Chân vịt là một loại thiết bị đẩy phổ biến nhất, dùng trong tàu biển (tàu vận chuyển hàng hóa, tàu vận chuyển hành khách, tàu chiến, …), ngư lôi, có hình giống như cánh quạt máy bay, chong chóng hay cánh quạt điện, dùng để biến năng lượng của động cơ tàu biển … thành công có ích để tàu di chuyển. Chân vịt chuyển động trong nước giống như một chiếc đinh ốc quay trong một vật. Chân vịt mũi là chân vịt loại nhỏ, lắp ở phía mũi tàu (phần dưới nước) để giúp tàu di chuyển dễ dàng hơn khi vận hành ở tốc độ thấp như khi ra vào cảng, cập cầu, đổi hướng (quay trở) theo chiều ngang.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN HÀNG HẢI BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ TỐT NGHIỆP CHUYÊN ĐỀ 1: THIẾT BỊ HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY MÃ HP: 021032 THIẾT BỊ CHÂN VỊT MŨI KAWASAKI KT – 130B3 Ngành: KHOA HỌC HÀNG HẢI Chuyên ngành: THIẾT BỊ NĂNG LƯỢNG TÀU THỦY Giảng viên hướng dẫn: ThS PHAN CAO AN TRƯỜNG Sinh viên thực hiện: NGUYỄN DUY NGHĨA Mã số sinh viên: 1651020134 Lớp: TN16 Thành phố Hồ Chí Minh, 2022 Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH ẢNH iii LỜI MỞ ĐẦU iv CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ CHÂN VỊT MŨI KAWASAKI KT – 130B3 CHƯƠNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÂN VỊT MŨI KAWASAKI KT – 130B3 VÀ TÀU CONTAINER 2800 TEU 2.1 Thông tin chung 2.2 Thông số chi tiết 2.2.1 Chân vịt 2.2.2 Động 2.2.3 Bảng khởi động 2.2.4 Bộ thủy lực 2.2.5 Két trọng lực 2.2.6 Khớp nối SF 2.2.7 Hệ thống điều khiển từ xa 2.2.8 Khối lượng đơn vị 2.3 Kết cấu 2.3.1 Bộ chân vịt mũi 2.3.1.1 Cánh chân vịt điều khiển 2.3.1.2 Thiết bị bôi trơn 2.3.2 Hệ thống điều khiển từ xa 2.3.2.1 Kiểm soát bước chân vịt 2.3.2.2 Điều khiển động từ xa 2.4 Vật liệu cho phận CHƯƠNG CẤU TẠO CHI TIẾT VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CHÂN VỊT MŨI KAWASAKI KT – 130B3 NGUYỄN DUY NGHĨA i Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 3.1 3.2 GVHD: Phan Cao An Trường Các thiết bị chân vịt 3.1.1 Tổng quát 3.1.2 Thiết bị chân vịt 3.1.3 Bánh truyền động 3.1.4 Cơ cấu cấp dầu 10 3.1.5 Thiết bị phản hồi 10 3.1.6 Thiết bị làm kín trục 11 Thiết bị điều khiển bước chân vịt 12 3.2.1 Thiết bị điều khiển từ xa 12 3.2.2 Thiết bị thủy lực 14 3.2.2.1 Van thủy lực điện từ (2-3) 14 3.2.2.2 Van an toàn (2-7) 14 3.2.2.3 Rơ le áp suất (2-8) 15 3.2.2.4 Van chiều (2-9) 15 3.2.3 Két trọng lực (Xem hình 3.3) 15 3.3 Khớp nối linh hoạt (Xem hình 3.5, hình 3.6) 16 3.4 Nguyên lý hoạt động chân vịt mũi 18 3.4.1 Khởi động 18 3.4.2 Khởi động chi tiết 19 3.4.3 Dừng chân vịt mũi 20 KẾT LUẬN 21 TÀI LIỆU THAM KHẢO 22 NGUYỄN DUY NGHĨA ii Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 3.1 Các phận chân vịt mũi Hình 3.2 Thiết bị làm kín trục 11 Hình 3.3 Hệ thống điều khiển từ xa 13 Hình 3.4 Bộ thủy lực 13 Hình 3.5 Khớp nối DC 16 Hình 3.6 Khớp nối SF 17 Hình 3.7 Sơ đồ khởi động 18 Hình 3.8 Sơ đồ khởi động chi tiết 19 NGUYỄN DUY NGHĨA iii Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường LỜI MỞ ĐẦU Chân vịt loại thiết bị đẩy phổ biến nhất, dùng tàu biển (tàu vận chuyển hàng hóa, tàu vận chuyển hành khách, tàu chiến, …), ngư lơi, có hình giống cánh quạt máy bay, chong chóng hay cánh quạt điện, dùng để biến lượng động tàu biển … thành công có ích để tàu di chuyển Chân vịt chuyển động nước giống đinh ốc quay vật Chân vịt mũi chân vịt loại nhỏ, lắp phía mũi tàu (phần nước) để giúp tàu di chuyển dễ dàng vận hành tốc độ thấp vào cảng, cập cầu, đổi hướng (quay trở) theo chiều ngang Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 chuyên đề tốt nghiệp sinh viên ngành Công nghệ máy tàu thủy – Thiết bị lượng tàu thủy Em xin chân thành cảm ơn Thầy Phan Cao An Trường tận tình hướng dẫn để em hoàn thành chuyên đề tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn Thầy ! NGUYỄN DUY NGHĨA iv Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ CHÂN VỊT MŨI KAWASAKI KT – 130B3 Chân vịt mũi thiết bị đẩy ngang với chân vịt gắn mặt bên xuyên qua đường hầm thân tàu cho dòng nước tạo chân vịt tạo lực đẩy vào thân tàu Do đó, tạo điều kiện thuận lợi cho việc khởi hành tàu, giúp tàu di chuyển linh hoạt vận hành tốc độ thấp vào cảng, đổi hướng tàu Đồng thời giúp cải thiện khả động tàu chạy tốc độ thấp đường nước hẹp Chân vịt mũi loại KT-B hãng Kawasaki chân vịt biến bước tích hợp cấu điều khiển bước chân vịt Vì vậy, lên kế hoạch cho bước chân vịt điều khiển từ xa từ bảng điều khiển buồng điều khiển Thiết bị bao gồm động truyền động, khớp nối linh hoạt, đẩy thích hợp thiết bị điều khiển độ cao cánh quạt Các tính sau: (1) Áp dụng độ nghiêng cánh điều khiển được, có hiệu để giảm rung động (2) Kết cấu có độ cứng cao thiết kế nhỏ gọn, lắp dễ dàng (3) Có thể điều khiển bước chân vịt Điều cho phép sử dụng động tốc độ không đổi với hướng quay vòng quay cố định (4) Khả điều khiển bước chân vịt cho phép thay đổi liên tục nhanh chóng tạo lực đẩy theo hướng mạn trái mạn phải (5) Dễ dàng vận hành điều khiển hoạt động, từ việc khởi động động đến điều chỉnh bước chân vịt bố trí chung giá đỡ điều khiển (6) Cánh chân vịt tháo rời đường hầm ống đẩy cách tháo bu lông cánh Chân vịt giữ hiệu suất thời gian dài, trước vận hành kiểm tra tuân thủ quy trình kiểm tra bảo dưỡng định kỳ NGUYỄN DUY NGHĨA Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường CHƯƠNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÂN VỊT MŨI KAWASAKI KT – 130B3 VÀ TÀU CONTAINER 2800 TEU 2.1 Thông tin chung 1.1 Nhà máy 1.2đóng 1.3 tàu : Wenchong 1.4 Loại tàu : Tàu Container 2800 TEU 1.5 Phân loại 1.61.7 : GL (khơng có chứng nhận SBG cho chân vịt) 1.8 Vị trí lắp 1.9đặt 1.10 : Mũi tàu 1.11 Số hiệu1.12 tàu 1.13 : GWS379/380/381/382/383/384 2.2 Thông số chi tiết 2.2.1 Chân vịt Loại : KT – 130B, loại bước thay đổi Đường kính chân vịt : 2000 mm (loại khơng thẳng góc) × cánh Chân vịt : Khoảng 171 KN (17.5 tấn) Vòng quay chân vịt : 346 vòng / phút Vòng quay trục đầu : 1160 vịng / phút Cơng suất đầu : 1200 KW Hướng quay trục đầu vào : Ngược chiều kim đồng hồ Vị trí cánh chân vịt Stbd : 2.2.2 Động Loại : pha, chống thấm, động cảm ứng lồng sóc kiểu thẳng đứng Cơng suất : 1200 KW Số vòng quay : 1200 vịng / phút Cơng suất cung cấp : AC 3Ø 440V 60Hz Phạm vi hoạt động : S2 – 30 phút Chất cách nhiệt : Loại F Phương pháp khởi động : Biến áp – tự động Dòng điện khởi động : ≤ 150 % dòng điện định mức NGUYỄN DUY NGHĨA Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 Phụ tùng GVHD: Phan Cao An Trường : Bộ hâm sấy AC 240V 1Ø 60Hz Điện trở nhiệt PTC Nhà sản xuất : Hyosung 2.2.3 Bảng khởi động Loại : Chống thấm, loại tự đứng với vỏ lắp đặt bao gồm mạch điều khiển cho động bơm dầu Công suất cấp vào : AC 3Ø 440V 60Hz Các phận cấu thành : Bộ hâm sấy AC 1Ø 240V 60Hz Tín hiệu báo động cho ECR Mỗi tín hiệu báo động cung cấp cho đầu (bao gồm nhiệt độ cao động chính), tín hiệu tiếp điểm (NC) gửi từ khởi động động 2.2.4 Bộ thủy lực Bơm nhiên liệu (dầu) : 32 lít / phút × 4.5 Mpa × 1750 vòng / phút Động dẫn động : AC 3Ø 440V 60Hz 5.5 KW × 1750 vịng / phút Động cảm ứng hồn tồn kèm theo (IP44, lớp cách nhiệt F) Các thiết bị : Van điện từ DC, van an toàn, rơ le áp suất, đồng hồ đo áp suất nhiệt kế 2.2.5 Két trọng lực Loại : Loại gắn tường hình trụ Các thiết bị : Ống thủy, hâm sấy (tự điều khiển), cảm biến nhiệt độ, Dung tích : 50 lít 2.2.6 Khớp nối SF Loại : SF1130T - 10 Bao gồm khớp nối lắp nối cho động 2.2.7 Hệ thống điều khiển từ xa Vị trí điều khiển : Bảng điều khiển W/H Bảng điều khiển cánh NGUYỄN DUY NGHĨA Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 Mạch bổ sung : Thiết bị bảo vệ tải Công suất cung cấp : AC 1Ø 220V 60Hz GVHD: Phan Cao An Trường DC 24V làm nguồn dự phòng cho hệ thống thị Các thiết bị : Bảng điều khiển Bảng điều khiển cánh Khối thiết bị đầu cuối Máy phát bước có gắn thang đo góc cánh Giao diện cho VDR ECDIS 2.2.8 Khối lượng đơn vị Bộ chân vịt mũi (khô) : Khoảng 6500 kg Motor : Khoảng 2900 kg Thiết bị điều khiển motor : Khoảng 1500 kg 2.3 Bộ thủy lực : Khoảng 260 kg Khớp nối : Khoảng 121 kg Két dầu (khô) : Khoảng 45 kg Phụ tùng : Khoảng 50 kg Kết cấu Chân vịt mũi thiết kế đặc biệt có đủ độ bền để chịu rung động ăn mòn Hầu hết chế điều khiển cao độ bố trí thuận tiện bên tàu, cung cấp khả tiếp cận, an toàn độ tin cậy cao Cấu trúc thiết kế đặc biệt cho phép dễ dàng đại tu lắp ráp lại thiết bị bảo trì khơng gặp cố 2.3.1 Bộ chân vịt mũi 2.3.1.1 Cánh chân vịt điều khiển Công suất truyền từ động thơng qua khớp nối linh hoạt, trục vào, bánh côn đến trục chân vịt, quay chân vịt hướng không đổi Phần chân vịt bao gồm bốn cánh chân vịt, ống nối ngồi chân vịt có động trợ động thủy lực cấu khối trượt Các cánh chân vịt kết nối với phận vận chuyển cánh bu lông cánh điều đảm bảo dễ dàng trao đổi cánh chân vịt ống ngầm chân vịt NGUYỄN DUY NGHĨA Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường Hộp bánh răng, mang phận chân vịt, kết nối với ống chân vịt bu lông điều đảm bảo dễ dàng đại tu tất phận bên ống Dầu có áp suất từ van điện từ đưa đến động trợ động thủy lực thông qua đường ống trục chân vịt, dẫn đến chuyển động qua lại chuyển động piston động trợ động Chuyển động piston chuyển thành chuyển động quay cánh cấu khối trượt Cơ cấu làm kín trục, gắn vào hộp bánh răng, thông qua trục chân vịt Các cánh chân vịt thiết kế cẩn thận với diện tích độ dày thích hợp để có đủ độ bền chịu xâm thực 2.3.1.2 Thiết bị bôi trơn Bánh côn tất ổ trục bên hộp số bôi trơn phương pháp bơi trơn vung tóe Hơn nữa, dầu bơi trơn hộp số bị áp lực nhẹ kết nối với két trọng lực cung cấp bề mặt mặt nước, ngăn nước biển rò rỉ vào 2.3.2 Hệ thống điều khiển từ xa 2.3.2.1 Kiểm soát bước chân vịt Thiết bị kiểm soát bước cánh bao gồm phận thủy lực (bao gồm điện từ van) thiết bị điều khiển từ xa Hệ thống điều khiển thuộc loại điều khiển từ xa điện điều khiển bảng điều khiển cung cấp cho bảng điều khiển buồng điều khiển Hệ thống thiết kế để kiểm soát theo dõi cần điều khiển (quay số) bảng điều khiển Có thể kiểm sốt việc theo dõi hay khơng cơng tắc điều khiển Bước cánh chân vịt điều khiển tự động để giảm cao độ tải động để bảo vệ khỏi hoạt động tải 2.3.2.2 Điều khiển động từ xa Một công tắc vận hành cung cấp bảng điều khiển để khởi động tất thiết bị cần thiết, chẳng hạn bơm dầu động chính, từ buồng điều khiển NGUYỄN DUY NGHĨA Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường Đĩa dẫn động 25 Ổ đỡ lực đẩy Piston cốt 26 Bộ truyền tín hiệu góc cánh Ống nối chân vịt 27 Cụm nắp bít Khối trượt 28 Khớp nối Chốt 29 Vịng làm kín trục Nắp đậy trục 30 Vỏ bạc đạn 10 Vịng đệm làm kín trục 31 Bu lông định vị 11 Vỏ bạc đạn 32 Trục chân vịt 12 Bạc đạn 33 Vỏ đậy 13 Ổ đỡ lực đẩy 34 Bu lông định vị 14 Nắp kiểm tra 35 Ống 15 Bu lông định vị 36 Ống dầu 16 Bánh côn 37 Ống dẫn dầu 17 Ổ đỡ lực đẩy 38 Thanh phản hồi 18 Vòng nạp 39 Xích 19 Khung vỏ bánh 40 Bu lông định vị 20 Bạc đạn 41 Bu lông định vị 21 Bạc đạn 3.1.1 Tổng quát Cụm thiết bị đẩy cấu tạo gồm ống, phần cánh quạt, bánh truyền lực, cấu cấp dầu cấu hồi lưu hộp số lắp ống bu lông Phần cánh quạt nằm ống Công suất truyền từ động qua trục đầu vào (23), bánh côn (16) trục chân vịt (32) đến chân vịt Bước chân vịt điều khiển hệ thống thủy lực Cánh quạt phần hộp số đổ đầy "dầu thủy lực" áp suất cao chút mớn nước đầy tải để đảm bảo chống nước biển xâm nhập vào bên máy trường hợp làm kín bị hỏng 3.1.2 Thiết bị chân vịt Phần chân vịt cấu tạo cánh chân vịt (1), ống nối chân vịt (6) cánh chế biến bước Phần cánh kết nối cách bắt vít vào đầu NGUYỄN DUY NGHĨA Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường mặt trục chân vịt (32) cho công suất truyền qua mũi khoan vào phần chân vịt Mặt bích phủ nắp đậy trục chống ăn mòn (9) với vòng đệm sử dụng để bịt kín chống nước biển Trong ống nối ngồi chân vịt (6), cấu chuyển động cánh chân vịt gắn với đĩa dẫn động (4) Phản lực cánh chân vịt (1) giữ phần ổ trục trung tâm lực ly tâm giữ ổ đỡ lực đẩy trung tâm đĩa dẫn động (4) Cơ chế điều khiển bước chân vịt tạo thành từ động trợ động thủy lực cấu tạo ống nối chân vịt (6), piston cốt (5), khối trượt (7) đĩa dẫn động (4), dùng để chuyển đổi chuyển động thẳng động servo thành máy quay chuyển động đĩa quay Chuyển động quay truyền tới cánh chân vịt để điều khiển bước chân vịt hai chốt Vòng "0" sử dụng để làm kín chống nước biển 3.1.3 Bánh truyền động Bánh đặt hộp bánh bao gồm phần trục đầu vào, phận trục chân vịt bánh côn, dùng để truyền chuyển động động tới cánh quạt Phần trục đầu vào bố trí hợp lý bạc đạn (21) - (24), ổ đỡ lực đẩy (25), hai ổ lăn hình cầu (12), (20) ổ đỡ lực đẩy (13) - (17) bố trí hợp lý trục Bánh côn bánh giảm góc, cấu tạo bánh trung gian đầu trục vào (23) bánh côn (16) lắp trục Điều giúp cho việc truyền tải, đồng thời giảm tốc độ động đến tốc độ tối ưu cho cánh quạt Các bánh côn ổ trục riêng lẻ phải bôi trơn cách đổ đầy dầu thủy lực hộp số Lượng dầu trọng lực niêm phong an toàn hai phớt dầu phần trục vào làm kín phần trục chân vịt NGUYỄN DUY NGHĨA Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường 3.1.4 Cơ cấu cấp dầu Cơ cấu cấp dầu tạo thành từ ống dầu (36), vòng nạp (18), ống dẫn dầu (37) lỗ khoan qua trục chân vịt (32), dùng để dẫn dầu thủy lực từ thủy lực đến động trợ động phần chân vịt Cơ cấu cấp dầu có cặp lỗ khoan cho dầu thủy lực để thủy lực dầu cung cấp hai lỗ khoan, lại sử dụng để xả Vòng nạp (18) chứa vòng đệm để ngăn chặn chảy dầu thủy lực vào hộp số Khi lệnh nạp dầu đưa nút xoay điều khiển buồng điều khiển, van điện từ thủy lực kích hoạt dầu thủy lực cung cấp thông qua ống dầu, vòng nạp ống dẫn dầu (khoan qua trục chân vịt) cung cấp cho động trợ động piston cốt chuyển sang vị trí xác định trước 3.1.5 Thiết bị phản hồi Đây chế truyền tín hiệu góc cánh (26) tới hệ thống điều khiển chuyển đổi góc cánh từ xa, thiết kế để phát góc cánh hành trình ống dẫn dầu (37) đầu vào tín hiệu hành trình tới cánh cắt truyền góc qua phản hồi (38) xích (39) Bộ truyền góc cánh có chức cung cấp lại góc cánh cho hệ thống điều khiển từ xa Và phát góc cánh thiết bị báo buồng điều khiển báo cục NGUYỄN DUY NGHĨA 10 Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường 3.1.6 Thiết bị làm kín trục Hình 3.2 Thiết bị làm kín trục Số Tên phận Số Tên phận Ống lót 12 Nút bít Vịng bít 13 Vịng đệm hãm có Vịng dự phịng số 14 Vít đầu lục giác Vòng dự phòng số 15 Ống chữ U Vòng phủ, phận 16 Vòng cao su chữ O Vịng đệm kín 17 Vịng cao su chữ O Vít đầu lục giác 18 Dây Vít mũ hình trụ 19 Đĩa định vị Vít mũ hình trụ 20 Đệm kín NGUYỄN DUY NGHĨA 11 Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 10 Vít đầu lục giác GVHD: Phan Cao An Trường 21 Thiết bị chuyển 22 Vít đầu lục giác 23 Vít đầu lục giác Thiết bị làm kín trục để làm kín dầu áp lực hộp số chống lại nước biển, chế tạo lên đến ba vịng đệm kín (6), vịng đệm dự phịng (4) (5), vịng bích (2) (3), ống lót (1) quay theo trục chân vịt Cặp kẹp cho vòng đệm gắn chặt để vừa khít với ngoại vi bên vỏ rãnh cung cấp bề mặt bên Lớp lót làm vật liệu có khả chống ăn mịn mài mịn cao, cố định đến nắp trục Khe hở ống lót trục để dẫn dầu áp lực đến chân vịt 3.2 Thiết bị điều khiển bước chân vịt Thiết bị bao gồm hệ thống điều khiển từ xa để kiểm soát bước chân vịt phận thủy lực để điều chỉnh góc cánh 3.2.1 Thiết bị điều khiển từ xa Hệ thống điều khiển từ xa thuộc loại điều khiển điện dùng để truyền lệnh thay đổi bước chân vịt, đưa thông qua nút xoay điều khiển buồng điều khiển đến van điện từ để điều chỉnh góc cánh quạt cho phù hợp Và giữ bước chân vịt Nó dùng để góc cánh thực tế báo góc buồng điều khiển Để biết thêm chi tiết thiết bị điều khiển từ xa tham khảo vẽ riêng "hệ thống điều khiển từ xa" NGUYỄN DUY NGHĨA 12 Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường Hình 3.3 Hệ thống điều khiển từ xa Hình 3.4 Bộ thủy lực Số Tên phận Số Tên phận Bộ chân vịt Bơm dầu Bộ thủy lực Khớp nối -1 Bơm dầu Van an toàn -2 Động điện Van điện từ -3 Van điện từ Van đôi chiều điều khiển từ xa -4 Van đôi chiều điều khiển từ xa Van chiều -6 Bộ lọc Nhiệt kế -7 Van an toàn Bộ lọc chân không -8 Rơ le áp suất Rơ le áp suất -9 Van chiều 10 Đồng hồ đo áp suất Két trọng lực 11 Động điện Bộ báo mức 12 Ống dẻo Bơm tay 13 Khớp nối (truyền động) Van cầu 14 Bệ chung Thiết bị truyền bước 15 Van nghiệm NGUYỄN DUY NGHĨA 13 Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường 3.2.2 Thiết bị thủy lực Bộ thủy lực bao gồm bơm thủy lực, van điện từ, cụm van để hộp van gắn có chức sau: - Giảm áp suất tải, nạp xả van an toàn (2-7) - Thay đổi áp suất điều khiển để kiểm soát bước cánh van điện từ (2-3) - Thay dầu có áp suất sang xi lanh trợ động với hộp van logic (2-4) - Kiểm tra đường dầu van chiều (2-9) Dầu két trọng lực (4) bơm thủy lực (2-1) hút qua lọc (2-6), điều áp, đưa qua van thích hợp, (2-4) điều khiển dầu điều khiển điều áp van điện từ Khi lệnh thay đổi bước cánh chân vịt đưa ra, cổng van điện từ mở, dầu điều khiển điều áp từ cổng xả van xả, vận hành van thích hợp để tạo mạch dầu, di chuyển bước chân vịt cung cấp dầu thủy lực đến xi lanh trợ động Khi đạt bước cánh chân vịt đến vị trí cần thiết, van hoạt động điện từ đưa trở lại vị trí khơng để nhả dầu điều khiển, điều áp đến đường hút bơm để đóng tất van hệ Theo dầu từ máy bơm xả qua van xả đến hộp bánh Dầu cung cấp cho chân vịt mũi trình giữ bước chân vịt trình biến bước lấp đầy hộp bánh bôi trơn ổ trục, bánh răng, v.v (Dầu bơi trơn kiểu vung tóe) Sau quay trở lại két trọng lực Vì bảo vệ mạch dầu thủy lực, phận (2-7) cung cấp ống góp 3.2.2.1 Van thủy lực điện từ (2-3) Đây van chuyển đổi cho dầu điều khiển đến van phù hợp, thay đổi dầu thủy lực cho xi lanh trợ động tương ứng theo lệnh hệ thống điều khiển từ xa đưa (các van vận hành thủy lực điện từ sau gọi chung "van điện từ") 3.2.2.2 Van an toàn (2-7) Chân vịt có đặc điểm bẩm sinh có xu hướng di chuyển mức góc cánh q trình thay đổi bước Van chiều có tác dụng ngăn chặn chuyển động mức trình thay đổi bước cánh NGUYỄN DUY NGHĨA 14 Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường Khi áp suất mạch dầu thủy lực giảm trình đẩy chân vịt thay đổi bước, áp suất dầu thủy lực trở nên thấp áp suất điều khiển van chiều chuyển động mức, van chiều đóng lại để ngăn chặn chuyển động 3.2.2.3 Rơ le áp suất (2-8) Để vận hành van hợp lý, áp suất điều khiển phải đạt mức tối thiểu Công tắc áp suất dùng để củng cố áp suất đường dây Nếu áp suất dòng giảm xuống mức tối thiểu, cơng tắc áp suất kích hoạt, đèn báo động buồng điều khiển sáng Và cơng tắc kích hoạt khóa liên động động Là thiết bị không bắt buộc, rơ le áp suất cung cấp riêng cho mạch liên động 3.2.2.4 Van chiều (2-9) Van chiều dùng để giữ áp điều khiển van điện từ Áp suất kiểm tra van chiều đặt 0,1 Mpa (1 kgf/cm2) so với áp suất đặt công tắc áp suất 3.2.3 Két trọng lực (Xem hình 3.3) Két trọng lực (4) dùng để tạo áp suất dầu trọng lực cho đẩy thích hợp để áp suất dầu bôi trơn hộp số giữ cao áp suất nước biển xung quanh sử dụng làm thùng chứa dầu cho phận thủy lực.13 Bộ báo mức (5) với hai tiếp điểm liên tục theo dõi mức dầu hệ thống, bật đèn báo động buồng điều khiển xuống mức quy định bao gồm khóa liên động khởi động động truyền động NGUYỄN DUY NGHĨA 15 ... Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường CHƯƠNG CẤU TẠO CHI TIẾT VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CHÂN VỊT MŨI KAWASAKI KT – 130B3 3.1 Các thiết bị chân vịt Hình 3.1 Các phận chân. .. LÝ LÀM VIỆC CHÂN VỊT MŨI KAWASAKI KT – 130B3 NGUYỄN DUY NGHĨA i Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 3.1 3.2 GVHD: Phan Cao An Trường Các thiết bị chân vịt ... đổi cánh chân vịt ống ngầm chân vịt NGUYỄN DUY NGHĨA Chuyên đề Thiết bị chân vịt mũi Kawasaki KT – 130B3 GVHD: Phan Cao An Trường Hộp bánh răng, mang phận chân vịt, kết nối với ống chân vịt bu