1/2/2012 1 MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí Bộ môn Kỹ thuật máy &&O&& CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH 2 Nội dung Khái niệm Ảnh hưởng của các[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy &&O&& - MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH 1/2/2012 Nội dung Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống Thiết kế điều khiển PID 1/2/2012 Khái niệm Thiết kế tồn q trình bổ sung thiết bị phần cứng thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để hệ thỏa mãn yêu cầu tính ổn định, độ xác, đáp ứng độ, 1/2/2012 Hiệu chỉnh nối tiếp Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở Các điều khiển: sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, P, PD, PI, PID, Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode 1/2/2012 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Tất trạng thái hệ thống phản hồi ngõ vào Bộ điều khiển: Phương pháp thiết kế: phân bố cực, LQR, 1/2/2012 1/2/2012 Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống Ảnh hưởng cực Khi thêm cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở QĐNS hệ kín có xu hướng tiến phía trục ảo, hệ thống ổn định hơn, độ trữ biên độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng 1/2/2012 Ảnh hưởng zero Khi thêm zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở QĐNS hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, hệ thống ổn định hơn, độ dự trữ biên độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm 1/2/2012 Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh sớm pha 1/2/2012 Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh trễ pha 1/2/2012 10 ... lượng hệ thống Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống Thiết kế điều... Phương pháp thiết kế: phân bố cực, LQR, 1/2/2012 1/2/2012 Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống Ảnh hưởng cực Khi thêm cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở QĐNS hệ kín có xu... hệ thống ổn định hơn, độ trữ biên độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng 1/2/2012 Ảnh hưởng zero Khi thêm zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở QĐNS hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, hệ thống