TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRỊNH NGUYỄN CHÍ TRUNG NHÓM BUỔI 3 NHÓM 10 SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN VĂN TIẾP NGUYỄN M[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : TRỊNH NGUYỄN CHÍ TRUNG NHÓM BUỔI : NHÓM : 10 SINH VIÊN THỰC HIỆN : NGUYỄN VĂN TIẾP NGUYỄN MINH TIẾN ĐẶNG VĂN THƯƠNG MẠCH THANH THUẬN NHÓM BUỔI : NHÓM : 10 1915499 - lớp L02 1912198 - lớp L13 1915431 - lớp L02 1915380 - lớp L02 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ I Mục đích: Giúp sinh viên hiểu rõ nguyên lí chuyển động đặc tính động học cấu khâu lề Khơng có đường gấp khúc đường cong đồ thị II.Thí nghiệm: 2.1 Đọc ghi thơng số mơ hình thí nghiệm Chiều dài khâu 1: l1 80 mm Chiều dài khâu 2: l2 = 150 Chiều dài khâu 3: l3 = 250 Chiều dài giá: l0 = 250 mm mm mm Tốc độ quay khâu dẫn: n1 = rad/s 2.2 Kết đo động học khâu dẫn: Biểu đồ vị trí (Positions) Biểu đồ vận tốc góc (Velocities) Biểu đồ gia tốc góc (Accelerations) I Kết luận: 3.1 Xác định hành trình góc lắc khâu bị dẫn, từ suy khả Khi góc khâu 1-2 180o : 2=bằng−19,340o: làm việc, hệ số suất cấu 1−2 = 81,95 Khi= góc62,61giữa−khâu81,951- 1−2 = 62,61 = 180 + 180 +(−19,34 )=0,81