Đồ án điều khiển thang máy

Mở ầu : Điều khiển thang máy : Hai tầng, nâng hạ, ều khiển thắ máy nặng M = tấn, tố bị ệ bảo vệ ều khiể rì ộ V=1 m/s Chọ í, bảo vệ tải, thang ộ é , ộp số, thiết ều khiển thang máy lên xuống nút ấn, có ấu, kết hợp ềukhiển q trình thắ nâng hạ Thang máylà thiết bị vận tải dùng để chở hàng người vv theo phương thẳng đứng Những loại thang máy đại có cấu khí phức tạp,hệ thống truyền động ,hệ thống khống chế phức tạp nhằm đảm bảo nâng cao suất ,vận hành tin cậy,an toàn Tất thiết bị điện lắp đặt buồng thang buồng máy Page Yêu cầu vấn đề đặt ra: - Phụ tải thang máy tải năng, yêu cầu thang máy phải dừng tầng xác, di chuyển êm, khơng giật, đảm bảo an tồn cho hành khách - Động truyền thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Thời gian mở máy ngắn, momen khởi động lớn để kéo thang máy lên Khi có lệnh điều khiển thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định - mức phải khoảng thời gian ngắn phải dừng lại vị trí mong muốn cách nhẹ nhàng xác, trường hợp điện buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải giữ lại - Khi tải phải có đèn còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, sau số hành khách khỏi thang máy tình trạng q tải khơng cịn thang máy trở lại làm việc bình thường - Trong thang máy di chuyển khơng thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại NG GI I QUYẾT: ầu tiên phải sử dụng biến tần chuyên dùng cho thang máy loại biến tần hỗ trợ luậ tầ ặt limit switch ể bảo vệ hành trình dừng thang máy ể bảo vệ thêm thắ ể khơng thể d í, r bị mấ r ờng hợp mấ ện thắ ện nên lắp ặt í ẽ ợc cấp ều khiển thang máy theo chiề ển ta sử dụ Khi tải phải có tín hiệ ngắ ều khiển vector, ấu khóa liê è ị bá ện ợc lại thang ộng b ết ồng thời ện khỏi biến tần, khơng cịn tình trạng q tải tự ộ ó nguồn cho biến tần Page KHỐ U KHI ỢC MÔ PHỎ SAU: Page ầ I : Tính Ch - Trọ ộ g l ợng thang : G =2000 kg - Ta chọn khố l ợng buồng thang Gbt = 800 kg - Ta có khố l ợng hành khách Gt = 1200 kg - Ta có khố l ợ ối trọng Gdt= Gbt + α.Gt = 1280 kg - Với thang máy chở khách ta chọn α = 0.4 - Tố - Chọ - ộ di chuyển lớn cho phép : v = m/s ấu hộp số có hiệu suất truyề l r l G = 1280 kg * Công suất nâng tải: Pload = =>Công suấ ộ ê η = 85% ( ) = ( ) = 8301 W ầu là: P = Pload + 15%Pload = 8301 +8301.0,15 = 9546 W Do thang máy làm việc chế ộ ngắn hạn lặp lại.phụ tải mang tính chất lặp lạ ổi,thời gian làm việc nghỉ xen kẻ Nhiệ l ợng phát nóng củ ơ ặ ến mức bả ò ã ợc giảm tải,nhiệ l ợng suy giả ới giá trị b ầu lạ ă lê ă d ải ă i Page Thực tế ta chọ SICOR ộ ơ tải trọng tố ộ nhà sản xuất Vậy ta chọ ộ ó P = 20 KW hãng SICOR có tích hợp hộp số thắng í              Mãsố : MR26 Công suất : 20 KW Tải trọng tối đa : 2252 Kg Điện áp : Pha-380V Tần số :50 Hz Dòng điện định mức:42A Tốc độ roto : 1500RPM Tốc độ định mức :1 m/s Moment định mức :4306 Nm Tỷ số truyền hộp số :1:44 Đường kính Pulley: 0,56 m Điện áp thắng : 110 VDC Hệ số công suất : 0.82 Page Catalogue trang 117 Page Catalogue trang 124 Bảng thơng số thắng khí( catalogue trang 116 ) Page II Biến Tần          Hãngsảnxuất : Mitsubishi Tênbiếntần :FR-A740-22K Điệnápvào,ra : Pha AC 380V Tầnsốvào: 50/60Hz Dãy tần số điều khiển từ 0,2 Hz đến 400 Hz Côngsuất : 22KW Dòng điện định mức: 44A Moment khởi động 150% tần số 0,3 Hz Luật điều khiển : hỗ trợ điều khiển u/f, điều khiển vector vịng kín, điều khiển vector vòng hở  Khả chịu tải 150% 60s, 200% 3s Catalogue FR-A700 trang Catalogue FR-A700 trang Page Sơ đồ đấu nối chân biến tần Page 10 III AC REACTOR AC r rd ể lọc song hài trình làm việc biến tần sinh r ồng thờ ũ ải thiện hệ số công suất nguồn vào biến tần Chọn theo catalogue biến tần(ngăn cản dòng iện tần số cao) Hãng Sản Xuất : Mitsubishi Mã số :FR-HAL-H22K Catalogue FR-A700 trang 76 Page 11 IV LINE NOISE FILTER ầu biến tầ dù p p áp ó tố ộ cao, nhiễu ợc truyề biến tần tớ ờng dây nguồn gây ả ởng không tốt ến thiết bị gầ ậy nên sẻ dụng lọc nhiễu phía nguồn cấp ể giảm thiểu việc truyền nhiễu Nhiễ ũ ẽ bị giả nguồn cấp ến biến tần Hãng Sản Xuất : Mitsubishi (lọc nhiễu) Mã số :FR-BSF01 Catalogue FR-A700 trang 77 Page 12 Bảng thông số chọn MCCB CONTACTOR cáp động lực theo khuyến cáo nhà sản xuất biến tần ( Catalogue FR-A700 trang 84 ) Page 13 V Contactor Contactor dùng để điều khiển cách đóng ngắt tiếp điểm tạo liên kết thành phần mạch HãngSảnXuất :Mitsubishi MãSố : MS-N25CX Điện Áp : 380 V Dòng Định Mức :50A Catalogue MS-N trang 90 V MCCB MCCB dùng để bảo vệ tải, ngắn mạch, cách ly Hãng Sản Xuất :Mitsubishi Mã Số:NF125-CW DòngĐịnhMức : 50A Page 14 Catalogue WS trang 16 VII Cable động lực, cáp điều khiển a Cáp động lực Ta chọn cable động lực theo khuyến cáo nhà sản xuất biến tần có tiết diện 14mm2 Ta chọn cable hang CADIVI loại lõi có tiết diện 14mm2 b.Cáp điều khiển - Tổng dịng điên mạch điều khiển ta tính tốn khoảng 6A ta chọn cáp điều khiển 1,5 mm2 Page 15 VIII CB cho mạch điều khiển HãngSảnXuất :Mitsubishi MãSố :BH-D6 Điện áp : 230 V AC Dòng Định Mức : 6A Catalogue BH-D trang Page 16 IX Relay HãngSảnXuất :Mitsubishi MãSố :SR-N4CX Điện Áp : 230 V Dòng Định Mức :5A Có tiếp điểm thường mở tiếp điểm thường đóng Catalogue MS-N trang 103 Page 17 X Điện trở hãm Chọn điện trở hãm: Giả sử thời gian hãm 3s Chọn chiều cao đặt limit switch :0,96m Vậy côngsuấttiêutántrênđiệntrở : ( ) R = U2/ = 33,15 Ω Thực tế ta chọn theo khuyến cáo nhà sản suất biến tần ta có điện trở hãm sau Hãngsảnxuất : Mitsubishi Mã : FR-ABR-H22K Điệntrở : 52Ω Page 18 XI ROLE NHIỆT CHO ĐIỆN TRỞ HÃM Với biến tần từ 7,5 KW trở lên tùy chọn role nhiệt bảo vệ điện trở hãm ta phải liên hệ đặt hang từ hang sản xuất XII NÚT NHẤN VÀ ĐÈN BÁO  Nútnhấn loại nhấn tự nhả HãngSảnXuất: Allen-Bradley Mã Số : 800T-A1D1Loại NO cho nút Start 800T-A2D1 chonútL(Lên); 800T-A6D1 chonút X (Xuống) ; 800T-A6D2 Loại 1NC cho nút Stop Page 19 Đèn báo MãSố: 800L-22L20B Blue Page 20 XIII LIMIT SWITCH Sử dụng loại Limit Switch chuyên dùng cho thang máy với thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng tháo lắp ể ấu dây, chống rung sốc tốt ớng dẫn chọn catalogue limit switch trang Hãng Sản Xuất :Omron Mã số :WLCA2-2NLD Kiểu: Roller Lever, è bá dạng Led dạng Cấp ộ bảo vệ :IP67 Vận tố áp ặ Tần số ộ Tần số ộ Nhiệ ộ bề ộ bề / ến 1m/s 20 lần/phút ện : 30 lần/phút ộ làm việc - ến 800C 5.000.000 lầ ện : 750.000 lầ á ộng ộng Page 21 XIV BỘ CHỈNH LƯU Hãng Sản Xuất :Enatel Mãsố :RM30110 AC Input : 110-240 V DC Ouput :110 V Page 22 ầ B I I MẠC Ế Ế, Ộ Ế ỰC À MẠC Ự IỀU IỂ THUYẾT MINH HOẠT ĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐỘNG LỰC:  Ta đóng MCCB,CB cấp nguồn cho MẠCH ĐỘNG LỰC MẠCH ĐIỀU KHIỂN chưa nhấn nút start chưa có điện cấp cho cuộn dây contactor K1, nên lúc biến tần chưa có điện.Khi ta nhấn START contactor K1 có điện, tiếp điểm Mạch động lực đóng lại cấp nguồn cho BIẾN TẦN hoạt động (đèn D1 sáng), tiếp điểm phụ K1 Mạch điều khiển đồng thời đóng lại để tự giữ  Ta giả sử lúc THANG MÁY tầng 1, SW1 tác động ( D2 sáng) cấp điện cho relay CR1, tiếp điểm thường hở CR1 đóng lại cho mạch có relay CRT sẵn sàng hoạt động (chạy thuận), tiếp điểm thường đóng CR1 mở khơng cho mạch có relay CRN (chạy nghịch) hoạt động  Khi ta nhấn nút S1 để lên, relay CRT có điện, tiếp điểm CRT đóng lại cấp tín hiệu đầu vào INPUT STF Động hoạt động chiều thuận (đèn DT sáng) Page 23  Khi tần số Động tới Hz đạt dòng giữ tải I=42 A, biến tần xuất tín hiệu nhả phanh thơng qua LOGIC OUTPUT (A2-C2) sau 0,5 s Contator KBR có điện làm tiếp điểm đóng lại cấp điện cho phanh điện từ nhả Sau 3s, biến tần tăng tốc tới tần số 50Hz thang máy lên tầng  Khi thang máy chạy 1m/s (50 hz) đến tầng chạm vào SW2 tác động cấp điện cho relay CR2, tiếp điểm CR2 ngắt điện vào relay CRT ngưng tín hiệu chạy thuận Động giảm tốc xuống tần số 10Hz 0,7s ngắt tín hiệu nhả phanh Contactor KBR điện làm tiếp điểm mở Phanh điện từ bóp lại lúc động dừng lại  Khi nhấn vào S2, thang máy điều khiển xuống, mạch hoạt động tương tự  Nếu biến tần bị lỗi biến tần xuất tín hiệu RELAY OUTPUT (A1 C1 thường hở đóng lại) D4 sáng hiển thị lỗi Page 24 PHẦN C: CÀI ĐẶT BIẾN TẦN I II CÀI ĐẶT THƠNG SỐĐỘNG CƠ Pr 80 = 20 Kw cơng suất động Pr 81 = số cực động Pr 82 = 42 A dòng điện định mức động Pr 83 = 380 V điện áp định mức động Pr 84 = 50 Hz tần số động CÀI ĐẶT THÔNG SỐ CƠ BẢN Pr 01 = 50 Hz tần số lớn Pr 02 = Hz tần số nhỏ Pr 07 = s thời gian tăng tốc Pr 08 = s thời gian giảm tốc Pr 800 = 10 Kiểu điều khiển tốc độ phương pháp điều khiển vector không phản hồi cảm biến Pr 96 = bật chế độ auto tuning Pr 57 = 3s thời gian biến tần tự khởi động lai sau cố nguồn điện Pr 195 = bảo vệ tải Pr 380 = hỗ trợ tang tốc dạng S kiểu A Pr 381 =1 hỗ trợ giảm tốc dạng S kiểu A Page 25 III CÀI ĐẶT THƠNG SỐ THẮNG CƠ KHÍ Pr 196 = 20 chọn chức điều khiển phanh Pr 278 = Hz tần số nhả phanh Pr280 = 0,5 s thời gian kiểm tra dòng mở phanh Pr 281 = 0,5 s thời gian bắt đầunhả phanh Pr 282 = 10 Hz tần số phanh nhận tín hiệu đóng lại Pr 283 = 0.7 s thời gian dừng đóng phanh Pr 284 = khơng chọn chức phát giảm tốc Pr 285 = 9999 không chọn chức phát tốc độ Pr 292 = bật chức hãm trình tự chế độ Page 26 ... tần số điều khiển từ 0,2 Hz đến 400 Hz Côngsuất : 22KW Dòng điện định mức: 44A Moment khởi động 150% tần số 0,3 Hz Luật điều khiển : hỗ trợ điều khiển u/f, điều khiển vector vịng kín, điều khiển. .. việc bình thường - Trong thang máy di chuyển khơng thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại NG GI I QUYẾT: ầu tiên phải sử dụng biến tần chuyên dùng cho thang máy loại biến tần hỗ... rớt xuống đáy hố thang mà phải giữ lại - Khi tải phải có đèn còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, sau số hành khách khỏi thang máy tình trạng q tải khơng cịn thang máy trở lại làm việc