Luận văn thạc sĩ kĩ thuật giải pháp nâng cao hệ số công suất cos của động cơ đồng bộ công suất lớn

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG LÊ THỊ HẢI YẾN GIẢI PHÁP NÂNG CAO HỆ SỐ CÔNG SUẤT COS CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ CÔNG SUẤT LỚN Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 8520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thái Nguyên - 2020 ii ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG LÊ THỊ HẢI YẾN GIẢI PHÁP NÂNG CAO HỆ SỐ CÔNG SUẤT COS CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ CÔNG SUẤT LỚN Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 8520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Nguyễn Hữu Công Thái Nguyên - 2020 TS Vũ Ngọc Kiên iii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi dựa hướng dẫn tập thể nhà khoa học tài liệu tham khảo trích dẫn Kết nghiên cứu trung thực Thái Nguyên, ngày 02 tháng 11 năm 2020 Học viên Lê Thị Hải Yến iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT iv DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH (HÌNH VẼ, ẢNH CHỤP, ĐỒ THỊ ) vi MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN PID 1.1 Tổng quan lý thuyết điều khiển kinh điển PID 1.1.1 tổng quan điều khiển PID 1.1.2 phương pháp tổng hợp điều khiển PID 2.2 Tìm hiểu điều khiển pid plc s7 1200 2.2.1 giới thiệu plc s7 1200 2.2.2 điều khiển pid plc s7 1200 17 2.2.3 phương pháp khai báo cài đặt điều khiển PID_Compact 23 1.3 Kết luận chương 29 CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TỐN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ CƠNG SUẤT LỚN 31 2.1 Tổng quan điều khiển kích từ động đồng 31 2.1.1 Tổng quan 31 2.1.2 Điều khiển kích từ động đồng 34 2.2 Mơ hình tốn động đồng 35 2.2.1 Sơ đồ mạch điện thay đồ thị véc tơ 35 2.2.2 Công suất động đồng 38 2.2.3 Sự ảnh hưởng tải dịng điện phần ứng, góc cơng suất hệ số công suất 39 2.3 Mơ hình tốn động đồng hệ trục tọa độ véc tơ không gian 42 2.3.1 Phương trình điện áp, từ thơng mơ men động đồng 42 2.3.2 Phương trình liên hệ điện áp từ thông biến tham chiếu .50 2.3.3 Phương trình thay mạch điện tương đương Park 50 2.4 Kết luận chương 51 v CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ĐỂ NÂNG CAO HỆ SỐ CƠNG SUẤT COS CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ CÔNG SUẤT LỚN 52 3.1 Đánh giá số nghiên cứu nước 52 3.1.1 Một số nghiên cứu nước 52 3.1.2 Một số nghiên cứu nước 56 3.2 Xây dựng thuật toán điều khiển 59 3.2.1 Xây dựng cấu trúc điều khiển 59 3.2.2 Xây dựng sơ đồ mô matlab simulink .60 3.3 Thử nghiệm thuật tốn mơ hình thực nghiệm 67 3.3.1 Giới thiệu mơ hình thực nghiệm 67 3.3.2 Kết thực nghiệm 71 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT STT VIẾT TẮT ĐẦY ĐỦ Ý NGHĨA N North Cực bắc S South Cực nam PF Power factor Hệ số công suất SCR Semiconductor Controlled Bộ điều khiển chỉnh lưu bán Rectifier dẫn FB Feedback Phản hồi REF Reference Tham chiếu SM Synchronous Machine Máy điện đồng PWM Pulse-width modulation Điều chế độ rộng xung A/D Analog to Digital Chuyển đổi tương tự sang số 10 D/A Digital to Analog Chuyển đổi số sang tương tự 11 V/f Voltage/frequency Tỉ số điện áp/ tần số 12 PMSM Permanent Magnet Động đồng kích thích Synchronous Motor nam châm vĩnh cửu 13 BAKT Biến áp kích từ 14 CL1 Bộ chỉnh lưu 15 CL2 Bộ chỉnh lưu 16 HMI Human Machine Interface Màn hình giao tiếp người máy 17 SCADA Supervisory control and Điều khiển giám sát thu vii data acquisition thập liệu 18 SCR Silicon controlled rectifier Bộ chỉnh lưu bán dẫn 19 HSC High speed counter Đọc xung tốc độ cao viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ BẢNG Hình 1.1 Cấu trúc điều khiển PID Hình 1.2 Đặc tính động điều khiển PID Hình 1.3 Đáp ứng nấc hệ hở có dạng S Bảng 1.1: Các thông số điều khiển P, PI, PID theo phương pháp ZeiglerNichols với hệ hở có đáng ứng đầu với thơng số KK gh Hình 1.4 Đáp ứng độ hệ kín tín hiệu vào dạng nấc Bảng 1.2: Của điều khiển P, PI, PID theo phương pháp Zeigler-Nichols với hệ kín dạng chuẩn Hình 1.5 PLC S7-1200 kèm phần mềm lập trình tự động hóa tích hợp Hinh 1.6 PLC S7 – 1200 module mở rộng 11 Hinh 1.7 Hình dạng bên S7 – 1200 (CPU 1212C) 12 Hình 1.8 Cấu trúc bên PLC S7 1200 14 Hình 19 Hình ảnh số loại Modul mở rộng PLC S7 1200 14 Hình 1.10 Sơ đồ nối dây cho CPU 1212C AC/DC/RLY 15 Hình 1.11 Sơ đồ nối dây cho Modul mở rộng SM1232 AQ2x14bit 16 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID PLC S7 1200 18 Hình 1.13 Sơ đồ cấu trúc khối PIDT1 Anti Windup điều khiển PID PLC S7 1200 19 Hình 1.14 Sơ đồ khối làm việc lệnh PID_Compact PLC S7 1200 20 Hình 1.15 Đặt tên Project 23 Hình 1.16 Chọn CPU phù hợp 24 Hình 1.17 Khai báo khối chương trình ngắt xử lý PID 24 Hình 1.18 Khai báo khối PID 24 Hình 1.19 Khai báo đầu vào/ra cho khối PID theo yêu cầu cơng nghệ 25 Hình 1.20 Cấu hình loại điều khiển 25 Hình 1.21 Thiết lập loại tín hiệu vào/ra 26 Hình 1.22 Thiết lập mức cao mức thấp giá trị vật lý điều khiển 26 Hình 1.23 Các tham số điều khiển 27 Hình 1.24 Đặt địa cho PLC 27 Hình 1.25 Đặt địa cho máy tính 28 Hình 1.26 Tham số điều khiển PID sau thiết kế (Kp = 0.02; Ti = 0.2; Td = 0.026) 29 ix Hình 2.1 Các thành phần cấu tạo Động đồng công suất lớn 31 Hình 2.2 Stator Động đồng 31 Hình 2.3 Rotor cực lồi 32 Hình 2.4 Rotor cực ẩn 32 Hình 2.5 Hệ thống chổi than, vành trượt 33 Hình 2.6 Sự tương tác từ trường quay từ trường không đổi làm cho chúng đạt tốc độ đồng 35 Hình 2.7 Sự hình thành từ trường quay máy điện pha 36 Hình 2.8 Sự tương tác từ trường Stator từ trường Rotor 37 Hình 2.9 Sơ đồ mạch điện thay pha 37 Hình 2.10 Đồ thị véc tơ dòng – áp động đồng 38 Hình 2.11 Sơ đồ mạch điện thay đồ thị véc tơ động đồng bỏ qua điện trở phần ứng 38 Hình 2.12 Đồ thị véc tơ động đồng tải thay đổi 40 Hình 2.13 Sự ảnh hưởng nguồn kích từ đến hiệu suất làm việc 40 Hình 2.14 Họ đường cong V động đồng 42 Hình 2.15 Máy điện đồng hai cực, ba pha, nối sai, cực lồi [1] 43 Hình 3.1 Điều khiển kích từ động đồng có chổi than 52 Hình 3.2 Rotor động chổi than loại cực lồi 53 Hình 3.3 Điều khiển kích từ động đồng khơng chổi than 53 Hình 3.4 Rotor động không chổi than loại cực lồi 53 Hình 3.5 Sơ đồ cấu trúc điều khiển kích từ ổn định hệ số Cos [23] 54 Hình 3.6 Cấu trúc điều khiển kết mô [24] 54 Hình 3.7 Cấu trúc điều khiển kết mô [25] 55 Hình 3.8 Sơ đồ khối điều khiển kích từ GE Multilin Inc 56 Hình 3.9 Sơ đồ nguyên lý máy phát điện pha 56 Hình 3.10 Sơ đồ ngun lý chỉnh lưu có điều khiển bơm dòng DC cho Rotor động đồng đến 3000kW 57 Hình 3.11 Sơ đồ chức khối điều khiển pha xung 58 Hình 3.12 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển kích từ cơng ty cổ phần điện tử ASO 59 Hình 3.13 Cơ đồ cấu trúc điều chỉnh hệ số công suất 60 Hình 3.14 Lưu trình làm việc hệ thống điều khiển kích từ động đồng công suất lớn 61 x Hình 3.15 Mơ hình mơ Matlab Simulink 62 Hình 3.16 Thư viện máy điện đồng Simulink 62 Hình 3.17 Các khối chức bên mơ hình mơ máy điện đồng 63 Hình 3.18 Khối tổng hợp tín hiệu khí 63 Hình 3.19 Khối tổng hợp tín hiệu điện 64 Hình 3.20 Khối tổng hợp tín hiệu đo lường 64 Bảng 3.1 Các thông số tín hiệu khối đo lường 65 Hình 3.21 Thơng số điều khiển PID 65 Bảng 3.2 Số liệu mô phỏng: 66 Hình 3.22 Kết mô điều khiển tự động dò ổn định giá trị Cosφ tối ưu 67 Bảng 3.3 Thông số kỹ thuật động mơ hình thực nghiệm 67 Hình 3.23 Động đồng 500kW 68 Hình 3.24 Sơ đồ khối chức mơ hình thực nghiệm động đồng 500kW 69 Hình 3.25 Tủ điều khiển kích từ động đồng 500kW 70 Hình 3.26 Đặc tính ổn định giá trị Cos 72 Hình 3.27 Điện áp DC sau khối chỉnh lưu Thyristor 72 MỞ ĐẦU I Đặt vấn đề Động đồng công suất lớn chủ yếu ứng dụng trạm bơm, máy nén khí cao áp ngành cơng nghiệp hố chất Ưu điểm so với động khơng đồng có cơng suất là: o Có hiệu suất cao hơn, có khả hoạt động Cos  1, điều cho phép nâng cao hệ số Cos lưới điện nhà máy giảm kích thước, trọng lượng thân động dòng nhỏ o Độ nhạy với dao động điện áp nguồn thấp mô men cực đại tỷ lệ bậc với điện áp o Tần số quay khơng đổi phụ thuộc vào dao động tải (trong giới hạn cho phép đó) trục Rotor Xong có cấu tạo phức tạp cần phải có nguồn kích từ phía Rotor nên việc điều khiển khó khăn so với động khơng đồng Trong q trình khởi động cần phải xác định xác thời điểm để bơm dịng kích từ vào Rotor (Thời điểm “bắt” đồng bộ) phải điều chỉnh dịng kích từ cho ổn định hệ số công suất Cos giá trị tối ưu để dịng Stator có giá trị nhỏ nhất, tổn hao nhất, an tồn cho động đem lại hiệu suất làm việc cao Nên động đồng yêu cầu chi phí vận hành cao so với động không đồng Trong q trình làm việc cần điều khiển dịng kích từ cho hiệu suất làm việc động đạt MAX Hiệu suất làm việc động phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: Hệ số công suất Cos, dịng điện Stator, Mơmen cản tải MC … Về lý thuyết, động đồng đạt Cos = 1, nhiên thực tế Cos  (thông thường Cos < 0,98  0,99) Nếu bơm thừa dịng kích từ vào Rotor động bị q kích từ dẫn đến phát công suất phản kháng Q, Nếu bơm thiếu kích từ vào Rotor, động bị non kích từ dẫn đến tiêu thụ cơng suất phản kháng Do cần phải có thuật tốn điều khiển dịng kích từ để nâng cao ổn định hệ số công suất Cos theo giá trị tối ưu Trong năm gần đây, với phát triển mạnh mẽ lý thuyết điều khiển, thuật toán điều khiển tối ưu nghiên cứu ứng dụng nhiều vào thực tế, có lĩnh vực điều khiển truyền động điện nói chung điều khiển động đồng nói riêng Đề tài tiếp tục nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển đại vào việc điều khiển tối ưu trình làm việc động đồng cơng suất lớn nhằm khai thác tối đa ưu điểm hạn chế đến mức tối thiểu nhược điểm loại động II Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển kinh điển PID - Động đồng số phương pháp điều khiển kích từ động đồng - PLC S7 1200 phần mềm TIA Portal - Xây dựng thuật toán nhằm nâng cao ổn định hệ số công suất Cos III Hướng nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu lý thuyết liên quan đến đề tài: Lý thuyết điều khiển kinh điển PID - Xây dựng thuật toán nhằm nâng cao ổn định hệ số cơng suất Cos - Xây dựng mơ hình tốn động đồng - Cài đặt thử nghiệm thuật tốn mơ hình đối tượng thực IV Những nội dung nghiên cứu Luận văn dự kiến chia làm 03 chương: Đề tài tập trung nghiên cứu số nội dung sau: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN PID CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ CƠNG SUẤT LỚN CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỂ NÂNG CAO HỆ SỐ CÔNG SUẤT Cos CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ CÔNG SUẤT LỚN V Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết: Khai thác nghiên cứu lý thuyết PID, lý thuyết điều khiển mờ, nhằm xây dựng mơ thành cơng thuật tốn điều khiển nhằm nâng cao tự động ổn định hệ số công suất Cos cho đồng động đồng cơng suất lớn Thực nghiệm: Cài đặt thuật tốn vào hệ thống điều khiển kích từ động đồng cơng suất lớn nhà máy, xí nghiệp tại tỉnh phía Bắc Việt Nam VI Ý nghĩa khoa học đề tài Kết nghiên cứu luận văn đóng góp vào việc cải tiến thiết bị công nghệ, nâng cao chất lượng làm việc hệ thống truyền động công suất lớn sử dụng động đồng ba pha công suất lớn 4 Chương TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN PID 1.1 TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN PID 1.1.1 Tổng quan điều khiển PID Tên gọi PID chữ viết tắt ba thành phần có điều khiển gồm khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Người ta thường nói PID tập thể hồn hảo gồm ba tính cách khác nhau: - Phục tùng thực xác nhiệm vụ giao (tỷ lệ) - Làm việc có tích lũy kinh nghiệm để thực tốt nhiệm vụ (tích phân) - Ln có sáng kiến phản ứng nhanh nhạy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) Hình 1.1 Cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Lý PID sử dụng rộng rãi tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc Bộ PID có nhiệm vụ đưa sai lệch e(t) hệ thống cho trình độ thỏa mãn yêu cầu chất lượng: - Triệt tiêu sai số xác lập - Giảm thời gian xác lập độ vọt lố 5 - Hạn chế dao động Quan hệ vào/ra điều khiển thể biểu thức: Hình 1.2 Đặc tính động điều khiển PID Chất lượng hệ thống phụ thuộc vào tham số Kp, TI, Td - Thành phần khuếch đại (Kp) có tác dụng làm tăng tốc độ đáp ứng hệ, làm giảm, không triệt tiêu sai số xác lập hệ Muốn giảm nhỏ sai lệch tĩnh phải tăng hệ số Kp tính dao động hệ thống tăng lên hệ thống dễ ổn định - Thành phần tích phân TI tạo thành tín hiệu chậm sau đảm bảo độ xác trạng thái ổn định, lại bị hạn chế độ nhạy 6 - Thành phần vi phân Td tạo thành tín hiệu vượt trước, tăng nhanh tốc độ tác động (nhanh quy luật tỉ lệ), thành phần vi phân phản ứng với nhiễu cao tần có biên độ nhỏ khơng làm giảm sai lệch dư đồng thời độ xác trạng thái ổn định lại bị ảnh hưởng Vì sử dụng nơi đòi hỏi độ nhạy tác động nhanh (điều khiển tay máy) 1.1.2 Phương pháp tổng hợp điều khiển PID Muốn hệ thống có chất lượng mong muốn phải phân tích đối tượng sở chọn tham số phù hợp Hiện có nhiều phương pháp xác định tham số Kp, TI, Td cho điều khiến PID, song tiện ích ứng dụng là: - Phương pháp Ziegler – Nechols - Phương pháp Chien –Hrones –Reswick - Phương pháp tổng T Kuhn - Phương pháp tối ưu độ lớn phương pháp tối ưu đối xứng - Phương pháp tối ưu sai lệch bám Phương pháp thực nghiệm Zeigler-Nichols Đây phương pháp phổ biến để chọn thông số cho điều khiển PID thương mại Phương pháp dựa vào thực nghiệm để thiết kế điều khiển P, PI, PID cách dựa vào đáp ứng độ đối tượng điều khiển Zeigler Nichols đưa hai cách chọn thông số điều khiển PID tuỳ theo đặc điểm đối tượng Cách 1: Dựa vào đáp ứng độ hệ hở, áp dụng cho đối tượng có đáp ứng dạng chữ S tín hiệu vào hàm nấc hình 2.3  Ls k S(s)  e  Ts Hình 1.3 Đáp ứng nấc hệ hở có dạng S Khi ta xác định thông số điều khiển P, PI, PID theo bảng sau: Bảng 1.1: Các thông số điều khiển P, PI, PID theo phương pháp Zeigler-Nichols với hệ hở có đáng ứng đầu với thơng số: Thông số Ti TD T2 (T1K )  PI 0.9T2 (T1K ) T1 0.3 PID 1.2T2 (T1K ) 2T1 0.5T1 BĐK P Cách 2: Dựa vào đáp ứng độ hệ kín dạng chuẩn (Phản hồi -1), áp dụng cho đối tượng có khâu tích phân lý tưởng Đáp ứng độ (hệ hở) đối tượng có khâu tích phân lý tưởng khơng có dạng hình 3.1 mà tăng đến vơ Đối với đối tượng thuộc loại ta chọn thông số điều khiển PID dựa vào đáp ứng q độ hệ kín hình 2.4 Tăng dần hệ số khuyếch đại K đến giá trị giới hạn K gh với chu kỳ , đáp ứng hệ kín trạng thái xác lập dao động ổn định Tgh Hình 1.4 Đáp ứng độ hệ kín K  K gh tín hiệu vào dạng nấc Khi thông số điều khiển P, PI, PID xác định sau: Bảng 1.2: Của điều khiển P, PI, PID theo phương pháp Zeigler-Nichols với hệ kín dạng chuẩn Thông số Ti TD 0.5K gh  PI 0.45K gh 0.83Tgh PID 0.6 K gh 0.5Tgh 0.125Tgh BĐK P Trong khuôn khổ luận văn này, ta sử dụng thuật tốn PID có sẵn PLC S7 1200 sử dụng phương pháp thực nghiệm Zeigler – Nichols để lựa chọn tham số điều khiển PID 9 2.2 TÌM HIỂU BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRONG PLC S7 1200 2.2.1 Giới thiệu PLC S7 1200 a Tổng quan PLC S7 1200 PLC SIMATIC S7 1200 đề nghị SIEMENS cho nhiệm vụ tự động hóa với xác cao PLC SIMATIC S7 1200 thiết kế dạng module nhỏ gọn, linh hoạt, đầu tư an toàn mạnh mẽ phù hợp cho loạt ứng dụng PLC S7 1200 có giao diện truyền thơng đáp ứng tiêu chuẩn cao truyền thông công nghiệp đầy đủ tính cơng nghệ mạnh mẽ (Technology Function) tích hợp sẵng làm cho trở thành giải pháp tự động hóa hồn chỉnh tồn diện PLC S7 1200 bao gồm phiên với nhiều tùy chọn cho người dùng (CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C CPU 1215C), Tất cảc ác dòng CPU Serial S7 1200 tíchh Hợp giao tiếp Ethernet mở rộng giao diện truyền thơng khác RS232, RS485, Profibus, AS-I Trên CPU tích hợp sẵn cổng vào số DI/DO cổng vào Analog AI với độ phân giải 10bit S7-1200 sử dụng chung phần mềm TIA PORTAL cho việc lập trình PLC hình HMI Điều giúp cho việc thiết kế, lập trình, thi cơng hệ thống điều khiển nhanh chóng, đơn giản Bên cạnh CPU S7-1200 phần mềm lập trình mới, dải sản phẩm hình HMI dùng cho PLC S7-1200 giới thiệu Tất tạo giải pháp tích hợp, thống cho thị trường tự động hóa cỡ nhỏ (Micro Automation) Hình 1.5 PLC S7-1200 kèm phần mềm lập trình tự động hóa tích hợp 10 Các tính bật SIMATIC S7-1200: - Cổng truyền thơng Profinet (Ethernet) tích hợp sẵn:  Dùng để kết nối máy tính, với hình HMI hay truyền thơng PLCPLC  Dùng kết nối với thiết bị khác có hỗ trợ chuẩn Ethernet mởĐầu nối RJ45 với tính tự động chuyển đổi đấu chéo  Tốc độ truyền 10/100 Mbits/s  Hỗ trợ 16 kết nối ethernet, TCP/IP, ISO on TCP, S7 protocol - Các tính đo lường, điều khiển vị trí, điều khiển q trình:  đếm tốc độ cao (high speed counter) dùng cho ứng dụng đếm đo lường, có đếm 100kHz đếm 30kHz  ngõ PTO 100kHz để điều khiển tốc độ vị trí động bước hay lái servo (servo drive)  Ngõ điều rộng xung PWM, điều khiển tốc độ động cơ, vị trí valve, hay điều khiển nhiệt độ  16 điều khiển PID với tính tự động xác định thơng số điểu khiển (auto-tune functionality) - Thiết kế linh hoạt:  Mở rộng tín hiệu vào/ra board tín hiệu mở rộng (signal board), gắn trực tiếp phía trước CPU, giúp mở rộng tín hiệu vào/ra mà khơng thay đổi kích thước hệ điều khiển  Mỗi CPU kết nối module mở rộng tín hiệu vào/ra  Ngõ vào analog 0-10V tích hợp CPU  module truyền thơng kết nối vào CPU mở rộng khả truyền thông, vd module RS232 hay RS48550KB work memory, 2MB load memory  Card nhớ SIMATIC, dùng cần rộng nhớ cho CPU, copy chương trình ứng dụng hay cập nhật firmware ... HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG LÊ THỊ HẢI YẾN GIẢI PHÁP NÂNG CAO HỆ SỐ CÔNG SUẤT COS? ?? CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ CÔNG SUẤT LỚN Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 8520216 LUẬN VĂN THẠC... điều khiển nhằm nâng cao tự động ổn định hệ số công suất Cos? ?? cho đồng động đồng công suất lớn Thực nghiệm: Cài đặt thuật tốn vào hệ thống điều khiển kích từ động đồng công suất lớn nhà máy, xí... luận chương 51 v CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỂ NÂNG CAO HỆ SỐ CÔNG SUẤT COS? ?? CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ CÔNG SUẤT LỚN 52 3.1 Đánh giá số nghiên cứu nước 52 3.1.1 Một số