BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM NGUYỄN THẾ LUÂN ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN GIÓ KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP (DFIG) BẰNG PHƯƠNG PHÁP DPC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Điện Mã số ngà[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM NGUYỄN THẾ LUÂN ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN GIÓ KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP (DFIG) BẰNG PHƯƠNG PHÁP DPC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điện Mã số ngành: 60520202 TP HỒ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM NGUYỄN THẾ LUÂN ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN GIĨ KHƠNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP (DFIG) BẰNG PHƯƠNG PHÁP DPC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điện Mã số ngành: 60520202 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS VÕ VIẾT CƯỜNG TP HỒ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2016 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HCM Cán hướng dẫn khoa học: TS VÕ VIẾT CƯỜNG Luận văn Thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Công nghệ TP HCM ngày 12 tháng năm 2016 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ) Họ tên TT Chức danh Hội đồng PGS TS Trần Thu Hà Chủ tịch TS Huỳnh Châu Duy Phản biện TS Trương Đình Nhơn Phản biện TS Trần Thanh Phương Ủy viên TS Dương Thanh Long Ủy viên, Thư ký Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau Luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV PGS TS Trần Thu Hà TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP HCM PHỊNG QLKH – ĐTSĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TP HCM, ngày tháng 01 năm 2016 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN THẾ LUÂN Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 25/04/1984 Nơi sinh: Đức Trọng-Lâm Đồng Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điện MSHV: 1341830023 I- TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN GIĨ KHƠNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP (DFIG) BẰNG PHƯƠNG PHÁP DPC II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Xây dựng hệ thống điều khiển DFIG dùng phương pháp điều khiển trực tiếp Công suất (DPC); - Mô hệ thống điều khiển P, Q độc lập DFIG dùng phương pháp DPC với mô hình máy điện hệ qui chiếu quay phần mền Matlab/Simulink; - Dựa vào kết FOC s n có để so sánh với DPC r t kết luận III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 18 / /2014 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 21/12/2015 V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS VÕ VIẾT CƯỜNG CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan gi p đỡ cho việc thực luận văn cảm ơn thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Học viên thực Luận văn NGUYỄN THẾ LUÂN ii LỜI CẢM ƠN Trong trình thực luận văn, gặp nhiều khó khăn, nhờ hướng dẫn tận tình TS.VÕ VIẾT CƯỜNG, tơi hồn thành luận văn đ ng thời gian quy định Để hoàn thành luận văn thạc sĩ này, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc TS VÕ VIẾT CƯỜNG, thầy người tận tâm hết lịng học viên, hướng dẫn nhiệt tình góp ý tận tình gi p cho luận văn tơi hồn chỉnh Tơi xin chân thành cám ơn Qúy thầy cô giảng viên trường Đại Học Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh, giảng dạy truyền đạt kiến thức cho tôi, gi p học tập nghiên cứu trình học cao học trường Ngồi ra, tơi xin gửi lời cám ơn chân thành đến Ban Giám Hiệu, Phòng Quản Lý Khoa Học - Đào Tạo Sau Đại Học trường Đại Học Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh, gi p đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho trình học tập làm luận văn cao học trường Xin chân thành cảm ơn anh, chị đồng nghiệp hỗ trợ, gi p đỡ cho trình thực luận văn Xin chân thành cảm ơn anh, chị học viên cao học ngành “Kỹ thuật điện” đóng góp ý kiến cho tơi q trình thực luận văn TP Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 01 năm 2016 Người thực NGUYỄN THẾ LUÂN iii TÓM TẮT LUẬN VĂN Năng lượng gió ngày khai thác nhiều, việc điều khiển tubin gió để hịa lưới đặt vấn đề cần nghiên cứu Mục tiêu đề tài là: - Xây dựng hệ thống điều khiển DFIG dùng phương pháp điều khiển trực tiếp Công suất (DPC) - Mô hệ thống điều khiển P, Q độc lập DFIG dùng phương pháp DPC với mơ hình máy điện hệ quy chiếu quay phần mềm Matlab/Simulnk Họat động mơ hình kiểm chứng thơng qua việc thay đổi tốc độ gió Kết cho thấy: - Cả hai phương pháp điều khiển FOC DPC đáp ứng tốt điều khiển độc lập cơng suất máy điện gió DFIG Tuy nhiên phương pháp DPC vượt trội khả đáp ứng đại lượng điều khiển nhanh hơn, bám sát vào giá trị điều khiển theo yêu cầu - Khi tốc độ gió thay đổi nhanh, mạnh khả điều khiển DPC đáp ứng tốt iv ABSTRACT Wind energy is increasingly exploited, including wind turbine to the control grid is posing problems to study The objective of this project is: - Improving control systems DFIG using Direct Power Control (DPC) - The simulation is based on MATLAB/SIMULINK Activities of the model is verified through the wind speed changes The results show: - Both control methods FOC and DPC are responsive control in independent power control of DFIG wind power However DPC method excels in the ability to meet the quantities faster control, stick to the command values on request - When the wind changes speed fast, strong ability to control DPC remains responsive v DANH MỤC KÝ HIỆU – TỪ VIẾT TẮT vs , vr Điện áp stator, rotor is , ir Dòng điện stator, rotor s , r s Từ thơng stator, rotor Tần số góc stator Ps , Qs Tần số góc rotor Cơng suất tác dụng, phản kháng stator Lm Cảm kháng Mutual inductance L s , L r Cảm kháng khe hở không stator, rotor Ls , Lr Cảm kháng stator, rotor Rs , Rr , Điện trở Stator, rotor r , r d, q s, r dq+ /dq - Hệ trục α-β Hệ trụcαr-βrphía rotor Hệ trục quayd-q Stator, rotor Trục tọa dq độ thứ tự Thuận / Nghịch vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Tiềm lượng gió Đơng Nam Á (ở độ cao 65m) Bảng 6.1: Bảng lựa chọn vector điện áp DTC [24] 44 Bảng 6.2: Bảng lựa chọn vector điện áp DPC.[24] 46 Bảng 6.3: Thông số máy phát gió DFIG 2.3MW 50 Bảng 6.4: Thông số điều khiển đầu vào 50 vii DANH MỤC CÁC SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH Hình 2.1 Mơ hình cối xay gió xuất sau kỷ 13 .3 Hình 2.2 Mơ hình cối xay gió xuất năm 1988 Hình 2.3 Bản đồ tiềm điện gió Việt Nam Tốc độ trung bình năm độ cao 65m Hình 2.4 : Gió mạnh vào tháng 12 đến tháng năm sau bổ sung hữu ích cho tháng thiếu nước thủy điện Nguồn: Wind Resource Atlas of Southeast Asia 2001 Hình 2.5 Các tổ máy 1.5MW nhà máy điện gió Tuy Phong, Bình Thuận Hình 3.1 Chi tiết buồng chứa hệ thống phát điện gió 12 Hình 3.2 Thống kê Phương pháp điều khiển tốc độ tuabin vừa nhỏ 14 Hình 3.3 Hệ thống tuabin gió sử dụng máy đồng 15 Hình 3.4 Máy phát cảm ứng tự kích từ 15 Hình 3.5 Mạch tương đương máy điện cảm ứng kết nối với lưới điện 16 Hình 3.6 Sơ đồ hệ thống với máy phát điện cảm ứng rotor lồng sóc .16 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý máy phát DFIG 17 Hình 3.8 Hướng công suất DFIG tương ứng với tốc độ đồng wo 18 Hình 3.9 Sơ đồ khối chức hệ thống lượng gió.[15] 18 Hình 3.10 Điểm làm việc hệ thống tuabin gió [19] 20 Hình 3.11 Hệ thống tuabin gió làm việc với tốc độ khơng đổi 21 Hình 3.12 Hệ thống tuabin gió làm việc với tốc độ thay đổi trang bị máy phát đồng (không dùng hộp số truyền động) 22 Hình 3.13 Cấu tr c hệ thống làm việc với tốc độ thay đổi sử dụng DFIG [14] 22 Hình 4.1 Ngun lý vector khơng gian 25 Hình 4.2 Mối liên hệ trục tọa độ abc, 27 Hình 4.3 Mối liên hệ trục tọa độ abc dq [8] 28 Hình 4.4: Mối liên hệ trục tọa độ dq .29 Hình 4.5 Cấu hình kết nối stator rotor, Y-Y .30 viii Hình 4.6: Sơ đồ tương đương RL Stator Rotor 30 Hình 4.7 Mạch điện tương đương mơ hình động DFIG hệ trục .31 Hình 4.8 Sơ đồ tương đương động khơng đồng hệ trục quay dq 32 Hình 5.1 Mơ hình điều khiển DFIG 34 Hình 5.2 Mơ hình converter cầu pha phía lưới [19] 35 Hình 5.3 Điều khiển trực tiếp mômen (DTC) máy điện DFIG 37 Hình 5.4 Sơ đồ điều khiển DFIG theo VOC .39 Hình 5.5: Sơ đồ khối điều khiển RSC [19] 40 Hình 6.1 Điều khiển trực tiếp moment từ thông động không đồng [24] 42 Hình 6.2 Vị trí sector từ thơng stator quay quanh trục 43 Hình 6.3 Các vector điện áp thay đổi từ thông moment sector [11; 24] 43 Hình 6.4a Sơ đồ tổng quát sử dụng DPC cho hệ thống DFIG.[24] 45 Hình 6.4b: Vector điện áp điều khiển từ thông sử dụng vector điện áp 45 Hình 6.5 Mơ hình mơ máy điện gió DFIG_DPC [24] 47 Hình 6.6 Mơ hình mơ Converter 48 Hình 6.7 Mơ hình mơ Rotor Side Converter 48 Hình 6.8 Khối lựa chọn sector [24] 49 Hình 6.9: Vận tốc rotor .51 Hình 6.10 Điện áp DC-link điện áp DC-link lệnh 1500V 51 Hình 6.11 Dịng Điện rotor .52 Hình 6.12 Dịng Điện rotor P, Q thay đổi lệnh 52 Hình 6.13 Dòng Điện Stator 53 Hình 6.14 Dịng Điện stator P, Q thay đổi lệnh 53 Hình 6.15 Cơng suất tác dụng stator thực lệnh 54 Hình 6.16 Cơng suất tác dụng stator thực lệnh giá trị lệnh thay đổi 54 Hình 6.17 Công suất phản kháng stator thực lệnh .55 Hình 6.18 Cơng suất phản kháng stator thực lệnh giá trị lệnh thay đổi 55 Hình 6.19 Cơng suất phản kháng stator thực lệnh .56 Hình 6.20 Mo-men giá trị lệnh thay đổi .56 ix Hình 6.21 Dịng điện stator hệ qui chiếu abc 57 Hình 6.22 Dịng điện rotor hệ qui chiếu abc 58 Hình 6.23 Vận tốc rotor 59 Hình 6.24 Moment 59 Hình 6.25 Cơng suất tác dụng 60 Hình 6.26 Cơng suất phản kháng sator .60 Hình 6.27 Tốc độ gió 62 Hình 6.28 Cơng suất tác dụng 63 Hình 6.29 Cơng suất tác dụng thời điểm 21-32 giây 63 Hình 6.30 Công suất phản kháng 64 Hình 6.31 Cơng suất phản kháng thời điểm 21-32 giây 64 Hình 6.32 Tốc độ rotor 65 Hình 6.33 Dịng điện stator .65 Hình 6.34 Dịng điện rotor 66 x MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT LUẬN VĂN iii ABSTRACT iv DANH MỤC KÝ HIỆU – TỪ VIẾT TẮT v DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vi DANH MỤC CÁC SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH vii MỤC LỤC x CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tính cấp thiết nghiên cứu 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Kết đạt .2 1.6 Tính đề tài 1.7 Nội dung luận văn .2 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ NĂNG LƯỢNG GIÓ 2.1 Giới thiệu lượng gió 2.1.1 Lịch sử phát triển lượng gió .3 2.1.2 Tài nguyên lượng gió Việt Nam 2.1.3 Dự án đầu tư sản xuất điện từ lượng gió 2.2 Đóng góp tác giả .9 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG CHUYỂN ĐỔI NĂNG LƯỢNG GIÓ 11 3.1 Giới thiệu 11 3.2 Cấu tạo hệ thống phát điện gió 11 3.2.1 Tháp đỡ 12 3.2.2 Cánh quạt tuabin 12 3.2.3 Bộ phận điều hướng 13 3.2.4 Bộ phận điều khiển tốc độ 13 3.3 Các loại máy phát hệ thống lượng gió 14 xi 3.3.1 Máy phát điện đồng 14 3.3.2 Máy phát điện cảm ứng 15 3.3.3 Máy phát điện cảm ứng rotor lồng sóc 16 3.3.4 Máy phát điện cảm ứng rotor dây quấn 17 3.3.5 Máy phát điện không đồng nguồn kép (DFIG) 17 3.4 Các cấu hình hệ thống chuyển đổi lượng gió 18 3.4.1 Hệ thống tuabin gió làm việc với tốc độ không đổi 19 3.4.2 Hệ thống tuabin gió làm việc với tốc độ thay đổi 21 3.4.3 Hệ thống máy phát điện gió – DFIG 22 CHƯƠNG 4: MƠ HÌNH TỐN HỌC ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN GIĨ KHƠNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP –DFIG 24 4.1 Giới thiệu 24 4.2 Vector không gian phép biến đổi 24 4.3 Biểu diễn công suất theo vector không gian 26 4.4 Mối liên hệ hệ trục abc, dq 27 4.5 Mơ hình tốn máy phát điện gió DFIG 29 4.5.1 Mô hình tốn học DFIG hệ trục tọa độ tĩnh .31 4.5.2 Mơ hình tốn học DFIG hệ trục tọa độ đồng dq 32 CHƯƠNG 5: TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DFIG 34 5.1 Giới thiệu 34 5.2 Điều khiển converter phía lưới (Grid Side Control – GSC) 35 5.3 Điều khiển converter phía rotor theo phương pháp trực tiếp mômen (DTC) 36 5.4 Điều khiển RSC theo định hướng vector điện áp (VOC) 39 5.5 Điều khiển converter phía rotor theo phương pháp FOC 39 5.6 Nhận xét 41 CHƯƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN ĐỘC LẬP CÔNG SU T TÁC DỤNG VÀ CÔNG SU T PHẢN KHÁNG CỦA DFIG DÙNG PHƯƠNG PHÁP DPC .42 6.1 Khái Quát .42 6.2 Mơ hình điều khiển DFIG phương pháp DPC .42 6.2.1 Mơ hình điều khiển DFIG_DPC .42 6.2.2 Mô DFIG_DPC matlap/Simulink 46 xii 6.3 Kết 49 6.4 Nhận Xét 56 6.5 So Sánh kết mô điều khiển DFIG FOC DFIG_DPC .57 6.6 So sánh điều khiển P, Q độc lập tốc độ gió thay đổi lớn 62 CHƯƠNG 7: TÓM TẮT, KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI .67 7.1 Kết luận 67 7.2 Hướng phát triển đề tài 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Hiện nay, nhu cầu sử dụng lượng giới ngày tăng, nguồn lượng hóa thạch (dầu mỏ,than đá) ngày cạn kiệt nguồn lượng thủy điện có giới hạn, nguồn lượng tái tạo như: lượng mặt trời, lượng địa nhiệt, lượng gió, quan tâm nghiên cứu nhiều nơi giới Bởi nguồn lượng tái tạo khơng nguồn lượng vơ hạn mà cịn giúp bảo vệ mơi trường phát triển kinh tế Trong đó, lĩnh vực biến đổi lượng gió thu h t nhiều quan tâm nguồn lượng vơ hạn, khơng thải loại khí gây hiệu ứng nhà kính thực có hiệu kinh tế cao Do đó, lượng gió xem dạng lượng thay tương lai không xa nằm chiến lược phát triển lượng nhiều quốc gia có tiềm lượng gió giới có Việt Nam Đối với cấu hình hệ thống biến đổi lượng gió trang bị máy phát cảm ứng cấp nguồn từ hai phía DFIG, stator kết nối trực tiếp với lưới điện rotor nối thông qua biến đổi công suất, máy phát điều khiển thiết bị điện tử công suất đặt bên phía rotor Ưu điểm bật hệ thống thiết bị điện tử công suất biến đổi khoảng 20%-30% tổng cơng suất phát Có nghĩa làm giảm tổn hao linh kiện điện tử cơng suất so với cấu hình phải biến đổi tồn cơng suất phát tiết kiệm chi phí cho linh kiện điện tử có cơng suất định mức nhỏ Do đó, DFIG xem giải pháp thích hợp cho hệ thống biến đổi lượng gió tốc độ thay đổi Ngày nay, DFIG dùng phổ biến ngành công nghiệp biến đổi lượng gió với cơng suất tuabin đạt tới 5MW 1.2 Tính cấp thiết nghiên cứu Trong phương pháp điều khiển DFIG, phương pháp điều khiển trực tiếp công suất (DPC) phương pháp tiêu biểu việc điều khiển hệ thống phi tuyến, cho phép ta điều khiển độc lập công suất tác dụng, công suất phản kháng Trong luận văn trình bày phương pháp so sánh với kết phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) có s n, để từ r t kết luận 1.3 Mục tiêu đề tài - Xây dựng hệ thống điều khiển DFIG dùng phương pháp điều khiển trực tiếp công suất (DPC) - Mô hệ thống điều khiển P, Q độc lập DFIG dùng phương pháp DPC với mơ hình máy điện hệ quy chiếu quay phần mềm Matlab/Simulink 1.4 Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu tư liệu lý thuyết tảng khoa học chứng minh - Xây dựng mô điều khiển độc lập P, Q DFIG dùng phương pháp DPC với mơ hình máy điện hệ qui chiếu quay phần mềm Matlab/ Simulink 1.5 Kết đạt Mơ hình điều khiển đề xuất minh chứng đem lại nhiều ưu điểm điều khiển DFIG 1.6 Tính đề tài - Áp dụng phương pháp DPC vào điều khiển độc lập P,Q DFIG; - Dựa vào kết FOC để so sánh với DPC r t kết luận.; - So sánh điều khiển P, Q độc lập tốc độ gió thay đổi lớn 1.7 Nội dung luận văn Nội dung luận văn gồm chương sau: Chương 1: Mở đầu Chương 2: Tổng quan lượng gió Chương 3: Hệ thống chuyển đổi lượng gió Chương 4: Mơ hình tốn học điều khiển máy điện gió khơng đồng nguồn képDFIG Chương 5: Các phương pháp điều khiền độc lập công suất DFIG Chương 6: Điều khiển độc lập P,Q DFIG dùng phương pháp DPC Chương 7: Kết luận hướng phát triển đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ NĂNG LƯỢNG GIĨ 2.1 Giới thiệu lượng gió 2.1.1 Lịch sử phát triển lượng gió Lịch sử phát triển giới loài người chứng kiến ứng dụng lượng gió vào sống từ sớm Gió gi p quay cối xay bột, gi p thiết bị bơm nước hoạt động, gió thổi vào cánh buồm gi p đưa thuyền di chuyển Theo tài liệu cổ giữ lại, thiết kế cối xay hoạt động nhờ vào sức gió vào khoảng thời gian năm 500 - 900 sau Công Nguyên Ba Tư (lrac ngày nay) Đặc điểm bật thiết bị cánh đón gió bố trí xung quanh trục đứng, chẳng hạn mơ hình cánh gió lắp Trung Mỹ vào cuối kỷ 19, mơ hình có cấu tạo cánh đón gió quay theo trục đứng Muộn nữa, kể từ sau kỷ 13, cối xay gió xuất châu Âu (Tây Âu) với cấu tr c có cánh đón gió quay theo phương ngang, ch ng phức tạp mơ hình thiết kế Ba Tư Cải tiến thiết kế tận dụng lực nâng khí động học tác dụng vào cánh gió, làm hiệu suất biến đổi lượng gió cối xay gió thời kỳ cao nhiều so với mơ hình thiết kế từ năm 500 - 900 Ba Tư Hình 2.1 Mơ hình cối xay gió xuất sau kỷ 13 Năm 1888, Charles F Brush chế tạo máy phát điện chạy sức gió đầu tiên, đặt Cleveland, 0hio, có đặc điểm là: * Cánh ghép thành xuyến tròn, đường kính vịng ngồi 17m; * Sử dụng hộp số (tỉ số truyền 50:1) ghép cánh turbine với trục máy phát; * Tốc độ định mức máy phát 500 vịng/ph t; * Cơng suất phát định mức 12kW Hình 2.2 Mơ hình cối xay gió xuất năm 1988 Vào năm 1980, thị trường California: Thị trường ứng dụng cho máy phát điện sức gió thật phát triển vào năm cuối thập kỷ 70 thuộc kỷ 20, mà khủng hoảng dầu mỏ nổ Thời gian sau đó, California lên địa điểm thu h t dự án lắp đặt máy phát điện sức gió nhiều nhà sản xuất Mỹ, Đan Mạch, Anh, Đức, Nhật Bản, Hà Lan Trong năm, 15.000 máy phát điện sức gió lắp đặt Từ năm 1990 đến nay: Sau năm 1990, nước như: Đức, Anh, Hà Lan, Tây Ban Nha, Thụy Điển lên thị trường đầy tiềm Sự phát triển việc ứng dụng lượng gió khơng phải xuất phát từ khủng hoảng dầu mỏ mà từ yêu cầu phải bảo vệ mơi trường nước Các phủ x c tiến việc tài trợ cho dự án nghiên cứu lượng gồm lượng gió, cộng thêm phát triển thị trường California trước tạo c hích Nhiều máy phát tiếp tục áp đặt với dải công suất ngày lớn, lên đến hàng chục MW Năm 1990, công suất máy phát lắp đặt mức 200kW ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM NGUYỄN THẾ LUÂN ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN GIÓ KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP (DFIG) BẰNG PHƯƠNG PHÁP DPC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên... ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN GIĨ KHƠNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP (DFIG) BẰNG PHƯƠNG PHÁP DPC II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Xây dựng hệ thống điều khiển DFIG dùng phương pháp điều khiển trực tiếp Công suất (DPC) ;... thiết nghiên cứu Trong phương pháp điều khiển DFIG, phương pháp điều khiển trực tiếp công suất (DPC) phương pháp tiêu biểu việc điều khiển hệ thống phi tuyến, cho phép ta điều khiển độc lập công