyền) RS-485 cho phép sử dụng tối đa 32 thiết bị (tải đường truyền) tham gia vào đường truyền.Vì dùng phổ biến hệ thống bus trường.32 trạm ghép nối định địa giao tiếp đồng thời đoạn RS-485 mà không cần lặp RS-485 sử dụng cấu hình mạng phổ biến sử dụng hai dây dẫn cho việc truyền tín hiệu Hình 4.1 : Cấu hình mạng RS-485 hai dây (A B) 65 RS-485 chuẩn chọn vẹn mà chuẩn đặc tính điện học, khơng có quy định cho cáp nối nối.Có thể dùng đôi dây xoắn, cáp trơn loại cáp khác, nhiên đôi dây xoắn loại cáp sử dụng phổ biến nhờ đặc tính chống tạp nhiễu xuyên âm 1.1.Đặc tính điện học RS-485 sử dụng phương thức truyền dẫn chênh lệch đối xứng, tức sử dụng chênh lệch điện áp hai dây dẫn (dây âm dây dương) để biểu diễn trạng thái logic (1 0) tín hiệu, không phụ thuộc vào đất Thông số Điều kiện Điện áp đầu hở mạch Điện áp đầu có tải RLOAD = 100 Tối thiểu Tối đa 1,5V 6V 1.5V 5V 250mA Dòng ngắn mạch Thời gian độ đầu 30% Tb* RLOAD = 54 CLOAD = 54pF Điện áp chế độ chung đầu RLOAD = 54 -1V 3V VOC Độ nhạy cảm đầu vào -7VVCM12V 200mV Điện áp chế độ chung VCM -7V Trở kháng đầu vào 12k 12V Bảng 4.1: Tóm tắt thơng số quan trọng RS-485 66 Hình 4.2: Quy định trạng thái logic tín hiệu RS-485 1.2.Các đặc trưng RS485 Chế độ truyền bán song công hay hai chiều gián đoạn (half-duplex) cấu hình hai dây dẫn cho việc truyền tín hiệu, giá thành đầu tư Chế độ truyền song cơng hay hai chiều tồn phần (full-duplex) với cấu hình bốn dây dẫn cho việc truyền tín hiệu, phù hợp với ứng dụng địi hỏi tốc độ truyền tải thơng tin cao, nhiên giá thành cao hơn.Mặc dù mức tín hiệu xác định điện áp chênh lệch hai dây dẫn A B khơng có liên quan tới hệ đất, hệ thống RS-485 cần đường dây nối đất để tạo đường thoát cho nhiễu chế độ chung dịng khác, ví dụ dòng đầu vào thu RS 485 cho phép 32 truyền bus có ngõ trạng thái tốc độ truyền tối đa 10Mbps Xử lý cố 2.1 Giới thiệu Chuẩn RS-485 cho phép 32 mạch truyền nhận nối vào đường dây bus (với lặp Repeater tự động truyền nhận trở kháng cao,giới hạnh mở rộng lên đến 256 node mạng) Bên cạnh RS-485 cịn chịu xung đột data điều kiện lỗi đường truyền.Vì Receiver nhận tín hiệu cách lấy chênh lệch áp hai đường dây (vi sai), nên nhiễu tự động triệt tiêu.Trên thực tế linh kiện RS-485 chịu chênh lệch điện áp đất giới hạn định Datasheet.Một cách khác để khử giảm vấn đề điện áp đất cách ly đường kết nối để điện đất truyền nhận không bị ảnh hưởng lẫn Giới hạn nhiễu nhỏ so với RS-232 nhiễu bị ảnh hưởng thiết bị khác thân tự RS485 sinh nên ta cần phải có cách lọc nhiễu 67 2.2 Chuẩn truyền thơng RS485 RS422 Về tính điện học, RS-485 RS-422 giống RS-485 sử dụng tín hiệu diện áp chênh lệch đối xứng hai dây dẫn A B Ngưỡng giới hạn qui định cho VCM RS-485 nới rộng khoảng – V đến 12 V, trở kháng đầu vào cho phép lớn gấp ba lần so với RS-422 Cũng RS-422, RS-485 cho phép khoảng cách tối đa trạm đầu trạm cuối đoạn mạng 1200m.Không phụ thuộc vào số trạm tham gia Tốc độ truyền dẫn tối đa lên tới 10Mbit/s Tuy nhiên có ràng buộc tốc độ truyền dẫn tối đa độ dây dẫn cho phép, tức mạng dài 1200m làm việc với tốc độ 10MB/s Trong trường hợp cáp truyền ngắn tốc độ truyền thấp, ta khơng cần dùng điện trở đầu cuối (điện trở khoảng 100Ω đến 120Ω) Tín hiệu phản xạ suy giảm triệt tiêu sau vài lần qua lại Tốc độ truyền dẫn thấp có nghĩa chu kỳ nhịp bus dài Nếu tín hiệu phản xạ triệt tiêu hồn tồn trước thời điểm trích mẫu nhịp ( thường vào chu kỳ) tín hiệu mang thơng tin khơng bị ảnh hưởng Có nhiều phương pháp để chặn đầu cuối đường dẫn RS-485, RS-422 hình minh họa bên Phương pháp dùng phổ biến dùng điện trở nối hai dây A B đầu Phương pháp gọi chặn song song.Điện trở chọn có giá trị tương đương với trở kháng đặc trưng (trở kháng sóng) cáp nối.Như khơng có tin hiệu phản xạ chất lượng tín hiệu mang thông tin đảm bảo.Nhược điểm phương pháp hao tổn nguồn hai điện trở Phương pháp thứ hai chặn RC, sử dụng kết hợp tụ C mắc nối tiếp điện trở R Mạch RC cho phép khắc phục nhược điểm điện trở nêu trên.Nhưng hiệu ứng thông thấp mạch RC không cho phép hệ thống làm việc với tốc độ cao Phương pháp nối đất tính hiệu điện áp chênh lệch hai dây dẫn A B khơng có liên quan tới nối đất, hệ thống RS-485, RS-422 có đường dây nối đất để tạo đường thoát cho nhiễu chế độ chung dòng khác Việc nối đất tạo thiên áp giữ mức điện áp tối thiểu hai dây A B trường hợp kể bus rỗi có cố 68 Hình 4.3 : Phương pháp chặn đầu cuối RS485/ RS422 Phương pháp Không chặn Song song RC Tin cậy Tốc độ Thấp Cao Trung bình Cao Chất lượng Kém Cao Trung bình Cao Tổn hao nguồn Thấp Cao Thấp Cao Bảng 4.2 : Tóm tắt phương pháp chặn đầu cuối RS-485/RS422 2.3 Lắp đặt truyền thông RS485 Cách lắp đặt RS-485: Tất thiết bị nối vào cấu trúc Bus tối đa 32 trạm (Master hay Slave) nối vào Sement (đoạn).Bus kết thúc Bus tích cực (Active Bus Terminator) đầu cuối Segment.Để đảm bảo hoạt động khơng có lỗi đầu kết thúc Bus ln ln có điện 69 Hình 4.4a : Mạng RS485 đa điểm dùng dây Hình 4.4b : Mạng RS485 đa điểm dùng dây 70 Hình 4.5a : Mạng RS485 đa điểm dùng dây Hình 4.5b : Mạng RS485 đa điểm dùng dây 71 2.4 Các vấn đề nhiễu Tốc độ truyền tải có bị hạn chế.Trong số trường hợp dãi tần sở khơng tương thích mơi trường làm việc.Ví dụ, tín hiệu có tần số xạ nhiễu ảnh hưởng tới hoạt động thiết bị điện tử khác, ngược lại, bị thiết bị khác gây nhiễu.Nếu điện trở đầu cuối không phù hợp với giá trị trở kháng đặc tính đường dây nhiểu xảy có phản xạ xuất đường truyền, nhiễu mức độ nhỏ khơng mức độ lớn làm tín hiệu bị sai lệch Sau hình minh họa dạng tín hiệu thu dùng điện trở đầu cuối khác Hình 4.6 :Cách đặt điện trở RT RS485 2.5 Kiểm tra thiết bị Kiểm tra hệ thống truyền dẫn cân gồm có dây tín hiệu A, B khơng có dây mass Sở dĩ gọi cân tín hiệu dây ngược với tín hiệu dây Nghĩa dây phát mức cao dây phải phát mức thấp ngược lại Hình 4.7a : Kiểu truyền cân dây 72 Hình 4.7b : Tín hiệu dây hệ thống cân bằng máy oscilloscope Kiểm tra điện áp đầu không vượt 6 v, điện áp khác biệt không nhỏ 1.5 v không lớn 6 v A 1.5V | VOD | 6V B | VOA | 6V ; | VOB | 6V Kiểm tra khác biệt điện áp VOD VOC A 1.5V | VOD | 5V , | VOD ||| VOD | VOD || 0.2V B 1 | VOC | 3V , | VOC ||| VOC | VOC || 0.2V Như công nghiệp chuẩn RS485 sử dụng rộng rải vấn đề vềbnhiễu cịn gây nhiều khó khăn cho chuyên gia nhà máy.Sau 73 thiết bị công nghiệp ngày tân tiến vấn đề nhiễu công nghiệp giảm đáng kể phần CÁC BÀI TẬP MỞ RỘNG, NÂNG CAO VÀ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Câu 1: Nêu giống khác cáp RS-232/RS422/RS485 đặc tính điện học, phương pháp nối, ứng dụng? Câu 2: Trong công nghiệp chuẩn truyền thông thường dùng loại cáp nào? Kể tên loại cáp truyền nhận dùng công nghiệp? Yêu cầu đánh giá kết học tập: Nội dung: + Về kiến thức: Trình bày chuẩn truyền thông RS485 công nghiệp + Về kỹ năng: Vận dụng kiến thức để khắc phục cố cáp truyền + Thái độ: Đánh giá phong cách, thái độ học tập Chủ động, sáng tạo an tồn q trình học tập Phương pháp: + Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết + Về kỹ năng: Đánh giá kỹ thực hành Mỗi sinh viên, nhóm học viên thực công việc theo yêu cầu giáo viên.Tiêu chí đánh giá theo nội dung: - Độ xác công việc - Thời gian thực công việc - Độ xác theo yêu cầu kỹ thuật + Thái độ: Tỉ mỉ, cẩn thận, xác ... BÀI 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 11 Giới thiệu 11 1. 1 .Mạng truyền thông công nghiệp gì?: 11 1. 2.Vai trị mạng truyền thơng cơng nghiệp: 12 1. 3.Phân loại... Cao đẳng nghề Kỹ thuật Công nghệ - Tổ 27 Thị trấn Đông Anh Hà Nội Hà Nội, ngày tháng năm 2 019 BAN CHỦ NHIỆM BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ MỤC LỤC...2 LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơ Điện tử trình độ Cao Đẳng Trung Cấp, giáo trình Thực hành Mạng truyền thơng cơng nghiệp giáo trình mô đun đào tạo chuyên