Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên Đồng Huy Hoài 2 Lớp ĐTT 42 ĐH MỤC LỤC Trang LỜI MỞ ĐẦU 03 PHẦN I TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG TĐĐ THIẾT BỊ LÀM HÀNG TÀU THUỶ TRÊN[.]
Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU PHẦN I:TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG TĐĐ THIẾT BỊ LÀM HÀNG TÀU THUỶ TRÊN THỰC TẾ CHƯƠNG 1:CHỨC NĂNG,PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÀM HÀNG TÀU THUỶ 1.1:Chức hệ thống làm hàng tàu thuỷ 1.2:Phân loại hệ thống làm hàng tàu thuỷ 1.2.1.Phân loại theo mục đích sử dụng 1.2.2.Phân loại theo chức truyền động điện 1.2.3.Phân loại theo hệ thống truyền động truyền động điện 1.2.4.Phân loại theo chế độ công tác 1.2.5.Phân loại theo hệ thống nguồn cấp 1.2.6.Phân loại theo hệ thống điều khiển 1.3:Yêu cầu Đăng kiểm TĐĐ thiết bị làm hàng 1.3.1.Năng suất làm hàng cao 1.3.2.An tồn cho hàng hố,thiết bị CHƯƠNG 2:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 2.1:Hệ thống truyền động điện làm hàng với động điện xoay chiều nhiều cấp tốc độ 2.1.1:Hệ thống làm hàng với động điện xoay chiều cấp tốc độ hãng SIEMEN 1.Giới thiệu phần tử chức phần tử 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 2.1.2:Hệ thống truyền động điện làm hàng Van-Động xoay chiều hãng ASEA 1.Giới thiệu phần tử chức phần tử 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 2.2: Đánh giá ưu nhược điểm hệ thống làm hàng sử dụng động xoay chiều nhiều cấp tốc độ CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LÀM HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC 3.1: Giới thiệu chung hệ thống làm hàng sử dụng động thuỷ lực 3.2: Hệ thống truyền động điện làm hàng thuỷ lực tàu GOLDENSTART 1.Giới thiệu phần tử chức phần tử 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 3.3 Đánh giá ưu nhược điểm hệ thống làm hàng thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Trang 03 04 04 04 04 04 04 04 04 05 05 05 05 07 08 08 09 09 10 16 16 18 21 23 23 24 24 25 27 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ lực CHƯƠNG 4:HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LÀM HÀNG ĐIỆN -THUỶ LỰC 4.1: Giới thiệu chung hệ thống làm hàng điện - thuỷ lực 4.2: Hệ thống truyền động điện làm hàng điện -thuỷ lực hãng NMF(tàu Phú Mỹ) 1.Giới thiệu phần tử chức phần tử 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 4.3: Đánh giá ưu nhược điểm hệ thống PHẦN II:ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG VỚI ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTO LỒNG SÓC CẤP TỐC ĐỘ ỨNG DỤNG PLC CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ S7-300 VÀ NGÔN NGŨ LẬP TRÌNH PLC 1.1:Giới thiệu S7-300 1.2:Giới thiệu ngơn ngữ lập trình PLC 1.3: Trình tự chung việc viết chương trình điều khiển CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1: Thuyết minh nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển 2.2: Xây dựng sơ đồ thuật toán cho hệ thống CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO S7-300 3.1: Bảng tín hiệu vào 3.2: Chương trình điều khiển cho S7-300 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ CHUNG VÀ KẾT LUẬN KẾT LUẬN CHUNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 29 29 29 29 32 38 40 40 40 44 45 48 48 50 73 73 75 104 105 106 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần nhiều năm tới, ngành kinh tế Hàng hải đóng vai trị ngành kinh tế mũi nhọn trình tiến lên CNXH đất nước Cụ thể ngành vận tải đường biển với đội tàu trọng tải lớn, vận tải nhiều tuyến, nội địa lẫn quốc tế Song song với việc đóng tàu với trọng tải ngày lớn, ngày đại Nhà máy đóng tàu Cùng với việc xuất cảng nước sâu Việt Nam Do vậy, việc học tập ngành kinh tế có liên quan đến Hàng hải hướng đắn Sau 4,5 năm học tập Khoa Điện - ĐTTB, Trường ĐHHH Việt Nam Em thầy cô giáo khoa trang bị cho kiến thức quan trọng, để chuẩn bị làm việc tàu đại Để chứng thực cho kiến thức mình, em Ban chủ nhiệm Khoa giao cho đề tài tốt nghiệp: " Tổng quan truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ thực tế Đi sâu nghiên cứu hệ thống làm hàng với động điện dị rơto lồng sóc cấp tốc độ ứng dụng PLC " Mặc dù thân em cố gắng nhiều, sâu tìm hiểu thực tế, với mong muốn hoàn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Song hạn chế kiến thức tầm nhìn thực tế, nên q trình thực đề tài khơng tránh khỏi khiếm khuyết Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy g iáo khoa Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới tồn thể thầy giáo khoa Điện- ĐTTB Thầy giáo hướng dẫn: Thạc sĩ Hứa Xuân Long, Thầy giáo Vương Đức Phúc giúp em hoàn thành luận văn Sinh viên: Đồng Huy Hồi Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG TĐĐ THIẾT BỊ LÀM HÀNG TÀU THUỶ TRÊN THỰC TẾ CHƯƠNG 1:CHỨC NĂNG,PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÀM HÀNG TÀU THUỶ: 1.1:Chức hệ thống làm hàng tàu thuỷ: Hệ thống làm hàng tàu thuỷ có chức bốc xếp hàng hoá từ tàu lên bờ, từ bờ lên tàu, vận chuyển trang thiết bị tàu, thu thả dây cáp, đóng mở nắp hầm hàng, cẩu thực phẩm từ bờ lên tàu để cung cấp cho thuyền viên 1.2:Phân loại hệ thống làm hàng tàu thuỷ: 1.2.1.Phân loại theo mục đích sử dụng: - Tời hàng cần trục: thiết bị sử dụng rộng rãi tàu vận tải Chúng thực chức bốc xếp hàng hoá từ tàu lên bờ ngược lại hay bốc xếp hàng hoá hai tàu với đanh neo đậu vịnh, biển - Máy nâng: dùng để nâng hạ di chuyển hàng hoá kho bãi di chuyển, bốc xếp thiết bị, chi tiết máy buồng máy tàu thuỷ - Nhóm tời thông dụng: tời nâng hạ cầu thang, tời nâng hạ xuồng cứu sinh, tời sau lái - Nhóm tời đặc biệt: loại tời trang bị tàu cứu hộ, tàu đánh cá, tàu nghiên cứu biển 1.2.2.Phân loại theo chức truyền động điện: - Cơ cấu nâng hạ: Cơ cấu để nâng hàng (hoặc cần) lên hay hạ hàng (hoặc hạ cần) xuống độ cao h định - Cơ cấu quay mâm: Cơ cấu để đư a hàng hay cần quay sang phải hay trái góc định - Cơ cấu thay đổi tầm với: Cơ cấu để thay đổi phạm vi làm việc cho cần 1.2.3.Phân loại theo hệ thống truyền động truyền động điện: - Truyền động điện cơ: đơn giản chế tạo, có hiệu suất sử dụng chung tồn hệ thống cao (khoảng 0,79 0,9) - Truyền động điện thuỷ lực: dạng truyền động sử dụng ngày rơng rãi cho nhóm máy phụ boong Chúng có ưu điểm bật sau: cho phép sử dụng động dị rôto lồng sóc tốc độ làm động thực hiện, điều khiển phần thuỷ lực 1.2.4.Phân loại theo chế độ công tác: - Công tác chế độ ngắn hạn lặp lại: tời hàng, cần trục, tời lai tự động, Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ - Công tác chế độ ngắn hạn: tời nâng hạ xuồng, tời nâng hạ cầu thang 1.2.5.Phân loại theo hệ thống nguồn cấp: lấy nguồn trực tiếp từ lưới điện hay từ máy phát riêng - Hệ thống lấy nguồn trực tiếp từ lưới điện: loại phổ biến tàu hàng Nguồn lấy từ máy phát chung cho toàn tàu, đặt buồng máy - Hệ thống l nguồn từ máy phát riêng: loại phổ biến hơn, để phục vụ việc cấp điện cho hệ thống làm việc, có máy phát riêng 1.2.6.Phân loại theo hệ thống điều khiển: điều khiển tay khống chế tay điều khiển kết hợp với trạm từ - Điều khiển tay khống chế: việc đóng mở cơng tắc tơ trực tiếp tay điều khiển Hệ thống áp dụng cho cần cẩu có cơng suất làm hàng thấp, trọng lượng hàng nhỏ ( ≤ 500 tấn) Điều khiển kết hợp với trạm từ: việc điều khiển thực qua trung gian: công tắc tơ trung gian, rơle trung gian để điều khiển đóng mở cơng tắc tơ, hay van khống chế hoạt động hệ thống Hệ thống áp dụng cho cần cẩu có cơng suất làm hàng cao, trọng lượng hàng cao 1.3:Yêu cầu hệ thống làm hàng tàu th uỷ: Yêu cầu cao thiết bị làm hàng tàu thuỷ rút ngắn thời gian bốc xếp hàng hoá bến cảng Như biết, ngày nhà máy đóng tàu cho đời tàu có tốc độ cao (có thể đạt tới 25-30 hải lý/1 giờ) Với tốc độ hành trình lớn thời gian quay vịng tàu phụ thuộc chủ yếu vào thời gian bốc xếp hàng hoá đầu bến Rõ ràng muốn nâng cao tính kinh tế vận tải đường biển ta phải tìm cách rút ngắn thời gian bốc xếp hàng hố Muốn thế, ngồi u cầu kỹ thuật chung cho hệ thống truyền động điện ta biết, thiết bị làm hàng tàu thuỷ phải đáp ứng hai yêu cầu quan trọng sau: 1.3.1.Năng suất làm hàng cao: Để thoả mãn yêu cầu suất làm hàng cao, thiết bị làm hàng phải tín h toán lựa chọn theo yếu tố sau: *Đảm bảo đủ tốc độ nâng hạ hàng tải tải định mức: Truyền động điện thiết bị làm hàng có chế độ cơng tác chế độ ngắn hạn lặp lại (tuỳ theo cấu mà hệ số ngắn hạn lặp lại 25% 40%) Như vậy,trong chu kỳ công tác, thường xuyên xảy tình trạng đóng mở máy Mặt khác, qng đường mà hàng hoá di chuyển giai đoạn chu kỳ làm hàng thường khơng lớn Vì vậy, tải hệ thống tải định mức ta cần lựa chọn tốc độ nâng hạ hàn g hợp lý Vì quãng đường di chuyển ngắn lại thường xuyên xảy trình hãm, gia tốc, khởi động, Việc lựa chọn tốc độ lớn không phát huy tác dụng Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Mặt khác, chọn tốc độ lớn làm tăng trọng lượng kích thước hệ thống Ngược lại, chọn tốc độ thấp thời gian chu kỳ bốc xếp tăng làm giảm xuất bốc xếp hàng Mặt khác, lựa chọn tốc độ nâng hạ hàng với tải định mức ta cịn cần phải ý đến yếu tố an tồn hàng hố Việc lựa chọn tốc độ phải tính tới gia tốc bình thường để khơng gây xung lực lớn, đột ngột dây cáp khí cấu truyền động *Hệ thống phải có khả thay đổi tốc độ phạm vi rộng, tạo tốc độ cao không tải tải nhẹ Khi nghiên cứu chu kỳ làm hàng tời hàng cần trục ta thấy ải hệ thống giá trị cố định Vì vậy, ta gọi tốc độ t nâng hạ hàng với tải định mức V đm hệ thống cần phải có cấp tốc độ trung gian khác phù hợp với trạng thái tải Sau đ ây ví dụ: Tốc độ nâng hạ hàng toàn tải: V đm Tốc độ nâng hạ hàng 1/2 tải định mức: (1,5 1,7)Vđm Tốc độ nâng hạ móc khơng: (3 3,5)Vđm Tuỳ theo cấp tàu khả tải hệ thống, người thiết kế cần lựa chọn tốc độ cho phù hợp Mặt khác, để nhấc thử hàng, đặt hàng chạm đất đưa hàng vào hầm tàu cách xác, an tồn, hệ thống cần thiết phải có tốc độ thật thấp Tốc độ phụ thuộc vào độ cao đặt hàng chạm đất Chúng ta tham khảo tốc độ theo bảng sau: Tốc độ đặt hàng chạm đất (m/p) Độ cao đặt hàng (m) 15 24 36 40 0,13 0,5 1,1 3,2 8,2 18 25 Khi lựa chọn tốc độ ta cần phải ý loại hàng hoá cần bốc xếp Nếu hàng hố loại khơng dễ hỏng, khơng dễ vỡ (gỗ, bơng, sắt thép, ) chọn tốc độ đặt hàng chạm đất lớn Ngược lại, với loại hàng hố dễ vỡ, dễ hư hỏng ta cần chọn độ cao hạ hàng tốc độ chạm đất thấp *Có khả rút ngắn thời gian độ: ta biết, tời hàng cần trục làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, thường xuyên xảy trình khởi động, hãm động điện (theo thống kê, số lần khởi động, hãm lên tới 500 l/h) Vì vậy, việc rút ngắn thời gian độ có ý nghĩa to lớn việc nâng cao suất làm hàng Để rút ngắn thời gian độ người ta thực biện pháp sau: Chọn động điện có mơmen khởi động lớn: chế tạo động chun dùng có mơmen qn tính nhỏ cách giảm đường kính rơto đồng thời tăng chiều dài rôto để giữ cho công suất động không đổi Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Chọn động thực hệ thống động có tốc độ không lớn Ta thường chọn động có tốc độ khơng lớn 1000 v/p Việc chọn động có tốc độ khơng lớn ngồi mục đích làm giảm tính qn tính phần quay cịn nhằm giảm bớt cấu t ruyền động trung gian, tăng hiệu suất chung toàn hệ thống 1.3.2.An tồn cho hàng hố,thiết bị: An tồn cao cho người, hàng hoá thiết bị yêu cầu nhà thiết kế coi trọng Người điều khiển hệ thống phải phải bố trí vị trí thích hợp, thuận tiện cho việc quan sát, phịng ngừa tai nạn đứt cáp, rơi hàng, gây Để đảm bảo an tồn cho hàng hố, thiết bị, hệ thống phải có độ bền học cao, hoạt động nhịp nhàng, không gây xung lực đột ngột dây cáp cấu truyền động Cần phải có ngắt cuối, ngắt hành trình để tự động ngừng hoạt động hệ thống có sai phạm điều khiển, vận hành hệ thống Cụ thể, với cần trục, cấu nâng hạ hàng phải có thiết bị bảo vệ móc chạm đỉnh cần, bảo vệ sức căng tối đa, sức căng tối thiểu dây cáp, bảo vệ tốc hạ hàng Ở cấu nâng hạ cần phải có thiết bị bảo vệ góc nâng cần tối đa góc hạ cần tối thiểu, bảo vệ móc chạm đỉnh cần Ngồi hai u cầu phân tích trên, thiết bị làm hàng tàu thuỷ cần phải đáp ứng yêu cầu khác như: hệ thống có tính kinh tế cao thiết kế, chế tạo sử dụng Thuận tiện cho việc bảo quản, bảo dưỡng, sửa chữa Với tời hàng cần trục, tải chúng liên tục thay đổi, thời gian làm việc với tải nhỏ chiếm lượng lớn chu kỳ xếp dỡ Khi tải thay đổi hiệu suất truyền truyền động khí hệ số cosφ lưới điện bị thay đổi Vì vậy, động thực hệ thống tời hàng cần trục phải chế tạo đặc biệt để cho cosφ hiệu suất thay đổi tải thay đổi phạm vi rộng Mặt khác, hệ thống phải lắp đặt chắn, kết cấu đơn giản, kích thước trọng lượng nhỏ, giá thành hạ, Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ CHƯƠNG 2: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG C Ơ ĐIỆN 2.1:Hệ thống truyền động điện làm hàng với động điện xoay chiều nhiều cấp tốc độ: Với hệ thống này, động điện thường sử dụng động điện dị rơto lồng sóc có nhiều cấp tốc độ ( thường cấp tốc độ) Đây loại động chuyên dùng chế tạo đặc biệt Động xem hai động ghép lại với nhau.Trong đó, tốc độ thứ dùng cuộn dây riêng rẽ với rôto riêng Rơto thường loại lồng sóc rãnh sâu lồng kép nhằm mục đích hạn chế dịng khởi động cho động Tốc độ thứ hai thứ ba tạo cách thay đổi cách đấu dây cuộn dây stato thứ hai Việc tạo cấp tốc độ khác thực cách thay đổi số đôi cực cuộn dây stato động Sơ đồ khối động trình bày hình I.1 Roto thng R«to r·nh kÐp hoặ c rÃnh sâu Cuộn dây cấp tốc độ1 Cuộng dây cấp tốc độ 2, Hình I.1:Động dịbộ roto lång sãc Tời hàng từ đến hãng SIEMEN sử dụng động dị tốc độ có 2p = 4/8/16 trang bị tàu Kim Đồng, Phả Lại, Ỷ Lan Động dị rơto lồng sóc nhiều tốc độ sử dụng rộng rãi thiết bị làm hàng có cấu tạo đơn giản, đáp ứng tương đối tốt yêu cầu tốc độ Có trọng lượng kích thước nhỏ động điện chiều có cơng suất Tuy nhiên, việc điều chỉnh tốc độ không láng, mômen khởi động nhỏ so với động điện chiều Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sơ đồ tổng thể hệ thống: Nguồn Tay điều khiển Phan h Tủ điều khiển Nguồn Động 2p = 4/8/32 Cơ cấu truyền Trống cáp Hình I.2: Sơ đồ tổng thể hệ thống làm hàng với động dị cấp tốc độ Tay điều khiển gồm có vị trí: vị trí phía nâng hàng, vị trí phía hạ hàng vị trí Tay điều khiển có kết hợp với trạm từ Quá trình điều khiển dựa nguyên tắc thay đổi số đôi cực, phổ biến là: 2p = 4/8/32 Người điều khiển đưa tay điều khiển sang vị trí mong muốn (VD: nâng hàng đưa tay điều khiển lên vị trí tương ứng nâng hàng, quay mâm sang trái đưa tay điều khiển sang trái với vị trí tương ứng ) Tuỳ vào hệ thống làm hàng nhiệm vụ cụ thể mà hệ thống có hay hay tay điều khiển Nếu hệ thống làm hàng cần cấu nâng hạ hàng, nâng hạ cần, quay mâm có đủ tay điều khiển Động điện cấp nguồn theo đường khác nhau, tương ứng với cấp tốc độ 2.1.1:Hệ thống làm hàng với động điện xoay chiều cấp tốc độ hãng SIEMEN: (Sơ đồ tập vẽ) 2.1.1.1.Giới thiệu phần tử chức phần tử: M1: Động thực Đây loại động d ị rơto lồng sóc ba tốc độ có ba cuộn dây riêng biệt đấu với số đôi cực 4/8/16 công suất tương ứng 4,5/22/45 KW M2: Động quạt gió S11: Phanh điện từ, sử dụng phanh điện từ chiều (vì có số lần đóng mở cho phép lớn, lực hút ổn định), nguồn chiều cấp cho phanh nhận từ cầu chỉnh lưu ba pha n 11 m13: biến áp hạ áp 380/220 -110V để cấp nguồn cho phanh điện từ thiết bị bảo vệ tải Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 10 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ r12: Điện trở phóng điện cho cuộn phanh, nhằm bảo vệ cho cuộn dây phanh không bị đánh thủng mức ch ênh lệch điện vòng dây thời điểm độ r11: Điện trở hạn chế A11a11 B11b11: hai tay điều khiển Hệ thống điều khiển từ hai phía với hai tay điều khiển Mỗi tay điều có bảy vị trí, vị trí "0" ba vị trí phía nâng, hạ b12: Cơng tắc hành trình Cơng tắc đặt cửa gió làm mát động cơ, cửa gió mở cơng tắc đóng lại 1b1: nút dừng khẩn cấp, đặt tay điều khiển C16: Cơng tắc tơ khống chế quạt gió C11, C12: Hai công tắc tơ k hống chế đảo chiều C13, C14, C15: Các công tắc tơ khống chế tốc độ một, hai, ba C17: Công tắc tơ khống chế mạch phanh điện từ Đây công tắc tơ điện từ chiều d11: Rơle trung gian thực chức bảo vệ "không" d12, d13: Các rơle trung gian đảo chiều d14: Rơle trung gian d15: Rơle thời gian Rơle có chức trì cho động làm việc tốc độ thời gian trễ đưa nhanh tay điều khiển từ tốc độ hai ba vị trí "0" d16, d17: Các rơle thời gian có chức ch uyển dần nấc tốc độ một, hai, ba đưa nhanh tay điều khiển từ tốc độ "0" sang tốc độ ba U11d1 U12d2: Các phần tử cảm biến nhiệt dùng để bảo vệ tải chung bảo vệ tải cấp tốc độ cao cho động f1, f2, f3: Là phần tử cảm biến nhiệt Đây điện trở nhiệt có hệ số nhiệt dương, nhiệt độ tăng điện trở chúng tăng Các điện trở nhiệt đặt rãnh đặt cuộn dây động chúng cảm nhận xác thay đổi nhiệt độ e11, e12, e13: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho hệ thống điều khiển e14, e15: Cầu chì bảo vệ mạch phanh e16: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho quạt gió 2.1.1.2.Nguyên lý hoạt động hệ thống: Khi cửa gió làm mát động mở, tiếp điểm hành trình b 12 đóng lại Khi cơng tắc tơ C16 cấp điện, tiếp điểm C 16 mạch động lực đóng lại, cấp điện cho động quạt gió hoạt động Đồng thời tiếp điểm C 16 (1314) đóng lại chờ sẵn Giả sử ta sử dụng tay điều khiển A 11b11 Khi tay điều khiển vị trí 0, rơle d 11 có điện (do tiếp điểm C16 đă đóng), rơle d14, cơng tắc tơ C 13 có điện, sẵn sàng đưa hệ thống vào làm việc Khi d 11 có điện, đóng tiếp điểm d 11(13-14) cấp điện cho mạch điều khiển phía sau Sinh viên: Đồng Huy Hồi Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 11 ... hàng tàu thuỷ CHƯƠNG 2: TRUYỀN ĐỘNG ĐI? ??N THIẾT BỊ LÀM HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG C Ơ ĐI? ??N 2.1 :Hệ thống truyền động đi? ??n làm hàng với động đi? ??n xoay chiều nhiều cấp tốc độ: Với hệ thống này, động đi? ??n thường.. .Luận văn tốt nghiệp Truyền động đi? ??n thiết bị làm hàng tàu thuỷ lực CHƯƠNG 4:HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI? ??N LÀM HÀNG ĐI? ??N -THUỶ LỰC 4.1: Giới thiệu chung hệ thống làm hàng đi? ??n - thuỷ lực 4.2: Hệ. .. hệ thống giảm đáng kể - Đặc biệt sử dụng động đi? ??n c hiều để làm việc với lưới đi? ??n xoay chiều Với truyền động đi? ??n thiết bị làm hàng nói riêng với truyền động đi? ??n địi hỏi có nhiều cấp tốc độ,