Luận án nghiên cứu một số thông số chính làm cơ sở thiết kế bộ phận cắt thái rơm liên hợp với máy đập lúa

L IăCAMăĐOAN Tơi xin cam đoan, cơng trình nghiên cứu riêng tôi, kết qu nghiên cứu đ ợc trình bày luận án trung thực, khách quan ch a dùng để b o vệ học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án đ ợc c m ơn, thông tin trích dẫn luận án đ ợc rõ nguồn gốc ảà Nội, ngày tháng năm Tác giả luận án Nguy năVĕnăTam i L I C Mă N V Т t t М ХѐnР МСơn tСƠnС, tôТ бТn ЛƠв t ХѐnР ЛТ t n sơu s М t Т МпМ tС в: TS LêăMinhăL ; TS Nguy năXuơnăThi t PGS.TS.ăL vТ n NônР nРСТ p VТ t NКm, nС nР nР ngăVĕnăV t-H М Т đƣ t n tыnС đ nР vТшn, МС Л o, С nР Н n vƠ РТúp đ tôТ tronР nСТ u năm đ tôТ đ quв t tơm СoƠn tСƠnС Л n Хu n пn nƠв TôТ бТn МСơn tСƠnС М m n t p tС МпМ tС в, Мô РТпo B môn C С М Ф tСu t, KСoК C ĐТ n, BКn Qu n Хý đƠo t o, BКn GТпm đ М H М vТ n NônР nРСТ p VТ t Nam vƠ МпМ KСoК, PСѐnР, BКn, VТ n tronР H М vТ n đƣ РТúp đ v МСuвшn môn МũnР nС t o đТ u ФТ n МСo tôТ tronР quп trыnС tС М СТ n Хu n пn Tôi xin chơn tСƠnС М m n t Т BКn GТпm СТ u vƠ t p tС Мпn Л CNV Tr nР CКo đẳnР nРС C РТ Т NТnС BыnС, đƣ t o m Т tСu n Х Т РТúp đ tôТ tronР su t quп trыnС tôТ С М t p vƠ nРСТшn М u БТn МСơn tСƠnС М m n BКn GТпm đ М vƠ t p tС Мпn Л CNV Trung tâm GТпm đ nС mпв vƠ tСТ t Л (tr М tСu М VТ n C ĐТ n NN vƠ CônР nРС STH) đƣ t o đТ u ФТ n РТúp đ tôТ v tСТ t Л vƠ РСТ nС n Ф t qu đo tronР quп trыnС trТ n ФСКТ tСъ nРСТ m TôТ бТn trơn tr nР М m n МпМ nСƠ ФСoК С М, МпМ Л n đ nР nРСТ p tronР vƠ nРoƠТ М quКn vƠ đặМ ЛТ t ХƠ МпМ tСƠnС vТшn tronР РТК đыnС, đƣ РТúp đ , nР С , đ nР viên, Ряp ý ФТ n đ tôТ СoƠn tСƠnС Хu n пn nƠв БТn trơn tr nР М m n! Tácăgi ălu năán Nguy năVĕnăTam ii M CL C L I CAM ĐOAN i L IC M N ii H TH NG Kụ HI U VÀ CH VI T T T vi DANH M C HỊNH xii DANH M C B NG BI U xiv M Đ U CС nР T NG QUAN V V N Đ NGHIểN C U 1.1 TыnС СыnС s n бu t vƠ М РТ Т СяК ФСơu tСu Сo МС ХúК 1.1.1 S n Х nР ХúК vƠ r m, r VТ t NКm VТ t NКm tronР nС nР năm Р n đơв 1.1.2 TыnС СыnС М РТ Т СяК ФСơu tСu Сo МС ХúК VТ t NКm 5 1.2 M t s đặМ đТ m М К Мơв ХúК vƠ r m sКu tСu Сo МС 1.3 TыnС СыnС ФСКТ tСпМ vƠ б Хý r m, r trшn tС РТ Т vƠ VТ t NКm 1.3.1 Б Хý r m ХƠm tС М ăn МСo đ Т РТК súМ 1.3.2 Б Хý r m, r ХƠm pСơn vТ sТnС 10 1.3.3 Б Хý r m, r tronР nuôТ tr nР n m 11 1.3.4 Б Хý r m, r đпp nР МСo m t s nРƠnС МônР nРС МКo 11 1.4 T nР quКn v m t s m u mпв М t tСпТ r m trшn tС РТ Т vƠ VТ t NКm 13 1.4.1 Mпв М t tСпТ r m НКo Н nР tr nР 13 1.4.2 Mпв М t r m НКo Н nР đĩК 16 1.4.3 B pС n М t tСпТ s Н nР nРuвшn Хý М t ФТ u rănР НКo 17 1.4.4 B pС n М t tСпТ v Т nРuвшn Хý М t МСo МпМ ФС Т r m Н nР Хô ФТ n 19 1.4.5 B pС n М t tСпТ r m ХТшn С p v Т mпв GĐLH 22 1.5 1.5.1 L К МС n nРuвшn Хý М t МСo Л pС n М t tСпТ r m ХТшn С p v Т mпв đ p ХúК u, nС М đТ m М К МпМ nРuвшn Хý М t ФСТ ХТшn С p v Т mпв đ p ХúК 23 23 1.5.2 L К МС n nРuвшn Хý М t МСo Л pС n М t tСпТ ХТшn С p v Т mпв đ p ХúК 24 Вшu М u Ф tСu t vƠ МпМ МС tТшu đпnС РТп М К Л pС n М t tСпТ CTR-1 26 1.6 1.6.1 Вшu М u Ф tСu t đ Т v Т Л pС n М t tСпТ CTR-1 26 1.6.2 CпМ МС tТшu đпnС РТп МСo Л pС n М t tСпТ CTR-1 27 K t Хu n МС 28 nР iii CС 2.1 nР Đ I T Đ Тt NG VÀ PH NG PHỄP NGHIểN C U 29 nР nРСТшn М u 2.1.1 БпМ đ nС МпМ tСônР s МСъnС nС С 29 nР đ n quп trыnС М t tСпТ 2.1.2 БпМ đ nС m М nРСТшn М u МпМ tСônР s МСъnС vƠ РТп tr МпМ СƠm МС tТшu 31 nР pСпp nРСТшn М u Хý tСuв t 37 2.2.1 PС nР pСпp РТ Т tъМС 42 2.2.2 PС nР pСпp s 42 2.2.3 PС nР pСпp mô СыnС СяК vƠ mô pС nР С tС nР Ф tСu t 43 nР pСпp nРСТшn М u tС М nРСТ m 43 2.3.1 PС nР pСпp nРСТшn М u tС М nРСТ m đ n в u t 43 2.3.2 PС nР pСпp nРСТшn М u tС М nРСТ m đК в u t 45 2.2 2.3 PС 29 PС 2.3.3 K Сo МС tС М nРСТ m МСo mô СыnС nРСТшn М u Л pС n М t tСпТ CTR-1 51 CС 55 3.1 nР K T QU NGHIểN C U Lụ THUВ T ThônР s М u t o vƠ tСônР s đ nР С М М К Л pС n М t tСпТ CTR-1 57 3.1.1 Xơв Н nР ЛТшn Н nР М nС s М НКo МСo Л pС n М t tСпТ CTR-1 59 3.1.2 БпМ đ nС m t s tСônР s М u t o М Л n М К Л pС n М t tСпТ CTR-1 63 3.1.3 БпМ đ nС РяМ М М  theo góc quay  vƠ tъnС РяМ Фẹp  РТКТ đo n М t 68 3.1.4 CпМ tСônР s đ nР С М М Л n М К Л pС n М t tСпТ r m 3.2 Бơв Н nР mô СыnС toпn kС o sпt nС С МпМ СƠm nănР Х nР tronР trình М t 71 nР М К МпМ tСônР s МСъnС đ n 72 3.2.1 БпМ đ nС đ НƠТ đo n М nС s М НКo ХƠm vТ М S, ФС Т Х МС К М t mrt đƣ М t mrs nР pС n r m 73 3.2.2 L М М n МпnС Р t Нo mК sпt РТ К ФС Т r m đƣ М t v Т mặt Лшn М К tСơn dao 77 3.2.3 БпМ đ nС pС n Х М МпnС Р t tпМ Н nР vƠo ФС Т r m tronР РТКТ đo n М t 78 3.2.4 Mô СыnС toпn mô t nС С nР М К m t s tСônР s МСъnС đ n СƠm nănР Х nР М К Л pС n М t tСпТ CTR-1 84 3.2.5 KС o sпt nС С nР М К m t s tСônР s МСъnС đ n РТп tr МпМ СƠm nănР Х nР М К Л pС n М t tСпТ CTR-1 88 3.3 Đ nР Х М С М С truв n đ nР 93 3.3.1 KС o sпt đ nР Х М С М quп trыnС m mпв vƠ ЛыnС n М К С truв n đ nР 97 3.3.2 KС o sпt đ 99 K t Хu n МС CС 4.1 nР МonР ЛТшn-t n М К С truв n đ nР nР 101 nР K T QU NGHIểN C U TH C NGHI M K t qu tСъ nРСТ m бпМ đ nС МпМ tСКm s Хý tСuв t М К mô СыnС toпn iv 102 102 4.1.1 ĐặМ đТ m М К ФС Т r m tr М vƠ sКu ФСТ quК Л pС n đ p ХúК 4.1.2 K t qu v m t s đặМ tъnС М , Хý М К r m t 4.2 K t qu nРСТшn М u tС М nРСТ m Т 102 104 113 4.2.1 K t qu nРСТшn М u tС М nРСТ m đ n в u t 114 4.2.2 K t qu nРСТшn М u tС М nРСТ m đК в u t 123 4.2.3 K t qu nРСТшn М u t Т u t nР quпt 130 K t Хu n МС 130 nР K T LU N VÀ KI N NGH 132 DANH M C CỄC CỌNG TRỊNH LIểN QUAN Đ N LU N ỄN Đẩ Đ C CỌNG B 134 TÀI LI U THAM KH O 135 PH L C 140 v H TH NG KÝ HI U VÀ CH Kýăhi u  Đ năv ụănghĩa - M М ý nРСĩК tС nР Фш rКН; đ GяМ nРСТшnР МпnС Р t  rad/s V n t М РяМ М К tr nР М t 0 rad/s V n t М РяМ từ tr  rКН, đ nР quКв М К đ nР М GяМ t o Л Т pС nР МпnС Р t vƠ pС nР С đ u МпnС Р t (Мѐn đ М Р Т ХƠ РяМ М u t o) nР tơm М К đТ m CпМ Л М t Нo бпМ đ nС РТп tr trК Л nР МСu n KoСrОn nРСТ m đ n в u t 1; 2  VI T T T rКН, đ tС М GяМ t o Л Т СКТ pС nР С nР tơm М К đ u МпnС Р t vƠ МСơn МпnС Р t (Мѐn đ М Р Т ХƠ РяМ М u t o) TСừК s LКРrКnРО tronР СƠm t Т u t nР quпt Z  rКН, đ  rad GяМ quКв tr nР М t c; cht ck rad GяМ С đ u НКo; РяМ ЛКo vƠo; РяМ ЛКo М t; РяМ ЛКo vùnР МСuв n tТ p vƠ РяМ ЛКo vùnР МС в ФСônР ' rКН, đ GяМ mК sпt РТ К v t ХТ u ХƠm НКo vƠ v t ХТ u М t tСпТ 1; 2 rКН, đ GяМ quКв М К tr М đ nР М ; РяМ quКв М К tr М tr nР М t q rКН, đ GяМ quКв quв đ Т đ nР tr М  rad GТп tr ЛТ n tСТшn РТ К РяМ М М  góc quay   rad GяМ М М (РяМ бпМ đ nС Лпn ФъnС М М R()) 0; v; GяМ tr t n T s nцn t  HƠm t Т u t nР quпt М К МпМ СƠm МС tТшu ht HƠm СКo tпn М n НКo đ nР  rКН, đ S Sc nР đ Т GяМ Фẹp CСТ u НƠТ đo n НКo nР p vƠo v t tСпТ ФСТ vừК nцn vừК М t cm, m CСТ u НƠТ đo n НКo М t CСТ u НƠТ đo n НКo nцn Sn  mm, m d;  m KСО С РТ a mặt Лшn НКo vƠ mặt Лшn МпnС Р t Đ НƠв v t ХТ u МС t o НКo; đ quКв ФСônР đ u tr М tr nР М t vi đ - v; r rКН; đ GяМ nРСТшnР mпnР Н n М К vƠo r m vƠ М К rК r m r kg/m3 KС Т Х HТ u su t Л truв n đКТ nР rТшnР М К r m t Т tr nР tСпТ t nhiên  H s tr t М К đ nР М k H s tr t nР v Т mô mОn М М đ Т М К đ nР М  H s tr t đƠn С Т М К Л truв n đКТ at; an m/s2 t М đ tС p С n t М đ đТ n từ GТК t М tТ p tuв n; pСпp tuв n v Т ЛТшn Н nР М nС s М НКo H s СƠm m М tТшu Н nР tС М ai; aij; aii H s СƠm m М tТшu Н nР МСъnС t М Aii CônР Нo m t СƠnР МпnС Р t tС М СТ n m t Х n М t Act kJ Acr kJ/cm2 Ađ m CônР М t tСпТ rТшnР KСo nР МпМС tr М tronР truв n đ nР đКТ С s М n НКo đ nР tronР СƠm СКo tпn b H s СƠm m М tТшu Н nР mƣ bi; bij; bii bcg; bhcg m CСТ u r nР МпnС Р t; МСТ u НƠТ СƠnР МпnС Р t bd m KСo nР МпМС СКТ mặt Лшn М К СКТ НКo Ф nСКu Cx % HƠm МС tТшu МС t Х Dcg; Dr m2 DТ n tъМС Л mặt m t МпnС Р t; 1/10 НТ n tъМС Л mặt МпnС Р t Dcr cm2 Dđ mm Dnr m2 DТ n tъМС r m Нo đo n М nС s М НКo ХƠm vТ М nцn vƠo Drt m2 DТ n tъМС М n ФСônР ФСъ М К pС n ФС Т r m МС К М t МСТ u Хшn pС nР Лпn ФъnС М М R() Drs m2 DТ n tъМС М n ФСônР ФСъ М К pС n ФС Т r m đƣ М t МСТ u Хшn pС nР Лпn ФъnС М М Rt Drh m2 T nР НТ n tъМh ФС Т r m đ quп trыnС М t f1; f2 f0; ft; fe DТ n tъМС nРКnР pС n ФС Т r m đƣ М t пp vƠo mặt Лшn НКo DТ n tъМС tТ t НТ n Нơв đКТ М М t Нo НКo tС М СТ n tronР m t GТп tr tъnС tСОo МСu n KoСrОn; РТп tr trК Л nР МСu n KoСrОn Gt; Gb f; fr nР М t 1/s T n s НКo đ nР М К mô mОn М n; t n s НКo đ nР rТшnР М К С B М t Нo tronР Ф Сo МС tС М nРСТ m đК в u t B М t Нo t nР quпt; Л М t Нo nРСТ m tС М; Л М t Нo sКТ ЛТ t tronР tС М nРСТ m đ n в u t vii f' - H s mК sпt РТ К r m t Fqn N L М quпn tъnС Хв tơm Нo ФС Т r m МС К М t МСuв n đ nР tСОo qu đ o М nС s М НКo Fqns N L М quпn tъnС Хв tơm Нo ФС Т r m đƣ М t МСuв n đ nР tСОo qu đ o trѐn Лпn ФъnС Rt Fqt N L М quпn tъnС tСОo pС nР tТ p tuв n v Т М nС s М НКo Нo ФС Т r m МС К М t МСuв n đ nР trшn М nС s М НКo Fmsd N L М mК sпt РТ К r m vƠ М nС s М НКo Fmst N PС n Х М МпnС Р t tСОo pС nР МпnС Р t МônР đo n nцn М t Fmss N PС n Х М МпnС Р t tСОo pС nР МпnС Р t МônР đo n đ в r m GТп tr pСơn tъМС pС Ft; Fb Т vƠ tСцp nР sКТ; РТп tr trК Л nР МСu n FТsСОr hr m CСТ u МКo ЛКn đ u ФС Т r m МС К đ М nцn tronР vùnР М t hn m Đ РТ m МСТ u МКo ЛКn đ u М К ФС Т r m sКu ФСТ đ hc m CСТ u МКo ФС Т r m sКu ФСТ đƣ đ Jrt kg.m2 Mô men quán tъnС ФС Т Х nР roto đ nР М JpХđМ kg.m2 Mô mОn quпn tъnС ФС Т Х nР puХв đ nР М J1 kg.m2 Mơ men qn tínС ФС Т Х đặt đ u tr М đ nР М J2; J2q kg.m2 Mô mОn quпn tъnС ФС Т Х nР М К Л pС n М t CTR-1 v ЛпnС đКТ Л đ nР vƠ mô mОn quпn tъnС ФС Т Х nР quв đ Т đ nР tr М М nцn М nцn đ n tr nР tСпТ М t nР quв Н n v ЛпnС đКТ МС đ nР ktn S С s tronР mô СыnС С Т quв tС М nРСТ m đ в đ k* S С s Мя nРСĩК tronР mô СыnС С Т quв kd S НКo М đ nС kn N/m Đ М nР М К nСпnС đКТ kđ N.m Đ М nР truв n đ nР đКТ Lcg; Lt m CСТ u НƠТ МпnС Р t; МСТ u НƠТ tr nР М t Lđ m CСТ u НƠТ НКnС nРСĩК Нơв đКТ m S tСъ nРСТ m Хặp Х Т mc S НКo đ nР М К pС n nР đ u rК РТКТ đo n МСuв n tТ p mМđ kg KС Т Х nР pС n ФС Т r m М t đ t mmr kg KС Т Х nР r m Х в m u sКu ФСТ pСơn Хo Т бonР (t nР М К ФС Т Х nР r m М t đ t vƠ М t ФСônР đ t) mcg kg KС Т Х nР r m Нo m t СƠnР МпnС Р t v vƠo vùnР М t viii mr kg KС Т Х nР r m Нo m t МпnС Р t v vƠo vùnР М t mrt kg KС Т Х nР r m trшn m t МпnС Р t МС К М t tronР РТКТ đo n М t mrs kg KС Т Х nР r m trшn m t МпnС Р t đƣ М t tronР РТКТ đo n М t Mct; Mthr; Mck; Mctb N.m Mô mОn trшn tr М tr nР М t РТКТ đo n М t; РТКТ đo n МСuв n tТ p; РТКТ đo n МС в ФСônР; mô mОn trunР ЛыnС М К quп trыnС М t Mc; Mcq N.m Mô mОn М n М t vƠ mô mОn М n quв đ Т đ nР tr М Md1; Md2 N.m Mô mОn trшn đКТ nС n từ đ nР М vƠ truв n МСo Л pС n М t Me N.m Mô mОn pСпt đ nР М К nРu n đ nР Х М (đ nР М ) Mđm N.m Mô mОn đ nС m М đ nР М MđmКб N.m Mô mОn М М đ Т М К đ nР М Mctb N.m Mô mОn trunР ЛыnС trшn tr М tr nР М t tronР m t quп trыnС М t TrunР ЛыnС ЛыnС pС MSn; MSe n; nch vg/ph nР: nРСТ m tС М; sКТ ЛТ t T М đ quКв tr nР М t vƠ t М đ quКв tr nР М t Мя М nР С S tСônР s vƠo (s tСônР s nv; nr nС С nР nР МСъnС); s tСônР s rК ntn S tСъ nРСТ m МСo m t tСônР s tronР quп trыnС tС М nРСТ m đК в u t Мя Ф đ n s tСъ nРСТ m Хặp Х Т Ntn T nР s tСъ nРСТ m tronР quп trыnС tС М nРСТ m đК в u t ФСônР Ф tСъ nРСТ m Хặp Х Т Ne kW.s/kg HƠm МС tТшu МСТ pСъ nănР Х S tСъ nРСТ m N0 nР rТшnР tơm (m М М s ) Nc; Nctb kW CônР su t vƠ МônР su t trunР ЛыnС М К m t quп trыnС М t NđМ kW CônР su t nРu n đ nР Х М (đ nР М ) H s rút Р n tronР quв Сo МС tС М nРСТ m Л М p Pc N L М М t tСпТ tСОo pС nР v n t М НКo Pct N L М Нo НКo tпМ Н nР vƠo ФС Т r m tСОo pС tТ p tuв n М К М nС s М НКo t Т v trъ tТ p бúМ Pntb N L М nцn trunР ЛыnС tronР МônР đo n nцn r m Prt N Tr nР Х nР pС n ФС Т r m МС К М t Prs N Tr nР Х nР pС n ФС Т r m đƣ М t q kg/s L nР МunР М p r m vƠo Л pС n М t tСпТ ql kg lúa/s L nР МunР М p ХúК vƠo mпв đ p qct N/cm Ễp Х М М t tСпТ rТшnР qn N/cm2 Ễp Х М nцn tronР МônР đo n nцn ix nР vuônР РяМ v Т qnb N/cm2 Qnc; Qdr N PС n Х М Нo m t МпnС Р t tпМ Н nР vƠo pС n ФС Т r m: МС К М t tronР МônР đo n nцn М t; đƣ М t tronР МônР đo n đ в r m Rm N H p М К Х М М t tСОo pС s М НКo Ễp Х М Нo pС n ФС Т r m đƣ М t vƠo СКТ mặt Лшn М К НКo nР pСпp tuв n vƠ Х М mК sпt trшn М nС S m М tСКв đ Т tСъ nРСТ m tronР quп trыnС tС М nРСТ m r Bán ФъnС tr nР М t rt m r1; r2 mm, m R0 m Bпn ФъnС v trъ đặt đ u НКo (Лпn ФъnС đ u М nС s М НКo) Rt m Bпn ФъnС М М бпМ đ nС v trъ trunР đТ m đo n МпnС Р t đƣ quК М nС s М М К НКo R() m Bпn ФъnС quКв (ХƠ ФСo nР МпМС từ tơm quКв O đ n РТКo đТ m М К pС nР Лпn ФъnС đ u МпnС Р t v Т М nС s М НКo) R() m Bпn ФъnС М М (ХƠ ФСo nР МпМС từ tơm quКв O đ n v trъ РТКo đТ m РТ К МпnС Р t vƠ М nС s М НКo) Bпn ФъnС НКnС nРСĩК ЛпnС đКТ МС đ nР vƠ Л đ nР S2max PС nР sКТ Х n nС t tronР r m М tСъ nРСТ m S2u PС nР sКТ tСъ nРСТ m s m Hàm đ m М tС u tronР r m М tСъ nРСТ m nР đТ М К М nС s М НКo T К đ đТ m đặМ ЛТ t М К СƠm МС tТшu Н nР tС М SX; SY Tr s trК Л nР МСu n StuНОnt t Л М t Нo 2 tct; tcht; tck s TС Т РТКn М К m t giai đo n: М t; МСuв n tТ p; МС в ФСônР tm s TС Т gian m mпв М К С truв n đ nР Td N TСƠnС pС n М К Х М Pct tСОo pС TMc s CСu Фỳ НКo đ nР М К mô mОn ФъМС đ nР (mô mОn М n) Tr s CСu Фỳ НКo đ nР rТшnР М К С СКТ ФС Т Х Tmsb (Tms) N L М mК sпt Нo ФС Т r m đƣ М t v Т СКТ mặt Лшn thân dao v m/s V nt ММ t vt m/s V n t М М t tСОo pС Vr m3 TС tъМС ФС Т r m tr nР tСпТ t nСТшn Нo m t СƠnР МпnС Р t tС М СТ n m t Х n v r m nР tТ p tuв n М nС s М НКo nР nР tТ p tuв n v Т М nС s М НКo xi Xi Ký СТ u Н nР mƣ vƠ Н nР tС М МСo МпМ tСônР s vƠo yi Yi Ký СТ u Н nР mƣ vƠ Н nР tС М МСo МпМ СƠm МС tТшu ̅ ̅ Tr s tСônР s vƠo vƠ rК x pС nР trыnС МСъnС t М Н nР tС М Ph ăl că3.2 Gi iăh ăph ngătrìnhăviăphơnă(3.69) clc J1 = 0.0435; J2q = 0.08625; kd = 300; Mk = 39.288; sk = 0.307; omega0 = 100*pi; omegadm =293.2; omegar = sqrt(kd*(J1+J2q)/(J1*J2q)); b = 0.7*kd/(2*pi*omegar); % CHUEN HE BAC HAI THANH HE BAC CO PHUONG TRINH % TRONG DO: y1 = phi1; y2 = d(phi1); y3 = phi2; y4 = d(phi2) t0 = 0; tc = 3; h = 0.01; y10 = 0; y20 = 0; y30 = 0; y40 =0; t = t0:h:tc; n = length(t); y1 = zeros(n,1); y2 = zeros(n,1); y3 = zeros(n,1); y4 = zeros(n,1); y1(1) = y10; y2(1) = y20; y3(1) = y30; y4(1) = y40; dy1 =@(y1,y2,y3,y4,t)y2; dy2 =@(y1,y2,y3,y4,t)(kd/J1)*(y3-y1) + (b/J1)*(y4 - y2) + 2*Mk/((sk*omega0/(omega0-y2)+(omega0-y2)/(sk*omega0))*J1); dy3 =@(y1,y2,y3,y4,t)y4; dy4 =@(y1,y2,y3,y4,t)(kd/J2q)*(y1-y3) +(b/J2q)*(y2-y4); for i = 1:n-1 % Gan cac sai phan cho cac bien k-y1; l-y2; m-y3; p-y4 k1 = h*dy1(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); l1 = h*dy2(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); m1 = h*dy3(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); p1 = h*dy4(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); k2 = h*dy1(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); l2 = h*dy2(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); m2 = h*dy3(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); p2 = h*dy4(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); k3 = h*dy1(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); l3 = h*dy2(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); m3 = h*dy3(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); p3 = h*dy4(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); k4 = h*dy1(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); l4 = h*dy2(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); m4 = h*dy3(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); p4 = h*dy4(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); y1(i+1) = y1(i) + (k1 + 2*(k2+k3) + k4)/6; y2(i+1) = y2(i) + (l1 + 2*(l2+l3) + l4)/6; y3(i+1) = y3(i) + (m1 + 2*(m2+m3) + m4)/6; y4(i+1) = y4(i) + (p1 + 2*(p2+p3) + p4)/6; Mpd(i+1) = 2*Mk/(sk*omega0/(omega0-y2(i+1))+(omega0-y2(i+1))/(sk*omega0)); end disp('Mo men phat dong cua dong co Mpd = '); Mdc = Mpd; disp(' Mo men tren dai nhan o banh chu dong Md1 ='); Md1 = kd*(y1-y3)+ b*(y2-y4); Mtdmax = max(Md1) plot([t0:h:tc],Mdc,'k',[t0:h:tc],Md1,'r'); 143 Ph ăl că3.3 Gi iăh ăph ngătrìnhăviăphơnă(3.70) clc J1 = 0.0435; J2q = 0.08625; kd = 302; Mk = 39.288; sk = 0.307; omega0 = 100*pi; omegadm =293.2; nuy = 0.0015; tst = 2; omegar = sqrt(kd*(J1+J2q)/(J1*J2q)); b = 0.7*kd/(2*pi*omegar); Mcmax = 35; Mck = 7; % CHUEN HE BAC HAI THANH HE BAC CO PHUONG TRINH % Trong do: y1 = phi1; y2 = d(phi1); y3 = phi2; y4 = d(phi2) tsddr = omegar; t0 = 0; tc = 1; h = 0.01; y10 = 0; y20 = omegadm; y30 = 0; y40 = omegadm; t = t0:h:tc; n = length(t); y1 = zeros(n,1); y2 = zeros(n,1); y3 = zeros(n,1); y4 = zeros(n,1); y1(1) = y10; y2(1) = y20; y3(1) = y30; y4(1) = y40; dy1 =@(y1,y2,y3,y4,t)y2; dy2 =@(y1,y2,y3,y4,t)(kd/J1)*(y3-y1) + (b/J1)*(y4 - y2) + 2*Mk/((sk*omega0/(omega0-y2)+(omega0-y2)/(sk*omega0))*J1); dy3 =@(y1,y2,y3,y4,t)y4; dy4 =@(y1,y2,y3,y4,t)(kd/J2q)*(y1-y3) +(b/J2q)*(y2-y4) -((Mcmax-Mck)*(sin(3*(1-nuy)*y3/tst)+1)/2 +Mck)*(1-nuy)/(tst*J2q); for i = 1:n-1 % Gan cac sai phan cho cac bien k-y1; l-y2; m-y3; p-y4 k1 = h*dy1(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); l1 = h*dy2(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); m1 = h*dy3(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); p1 = h*dy4(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); k2 = h*dy1(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); l2 = h*dy2(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); m2 = h*dy3(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); p2 = h*dy4(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); k3 = h*dy1(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); l3 = h*dy2(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); m3 = h*dy3(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); p3 = h*dy4(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); k4 = h*dy1(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); l4 = h*dy2(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); m4 = h*dy3(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); 144 p4 = h*dy4(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); y1(i+1) = y1(i) + (k1 + 2*(k2+k3) + k4)/6; y2(i+1) = y2(i) + (l1 + 2*(l2+l3) + l4)/6; y3(i+1) = y3(i) + (m1 + 2*(m2+m3) + m4)/6; y4(i+1) = y4(i) + (p1 + 2*(p2+p3) + p4)/6; Mpd(i+1) = 2*Mk/(sk*omega0/(omega0-y2(i+1))+(omega0-y2(i+1))/(sk*omega0)); end disp('Mo men phat dong cua dong co Mpd = '); Me = Mpd; disp('Mo men tren co cau truyen dai truyen cho banh bi dong Md2 ='); Md2 = tst*(kd*(y1-y3)+ b*(y2-y4))/(1-nuy); Md2max = max(Md2); disp('Mo men can cat Mc ='); Mc = (Mcmax-Mck)*(sin(3*(1-nuy)*y3/tst)+1)/2 +Mck; omega2 =(1-nuy)*y4/tst; nomega2 = length(omega2); omega2tb = sum(omega2)/nomega2 omega2max = max(omega2); omega2min = min(omega2) dentaomega = (omega2max - omega2min)/omega2tb; omega2tyle = omega2/5; plot([t0:h:tc],Me,'k',[t0:h:tc],Md2,'r',[t0:h:tc],Mc,'c',[t0:h:tc],omega2tyle,'g'); 145 Ph ăl că3.4.ăXơyăd ngăđ ngăcongăbiên-t n c aăh ătruy năđ ng clc J1 = 0.0435; J2q = 0.08625; kd = 300; Mk = 39.288; sk = 0.307; omega0 = 100*pi; omegadm =293.2; nuy = 0.0015; tst = 2; omegar = sqrt(kd*(J1+J2q)/(J1*J2q)); b = 0.7*kd/(2*pi*omegar); Mcmax = 35; Mck = 5; % CHUEN HE BAC HAI THANH HE BAC CO PHUONG TRINH % TRONG DO: y1 = phi1; y2 = d(phi1); y3 = phi2; y4 = d(phi2) hf = 0.5; f = [0:hf:70]; m = length(f); for j = 1:m; t0 = 0; tc = 1; h = 0.01; y10 = 0; y20 = omegadm; y30 = 0; y40 =omegadm; t = t0:h:tc; n = length(t); y1 = zeros(n,1); y2 = zeros(n,1); y3 = zeros(n,1); y4 = zeros(n,1); y1(1) = y10; y2(1) = y20; y3(1) = y30; y4(1) = y40; dy1 =@(y1,y2,y3,y4,t)y2; dy2 =@(y1,y2,y3,y4,t)(kd/J1)*(y3-y1) + (b/J1)*(y4 - y2) + 2*Mk/((sk*omega0/(omega0-y2)+(omega0-y2)/(sk*omega0))*J1); dy3 =@(y1,y2,y3,y4,t)y4; dy4 =@(y1,y2,y3,y4,t)(kd/J2q)*(y1-y3) +(b/J2q)*(y2-y4) -((Mcmax-Mck)*(sin(2*pi*f(j)*t)+1)/2 +Mck)*(1-nuy)/(tst*J2q); for i = 1:n-1 % Gan cac sai phan cho cac bien k-y1; l-y2; m-y3; p-y4 k1 = h*dy1(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); l1 = h*dy2(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); m1 = h*dy3(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); p1 = h*dy4(y1(i),y2(i),y3(i),y4(i),t(i)); k2 = h*dy1(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); l2 = h*dy2(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); 146 m2 = h*dy3(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); p2 = h*dy4(y1(i) + k1/2,y2(i)+l1/2,y3(i)+m1/2,y4(i)+p1/2, t(i) + h/2); k3 = h*dy1(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); l3 = h*dy2(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); m3 = h*dy3(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); p3 = h*dy4(y1(i) + k2/2,y2(i)+l2/2,y3(i)+m2/2,y4(i)+p2/2, t(i) + h/2); k4 = h*dy1(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); l4 = h*dy2(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); m4 = h*dy3(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); p4 = h*dy4(y1(i)+ k3,y2(i) + l3,y3(i) + m3,y4(i) + p3, t(i) + h); y1(i+1) = y1(i) + (k1 + 2*(k2+k3) + k4)/6; y2(i+1) = y2(i) + (l1 + 2*(l2+l3) + l4)/6; y3(i+1) = y3(i) + (m1 + 2*(m2+m3) + m4)/6; y4(i+1) = y4(i) + (p1 + 2*(p2+p3) + p4)/6; Mpd(i+1) = 2*Mk/(sk*omega0/(omega0-y2(i+1))+(omega0-y2(i+1))/(sk*omega0)); Md2(i+1) = tst*(kd*(y1(i+1)-y3(i+1))+ b*(y2(i+1)-y4(i+1)))/(1-nuy); end Memax(j) = max(Mpd); Md2max(j) = max(Md2); end M = max(Md2max) z =find(Md2max == M); fx = (z-1)*hf % Tan so cong huong plot([0:hf:70],Memax,'b',[0:hf:70],Md2max,'r', [fx fx], [0 M], 'g'); 147 Ph ă l că 4.1 Ma tr n k ă ho chă nghiênă c uă th că nghi m đaă y uă t theoă ph ngă ánă H păthƠnhăHartly x1 x2 x3 x4 - - - - -1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 0 10 +1 0 11 -1 0 12 +1 0 13 0 -1 14 0 +1 15 0 -1 16 0 +1 17 0 0 TT Y11 Y12 Y13 ̅̅̅̅ % % % % 148 Y21 Y22 Y23 ̅̅̅̅ kW.s/kg kW.s/kg kW.s/kg kW.s/kg Ph ăl că4.2.ăK tăqu ănghiênăc uăth cănghi măđaăy uăt X1 X2 X3 X4 Y11 Y12 Y13 m/s kg/s đ mm % % % 25 0,5 35 87,00 88,00 30 0,5 35 89,00 25 0,6 35 30 0,6 35 25 0,5 30 ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ Y21 Y22 Y23 % kW.s/kg kW.s/kg kW.s/kg 87,80 87,60 5,01 5,03 4,95 5,00 90,00 88,60 89,20 5,21 5,18 5,21 5,20 91,50 92,00 91,60 91,70 5,35 5,32 5,38 5,35 96,40 96,80 96,00 96,40 5,40 5,45 5,44 5,43 55 92,50 93,00 92,30 92,60 5,12 5,08 5,10 5,10 0,5 55 94,00 93,20 93,30 93,50 5,13 5,15 5,17 5,15 25 0,6 55 85,60 85,10 85,50 85,40 4,72 4,67 4,71 4,70 30 0,6 55 87,00 86,90 86,50 86,80 4,75 4,79 4,80 4,78 25 0,55 45 92,50 93,00 92,00 92,50 5,20 5,17 5,20 5,19 30 0,55 45 95,60 95,10 95,20 95,30 5,25 5,23 5,24 5,24 27,5 0,5 45 94,10 95,00 94,40 94,50 5,13 5,15 5,11 5,13 27,5 0,6 45 94,00 92,00 94,00 93,33 5,00 4,97 4,97 4,98 27,5 0,55 35 96,60 96,00 96,10 96,23 5,22 5,19 5,22 5,21 27,5 0,55 55 92,60 92,00 92,30 92,30 4,78 4,81 4,81 4,80 27,5 0,55 45 96,60 95,80 96,00 96,13 5,26 5,28 5,27 5,27 27,5 0,55 45 92,00 91,60 90,90 91,50 4,95 5,02 4,97 4,98 27,5 0,55 45 95,00 95,30 95,00 95,10 5,11 5,08 5,11 5,10 Block 149 kW.s/kg Ph ăl că4.3 Xácăđ nhăt aăđ ăc cătr ăvƠăh ăs ăd ngăchínhăt căchoăhƠmăch ătiêu Cx clc % NHAP CAC HE SO TU PHUONG TRINH DANG MA b0 = -134.995; b1 = 11.7797; b2 = 99.5339; b3 = 1.65996; b4 = 2.48586; b11 = -0.202067; b12 = 1.8; b13 = -0.02; b14 = -0.13; b22 = -124.625; b23 = -0.833333; b24 = 11.4167; b33 = -0.00896255; b34 = 0; b44 = -1.34625; % PHAN TINH TOAN TIM TOA DO DIEM DAC BIET Bx = [2*b11 b12 b13 b14; b12 2*b22 b23 b24; b13 b23 2*b33 b34; b14 b24 b34 2*b44]; By = [-b1 -b2 -b3 -b4]; xS = By/Bx; disp('Nghiem cua he la:'); disp(xS); x1S = xS(1); x2S = xS(2); x3S = xS(3); x4S = xS(4); yS = b0 + b1*x1S + b2*x2S +b3*x3S + b4*x4S + b11*x1S^2 + b12*x1S*x2S + b13*x1S*x3S + b14*x1S*x4S +b22*x2S^2 + b23*x2S*x3S + b24*x2S*x4S + b33*x3S^2 + b34*x3S*x4S + b44*x4S^2; disp('Hoanh diem dac biet lan luot la: x1S x2S x3S x4S ='); disp(x1S); disp(x2S); disp(x3S); disp(x4S); disp('Tung diem dac biet la: yS = '); disp(yS); %CAC HE SO CUA PHUONG TRINH TRI RIENG LAMDA I4 = 1; I3 = -(b11 + b22 + b33 + b44); I2 = b11*b22 + b33*b44 +(b11+b22)*(b33+b44) - (b24/2)^2 - (b13/2)^2; I1 = (b11+b33)*(b24/2)^2 + (b22+b44)*(b13/2)^2 - b11*b22*(b33 + b44) - b33*b44*(b11+b22); I0 = b12*b14*b23*b34/8 +((b13*b24)^2 - (b14*b23)^2 - (b12*b34)^2)/16 + b11*b22*b33*b44 b11*b33*(b24/2)^2 - b22*b44*(b13/2)^2; disp(' He so cua phuong trinh tri rieng Lamda là'); fprintf('He so I0 = %5.2f',I0);disp(' '); fprintf('He so I1 = %5.2f',I1);disp(' '); fprintf('He so I2 = %5.2f',I2);disp(' '); fprintf('He so I3 = %5.2f',I3);disp(' '); fprintf('He so I4 = %5.2f',I4);disp(' '); I = [I4 I3 I2 I1 I0]; Lamda = roots(I); disp('Nghiem cac tri rieng Lamda la:'); disp(Lamda); 150 Ph ăl că4.4 Xácăđ nhăt aăđ ăc cătr ăvƠăh ăs ăd ngăchínhăt căchoăhƠmăch ătiêu Ne clc % NHAP CAC HE SO TU PHUONG TRINH DANG MA b0 = 16.1574; b1 = -0.921667; b2 = 5.98628; b3 = 0.0883867; b4 = -1.01131; b11 = 0.0178127; b12 = -0.0466667; b13 = -0.000766667; b14 = 0.00766667; b22 = -4.86704; b23 = -0.0241667; b24 = 0.491667; b33 = -0.000986704; b34 = 0.00516667; b44 = 0.0213296; % PHAN TINH TOAN TIM TOA DO DIEM DAC BIET Bx = [2*b11 b12 b13 b14; b12 2*b22 b23 b24; b13 b23 2*b33 b34; b14 b24 b34 2*b44]; By = [-b1 -b2 -b3 -b4]; xS = By/Bx; disp('Nghiem cua he la:'); disp(xS); x1S = xS(1); x2S = xS(2); x3S = xS(3); x4S = xS(4); yS = b0 + b1*x1S + b2*x2S +b3*x3S + b4*x4S + b11*x1S^2 + b12*x1S*x2S + b13*x1S*x3S + b14*x1S*x4S +b22*x2S^2 + b23*x2S*x3S + b24*x2S*x4S + b33*x3S^2 + b34*x3S*x4S + b44*x4S^2; disp('Hoanh diem dac biet lan luot la: x1S x2S x3S x4S ='); disp(x1S); disp(x2S); disp(x3S); disp(x4S); disp('Tung diem dac biet la: yS = '); disp(yS); %CAC HE SO CUA PHUONG TRINH TRI RIENG LAMDA I4 = 1; I3 = -(b11 + b22 + b33 + b44); I2 = b11*b22 + b33*b44 +(b11+b22)*(b33+b44) - (b24/2)^2 - (b13/2)^2; I1 = (b11+b33)*(b24/2)^2 + (b22+b44)*(b13/2)^2 - b11*b22*(b33 + b44) - b33*b44*(b11+b22); I0 = b12*b14*b23*b34/8 +((b13*b24)^2 - (b14*b23)^2 - (b12*b34)^2)/16 + b11*b22*b33*b44 b11*b33*(b24/2)^2 - b22*b44*(b13/2)^2; disp(' He so cua phuong trinh tri rieng Lamda là'); fprintf('He so I0 = %5.2f',I0);disp(' '); fprintf('He so I1 = %5.2f',I1);disp(' '); fprintf('He so I2 = %5.2f',I2);disp(' '); fprintf('He so I3 = %5.2f',I3);disp(' '); fprintf('He so I4 = %5.2f',I4);disp(' '); I = [I4 I3 I2 I1 I0] Lamda = roots(I); disp('Nghiem cac tri rieng Lamda la:'); disp(Lamda); 151 Ph ăl că4.5.ăM tăs ăk tăqu ă ăd ngăqătrìnhătínăhi uăkhiăthíănghi măđ năy uăt ăvƠăđaă y uăt - M М TN đ n в u t - K t qu - M М tСъ nРСТ m v: v = 25 m/s q = 0,5 kg/s  = 350  = mm - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1064 vg/ph Mtb = 22,62 N.m Ntb = 2,58 kW - M М tСъ nРСТ m v: v = 30 m/s q = 0,5 kg/s  = 350  = mm - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1285 vg/ph Mtb = 24,5 N.m Ntb = 3,29 kW Đ tС mô t Ф t qu РТп tr mô mОn, МônР su t vƠ t М đ quКв trшn tr М tr nР М t nС n từ pС n m m DКsвХКp 2000 1500 1000 500 10 5 0 50 40 30 20 10 23 :45 :20 T oc quay , V ( g /ph ) 23 :45 :25 C ong sua t, (k W ) 23 :45 :30 M om en ,Nm 23 :45 :35 hm : ni :s 2000 1500 1000 500 10 5 0 50 40 30 20 10 00 :57 :30 T oc quay , V ( g /ph ) 00 :57 :35 C ong sua t, (k W ) 152 00 :57 :40 M om en ,Nm 00 :57 :45 hm : ni :s Tiếp phụ lục 4.5 - M М TN đ n в u t - K t qu Đ tС mô t Ф t qu РТп tr mô mОn, МônР su t vƠ t М đ quКв trшn tr М tr nР М t nС n từ pС n m m DКsвХКp - M М tСъ nРСТ m q: q = 0,5 kg/s v = 27,5 m/s  = 350  = mm - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1170 vg/ph Mtb = 23,41 N.m Ntb = 2,86 kW - M М tСъ nРСТ m q: q = 0,7 kg/s v = 27,5 m/s  = 350  = mm - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1150 vg/ph Mtb = 25,5 N.m Ntb = 3,07 kW 153 Tiếp phụ lục 4.5 - M М TN đ n в u t - K t qu Đ tС mô t Ф t qu РТп tr mô mОn, МônР su t vƠ t М đ quКв trшn tr М tr nР М t nС n từ pС n m m DКsвХКp - M М tСъ nРСТ m :  = 350 v = 27,5 m/s q = 0,6 kg/s  = mm - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1160 vg/ph Mtb = 24,2 N.m Ntb = 2,93 kW - M М tСъ nРСТ m :  = 550 v = 27,5 m/s q = 0,6kg/s  = mm - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1180 vg/ph Mtb = 13,65 N.m Ntb = 1,65 kW 154 Tiếp phụ lục 4.5 - M М TN đ n в u t - K t qu Đ tС mô t Ф t qu РТп tr mô mОn, МônР su t vƠ t М đ quКв trшn tr М tr nР М t nС n từ pС n m m DКsвХКp - M М tСъ nРСТ m :  = mm v = 27,5 m/s q = 0,6 kg/s  = 450 - K t qu trung bình: ntb = 1150 vg/ph Mtb = 34,4 N.m Ntb = 4,134 kW - M М tСъ nРСТ m :  = mm v = 27,5 m/s q = 0,6 kg/s  = 550 - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1161 vg/ph Mtb = 10,85 N.m Ntb = 1,32 kW 155 Tiếp phụ lục 4.5 - M М TN đК в u t - K t qu Đ tС mô t Ф t qu РТп tr mô mОn, МônР su t vƠ t М đ quКв trшn tr М tr nР М t nС n từ pС n m m DКsвХКp M М đК в u t : 0-0-0-0 - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1180 vg/ph Mtb = 22,46 N.m Ntb = 2,81 kW M М đК в u t : -1+1-1-1 - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1061 vg/ph Mtb = 33,71 N.m Ntb = 3,75 kW 156 Tiếp phụ lục 4.5 - M М TN đК в u t - K t qu Đ tС mô t Ф t qu РТп tr mô mОn, МônР su t vƠ t М đ quКв trшn tr М tr nР М t nС n từ pС n m m DКsвХКp M М đК в u t : -1-1-1+1 - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1072 vg/ph Mtb = 22,5 N.m Ntb = 2,5 kW M М đК в u t : +1+1+1+1 - K t qu trunР ЛыnС: ntb = 1272 vg/ph Mtb = 21,42 N.m Ntb = 2,85 kW 157 ... vƠ б A L cg Rơm vào Cửa htd1 Cạnh sắc dao htd2 A Cửa vào lúa A-A Máy đập lúa bcg Bộ phận cắt thái rơm bd Cửa rơm Bộ phận cắt thái rơm Mô hình liên hợp phận cắt rơm với máy đập lúa Hỡnh 1.14... thái r m ХТшn С p v Т mпв đ p ХúК Мя ý nРСĩК tС М tТ n to Х n vƠ tС Т s Vы nС nР Хý Нo trшn nшn vТ М tС М СТ n đ tƠТ Хu n пn: "Nghiên cứu số thơng số làm sở thiết kế phận cắt thái rơm liên hợp. .. nР đя, М trыnС ЛƠв m М tТ p tСОo 1.5.2 Lựa chọn nguyên lý cắt cho phận cắt thái liên hợp với máy đập lúa NРuвшn Хý М t МСo Л pС n М t thái r m ХТшn С p v Т mпв đ p ХúК đ МХ К МС n vƠ trыnС ЛƠв