wifi Số liệu cho trước: Các loại máy bắn bóng tenis trên thị trường Nội dung cần hoàn thành: 1. Lập kế hoạch thực hiện 2. Giới thiệu tổng quát về máy bắn bóng tennis 3.Thiết kế Gia công và lắp ráp máy bắn bóng tennis phải đảm bảo yêu cầu: Bóng bắn được nhiều tốc độ và không bị lệch hướng Các cơ cấu phải hoạt động tốt trong quá trình thử nghiệm 4. Sản phẩm của đề tài đảm bảo tính công nghiệp và có tính khả thi trong thực tiễn 5. Trình bày quyển thuyết minh theo yêu cầu: font – times new roman; lề phải 2.5cm; lề trái 3cm; cách trên 2cm, cách dưới 2cm; đề mục các chương (phần) chữ viết hoa cỡ 13, các đề mục chính chữ thường in đậm, nội dung chính chữ 13. Cấu trúc thuyết minh theo yêu cầu hiện hành của bộ môn. LỜI CẢM ƠN Đồ án chuyên ngành 2 là đồ án rất quan trọng trong quá tình học tập đồ án này giúp sinh viên tăng thêm kinh nghiệm và tích lũy cho sinh viên những kinh nghiệm và bài học quý giá trong học tập cũng như trong cuộc sống, nó chính là hành trang để sau này chúng ta một phần nhỏ vào công cuộc xây dựng đất nước. Để hoàn thành được đồ án này, nếu không có sự giúp đỡ động viên từ nhiều phía chắc chắn chúng em khó đạt được thành quả như vậy. Đó là sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô khoa Điện – Điên tử, các thầy cô tổ bộ môn và đặc biệt là thầy, đã tạo điều kiện, giúp đỡ và hướng dẫn tận tình chúng em rất nhiều trong quá trình tìm hiểu cũng như thực hiện đề tài. Các thầy cô cũng luôn khuyến khích về mọi mặt giúp chúng em có tinh thần thoải mái để làm việc. Đó là sự ủng hộ động viên về vật chất và tinh thần từ phía gia đình, bạn bè là chỗ dựa vững chắc giúp chúng em lấy lại động lực để tiếp tục hoàn thành mỗi khi gặp khó khăn. Không chỉ có vậy mà qua đồ án chuyên ngành 2 này, chúng em đã học hỏi và trưởng thành lên rất nhiều từ thái độ đối với công việc, tác phong làm việc, cộng tác nhóm hay cách xử lý tình huống,… Chúng em xin chân thành cảm ơn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. MỤC LỤC Khoa điện điện tử 1 MỞ ĐẦU 6 CHƯƠNG 1 9 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY BẮN BÓNG TENNIS 9 1.1,Tổng quan về máy bắn bóng tennis 9 1.1.1, Giới thiệu lịch sử phát triển của bộ môn tennis về tennis 9 1.1.2 Nhiệm vụ của máy bắn bóng tennis 9 1.1.3 Ưu điểm và nhược điểm của máy bắn bóng tennis 10 1.1.4 Các loại máy bắn bóng tennis 11 1.2 Nguyên lí hoạt động của máy bắn bóng tennis 13 1.3 Máy bắn bóng tennis cần thiết kế 13 1.3.1 Chọn máy bắn bóng cần thiết kế 13 1.3.2, Đặc điểm máy bắn bóng cần thiết kế 14 CHƯƠNG 2 15 CÁC PHẦN TỬ CỦA MÁY BẮN BÓNG TENNIS 15 2.1 Cấu tạo các phần tử cơ khí của máy bắn bóng tennis 15 2.1.1 Cấu tạo và nguyên lí bắn bóng của máy bắn bóng tennis 15 2.1.2 Các phần tử cơ khí của máy bắn bóng tennis 16 2.2 Các phần tử điều khiển 19 2.2.1, Động cơ điện 1 chiều 19 2.2.2, Động cơ giảm tốc DC24v 20 2.2.3, Xi Lanh điện 12VDC hành trình 150mm: 21 2.2.4, Driver điều khiển động cơ BTS 7960 22 2.2.5, Nguồn cấp 24 2.2.6, Aduino nano V3.0 24 2.2.7, Bo mạch ESP32 26 CHƯƠNG 3 31 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY BẮN BÓNG 31 3.1, Kết nối phần cứng của máy bắn bóng 31 3.2, Sơ đồ kết nối điều khiển máy bắn bóng 32 3.3 Chương trình điều khiển máy bắn bóng tennis bằng wifi qua điện thoại 33 3.4 Hình ảnh thực tế của máy bắn bóng 42 CHƯƠNG 4 44 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 44 4.1 Kết luận 44 4.2 Hướng phát triển 44
Trường ĐHSP Kỹ thuật hưng Yên Cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam Độc lập - Tự - Hạnh phúc Khoa điện - điện tử Báo cáo đồ án chuyên ngành Giáo Viên Hướng Dẫn : Sinh viên thực : Lớp : 112181.3 Ngành đào tạo : Điều khiển tự động Tên đề tài : Điều khiển máy bắn bóng tennis qua điện thoại wifi Số liệu cho trước: Các loại máy bắn bóng tenis thị trường Nội dung cần hoàn thành: Lập kế hoạch thực Giới thiệu tổng quát máy bắn bóng tennis 3.Thiết kế Gia cơng lắp ráp máy bắn bóng tennis phải đảm bảo yêu cầu: - Bóng bắn nhiều tốc độ khơng bị lệch hướng - Các cấu phải hoạt động tốt trình thử nghiệm Sản phẩm đề tài đảm bảo tính cơng nghiệp có tính khả thi thực tiễn Trình bày thuyết minh theo yêu cầu: font – times new roman; lề phải 2.5cm; lề trái 3cm; cách 2cm, cách 2cm; đề mục chương (phần) chữ viết hoa cỡ 13, đề mục chữ thường in đậm, nội dung chữ 13 Cấu trúc thuyết minh theo yêu cầu hành môn LỜI CẢM ƠN Đồ án chuyên ngành đồ án quan trọng tình học tập đồ án giúp sinh viên tăng thêm kinh nghiệm tích lũy cho sinh viên kinh nghiệm học quý giá học tập sống, hành trang để sau phần nhỏ vào cơng xây dựng đất nước Để hồn thành đồ án này, khơng có giúp đỡ động viên từ nhiều phía chắn chúng em khó đạt thành Đó hướng dẫn nhiệt tình thầy khoa Điện – Điên tử, thầy cô tổ môn đặc biệt thầy, tạo điều kiện, giúp đỡ hướng dẫn tận tình chúng em nhiều trình tìm hiểu thực đề tài Các thầy ln khuyến khích mặt giúp chúng em có tinh thần thoải mái để làm việc Đó ủng hộ động viên vật chất tinh thần từ phía gia đình, bạn bè chỗ dựa vững giúp chúng em lấy lại động lực để tiếp tục hồn thành gặp khó khăn Khơng có mà qua đồ án chun ngành này, chúng em học hỏi trưởng thành lên nhiều từ thái độ công việc, tác phong làm việc, cộng tác nhóm hay cách xử lý tình huống,… Chúng em xin chân thành cảm ơn! NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… MỤC LỤC Khoa điện - điện tử MỞ ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY BẮN BÓNG TENNIS 1.1,Tổng quan máy bắn bóng tennis 1.1.1, Giới thiệu lịch sử phát triển môn tennis tennis 1.1.2 Nhiệm vụ máy bắn bóng tennis 1.1.3 Ưu điểm nhược điểm máy bắn bóng tennis 10 1.1.4 Các loại máy bắn bóng tennis 11 1.2 Ngun lí hoạt động máy bắn bóng tennis 13 1.3 Máy bắn bóng tennis cần thiết kế 13 1.3.1 Chọn máy bắn bóng cần thiết kế 13 1.3.2, Đặc điểm máy bắn bóng cần thiết kế 14 CHƯƠNG 15 CÁC PHẦN TỬ CỦA MÁY BẮN BÓNG TENNIS 15 2.1 Cấu tạo phần tử khí máy bắn bóng tennis 15 2.1.1 Cấu tạo ngun lí bắn bóng máy bắn bóng tennis 15 2.1.2 Các phần tử khí máy bắn bóng tennis 16 2.2 Các phần tử điều khiển 19 2.2.1, Động điện chiều 19 2.2.2, Động giảm tốc DC-24v 20 2.2.3, Xi Lanh điện 12VDC hành trình 150mm: 21 2.2.4, Driver điều khiển động BTS 7960 22 2.2.5, Nguồn cấp 24 2.2.6, Aduino nano V3.0 24 2.2.7, Bo mạch ESP32 26 CHƯƠNG 31 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY BẮN BĨNG 31 3.1, Kết nối phần cứng máy bắn bóng 31 3.2, Sơ đồ kết nối điều khiển máy bắn bóng 32 3.3 Chương trình điều khiển máy bắn bóng tennis wifi qua điện thoại .33 3.4 Hình ảnh thực tế máy bắn bóng 42 CHƯƠNG 44 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 44 4.1 Kết luận 44 4.2 Hướng phát triển 44 MỞ ĐẦU 1, Đặt vấn đề Đất nước ta đà phát triển hội nhập, kinh tế tăng trưởng mạnh mẽ, sở hạ tầng thành phố, đô thị không ngừng mở rộng, công trình xây dựng ngày nhiều đầu tư với qui mơ lớn Trong hoạt động thể dục thể thao vấn đề thiếu nhu cầu ngày tăng cao người sống đại Theo khảo sát có nhiều người mắc chứng béo phì lười vận động thể dục thể thao Và với tình hình xã hội ngày phát triển nhu cầu sống ngày tăng cao nhu cầu thể dục thể thao thiếu Trong số môn thể thao ưa chuộng mơn tennis nhiều người quan tâm hướng tới hiệ thị trường có hiều loại máy bắn bóng tennis đời với nhiều mẫu mã tính ưu việt Chính ,Điều khiển máy bắn bóng tennis qua điện thoại wifi đề tài mà chúng em nghiên cứu thiết kế chế tạo máy bắn bóng tennis cho đồ án chuyên ngành 2, Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu, thiết kế tìm hiểu cấu vận hành máy bắn bóng tennis - Nghiên cứu tìm hiểu ứng dụng động điện chiều - Xây dựng chương trình điều khiển tốc độ bắn bóng cấu điều chỉnh cho máy bắn bóng tennis mạch điều khiển Adruino 3, Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài - Đối tượng nghiên cứu: Các ưu điểm loại máy bắn bóng tennis ngồi nước có thị trường - Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu chế tạo máy bắn bóng tennis Phương thức điều khiển sử dụng adruino lập trình điều khiển tốc độ bắn bóng 4, Phương pháp nghiên cứu ý nghĩa đề tài - Phương pháp nghiên cứu : + Phương pháp nghiên cứu lí thuyết + Phương pháp nghiên cứu thực hành - Ý nghĩa đồ án : + Ý nghĩa khoa học : đồ án nghiên cứu cách điều khiển tốc độ động điện chiều mạch adruino + Ý nghĩa thực tiễn : Đồ án thực tế máy bắn bóng tennis sở để phát triển ứng dụng vào nhu cầu luyện tập môn tennis 5, Nội dung đề tài Bố cục đề tài bao gồm : Mở đầu Nội dung phần tính cấp thiết đề tài, mục tiêu đề tài, đối tượng phạm vi nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, ý nghĩa đồ án, nội dung đề tài Chương 1: Giới thiệu tổng quan máy bắn bóng tennis Nội dung chương giới thiệu ưu nhược điểm tính loại máy bắn bóng tennis Chương 2: Thiết kế khung Các phần tử máy bắn bóng tennis Nội dung chương nói phần tử máy bắn bóng Chương 3: Lắp ráp lập trình hệ thống điều khiển cho máy bắn bóng tennis Nội dung chương lắp ráp phần tử, xây dựng thuật tốn điều khiển động cho máy bắn bóng cấu điều chỉnh cho máy Chương 4: Kết luận đưa hướng phát triển Kết đạt hạn chế hướng phát triển đề tài CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY BẮN BĨNG TENNIS 1.1,Tổng quan máy bắn bóng tennis 1.1.1, Giới thiệu lịch sử phát triển môn tennis tennis - Mơn thể thao Quần Vợt có từ nào? Trong viện bảo tàng Hy Lạp có tranh treo tường cho thấy có mơn chơi hao hao giống Tennis tồn 500 năm trước công nguyên Và tới kỷ XV nước Pháp từ gọi : “mơn chơi bóng lịng bàn tay” xuất mơn quần vợt hồng gia người Ta chơi hành lang tu viện Phải tới năm cầm quyền nhà vua Victoria môn quần vợt môn Tennis đương thời xuất Vào năm 1870 lần luật chơi môn Tennis đời với vài thay đổi nhỏ luật cịn có hiệu lực ngày Hiện nay, giới, Nhật Bản nước chế tạo sử dụng robot công nghiệp hàng đầu giới Nhưng lĩnh vực chế tạo máy phục vụ người chơi thể thao Mỹ trước Nhật việc tiếp cận nhu cầu, thị hiếu khách hàng trình độ thiết kế chế tạo máy Với môn Tennis, người ta cho đời nhiều loại máy để phục vụ cho nhu cầu luyện tập thi đấu, từ máy dùng cho công việc đan lưới Tennis máy nhặt banh, máy bắn bóng Tennis từ đơn giản phức tạp 1.1.2 Nhiệm vụ máy bắn bóng tennis - Máy bắn banh tennis dụng cụ trợ giúp cho vận động viên buổi tập đơn Nhiệm vụ máy phát bóng cho người tập Hoạt động dựa nguyên tắc động lực, thuỷ lực khí nén kết hợp với điều khiển Loại máy tiện ích cho bạn bạn tập Máy giúp bạn tập với tốc độ nhanh khơng thích bạn tập chậm lại theo chế độ bạn cài đặt cho máy, với loại máy đại, bạn cần nhấn vài nút dụng cụ điều khiển từ xa làm theo ý bạn Thực loại máy nước Âu, Mỹ phát minh từ năm 40 Ban đầu họ chế tạo với nhiệm vụ phát banh, đặt cố định suốt thời gian hoạt động Nhưng nhu cầu ngày cao, sau người ta chế tạo giống anh chàng robot thực thụ, quanh sân để giúp bạn thu hồi bóng dĩ nhiên khơng đồng thời phát bóng cho bạn coi phát minh Khi môn tennis trở nên phổ biến khơng người thích thể thao mà người gia nhập thể thao cố gắng cải tiến chất lượng trò chơi họ Với loại máy thế, vận động viên thực hành cú đánh riêng biệt đến thực chúng cách thục sau tiến hành cú đánh khác Tóm lại máy bắn banh Tennis dụng cụ giúp đỡ cho người luyện tập Nhiệm vụ máy bắn banh Tennis góc độ mạnh, nhẹ khác Với máy này, người huấn luyện viên dễ dàng phát chỗ sai người tập Ngoài ra, loại máy đại cịn tạo đường banh khó giúp cho trình độ người tập nâng cao Hiện nay, giới có nhiều loại máy bắn banh tennis quảng cáo mạng với giá cao Tuy nhiên Việt Nam chưa có sản xuất loại máy Trong năm gần đây, cải tiến phát minh làm cho máy phát banh tennis ngày trở nên đa dạng phong phú 1.1.3 Ưu điểm nhược điểm máy bắn bóng tennis a, Ưu điểm - Dung tích bồn chứa lớn, chứa tới 180 trái bóng Máy bắn bóng xốy với kiểu xoáy lên, xuống với độ mạnh nhẹ khác đáp ứng yêu cầu khó cho vận động viên chuyên nghiệp hàng đầu giới Máy có tốc độ bắn bóng linh hoạt Có thể điều chỉnh từ 15- 180km/h Máy điều chỉnh nhiều góc bắn bóng, để tạo đường bóng đa dạng từ sát lưới cuối sân, từ sạt đất bổng cao Tự động lia máy sang hai bên với mức tốc độ linh hoạt bắn bóng tới tất vị trí sân với độ xác cao Máy trang bị tính với khả chống kẹt đại Với tính này, máy giúp cho người dùng toàn giới tin dung b, Nhược điểm - Khơng sử dụng bóng ướt, dẫn đến dễ bị kẹt Không đứng trước máy, nguy hiểm bóng bắn vào người 10 ... CỦA MÁY BẮN BÓNG TENNIS 15 2.1 Cấu tạo phần tử khí máy bắn bóng tennis 15 2.1.1 Cấu tạo nguyên lí bắn bóng máy bắn bóng tennis 15 2.1.2 Các phần tử khí máy bắn bóng tennis. .. TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY BẮN BÓNG 31 3.1, Kết nối phần cứng máy bắn bóng 31 3.2, Sơ đồ kết nối điều khiển máy bắn bóng 32 3.3 Chương trình điều khiển máy bắn bóng. .. CHƯƠNG CÁC PHẦN TỬ CỦA MÁY BẮN BÓNG TENNIS 2.1 Cấu tạo phần tử khí máy bắn bóng tennis 2.1.1 Cấu tạo ngun lí bắn bóng máy bắn bóng tennis a, Cấu tạo Cấu tạo máy bắn bóng tennis thường gồm phần