Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống hàn tự động dầm kích thước lớn bằng Robot và quy trình công nghệ chế tạo dầm MỤC LỤC ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP 1 MỤC LỤC 3 DANH MỤC HÌNH VẼ 7 DANH MỤC BẢNG 10 LỜI CẢM ƠN 12 TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN 13 PHẦN I: THIẾT KẾ ĐỒ ÁN HÀN DẦM BẰNG ROBOT 14 CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ ĐỒ GÁ HÀN DẦM KÍCH THƯỚC LỚN 14 1. Tổng quan về thị trường kết cấu thép 14 2. Cải tiến đồ gá – một bước ngoặt quan trọng 15 CHƯƠNG II. PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, CHỌN VẬT LIỆU CƠ BẢN 19 1. Lựa chọn các cơ cấu chuyển động 19 1.1. Động cơ liền giảm tốc trục vít bánh vít 19 1.2. Cơ cấu xilanh thủy lực 20 1.3. Bộ truyền bánh răng trụ, răng thẳng 21 1.4. Các chi tiết khác 22 2. Thiết kế sơ bộ sản phẩm và lựa chọn vật liệu 24 CHƯƠNG III. THIẾT KẾ CƠ KHÍ ĐỒ GÁ VÀ LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO 26 1. Thiết kế cơ khí đồ gá 26 1.1. Lựa chọn động cơ 26 1.2. Lựa chọn kích thước bánh răng 29 1.3. Lựa chọn kích thước ổ đỡ 35 1.4. Tính toán lựa chọn xilanh thủy lực 38 2. Lựa chọn công nghệ chế tạo 40 2.1. Chế tạo khung 40 2.2. Các ống, trục, bánh vít, trục vít 44 2.3. Các chi tiết gia công thô 46 2.4. Chế tạo bánh răng 47 CHƯƠNG IV. PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ GÁ 50 a. PLC là gì ? 50 b. Vì sao cần sử dụng PLC? 51 c. So sánh lưu đồ điều khiển 51 d. Ưu nhược điểm của hệ điều khiển bằng PLC 51 CHƯƠNG V. THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TOÀN BỘ HỆ THỐNG 53 1. Các thiết bị sử dụng cho hệ thống điều khiển 53 1.1. Bộ điều khiển PLC FX2N 48MR 53 1.2. Bộ chuyển đổi 24VDC 55 1.3. Rơ le trung gian 57 1.4. Biến tần 59 1.5. Cảm biến tiệm cận NPN 63 1.6. Van điện tử 65 1.7. Các công tắc nút nhấn 66 1.8. Cầu dao 67 CHƯƠNG VI. XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 69 1. Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển 69 2. Trình tự quay của bộ đồ gá 70 3. Giải thích chương trình điều khiển 75 4. Sơ đồ đấu nối hệ thống điều khiển 104 PHẦN II: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO DẦM KÍCH THƯỚC LỚN 109 CHƯƠNG I. KẾT CẤU TỔNG QUAN CỦA SẢN PHẨM 110 CHƯƠNG II. PHÂN TÍCH VẬT LIỆU CƠ BẢN, LỰA CHỌN VẬT LIỆU HÀN VÀ LOẠI QUÁ TRÌNH HÀN 113 1. Phân tích vật liệu cơ bản 113 1.1. Thành phần hóa học 113 1.2. Cơ tính 114 2. Lựa chọn quá trình hàn 114 2.1. Tổng quan về Tandem MIG 115 2.2. So sánh giữa hai quá trình FCAW và Tandem MIG 117 3. Lựa chọn vật liệu hàn 118 3.1. Phân tích lựa chọn vật liệu 118 3.2. Phân tích thành phần hóa học của vật liệu: 119 3.3. Phân tích cơ tính của vật liệu: 119 3.4. Catalogue vật liệu: 120 CHƯƠNG II. QUY TRÌNH SẢN XUẤT 121 1. Kiểm tra vật liệu và lấy mẫu thí nghiệm 121 2. Cắt thép tấm và cắt các chi tiết cần hàn 122 3. Hàn hoàn thiện và vận chuyển sản phẩm 127 CHƯƠNG IV. KỸ THUẬT SỬ LÝ TRƯỚC, TRONG VÀ SAU KHI HÀN 129 1. Kỹ thuật sử lý trước khi hàn 129 1.1. Nung nóng sơ bộ trước khi hàn 129 1.2. Xử lý cơ hóa 130 2. Trong quá trình hàn 130 3. Sau khi hàn 130 CHƯƠNG V. TÍNH TOÁN THÔNG SỐ CHẾ ĐỘ HÀN 131 1. Tính toánxác định các thông số chế độ hàn cho từng mối hàn 131 1.1. Xác địnhlựa chọn các thông số hàn chính (
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống hàn tự động dầm kích thước lớn Robot quy trình cơng nghệ chế tạo dầm TRỊNH VĂN LUYẾN luyen.tv162584@sis.hust.edu.vn – MSSV: 20162584 PHAN QUYỀN ANH anh.pq160203@sis.hust.edu.vn – MSSV: 20160203 PHẠM LÊ MINH minh.pl162750@sis.hust.edu.vn – MSSV: 20162750 Ngành Kỹ thuật khí Chuyên ngành Hàn Công nghệ kim loại Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Bùi Văn Hạnh Chữ ký GVHD Bộ mơn: Viện: Hàn Cơng nghệ kim loại Cơ khí HÀ NỘI, 7/2021 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Họ tên: Trịnh Văn Luyến Lớp: KTCK02 K61 SHSV: 20162584 Phan Quyền Anh Lớp: KTCK04 K61 SHSV: 20160203 Phạm Lê Minh K61 SHSV: 20162750 Lớp: KTCK05 Viện: Cơ khí Ngành: Kỹ thuật Cơ khí, định hướng Cơng nghệ Hàn Đầu đề thiết kế: Thiết kế hệ thống hàn tự động dầm kích thước lớn robot quy trình cơng nghệ chế tạo dầm Các số liệu ban đầu: - Kích thước: Theo vẽ nhà sản xuất - Dạng sản xuất: Loạt vừa - Sử dụng hệ thống hàn tự động bằng robot kết hợp với đồ gá xoay - Điều khiển bằng PLC Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Phần 1: Thiết kế đồ gá hàn dầm robot Phần 2: Thiết kế quy trình chế tạo dầm kích thước lớn Phần 1: Thiết kế đồ gá hàn dầm robot Chương I: Tổng quan đồ gá hàn chi tiết dạng dầm kích thước lớn Chương II: Phân tích lựa chọn phương án thiết kế, chọn vật liệu lựa chọn công nghệ chế tạo đồ gá Chương III: Thiết kế khí đờ gá lựa chọn cơng nghệ chế tạo Chương IV: Phân tích lựa chọn phương án thiết kế hệ thống điều khiển đồ gá Chương V: Thiết kế điều khiển tồn bợ hệ thống Chương VI: Xây dựng sơ đồ khối thuật toán điều khiển Chương VII: Viết chương trình điều khiển Phần 2: Thiết kế quy trình cơng nghệ chế tạo dầm kích thước lớn Chương VIII: Phân tích lựa chọn loại trình hàn vật liệu hàn Chương IX: Chế tạo phơi Chương X: Lắp ghép hàn đính GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI Chương XI: Tính toán chế đợ hàn chọn thiết bị hàn Chương XII: Bảo đảm chất lượng hàn Các vẽ, đồ thị (ghi rõ số loại vẽ kích thước vẽ): Tên vẽ Bản vẽ thiết kế khí đờ gá Bản vẽ thiết kế hệ thống điều khiển Bản vẽ kết cấu dầm kích thước lớn Bản vẽ bố trí mối hàn dầm Số lượng 4-5 3-4 Kích thước A0 A0 A0 A0 Giáo viên hướng dẫn: Phần Họ, tên Giáo viên 100% PGS.TS Bùi Văn Hạnh Ngày giao nhiệm vụ thiết kế: 22/02/2021 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 27/06/2021 Ngày 22 tháng 02 năm 2021 TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ, tên) (Ký, ghi rõ họ, tên) PGS.TS Bùi Văn Hạnh PGS.TS Bùi Văn Hạnh SINH VIÊN ĐÃ HOÀN THÀNH Ngày 27 tháng 06 năm 2021 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI MỤC LỤC ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG 10 LỜI CẢM ƠN 12 TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN 13 PHẦN I: THIẾT KẾ ĐỒ ÁN HÀN DẦM BẰNG ROBOT 14 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỒ GÁ HÀN DẦM KÍCH THƯỚC LỚN 14 Tổng quan thị trường kết cấu thép 14 Cải tiến đồ gá – bước ngoặt quan trọng 15 CHƯƠNG II PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, CHỌN VẬT LIỆU CƠ BẢN 19 Lựa chọn cấu chuyển động 19 1.1 Đợng liền giảm tốc trục vít bánh vít 19 1.2 Cơ cấu xi-lanh thủy lực 20 1.3 Bộ truyền bánh trụ, thẳng 21 1.4 Các chi tiết khác 22 Thiết kế sơ sản phẩm lựa chọn vật liệu 24 CHƯƠNG III THIẾT KẾ CƠ KHÍ ĐỒ GÁ VÀ LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO 26 Thiết kế khí đồ gá 26 1.1 Lựa chọn động 26 1.2 Lựa chọn kích thước bánh 29 1.3 Lựa chọn kích thước ổ đỡ 35 1.4 Tính tốn lựa chọn xi-lanh thủy lực 38 Lựa chọn công nghệ chế tạo 40 2.1 Chế tạo khung 40 2.2 Các ống, trục, bánh vít, trục vít 44 2.3 Các chi tiết gia công thô 46 2.4 Chế tạo bánh 47 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI CHƯƠNG IV PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ GÁ 50 a PLC ? 50 b Vì cần sử dụng PLC? 51 c So sánh lưu đồ điều khiển 51 d Ưu nhược điểm hệ điều khiển PLC 51 CHƯƠNG V THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TOÀN BỘ HỆ THỐNG 53 Các thiết bị sử dụng cho hệ thống điều khiển 53 1.1 Bộ điều khiển PLC FX2N - 48MR 53 1.2 Bộ chuyển đổi 24VDC 55 1.3 Rơ le trung gian 57 1.4 Biến tần 59 1.5 Cảm biến tiệm cận NPN 63 1.6 Van điện tử 65 1.7 Các công tắc nút nhấn 66 1.8 Cầu dao 67 CHƯƠNG VI XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 69 Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển 69 Trình tự quay đồ gá 70 Giải thích chương trình điều khiển 75 Sơ đồ đấu nối hệ thống điều khiển 104 PHẦN II: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO DẦM KÍCH THƯỚC LỚN 109 CHƯƠNG I KẾT CẤU TỔNG QUAN CỦA SẢN PHẨM 110 CHƯƠNG II PHÂN TÍCH VẬT LIỆU CƠ BẢN, LỰA CHỌN VẬT LIỆU HÀN VÀ LOẠI QUÁ TRÌNH HÀN 113 Phân tích vật liệu 113 1.1 Thành phần hóa học 113 1.2 Cơ tính 114 Lựa chọn trình hàn 114 2.1 Tổng quan Tandem MIG 115 2.2 So sánh hai trình FCAW Tandem MIG 117 Lựa chọn vật liệu hàn 118 3.1 Phân tích lựa chọn vật liệu 118 3.2 Phân tích thành phần hóa học vật liệu: 119 3.3 Phân tích tính vật liệu: 119 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ 3.4 BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI Catalogue vật liệu: 120 CHƯƠNG II QUY TRÌNH SẢN XUẤT 121 Kiểm tra vật liệu lấy mẫu thí nghiệm 121 Cắt thép cắt chi tiết cần hàn 122 Hàn hoàn thiện vận chuyển sản phẩm 127 CHƯƠNG IV KỸ THUẬT SỬ LÝ TRƯỚC, TRONG VÀ SAU KHI HÀN 129 Kỹ thuật sử lý trước hàn 129 1.1 Nung nóng sơ bợ trước hàn 129 1.2 Xử lý hóa 130 Trong trình hàn 130 Sau hàn 130 CHƯƠNG V TÍNH TỐN THÔNG SỐ CHẾ ĐỘ HÀN 131 Tính tốn/xác định thơng số chế độ hàn cho mối hàn 131 1.1 Xác định/lựa chọn thơng số hàn (𝒅, 𝑰𝒉, 𝑼𝒉, 𝒗𝒉, H) 131 CHƯƠNG VI LỰA CHỌN THIẾT BỊ HÀN 140 Robot hàn 140 Nguồn hàn 141 Đầu cấp dây, mỏ hàn thiết bị liên quan 142 Sơ đồ bố trí thiết bị 144 CHƯƠNG VII QUY TRÌNH KIỂM SỐT CHẤT LƯỢNG HÀN 146 Kiểm tra nguồn gốc xuất xứ chứng vật liệu 146 Kiểm tra, lấy mẫu thí nghiệm vật liệu, chứng thợ 147 Kiểm tra cắt phôi gá tổ hợp 148 Kiểm tra gá hàn chi tiết 148 Kiểm tra kích thước làm trước sơn 151 Kiểm tra sơn đóng kiện chi tiết 152 Các vấn đề trình hàn cách xử lí dạng khuyết tật 152 7.1 Các vấn đề thường gặp trình hàn 153 7.2 Một số vấn đề biện pháp sử lý nhanh thiết bị 158 CHƯƠNG VIII KIỂM TRA PHÊ CHUẨN BẢN THÔNG SỐ QUY TRÌNH HÀN 159 Xây dựng thơng số quy trình hàn sơ (pWPS) 159 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI Xây dựng PQR cho nhóm mối hàn 159 1.1 Thiết kế mẫu hàn để kiểm tra PQR: 159 1.2 Tiêu chí đánh giá cho mục kiểm tra 164 1.3 Lập PQR cho mẫu 167 Xây dựng Thơng số quy trình hàn (WPS): 167 KẾT LUẬN 169 TÀI LIỆU THAM KHẢO 170 PHỤ LỤC 171 Chương trình điều khiển: 171 Sơ đồ đấu nối mạch điều khiển 180 Các vẽ đồ gá 181 Các thơng số quy trình hàn 191 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MƠN HÀN & CN KIM LOẠI DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1: Đờ gá dầm kích thước nhỏ 15 Hình 2: Đồ gá xoay lật dầm Beam-Master 16 Hình 3: Đờ gá dầm kích thước lớn Việt Nam 16 Hình 4: Hệ thống xoay- lật dầm hãng KOBELCO 17 Hình 5: Ảnh tổng quát đờ gá lật dầm 18 Hình 6: Đợng liền trục giảm tốc trục vít – bánh vít 19 Hình 7: Xi-lanh thủy lực AMP 21 Hình 8: Bợ truyền bánh trụ thẳng 21 Hình 9: Tổng thể chi tiết đồ gá 24 Hình 10: Đợng liền hợp giảm tốc trục vít-bánh vít 28 Hình 11: Sơ đồ lực tác dụng lên ổ lăn 36 Hình 12: Máy cắt plasma CNC 40 Hình 13: Bản vẽ chi tiết ghép lại thành khung 42 Hình 14: Phần khung hồn thiện 42 Hình 15: Cánh tay nâng hoàn thiện 43 Hình 16: Máy tiện 45 Hình 17: Trục nâng, đỡ cố định dầm 46 Hình 18: Máy mài 46 Hình 19: Máy khoan tay 47 Hình 20: Máy cắt 47 Hình 21: Bản vẽ gia cơng vành răng, bánh 48 Hình 22: Máy xọc 48 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI Hình 23: PLC FX2N – 48MR 53 Hình 24: Sơ đờ ngõ vào 55 Hình 26: Bợ chuyển đổi 220VAC thành 24VDC 55 Hình 27: Cấu tạo bợ chuyển đổi 56 Hình 28: Ngun lý bợ chuyển đổi 57 Hình 29: Rơ le trung gian 58 Hình 30: Sơ đồ hoạt động role 58 Hình 31: Biến tần 3G3JV 59 Hình 32: Sơ đờ đấu nối biến tần 3G3JV 60 Hình 33: Biến tần delta 61 Hình 34: Sơ đồ đấu nối biến tần delta 61 Hình 35: Biến tần commander 62 Hình 36: Sơ đờ đấu nối biến tần commander 63 Hình 37: Cảm biến tiệm cận NPN 63 Hình 38: Sơ đồ đấu nối cảm biến NPN PNP 65 Hình 39: Van điện tử 5/2 66 Hình 40: Sơ đờ van 5/2 66 Hình 41: Nút nhấn giữ 67 Hình 42: Nút xoay 67 Hình 43: Aptomat 67 Hình 44: Sơ đờ cấu tạo Aptomat 68 Hình 45: Quy ước kích thước dầm 70 Hình 46: Tổng quan sản phẩm dầm chế tạo 111 Hình 47: Vị trí mối hàn sản phẩm 112 Hình 48: Tandem MIG 115 Hình 49: Thiết kế dạng liên kết cho trình hàn 131 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI Hình 50: Kích thước mối hàn nhỏ 132 Hình 51: Kích thước mối hàn lớn 133 Hình 52: R-2000iC/165R thông số thiết bị 141 Hình 53: Ng̀n hàn PowerWave 455M 142 Hình 54: Hệ thống thiết bị Tandem MIG 145 Hình 55: Mẫu kiểm tra mối hàn góc 162 Hình 56: Mẫu kiểm tra vật liệu cho mối hàn góc 163 Hình 57: Mẫu thử kéo 165 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 183 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 184 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 185 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 186 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 187 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 188 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 189 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 190 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI Các thơng số quy trình hàn 191 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 192 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 193 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 194 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 195 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 196 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ BỘ MÔN HÀN & CN KIM LOẠI 197 GVHD: PGS.TS Bùi Văn Hạnh ... thuật Cơ khí, định hướng Cơng nghệ Hàn Đầu đề thiết kế: Thiết kế hệ thống hàn tự động dầm kích thước lớn robot quy trình cơng nghệ chế tạo dầm Các số liệu ban đầu: - Kích thước: Theo vẽ nhà sản xuất... ? ?Thiết kế hệ thống hàn tự động dầm kích thước lớn bằng robot quy trình cơng nghệ chế tạo dầm? ?? xuất phát từ yêu cầu thực tế Đờ án gờm phần chính: • PHẦN I: THIẾT KẾ ĐỒ GÁ HÀN DẦM BẰNG ROBOT •... NỘI DUNG ĐỒ ÁN 13 PHẦN I: THIẾT KẾ ĐỒ ÁN HÀN DẦM BẰNG ROBOT 14 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỒ GÁ HÀN DẦM KÍCH THƯỚC LỚN 14 Tổng quan thị trường kết cấu thép 14 Cải tiến đồ gá – bước