1 • Nội dung – C1 Vai trò của mô hình hóa hệ thống – C2 Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống – C3 Phương pháp mô phỏng – C4 Mô phỏng hệ thống liên tục – C5 Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên – C6 Mô ph[.]
MƠ HÌNH HĨA • Nội dung – C1: Vai trị mơ hình hóa hệ thống – C2: Khái niệm mơ hình hóa hệ thống – C3: Phương pháp mô – C4: Mô hệ thống liên tục – C5: Mơ hình hóa hệ ngẫu nhiên – C6: Mô hệ thống hàng đợi – Ứng dụng Matlab Simulink mô hệ thống điều khiển tự động CHƯƠNG 2: KHÁI NIỆM CƠ BẢN MHH 2.1 Nguyên lý tiếp cận hệ thống MHH - Phương pháp tiếp cận hệ thống dùng để phân tích tổng hợp hệ thống lớn Ta từ việc phân tích chung tồn hệ thống đến chức nhiệm vụ phần tử cụ thể mơi trường chứa phần tử - Hệ thống S tập hợp số đối tượng cần nghiên cứu có mối quan hệ với - Môi trường xung quanh E tập hợp thực thể ngồi hệ thống có tác động qua lại với hệ thống - Tuỳ thuộc vào mục đích nghiên cứu mà ta lựa chọn hệ thống S môi trường E tương ứng •Khách hàng •(Đơn đặt hàng Số lượng, quy cách…) •Nguyên liệu •Điều khiển sản xuất •Sản phẩm •Vật tư •Sản xuất •Bao gói •Vận chuyển •Hình 11: Hệ thống sản xuất •Tồn nhà máy •Xưởng A •CNC •Xưởng B •Robodrill •Washing •Plating •Hình 10: Mơ hình hố hệ thống 2.1 Ngun lý tiếp cận hệ thống MHH (Cont) VD: Mơ hình hố hệ thống điều khiển nhà máy mạ kim loại: -> Xác định mục tiêu mơ hình hố – Mơ hình hố hệ thống để kiểm tra theo dõi thông số kỹ thuật tồn nhà máy (Do khơng thể dừng toàn nhà máy thời gian dài gây thiệt hại kinh tế… -> Xác định hệ thống S: Các dây truyền sản xuất nhà máy -> Xác định môi trường E: Môi trường ảnh hưởng lẫn dây truyền với môi trường xung quanh -> Xác định mơ hình M: Mơ hình M mơ hình tồn nhà máy thu nhỏ dạng mơ hình thật kích thước nhỏ hay phần mềm chứa thơng số có quan hệ với -> Xác định cấu trúc hệ thống: Đi sâu phân tích thơng số kỹ thuật dây truyền 2.2 Đặc điểm MHH Tính mục tiêu: Tuỳ thuộc vào yêu cầu nghiên cứu mà mơ hình hố hệ thống thực có nhiệm vụ cụ thể hay phục vụ nhiều mục đích nghiên cứu hệ thống thực Độ phức tạp: Thể cấu trúc phân cấp mơ hình, mối quan hệ phần tử hệ thống S hay hệ thống với mơi trường Hành vi mơ hình: Phương pháp để mơ hình đạt mục tiêu nghiên cứu đề Tính thích nghi: Là khả mơ hình phản ánh tác động mơi trường tới hệ thống khả giữ ổn định mơ hình tác động thay đổi 2.2 Đặc điểm MHH(Cont) Tính điều khiển được: Người dùng sử dụng biện pháp lập trình người ta điều khiển mơ hình theo mục tiêu định trước Thực trao đổi thơng tin người với mơ hình để thu nhận thông tin đưa định điều khiển Khả phát triển mơ hình: Khi tiến hành mơ hình hố hệ thống xuất toán nghiên cứu phát triển tương lai mơ hình phải có khả mở rộng phát triển Độ xác, tin cậy: Mơ hình hố việc thay đối tượng thực mơ hình để thuận tiện cho việc nghiên cứu mơ hình cần phản ánh xác tượng xảy đối tượng Các kết thu từ mơ hình cần đảm bảo độ xác đề nghiên cứu Vì phương pháp xử lý kết thực nghiệm, đánh giá sai số quan trọng việc mơ hình hố với mơ hình ngẫu nhiên dùng phương pháp mơ Do người nghiên cứu phải nắm đối tượng thực có kinh nghiệm thu thập xử lý số liệu ...CHƯƠNG 2: KHÁI NIỆM CƠ BẢN MHH 2. 1 Nguyên lý tiếp cận hệ thống MHH - Phương pháp tiếp cận hệ thống dùng để phân tích tổng hợp hệ thống lớn Ta từ việc phân tích chung toàn hệ thống đến... ? ?Hình? ?11:? ?Hệ? ?thống? ?sản xuất •Tồn nhà máy •Xưởng A •CNC •Xưởng B •Robodrill •Washing •Plating ? ?Hình? ?10: Mơ? ?hình? ?hố? ?hệ? ?thống 2. 1 Ngun lý tiếp cận hệ thống MHH (Cont) VD: Mơ hình hoá hệ thống. .. mà mô hình hố hệ thống thực có nhiệm vụ cụ thể hay phục vụ nhiều mục đích nghiên cứu hệ thống thực Độ phức tạp: Thể cấu trúc phân cấp mơ hình, mối quan hệ phần tử hệ thống S hay hệ thống với môi