Bãi giữ xe máy thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE MÁY THÔNG MINH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS.NGUYỄN HÙNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Quyết Tiến 1811251821 18DCTA2 Võ Trung Trực 1811032803 18DCTA2 Lê Hữu Tường 1811032787 18DCTA2 TP Hồ Chí Minh, 2022 MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT viii DANH SÁCH CÁC BẢNG ix DANH SÁCH CÁC HÌNH x LỜI MỞ ĐẦU xiii Chương .1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài .1 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.3 Mục đích nghiên cứu .3 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu .3 1.6 Phạm vi nghiên cứu .4 1.7 Các kết đạt đề tài 1.8 Kết cấu đề tài v Chương .7 TỔNG QUAN GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ 2.1 Khái quát chung thực trạng trộm cắp xe máy nước ta .7 2.2 Các phương pháp giữ xe 2.3 Sơ đồ trình khảo sát đề phương pháp giữ xe hiệu 12 Chương 13 PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT .13 3.1 Khảo sát nhu cầu sử dụng bãi giữ xe thông minh 13 3.2 Lý thuyết hoạt động bãi giữ xe thông minh 14 3.3 Mô hình bãi giữ xe máy thơng minh 15 3.4 Phân tích chức 15 3.5 Phương án thực thiết kế, chế tạo bãi giữ xe máy thông minh 19 3.6 Các thiết bị hệ thống .20 Chương 44 QUY TRÌNH THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM 44 4.1 Trình tự thiết kế máy cho bãi giữ xe thơng minh .44 4.2 Tính toán lựa chọn vật liệu phận truyền động 47 4.3 Kiểm nghiệm ứng suất cho phép - độ võng máy 56 4.4 Kiểm nghiệm độ võng cho phép trục phi 10 - thân dẫn hướng chữ V 58 4.5 Thiết bị phần cứng, phần mềm điều khiển 63 4.6 Thiết kế điện cho hệ thống bãi giữ xe máy thông minh 78 vi Chương 81 THI CƠNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 81 5.1 Thi cơng mơ hình thực nghiệm 81 5.2 Đánh giá kết 89 Chương 93 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 93 6.1 Kết luận .93 6.2 Hướng phát triển đề tài 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 PHỤ LỤC 96 vii DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT TỪ VIẾT TẮT DIỄN GIẢI GVHD Giáo viên hướng dẫn ĐATN Đồ án tốt nghiệp CSDL Cơ sở liệu TNHH Trách nhiệm hữu hạn RFID Radio Frequency Identification hay Nhận dạng qua tần số vô tuyến SPI Serial Peripheral Interface viii DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Trang Bảng Bảng hệ thống giữ xe 12 Bảng Bảng khảo sát lấy ý kiến công ty, dãy trọ 14 Bảng Phương án thiết kế chế tạo 20 Bảng Chọn vật liệu gia cơng khí 49 Bảng Bảng thông số lốp xe máy Honda 52 Bảng Bảng thông số lốp xe máy Yamaha 52 Bảng 4 Bảng thông số lốp xe máy Suzuki 53 Bảng Bảng thông số lốp xe máy Piaggio 54 Bảng Bảng kiểm tra ứng suất độ võng máy 57 Bảng Bảng kích thước khối lượng dịng xe Honda .58 Bảng Bảng kích thước khối lượng dòng xe Yamaha 59 Bảng Bảng kích thước khối lượng dòng xe Suzuki 60 Bảng 10 Bảng kích thước khối lượng dịng xe Piaggio 60 Bảng 11 Thơng số kỹ thuật PLC FX3U 32MT 64 Bảng 12 Thông số kỹ thuật Arduino Uno R3 .66 Bảng Kết thực nghiệm so với lý thuyết 92 ix DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình Trang Hình 1 Trộm cắp xe máy Hình Bãi giữ xe truyền thống Hình Các đối tượng trộm cắp bị lực lượng chức bắt giữ Hình 2 Hình ảnh chống trộm xe máy cách khóa cổ xe Hình Sử dụng khóa chữ U để chống trộm xe máy Hình Ổ khóa đĩa có tích hợp cịi báo động chống trộm xe máy 10 Hình Sơ đồ trình khảo sát đề phương pháp giữ xe hiệu 12 Hình Mơ hình bãi giữ xe máy thơng minh 15 Hình Quy trình gửi xe 17 Hình 3 Quy trình lấy xe 18 Hình Cảm biến cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 .20 Hình Xy lanh điện 12V 21 Hình Cơng tắc hành trình V-153-1C25 .22 Hình Cảm biến phát lửa .23 Hình Cảm biến rung SW1810P 24 Hình Cịi báo động (cịi hú) .25 Hình 10 MCB Chint NXB-63 1A 6KA 1P 26 Hình 11 Nguồn tổ ong(24V-3A) 27 Hình 12 PLC Mitsubishi FX3U-32MT-6AD-2DA 28 Hình 13 Module Relay kênh 24V-220VAC/10A 29 x Hình 14 Giảm áp LM2596 30 Hình 15 Domino TB1512 15A 600A 30 Hình 16 Nút nhấn giữ có đèn CML LA39 31 Hình 17 Nút nhấn dừng khẩn cấp 32 Hình 18 Mạch tăng áp 33 Hình 19 Module relay 5V với opto cách ly kích H/L 34 Hình 20 Module relay với opto cách ly 12V .35 Hình 21 Bộ phận quét thẻ RFID RC522 36 Hình 22 Arduino Uno R3 .37 Hình 23 Động máy bơm 12V 39 Hình 24 Loa Ohm 3W .40 Hình 25 Mạch khuếch đại âm .40 Hình 26 Mạch phát âm MP3 42 Hình 27 Cảm biến vật cản hồng ngoại 42 Hình Cơ cấu kẹp 45 Hình Bộ phận khung đế .45 Hình Hệ thống hình 46 Hình 4 Bộ phận nắp đậy .46 Hình Mơ hình tổng quan 47 Hình Xi lanh liên kết ngàm giữ xe 49 Hình Thơng số lốp xe 54 Hình Nguyên lý hoạt động hàm 54 Hình Góc quay hàm kẹp .55 xi Hình 10 Phân tích góc quay 55 Hình 11 Đế giữ xe 61 Hình 12 Sơ đồ chân phần cứng 65 Hình 13 Mạch nguyên lý giao tiếp Arduino với Plc qua giao tiếp RS485 78 Hình 14 Kết nối Arduino với đầu đọc RFID 79 Hình 15 Bản vẽ điện điều khiển 80 Hình Bộ quẹt thẻ hình HMI 81 Hình Kết nối dây quẹt thẻ RFID 82 Hình Kết nối dây điều khiển 82 Hình Tủ điện điều khiển 83 Hình 5 Bộ phận trạm khố 83 Hình Mơ hệ thống điều khiển kết nối trạm khoá 90 xii LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần với phát triển kinh tế xã hội Việt Nam, lượng phương tiện giao thơng tăng cách nhanh chóng Phương tiện cá nhân tăng lên, địi hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe phải tăng theo Tuy nhiên, thành phố lớn Hà Nội, Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Cần Thơ việc đáp ứng yêu cầu quỹ đất ngày tỏ không khả thi giá trị đất tăng nhanh nhu cầu đất cho mục đích quan trọng khác thiếu Hiện khu vực trung tâm thành phố lớn, số xe máy phần lớn dừng đỗ vỉa hè, lòng đường gây cản trở giao thông tạo điều kiện thuận lợi cho kẻ gian trộm cắp Để giải vấn đề theo xu phát triển giới chung nước ta nói riêng, bãi xe tự động với nhiều loại hình khác đời Với hệ thống đỗ xe tự động đưa vào sử dụng mang lại nhiều lợi ích cho xã hội, giảm thiểu vấn đề cản trở giao thông, cảnh quan thành phố, tệ nạn trộm cắp đặc biệt tiết kiệm thời gian cho người sử dụng xe máy xiii 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 ... .13 3.1 Khảo sát nhu cầu sử dụng bãi giữ xe thông minh 13 3.2 Lý thuyết hoạt động bãi giữ xe thông minh 14 3.3 Mơ hình bãi giữ xe máy thông minh 15 3.4 Phân tích chức ... chúng em thiết kế chế tạo bãi giữ xe máy thơng minh thích hợp ứng dụng cho khu dãy trọ, quán xá, cửa hàng Do đề tài: ? ?Bãi giữ xe máy thơng minh? ?? chọn triển khai Hình Bãi giữ xe truyền thống (Nguồn... bãi giữ xe máy thông minh 19 3.6 Các thiết bị hệ thống .20 Chương 44 QUY TRÌNH THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM 44 4.1 Trình tự thiết kế máy cho bãi giữ xe thông minh