Van đảochiều: Vềcơbảnkýhiệugầngiốngvớivan đảochiềuthủylực Trongđó: mỗiô vuôngthểhiện1 vịtrí 2; 4; 6;…(A,B,C,…): cửanốilàmviệc 1(P): cửanốivớinguồn 3;5;7;…(R,S,T,…): Cửathôngkhítrời : hướngkhítừcơcấuchấphànhthôngkhítrời : hướngkhínéntừnguồnđivàocơcấuchấphành : thểhiệnkhíbịchặn
SO SÁNH TĐTL - TĐKN THỦY LỰC KHÍ NÉN KÍCH THƯỚC Có khả giảm xuống nhờ tăng áp suất Lớn thủy lực có cơng suất MƠI CHẤT Chất lỏng , dầu khí BỘ PHẬN BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG Bơm thủy lực , xi lanh thủy lực động thủy lực Máy nén khí, xi lanh khí , động khí ÁP SUẤT LÀM VIỆC Cao Thấp ĐỘ AN TỒN ĐỘ TIN CẬY Phụ thuộc vào độ xác chế tạo Cao mơi chất sử dụng khơng khí CHI PHÍ GIÁ THÀNH Cao Thấp Ơ NHIỂM Có xảy rị rĩ đường ống Khơng KHẢ NĂNG LÀM VIỆC Êm tải trọng vận tốc k thay đổi nên độ xác cao Tiếng ồn rị rĩ khơng khí tải trọng vận tốc khơng ổn định khả đàn hồi khộng khí ỨNG DỤNG Rộng tải lĩnh vực giao thông vận tải, khai thác mở, nông nghiệp, công nghiệp, Ứng dụng môi trường yêu cầu sẽ: sản xuất thực phẩm, thiết bị điện tử, y học, sinh họ, KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐIỀU CHỈNH Dễ điều khiến, kết hợp điện – điện tử Dễ điều khiến, kết hợp điện – điện tử Phần 2: Hệ truyền động khí nén BT3: Tổng quan hệ truyền động khí nén; So sánh đặc điểm với hệ truyền động thủy lực BT4: Các phần từ khí nén điện khí nén (Cơ cấu chấp hành, van áp suất, van lưu lượng, ……) Riêng: - Van đảo chiều thủy lực; - Van đảo chiều khí nén; - So sánh phân biệt BT5: Phân biệt (về ký hiệu) hệ truyền động thủy lực hệ TĐ khí nén BT6: Các phương pháp điều khiển khí nén (Sơ đồ, nguyên lý hoạt động biểu đồ trạng thái) 1: Điều khiển tay (ĐK trực tiếp, đk gián tiếp) 2: Điều khiển hành trình (lặp lại tay, lặp lại tự động) 3: Điều khiển thời gian (lặp lại tay, lặp lại tự động) 4: Điều khiển theo tầng (2 tầng, tầng) BT7: Các phương pháp điều khiển điện khí nén PHẦN 2: TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Nguyên lý truyền động Điện Cơ (làm quay máy nén khí) Tạo thế của khí nén (Q,p) Cơ -chuyển động tịnh tiến -chuyển động quay Sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển và các phần tử Ưu, nhược điểm và khả ứng dụng Ưu Điểm • Có khả truyền lượng xa • Khơng khí dùng để nén có khối lượng khơng giới hạn thải ngược trở lại bầu khí quyển, khơng bị nhiễm • Chi phí cho hệ thống truyền động bằng khí nén thấp • Hệ thống truyền động bằng khí nén nguy hiểm • Các van khí nén phù hợp với chức điều khiển logic, phù hợp để điều khiển trình phức tạp Nhược Điểm • Lực để truyền tải trọng đến cáu chấp hành thấp • Dòng khí đường dẫn gây nên tiếng ồn Khả ứng dụng : - Trong lĩnh vực điều khiển: Ứng dụng rợng rãi và đa dạng nhiều lĩnh vực • Các thiết bị phun sơn, sản xuất các thiết bị điện tử, • Các dây chùn rửa tự đợng, đóng gói bao bì, - Trong hệ thống truyền động: • Các dụng cụ, thiết bị va đập: thiết bị, máy móc lĩnh vực khai thác đá, • Truyền động thẳng: thiết bị đóng gói, gia cơng gỡ, • Truyền động quay: truyền động xilanh quay, động khí nén • Trong hệ thống đo kiểm tra chất lượng sản phầm • v.v Quay lại Phân biệt ký hiệu hai hệ truyện động HỆ THỐNG THỦY LỰC HỆ THỐNG KHÍ NÉN PHÂN BIỆT VỀ KÍ HIỆU GIỮA HỆ THỐNG THỦY LỰC VÀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN Xylanh • Ở xylanh hệ thống • Cịn xylanh hệ thống thủy lực có kí hiệu khí nén mũi tên khí hiệu mũi tên màu đen màu trắng PHÂN BIỆT VỀ KÍ HIỆU GIỮA HỆ THỐNG THỦY LỰC VÀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN Ký hiệu van đảo chiều • ký hiệu dầu từ bể vào cấu chấp hành • ký hiệu dầu bể dầu • ký hiệu khí từ bình chứa vào cấu chấp hành ký hiệu khí thải ngồi - Cảm biến tiệm cận Cảm ứng tiệm cận có loại sau: - Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ - Cảm biến tiệm cận dung - Cảm biến tiệm cận quang - Bộ chuyển đổi tín hiệu áp suất Phần tử xử lí tín hiệu: - Rơle điện từ: K- Rơle A1 - Cửa nối cực dương (+) A2 - Cửa nối cực âm (-) Tiếp điểm 1-4: tiếp điểm thường mở Tiếp điểm 1-2: tiếp điểm thường đóng Rơle thời gian Rơle thời gian đóng trễ Rơle thời gian ngắt trễ Nam châm điện van đảo chiều Van 2/2 đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện Van 3/2 đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện Van 5/2 đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện II Một số mạch điều khiển điện khí nén: Mạch điều khiển trực tiếp Mạch điều khiển gián tiếp Mạch có tiếp điểm tự trì Mạch có tiếp điểm bảo vệ Mạch điều khiển theo hành trình áp suất Mạch điều khiển theo hành trình nam châm Mạch điều khiển theo thời gian Mạch điều khiển theo câu trúc tầng điện Mạch điều khiển trực tiếp Mạch điều khiển gián tiếp Mạch có tiếp điểm tự trì Mạch có tiếp điểm bảo vệ Mạch điều khiển theo hành trình và áp suất Mạch điều khiển theo hành trình nam châm Mạch điều khiển theo thời gian Mạch điều khiển cấu trúc tầng điện .. .Phần 2: Hệ truyền động khí nén BT3: Tổng quan hệ truyền động khí nén; So sánh đặc điểm với hệ truyền động thủy lực BT4: Các phần từ khí nén điện khí nén (Cơ cấu chấp hành,... khí nén PHẦN 2: TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Nguyên lý truyền động Điện Cơ (làm quay máy nén khí) Tạo thế của khí nén (Q,p) Cơ -chuyển động tịnh tiến -chuyển động quay Sơ đồ nguyên lý. .. ấn 3/2 t2 Mạch khí nén điều khiển theo hành trình Mạch khí nén điều khiển theo tầng Nguyên lý chuyển đổi tầng Mạch khí nén điều khiển tầng Mạch khí nén điều khiển tầng Mạch khí nén điều khiển