Giáo trình plc nâng cao (nghề điện công nghiệp) trường cđ cộng đồng lào cai

ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH LÀO CAI TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÀO CAI GIÁO TRÌNH NỘI BỘ MƠ ĐUN: PLC NÂNG CAO NGHỀ ĐÀO TẠO: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP (Áp dụng cho trình độ: Cao đẳng) LƯU HÀNH NỘI BỘ NĂM 2017 LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình P LC nâng cao biên soạn theo Mô đun 23 nghề Điện cơng nghiệp thuộc khung chương trình nội ban hành năm 2017 Nhằm phục vụ cho giảng dạy giáo viên học tập sinh viên Cao đẳng trường Cao đẳng Lào Cai Nội dung giáo trình gồm bài: Bài 1: Điều khiển động khởi động dừng theo trình tự Bài 2: Điều khiển động không đồng ba pha quay hai chiều có hãm trước lúc đảo chiều Bài 3: Điều khiển đèn giao thông Bài 4: Đếm sản phẩm Bài 5: Điều khiển máy trộn Bài 6: Điều khiển nhiệt độ Bài 7: Điều khiển thang máy Bài 8: Màn hình cảm biến Bài 9: Kết nối PLC với hình cảm biến Trong q trình biên soạn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận ý kiến đóng góp phản hổi quý báu bạn đọc để giúp chỉnh sửa giáo trình hồn thiện Mọi ý kiến đóng góp xin gửi địa chỉ: khoa Điện – Điện tử, trường Cao đẳng Lào Cai gửi thư điện tử hòm thư: khoadiencdnlc@gmail.com Xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC MỤC LỤC CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 1.1 Khai báo thông số phần cứng 1.2 Hướng dẫn download upload Step Manager 15 1.3 Các tập lệnh PLC S7-300 16 1.4 Lập trình với định Timer 23 1.5 Xác định quy trình làm việc phụ tải 30 1.6 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 31 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 33 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 36 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 36 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 37 CÂU HỎI ÔN TẬP 40 BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA QUAY HAI CHIỀU CĨ HÃM TRƯỚC LÚC ĐẢO CHIỀU 41 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 41 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 41 1.2 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 41 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 42 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 44 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 44 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 45 CÂU HỎI ÔN TẬP 48 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 49 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 49 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 49 1.2 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 50 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 57 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 61 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 61 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 62 CÂU HỎI ÔN TẬP 64 BÀI 4: ĐẾM SẢN PHẨM 65 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 65 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 65 1.2 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 65 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 69 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 73 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 73 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 75 CÂU HỎI ÔN TẬP 78 BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN 79 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 79 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 79 1.2 Các lệnh PLC S7 - 300 sử dụng chương trình 80 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 81 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 86 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 86 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 87 CÂU HỎI ÔN TẬP 90 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 91 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 91 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 91 1.2 Các lệnh PLC S7 - 300 sử dụng chương trình 91 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 92 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 95 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 95 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 95 CÂU HỎI ÔN TẬP 98 BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 99 CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 99 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải 99 1.2 Các lệnh PLC S7 - 300 sử dụng chương trình 99 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 100 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 102 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 102 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 103 CÂU HỎI ÔN TẬP 106 BÀI 8: MÀN HÌNH CẢM BIẾN 107 CÁCH SỬ DỤNG MÀN HÌNH CẢM BIẾN 107 1.1 Giới thiệu hình cảm biến HMI 107 1.2 Tìm hiểu phần mềm wincc flexible 2008 110 KẾT NỐI PC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN 118 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY, NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 119 3.1 Lắp đặt nối dây cho hình cảm biến 119 3.2 Nạp chương trình vận hành thử 121 3.3 Sửa chữa mạch điện điều khiển 121 CÂU HỎI ÔN TẬP 123 BÀI 9: KẾT NỐI PLC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN 124 KẾT NỐI PLC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN 124 1.1 Mạng truyền thông MPI 124 1.2 Truyền thông MPI PLC S7 - 300 hình HMI 124 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC S7-300 125 LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY CHO PLC S7-300 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀ VẬN HÀNH THỬ 128 3.1 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 128 3.2 Sửa chữa mạch điện điều khiển 129 CÂU HỎI ÔN TẬP 132 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG THEO TRÌNH TỰ CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 1.1 Khai báo thông số phần cứng Để thao tác khai báo thông số phần cứng Step 7, nhiệm vụ khởi tạo project Project nơi chứa thành phần, đối tượng PLC S7 liên quan tới hệ thống tự động Project cần trình bày cách đơn giản cho người dùng dễ dàng kiểm soát điều khiển hệ thống Trong project có nhiều PLC S7, PLC S7 trình bày Station (trạm) nơi chứa thông tin CPU, CPU chứa tập tin S7 Program Để xây dựng project, điều khởi tạo khung làm việc với bao gồm đối tượng làm việc đó, hầu hết nội dung thể theo nhiệm vụ cấu hình phần cứng, phát triển chương trình, định nghĩa khai báo làm việc với Network Nội dung phần giúp người học khởi tạo project với thành phần liên quan tới hệ thống, với việc cấu hình phần cứng cho hệ thống phát triển S7 project 1.1.1 Tạo project sử dụng chế độ New Project Wizard a Khái niệm Trước làm việc với cấu hình phần cứng hệ thống, người dùng cần phải tạo project Những project tạo sử dụng chế độ New Project Wizard bao gồm S7 – 300/400 Station phụ thuộc vào chọn lựa người dùng Station bao gồm thông tin CPU mà người dùng lựa chọn, Step program với khối tổ chức OB1 khối tổ chức khác mà người dùng lựa chọn Người dùng hồn tồn chọn lựa ngơn ngữ mặc định (ví dụ: LAD, FBD, STL) khởi tạo khối chương trình b Hướng dẫn thực Những project khởi tạo nằm thư mục mặc định theo đường dẫn: C → Program files → Siemens → Step → S7Proj đường dẫn mặc định người dùng định Bước 1: Khởi động chương trình SIMATIC Manager đóng project khác hoạt động Bước 2: Nếu cửa sổ New Project Wizard khơng tự động gọi thực thao tác sau: Manu → File → New Project Wizard Bước 3: Bỏ dấu chọn hộp thoại để tắt chức gọi Wizard lần khởi động SIMATIC Manager (nếu không sử dụng) Chọn Preview để mở cửa sổ quan sát trạng thái Project trước hoàn thành 7 Hình - 1: Cửa sổ New Project Wizard Bước 4: Chọn Next để tiếp tục trình khởi tạo Project Bước 5: Lựa chọn dòng CPU sử dụng, người dùng đổi tên CPU để mặc định CPU name Lựa chọn địa MPI để người dùng kết nối PG/PC với CPU khai báo mặc định địa Địa thay đổi sau tùy theo người dùng project Hình - 2: Chọn CPU cửa sổ New Project Wizard Bước 6: Chọn Next để tiếp tục trình khởi tạo Project Bước 7: Lựa chọn khối tổ chức OB khởi tạo project Khối tổ chức OB1 phải đánh dấu để gọi khởi tạo lần Lựa chọn ngôn ngữ lập trình LAD, STL FBD cho khối tổ chức OB người dùng khởi tạo 8 Hình - 3: Chọn khối tổ chức OB cửa sổ New Project Wizard Bước 8: Chọn Next để tiếp tục trình khởi tạo Project Bước 9: Trong bảng hội thoại cuối cùng, người dùng đặt tên project đặt tên dài ký tự cửa sổ hiển thị tối đa ký tự Chọn Finish để hồn thành q trình khởi tạo Project chọn Back để chỉnh sửa nội dung trước Hình - 4: Đặt tên Project cửa sổ New Project Wizard 1.1.2 Tạo Project cách sử dụng chế độ New a Khái niệm Một Project STEP tự động khởi tạo sử dụng chế độ New Project Wizard người dùng lựa chọn CPU, mô – đun mở rộng phần liên quan để khai báo sử dụng chế độ New Khi khởi tạo project với chế độ này, giúp cho người dùng hiểu đối tượng sử dụng project so với sử dụng chế đô New Project Wizard như: mô – đun nguồn, CPU, mô – đun IM, mô – đun chức FM, mô – đun mở rộng I/O, mô – đun analog,… b Hướng dẫn thực Cũng tương tự cách khởi tạo project sử dụng chế độ New Project Wizard khởi tạo project chế độ New, người dùng có khả thay đổi đường dẫn, tên thông tin liên quan tới Project Trong phần này, tìm hiểu bước để khởi tạo project với chế độ New Bước 1: Khởi động chương trình SIMATIC Manager đóng project hoạt động lại Bước 2: Từ menu chọn File → New bấm vào biểu tượng New Project công cụ Bước 3: Đặt tên cho project vị trí Name với kiểu Project Hình - 5: Cửa sổ New Project Bước 4: Để chọn lập trình PLC S7 – 300 từ menu chọn Insert → Station → SIMATIC 300 Station 10 Hình - 6: Chọn SIMATIC 300 Station Bước 5: Chọn dấu (+) thư mục project sau chọn S7 – 300 Station → Harware để mở cơng cụ cấu hình phần cứng Nếu Harware Catalog khơng hiển thị hình, chọn View → Catalog Hình - 7: Cửa sổ HW Config Bước 6: Chọn dấu (+) SIMATIC 300 để mở giao diện lựa chọn thành phần cho điều khiển PLC S7 – 300 11 Hình - 8: Giao diện lựa chọn thành phần cho điều khiển PLC S7 – 300 Bước 7: Chọn Rail kéo thả vào cửa sổ cấu hình Vị trí để lắp rail lắp đặt gọi Slot Và có tổng cộng tối đa 11 Slot Slot (Slot đến Slot 3) mặc định khơng thể thay đổi được: Hình - 9: Cửa sổ cấu hình phần cứng cho PLC  Slot nguồn cấp cho CPU hoạt động (PS – Power Supply), người dùng không dùng nguồn Siemens sản xuất để cung cấp cho CPU mô – đun mở rộng hoạt động khơng cần khai báo  Slot CPU, đối tượng cần phải khai báo để tiếp tục thực trình khởi tạo Project hay lập trình hệ thống  Slot mô – đun ghép nối IM (Interface mô – đun) hệ thống không sử dụng khơng phải khai báo  Từ Slot đến Slot 11 người dùng sử dụng mô – đun truyền thông CP, mô – đun chức FM, mơ – đun tín hiệu SM,…Và phải khai báo tương ứng với cấu hình phần cứng thực tế ngoại vi 12 Bước 8: Chọn dấu (+) CPU – 300 để hiển thị thư mục dịng CPU khác Tìm thư mục CPU trùng với cấu hình phần cứng PLC click vào dấu (+) để mở thư mục, lựa chọn version thực tế phần cứng hệ thống, kéo thả vào Slot rack cửa sổ cấu hình Hình - 10: Chọn CPU cho PLC Bước 9: Từ menu, chọn Station → Save (hoặc Save compile) để lưu lại cấu hình hệ thống thiết lập trước Bước 10: Đóng cửa sổ cấu hình phần cứng quay lại cửa sổ SIMATIC Manager để bắt đầu làm việc với project khởi tạo 1.1.3 Thêm Station cho Project a Khái niệm Một hệ thống tự động hóa sử dụng nhiều điều khiển PLC S7 hình SIMATIC HMI hay máy tính cơng nghiệp để chạy SCADA….và phần hướng dẫn chèn thêm Station khác vào Khi khởi tạo project, sử dụng chế độ New hay sử dụng chế độ Project Wizard, để thêm Station vào project cần phải chọn lệnh Insert Station SIMATIC Manager b Những yếu tố cần thiết Các đối tượng Station chèn thêm vào S7 Project bao gồm: SIMATIC 300 SIMATIC – 400; SIMATIC H – Station để cấu hình cho hệ thống dự phịng; SIMATIC PC – Station để hiển thị đại diện cho PC hệ thống lập trình Siemens PG; S5 Station để đại diện cho PLC dòng S5; Other Station để đại diện cho hệ thống Siemens coi phần Step Project c Hướng dẫn thực Nếu vài trạm có u cầu giống sử dụng chức Copy Paste để giảm công việc thời gian người thiết kế hệ thống Các bước để thực việc thêm Station vào Project: 13 Bước 1: Chọn SIMATIC Manager, mở Project cần thêm Station Bước 2: Chọn Insert → Station → SIMATIC 300 Station kiểu Station cần thêm vào Bước 3: Cấu hình phần cứng cho Station bình thường giống thực cách tạo Project công cụ cấu hình phần cứng Bước 4: Để tiếp tục chèn thêm Station thao tác lại bước bước sử dụng chức Copy Paste 1.1.4 Sử dụng chức giả lập tích hợp Simulation a Yêu cầu lý sử dụng chức giả lập Đối với người thiết kế, lập trình hệ thống tự động hóa giai đoạn lập trình chiếm thời gian nhiều, việc kiểm tra hệ thống trước chạy máy để tránh xảy cố vấn đề liên quan tới hệ thống thao tác sai, hay nhầm lẫn bước hệ thống Và việc sử dụng hệ thống thật, PLC thật làm tổn thất chi phí lớn cố xảy Do đó, với việc giả lập đoạn chương trình nhằm kiểm chứng phần khả chương trình đáp ứng tốt cho hệ thống trước sử dụng PLC hệ thống thật điều cần thiết tăng tính an tồn, giảm chi phí thời gian thiết kế hệ thống Để hỗ trợ người lập trình bắt đầu tìm hiểu PLC, đáp ứng nhu cầu phần mềm STEP Manager tích hợp thêm chức giả lập/mơ gói phần mềm kèm theo gọi tắt PLC – Sim Lưu ý: Với chế độ mô giúp cho người dùng tiết kiệm thời gian lập trình việc kết nối với PLC thật…Tuy nhiên, có đoạn chương trình PLC SIM chạy download xuống PLC thật khơng chạy nhiều nguyên nhân: tốc độ quét CPU, giải thuật, lỗi hệ thống thực tế…Do đó, người dùng nên sử dụng PLC SIM với đoạn chương trình Bit logic, Timer, Counter, giải thuật on/off Và làm với chức yêu cầu phải hiểu rõ chất vấn đề trước vào mơ để đảm bảo cần tìm kiếm Ví dụ, hiểu rõ chất Analog gì? PID hoạt động cách dò tham số sao? Thời gian thực nghĩa gì? b Các bước thực chức giả lập Simulation Bước 1: Khởi động chương trình STEP Manager tạo project đầy đủ CPU, I/O,…theo bước hướng dẫn Bước 2: Chọn khối tổ chức chương trình OB1 để bắt đầu lập trình theo yêu cầu hệ thống: SIMATIC 300 → CPU → S7 Program → Blocks → OB1 Bước 3: Viết chương trình thử nghiệm theo yêu cầu hệ thống Ví dụ minh họa đoạn chương trình đơn giản với tín hiệu đầu vào/ra hình 14 Hình - 11: Chương trình khối OB1 Bước 4: Chọn biểu tượng Simulation On/Off cơng cụ SIMATIC Manager để bắt đầu q trình giả lập/mơ chương trình viết Bước 5: Chọn RUN – P để dùng chức nạp chương trình Chọn biểu tượng để quan sát ngõ vào; chọn biểu tượng để quan sát ngõ Hình - 12: Cửa sổ S7 – PLCSIM Bước 6: Chọn biểu tượng chọn SIMATIC Manager → PLC → Download để nạp chương trình xuống PLCSIM Sau chọn trình hoạt động Hình - 13: Chương trình mơ để quan sát chương 15 1.2 Hướng dẫn download upload Step Manager 1.2.1 Hướng dẫn Download chương trình xuống PLC Bước 1: Mở project muốn Download xuống PLC Bước 2: Cài đặt giao thức kết nối PLC với PC thông qua Set PG/PC Interface: Option → Set PG/PC Interface… Bước 3: Chọn OK để đóng giao diện Set PG/PC Interface tiến hành download chương trình xuống PLC Hình - 14: Giao diện Set PG/PC Interface Bước 4: Chọn chương trình muốn download xuống PLC: PLC → Download (Ctrl+L) Các cửa sổ thông báo chọn OK để tiếp tục trình download Lưu ý: Các thao tác download xuống PLC ảnh hưởng tới trình chạy vận hành máy người lập trình phải đọc hiểu rõ ý nghĩa bảng thông báo trước lựa chọn OK để tiếp tục q trình download Bước 5: Bảng thơng báo hồn tất q trình download người lập trình chọn Yes để PLC chuyển sang trạng thái chạy Hình - 15: Bảng thơng báo hồn tất q trình download 16 1.2.2 Hướng dẫn Download chương trình xuống PLC Bước 1: Mở project làm việc khởi tạo project để upload chương trình PLC PC Bước 2: Chọn PLC → Upload Station to PG…→ Select Node Address → View để tiến hành tìm thiết bị tương ứng Bước 3: Chọn thiết bị tương ứng chọn OK để tiến hành Upload chương trình máy tính Hình - 16: Giao diện Select Node Address Lưu ý: Nếu nhiều PLC kết nối với người dùng coi địa MPI, IP address, tên Mơ – đun type (dịng PLC), tên Station name…hoặc sử dụng chuẩn ethernet coi địa MAC address thiết bị 1.3 Các tập lệnh PLC S7-300 Dù PLC hãng nào, người dùng tìm hiểu tập lệnh PLC thông qua tài liệu manual phần Help Tuy nhiên để tránh sai sót trình thiết kế người lập trình, thứ từ tảng ban đầu tập lệnh PLC Ngoài ra, kỹ lập trình xây dựng từ việc làm quen với bảng Symbols thói quen đặt tên biến bảng Symbols 1.3.1 Làm việc với Symbols PLC S7 Bảng Symbols sử dụng PLC S7 – 200/300/400 với phần mềm Step Microwin, Step Manager để đặt tên gợi nhớ cho vùng nhớ hay block ta biết kiểu liệu biến Đối với tốn bảng Symbols sử 17 dụng để đặt tên gợi nhớ cho biến vào – cho nút nhấn FWD, STOP, REV, role nhiệt OL công tắc tơ K1, K2, K3 Hướng dẫn tạo Symbols cho toán: Bước 1: Vào SIMATIC Manager → tên Project (bai2) → SIMATIC 300 → CPU 313C → S7 program → Symbols để mở bảng Symbols Bước 2: Đặt tên gợi nhớ cho biến vào – theo thơng tin đề bài: Hình – 17: Bảng Symbols 1.3.2 Lập trình với tiếp điểm I/O Bảng 1.1 Tập lệnh xử lý tiếp điểm vào/ra số Ký hiệu Khai báo Kiểu liệu Miêu tả Công tắc/ Tiếp điểm IN BOOL Công tắc thường đóng hay thường mở Những vùng nhớ sử dụng I, Q, M, L, D Cuộn coil/ Ngõ OUT BOOL Trạng thái ngõ kết xử lý phép tốn logic Những vùng nhớ sử dụng Q, M, L, D a Phép toán AND Toán tử AND trả tất trạng thái bit 1, tất trường hợp khác AND tạo bit Ví dụ 1: Chuyển mạch thiết kế số sau sang mạch lập trình PLC: A and B and C = A * B * C = Z Đặt A = tiếp điểm = I0.0, B = tiếp điểm = I0.1, C = tiếp điểm = I0.2 Z = Coil = Q0.0 Thực phép chuyển đổi tương đương thiết kế số PLC ta mạch sau đây: 18 Ví dụ 2: Chuyển mạch thiết kế số sau sang mạch lập trình PLC: X and (not Y) = X * Y = Z Đặt X = tiếp điểm = I0.3, Y = tiếp điểm = I0.4 Z = Coil = Q0.1 Thực phép chuyển đổi tương đương thiết kế số PLC ta mạch sau đây: b Phép toán AND Toán tử OR trả có trạng thái bit 1, tất trường hợp khác OR tạo bit Ví dụ 1: Chuyển mạch thiết kế số sau sang mạch lập trình PLC: A or B or C = A + B + C = Z Đặt A = tiếp điểm = I0.0, B = tiếp điểm = I0.1, C = tiếp điểm = I0.2 Z = Coil = Q0.0 Thực phép chuyển đổi tương đương thiết kế số PLC ta mạch sau đây: Ví dụ 2: Chuyển mạch thiết kế số sau sang mạch lập trình PLC: X or (not Y) = X * Y = Z Đặt X = tiếp điểm = I0.3, Y = tiếp điểm = I0.4 Z = Coil = Q0.1 Thực phép chuyển đổi tương đương thiết kế số PLC ta mạch sau đây: 19 Ví dụ 3: Cho mạch thiết kế số (A and B) or (C and D) = Z Lập trình PLC với mạch thiết kế số tương ứng Bước 1: Chuyển đổi mạch thiết kế số (A and B) or (C and D) = Z sang dạng tương ứng sau: A * B + C * D = Z Bước 2: Đặt trạng thái thiết kế số tương ứng với trạng thái tín hiệu PLC Đặt A = tiepdiem1 = I0.0, B = tiepdiem2 = I0.1, C = tiepdiem3 = I0.2, D = tiepdiem4 = I0.3 Z = Coil = Q0.0 Bước 3: Chuyển đổi thiết kế số tương ứng với lập trình PLC c Phép tốn XOR Cũng giống OR, toán tử thao tác bit XOR (hay OR có loại trừ) tốn tử hai ngơi Tốn tử XOR trả có hai bit (và bit lại 0), ngược lại XOR trả bit Ví dụ: Chuyển mạch thiết kế số sau sang mạch lập trình PLC: A xor B = A * B + A * B = Z Đặt A = tiếp điểm = I0.0, B = tiếp điểm = I0.1 Z = Coil = Q0.0 Thực phép chuyển đổi tương đương thiết kế số PLC ta mạch sau đây: d Phép toán NOT Toán tử thao tác bit NOT cịn gọi tốn tử lấy phần bù, tốn tử ngơi có nhiệm vụ phủ định trạng thái đầu vào – tức đảo thành ngược lại 20  Lệnh NAND Lệnh NAND lệnh logic phủ định lại kết phép toán AND toán hạng Giả sử có A NAND B = A * B = Z Đặt trạng thái thiết kế số tương ứng với trạng thái tín hiệu PLC Đặt A = tiếp điểm = I0.0, B = tiếp điểm = I0.1 Z = Coil = Q0.0  Lệnh NOR Lệnh NOR lệnh logic phủ định lại kết phép toán OR toán hạng Giả sử có A NOR B = A + B = Z Đặt trạng thái thiết kế số tương ứng với trạng thái tín hiệu PLC Đặt A = tiếp điểm = I0.0, B = tiếp điểm = I0.1 Z = Coil = Q0.0 1.3.3 Lập trình với tập lệnh SET, RESET, SR RS Trong thiết kế mạch điện, việc sử dụng mạch tự giữ trạng thái sử dụng thông dụng tiện ích người thiết kế hệ thống điện, hay hệ thống tự động hóa a Lệnh SET Giá trị bit trạng thái ngõ đầu vào lệnh đầu vào lệnh bit giữ nguyên trạng thái ngõ mức b Lệnh RESET Giá trị bit trạng thái ngõ đầu vào lệnh đầu vào lệnh bit giữ nguyên trạng thái ngõ mức không nhận thêm tác động khác ảnh hưởng tới ngõ  ... Giáo trình P LC nâng cao biên soạn theo Mô đun 23 nghề Điện cơng nghiệp thuộc khung chương trình nội ban hành năm 2017 Nhằm phục vụ cho giảng dạy giáo viên học tập sinh viên Cao đẳng trường Cao. .. gửi địa chỉ: khoa Điện – Điện tử, trường Cao đẳng Lào Cai gửi thư điện tử hòm thư: khoadiencdnlc@gmail.com Xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC MỤC LỤC CÁC LỆNH CỦA PLC S7-300 ĐƯỢC SỬ... tập sinh viên Cao đẳng trường Cao đẳng Lào Cai Nội dung giáo trình gồm bài: Bài 1: Điều khiển động khởi động dừng theo trình tự Bài 2: Điều khiển động không đồng ba pha quay hai chiều có hãm trước