Đề tài Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho từng bệnh nhân MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU5 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 6 Chương 1 8 CƠ SỞ LÝ LUẬN 8 1 1 Lý di chọn đề tài 8 1 2 Mục đích nghiên cứu 11 1 3 Đối tư[.]
Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Chương CƠ SỞ LÝ LUẬN 1.1 Lý di chọn đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 11 1.3 Đối tượng nghiên cứu 11 1.4 Phạm vi nghiên cứu 12 1.5 Bố cục đề tài 12 Chương 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 2.1 Arduino mega 2560 13 2.1.1 Lý chọn Arduino Mega 2560 13 2.1.2 Thông số kỹ thuật 13 2.1.3 Chân điều khiển 15 2.1.4 Các chân Digital (70) .15 2.1.5 Chân tương tự (16) 16 2.1.6 Chân có chức thay 16 2.1.7 Chân PWM .17 2.1.8 Chân USART .17 2.1.9 Chân ngắt .18 Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân 2.1.10 Chân ngắt phần cứng .18 2.2 L298N 19 2.2.1 Lý chọn L298N 19 2.2.2 Thông số kỹ thuật .19 2.2.3 Các chân L298N 19 2.2.4 Kết nối nguồn Arduino với module L298 20 2.3 BFD-1000 Cảm Biến Dò Line Vật Cản Thanh Led 21 2.3.1 Lý chọn BFD-1000 21 2.3.2 Thông số kỹ thuật .21 2.3.3 Các linh kiện sử dụng .22 2.4 Sơ đồ khối 25 2.5 Sơ đồ giải thuật .25 2.6 Sơ đồ nguyên lý mạch 26 2.6.1 Sơ đồ toàn mạch .26 2.6.2 Sơ đồ khối điều khiển 27 2.6.3 Sơ đồ khối tải 27 2.7 Mô qua phần mềm EASYEDA 28 2.8 Nguyên lý hoạt động mạch 28 Chương 3: KẾT QUẢ 29 3.1 Mơ hình sản phẩm 29 3.2 Kết 29 KẾT LUẬN VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 29 Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân - Kết luận .30 - Phương hướng phát triển đề tài 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO 30 Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân LỜI MỞ ĐẦU Trước tình hình dịch covid-19 diễn phức tạp giới nói chung Việt Nam nói riêng Đảng nhà nước thực biện pháp cách ly người bệnh bị nhiễm nghi nhiễm covid-19 Nhưng để đáp ứng nhu cầu cung cấp thức ăn, nước uống, thuốc men cho bệnh nhân cách ly khu cách ly tập chung cần có hướng giải cụ thể giúp việc cách ly hiệu tránh ca lây lan ý muốn Dựa thực tế đó, kiến thức học vi điều khiển, vi xử lý nhóm chúng em đề xuất thực đề tài: “Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân” mong muốn sản phẩm nhóm đóng góp phần nhỏ bé cơng phịng chống đại dịch Covid-19 bùng phát Mặc dù chúng em nỗ lực cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi tâm cao đặc biệt trình độ hiểu biết chúng em cịn nhiều hạn chế nên chúng em khơng thể tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận phê bình góp ý thầy để giúp chúng em hiểu rõ vấn đề đồ án ứng dụng thực tế để đồ án chúng em hoàn thiện Và chúng em hi vọng tương lai khơng xa, chúng em áp dụng kiến thức hiểu biết thu từ đồ án đời sinh viên chúng em vào thực tế phát triển đồ án sau Trong trình làm đồ án chúng em nhận giúp đỡ bảo tận tình thầy giáo Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy hi vọng thầy giúp đỡ chúng em nhiều việc học tập chúng em sau Nhóm sinh viên thực hiện: Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Robot khử khuẩn CD 1.0 (Covid Defender 1.0) Hình 1.2 Robot tự khử khuẩn kết hợp lau sàn nhà tránh trơn trượt Hình 2.1 Động giảm tốc Hình 2.2 Arduino Mega 2560 Hình 2.3 L298N Hình 2.4 BFD-1000 Cảm Biến Dị Line Vật Cản Thanh Led Hình 2.5 Sơ đồ khối Hình 2.6 Sơ đồ giải thuật Hình 2.7 Sơ đồ tồn mạch Hình 2.8 Sơ đồ khối điều khiển Hình 2.9 Sơ đồ khối tải Hình 2.10 Mơ qua phần mềm Hình 3.1 Mơ hình sản phẩm đồ án Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Chương CƠ SỞ LÝ LUẬN 1.1 Lý chọn đề tài Năm 2020 trở thành mốc lịch sử toàn giới phải chống chọi với đại dịch COVID-19, thảm họa lớn nhân loại kể từ chiến tranh giới thứ Từ nước phát triển quốc gia giàu mạnh giới, tất gồng để ngăn chặn đại dịch, huy động toàn tiềm lực kinh tế, quốc phịng, y tế… đóng góp tồn cộng đồng, hoạt động nghiên cứu khoa học Ngay từ đầu kỷ XXI, nhân loại liên tục chứng kiến phải chống chọi với hàng loạt dịch bệnh truyền nhiễm nguy hiểm gây virus Đó dịch viêm đường hô hấp cấp SARS năm 2003 hoành hành 29 quốc gia với 8.422 ca nhiễm 774 ca tử vong, đại dịch cúm A/H1N1 năm 2009 lây lan toàn giới với 200 triệu ca nhiễm gần 600 ca tử vong, hội chứng viêm đường hô hấp cấp Trung Đông MERS năm 2012 26 nước với 1.218 ca nhiễm bệnh 450 ca tử vong, dịch Ebola năm 2014 châu Phi với 28 nghìn ca nhiễm 11 nghìn ca tử vong, dịch virus Zika năm 2015-2016 gây bệnh đầu nhỏ trẻ em với 1,5 triệu ca nhiễm Và từ đầu năm 2020 đến nay, giới thực bị chấn động đại dịch COVID-19 virus SARS-CoV-2, chủng virus corona tương tự chủng virus gây dịch SARS MERS trước đây, gây Kể từ sau đại dịch cúm Tây Ban Nha năm 1918-1920, chưa số liệu ca nhiễm tử vong đại dịch lại tăng nhanh đến chóng mặt quy mơ tồn cầu Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân Trước tình hình đó, phải có thay đổi tư quy hoạch định hướng nghiên cứu khoa học năm tới, cho khoa học nước nhà phát triển mạnh mẽ tồn diện hơn, có hạ tầng sở đại nhân lực giỏi để sẵn sàng đối phó với thách thức tương lai phát triển đất nước Bài toán đại dịch covid 19 khiến cho sinh viên khối khoa học kỹ thuật khoanh tay ngồi yên Thay vào hàng loạt ý tưởng, dự án sinh viên kỹ thuật nước nước triển khai thực Sản phẩm Robot khử khuẩn khu vực cách ly TS Dương Thị Thùy Vân, thành viên Nhóm nghiên cứu Robotics (Trung tâm Công nghệ thông tin ứng dụng Khoa điện- Điện tử) trường Đại học Tôn Đức Thắng (TDTU) chế tạo Hình 1.1 Robot khử khuẩn CD 1.0 (Covid Defender 1.0) Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân Sản phẩm có khả điều khiển từ xa để hỗ trợ phun dung dịch khử khuẩn khu cách ly, ý tưởng tương đối hay Nhưng bên cạnh có nhược điểm định như: kích thước robot nhỏ chiều rộng xe mỏng, khơng phù hợp vận chuyển khối lượng dung dịch nhiều tốc độ di chuyển thấp Dung dịch không lau khô sau khử khuẩn Cũng trùng với ý tưởng đó, sản phẩm sáng tạo "Vườn ươm sáng tạo" thuộc Trung tâm công nghệ Công nghệ thông tin Bệnh viện Quân Dân Y miền Đông đời Ngoài việc điều khiển từ xa tự khử khuẩn cho khu cách ly, sản phẩm Bệnh viện Quân Dân Y miền Đơng cịn có tính lau nhà sau khử khuẩn, giúp khắc phục vấn đề sàn nhà trơn trượt mà Robot Đại học Tôn Đức Thắng chưa giải Hình 1.2 Robot tự khử khuẩn kết hợp lau sàn nhà tránh trơn trượt Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân Bằng kiến thức Robot điều khiển nhóm chúng em bắt tay vào thiết kế,chế tạo xe giúp vận chuyển thuốc men nhu yếu phẩm cần thiết cho người bệnh khu cách ly tập trung vừa vận dụng kiến thức tiếp thu giảng đường vừa giúp phần nhỏ vào việc đẩy lùi đại dịch 1.2 Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu đặc điểm, ứng dụng xe tham gia vận chuyển thuốc phục vụ khu cách ly - Kiểm tra đánh giá chất lượng xe - Nghiên cứu lập trình arduino 1.3 Đối tượng nghiên cứu - Tìm hiểu arduino phần cứng tập lệnh điều khiển - Tìm hiểu phần mềm vẽ mạch mơ phỏng: EASYEDA 1.4 Phạm vi nghiên cứu Để hoàn thành nội dung đồ án nhóm nghiên cứu áp dụng phương pháp sau: - Tham khảo tổng hợp tài liệu nước nước - Tiến hành, thực nghiệm panel phần mềm hỗ trợ mô - Theo dõi, nhận xét đánh giá thơng số qua thực nghiệm - Xử lí số liệu, tính tốn - Trao đổi kinh nghiệm kiến thức với thầy, cô giáo 10 ... tự khử khuẩn kết hợp lau sàn nhà tránh trơn trượt Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân Bằng kiến thức Robot điều khiển nhóm chúng em bắt tay vào thiết kế ,chế tạo xe. .. liệu i2c Ứng dụng: Thiết bị đầu ra: LCD liên lạc nhiều thiết bị với hai dây Thiết bị đầu vào: RTC thiết bị khác Thí dụ: 19 Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân I2c chỉ... 10 Đề tài: Thiết kế, chế tạo xe tự động đưa thuốc đến cho bệnh nhân 1.5 Bố cục đề tài Mở đầu: Chương 1: Lý chọn đề tài, mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Chương 2: Thiết kế chế tạo - Arduino