Rapport de Stage Master Option Réseaux et systèmes communicants Sujet Déploiement efficace de réseaux de capteurs Etudiant Cheikh Mbacke Thiam Superviseur Dr Tan Hwee Pink 2011 2013 Déploiement effica[.]
Rapport de Stage Master Option : Réseaux et systèmes communicants Sujet : Déploiement efficace de réseaux de capteurs Etudiant : Cheikh Mbacke Thiam Superviseur: Dr Tan Hwee Pink 2011 - 2013 Déploiement efficace de réseaux de capteurs Tables des matières Introduction .4 1.1 Contexte 1.2 Énoncé du problème 1.3 Contributions 1.4 Organisation du rapport Etat de l’art 2.1 Couverture et Connectivité 2.2 Mécanismes de propagation du signal radio 11 Implémentation de SmartPloy .12 3.1 Architecture matérielle 13 3.2 Architecture Logicielle 15 Modélisation statistique 25 4.1 Procédure générique 27 4.2 Modélisation statistique de la puissance du signal 27 4.2.1 Collection de données sur la puissance du signal 29 4.2.2 Analyse Temporelle 31 4.3 Modélisation statistique du phénomène physique 35 4.3.1 Collection des données de bruit 35 4.3.2 Analyse temporelle 37 Conclusion et Perspectives 40 Références 41 IFI & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs Tables des illustrations Figure 1: Motifs réguliers (gauche) & Déploiement avec obstacles (droite) Figure : Triangulation de Delaunay 10 Figure : Mécanismes de propagation du signal 12 Figure : Configuration et Lancement serveur 14 Figure : L'outil SmartPloy sans le serveur 15 Figure : Interface utilisateur pour configuration 16 Figure : Affichage d'une carte 17 Figure : Organigramme de chat 18 Figure : Capture des messages de chat 19 Figure 10 : Syncronisation entre Téléphones de SmartPloy 20 Figure 11 : Mesure des données 22 Figure 12 : Interface pour envoyer ou recevoir des données 23 Figure 13 : Communication dans SmartPloy 25 Figure 14 : Processus pour la mise en place d'un modèle 27 Figure 15 : Collection de données dans une zone sans obstacles 30 Figure 16 : Collection de données autour d'une route 31 Figure 17 : RSSI sur Distance, en zone sans obstacles 32 Figure 18 : RSSI sur Distance autour d'une route 32 Figure 19 : Régression vers la moyenne 33 Figure 20 : Comparaison avec la densité gaussienne 34 Figure 21 : Analyse des fréquences 36 Figure 22 : Analyse des fréquences (2) 36 Figure 23 : Collection de données de bruit 37 Figure 24 : Times series pour l'utilisateur 38 IFI & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs Résumé Le déploiement de nœuds dans un réseau de capteurs est une question très importante et non négligeable dans les réseaux de capteurs sans fil (WSN) Le plan de déploiement détermine le nombre de capteurs qui est nécessaire dans la région d’intérêt, ainsi que l'emplacement exact de chacun de ces capteurs Un grand nombre de capteurs peut généralement être utilisé pour fournir un plus grand degré de redondance dans la zone d’intérêt, mais cela peut conduire une augmentation du coût global de déploiement du réseau de capteurs, d’où la nécessité de l’optimiser Un bon plan de déploiement doit satisfaire la fois la demande et les exigences du réseau - tels que la couverture et la connectivité des nœuds dans le réseau En outre, il convient de tenir en compte l'hétérogénéité des types de nœuds dans le réseau, ainsi que la variabilité de l'environnement physique dans lequel les nœuds sont déployés Par exemple, dans un environnement urbain où les bâtiments, les voitures, les arbres sont présents, il existe de nombreuses interférences de l'environnement qui peuvent affecter la portée de la communication et donc la connectivité des capteurs Dans ce travail, nous développons d'abord un outil d'analyse de site, qui nous permet d'acquérir efficacement des données sur l'environnement physique - comme la qualité du signal radio et le phénomène observer comme le bruit Nous appellerons cet outil SmartPloy Ensuite nous passons une étape de collection de données Ces données servirons construire des modèles statistiques qui devront être ensuite utilisés pour améliorer et optimiser le plan de déploiement de capteurs, prenant en compte ainsi les différentes contraintes physiques, et environnementales qui existent dans un milieu urbain IFI & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs Introduction Un réseau de capteurs sans fil (WSN) est composé d'un grand nombre de nœuds servant surveiller les phénomènes physiques - comme la température, le son et la pression - et de transmettre les données détectées par le réseau un serveur situé dans le backend (arrière plan) Le réseau de capteurs sans fil a été motivé par les applications militaires telles que la surveillance de champ de batailles Cependant, ces réseaux sont également utilisés aujourd'hui dans de nombreuses applications industrielles et grand public - comme la surveillance industrielle, la surveillance environnementale et le suivi agricole Le déploiement de nœuds est un facteur important dans les réseaux de capteurs [5] et il peut être fait de manière aléatoire ou déterministe Dans les zones urbaines, le déploiement est généralement déterministe puisque les nœuds sont généralement statiques, et un déploiement déterministe permet de placer efficacement les nœuds afin d'optimiser la durée de vie du réseau Compte tenu de l'hétérogénéité des types de nœuds dans le réseau, ainsi que la variabilité de l'environnement physique dans lequel les nœuds sont déployés, le déploiement optimal est souvent un problème difficile résoudre Le plan de déploiement détermine le nombre de capteurs qui sont nécessaires dans la région d’intérêt, ainsi que l'emplacement exact de chacun de d’eux En milieu urbain, le déploiement est souvent une tâche laborieuse et difficile, car il existe de nombreux facteurs environnementaux qui influent sur le fonctionnement des nœuds - tels que la distance entre eux et la qualité des liens de communication sans fil 1.1 Contexte L'institut de recherche informatique I2R (Institute for Infocomm Research) est un membre de l’Agence pour la Science, la Technologie et la Recherche (A*STAR) Singapore A*STAR est un organisme officiel relevant du Ministère du Commerce et de l'Industrie de Singapore L'agence a été créée en 1991 pour encourager et élever le niveau la recherche scientifique et technologique Elle est composée de différents instituts de recherche Différents domaines de recherches comme le stockage de données, les matériaux, les produits chimiques, les sciences informatiques, la microélectronique, la fabrication de pointe et la métrologie y sont étudié pour relever les défis technologiques mondiaux et créer des industries futures son siège, IFI & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs Fusionopolis qui est un centre emblématique de Singapore pour la recherche scientifique et technologique Fondée en 2002, la mission de I2R est d'être une source d’innovations en informatique grâce la recherche par des passionnés dédiés la réussite économique de Singapour I2R effectue de la recherche et du développement dans l'informatique Différents domaines sont explorés dans cet institut comme les réseaux de communication sans fil et optiques, les médias interactifs et numériques, le traitement du signal etc Dans le cadre de ce stage, nous travaillons dans cet institut, dans le cadre d’un programme de recherche sur les réseaux sans fil appelé S&S(Sense and Sensiblities) Le programme Sense and Sensibilities(S&S) L'urbanisation croissante exerce une pression sur les ressources foncières et la qualité de vie Comme les villes et les routes deviennent de plus en plus encombrées, des solutions urbaines sont tenus de fournir des informations en temps réel sur l'environnement pour aider les différentes agences gouvernementales prendre des décisions éclairées afin de fournir un milieu de vie sécuritaire et propre pour les habitants de la ville Avec la demande diverse et variée, les systèmes de détection doivent également répondre l'hétérogénéité en termes de modalités de capteurs, les technologies ainsi que les applications de l'utilisateur final Cependant, la plupart des solutions de dộtection d'aujourd'hui sont conỗus uniquement pour un domaine de problème particulier et un domaine d'application Le programme S&S de A*STAR fait de la recherche en vue de fournir une plateforme générique pour que le réseau puisse être utilisé par différentes applications avec différents besoins en infrastructure, dans différents domaines Le programme dirigé par le Dr Tan Hwee Pink implique plus de 20 chercheurs temps plein et d'ingénieurs ayant une expertise dans de nombreux domaines scientifiques, comme l'ingénierie électrique et électronique, l’informatique, les technologies de télécommunications, la physique et les mathématiques Cette équipe a une expertise dans différents types d'applications de détection, y compris la surveillance de bruit, de l’eau, de la qualité de l'air, de la surveillance de parking Voici une image de l’équipe qui vient de gagner un prix appelé « Award for Leading, Educating and Nurturing Talent », offert pat A*STAR Localité Singapore IFI & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs Equipe S&S, Avril 2014 1.2 Énoncé du problème L'objectif du plan de déploiement est de trouver les endroits les plus appropriés pour surveiller les phénomènes physiques d'intérêts et d'obtenir des données significatives, tout en tenant compte des contraintes physiques de l’environnement, ainsi que les exigences d'application et de réseau Pour déployer les nœuds, plusieurs questions peuvent se poser: Où doivent être placé les nœuds, de sorte que la qualité du phénomène physique mesurer donne une précision satisfaisante et acceptable ? À quelle distance les nœuds doivent être placés entre eux, de sorte que le nombre de paquets reỗus soit suffisant et la connectivitộ de l'ensemble du rộseau puisse être assurée ? Comment le nombre de nœuds déployée peut être minimisée, de telle sorte que la couverture de détection soit maximale et le coût de déploiement soit réduit au minimum ? Si les nœuds utilisent l'énergie solaire pour recharger leurs batteries, quels sont les endroits où ils peuvent recevoir assez de lumière pour recharger leurs batteries et se maintenir en vie ? IFI & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs Si les nœuds sont placés trop près l'un de l'autre, les données recueillies par les nœuds seront fortement corrélées, et la zone de couverture sera faible D'autre part, si les nœuds sont placés trop loin les uns des autres, la connectivité entre nœuds sera médiocre Par conséquent, plusieurs contraintes physiques et environnementales doivent être respectées afin de trouver les meilleurs emplacements possibles pour les nœuds Pour satisfaire toutes ces contraintes, il est donc nécessaire d'observer et de modéliser la variation spatio-temporelle du canal de communication et les phénomènes physiques d'intérêt (tel que le bruit) En outre, l'observation de ces phénomènes doit résulter de l'analyse de données recueillies sur le terrain afin que les modèles statistiques soient aussi proches de la réalité que possible 1.3 Contributions Notre objectif est d'établir un processus qui nous permet de déployer efficacement les réseaux de capteurs dans les zones urbaines Nous avons d'abord élaboré un outil de sondage du site qui est capable de collecter : (i) lintensitộ du signal reỗu (RSSI) entre deux points quelconques ; (ii) le signal du phénomène physique observer un endroit donné Une bonne compréhension de la propagation radioélectrique est essentielle pour proposer un design approprié et des stratégies de déploiement du réseau sans fil C'est la nature du canal radio qui rend les réseaux sans fil beaucoup plus compliqués que leurs homologues filaires Les caractéristiques de la propagation radio sont assez liées au site de déploiement et peuvent varier considérablement en fonction du terrain, de la fréquence d’envoie, des sources d’interférence, et d'autres facteurs La caractérisation du canal radio par le biais de modèle mathématique disposant de paramètres est importante pour prédire la couverture de signal et déterminer les meilleurs emplacements pour les nœuds L'outil de sondage se compose d'une application Android installé sur un tablet, un module XBee [17], une carte Arduino[16] sur lequel un capteur de son est placé pour mesurer le phénomène physique qui est ici le bruit, et un serveur accessible via Internet Ce serveur permet de régler les paramètres de configuration de l'application et aide synchroniser les différents utilisateurs en ligne Grâce cet outil, nous avons mené plusieurs expériences pour recueillir des données sur l’environnement En utilisant les données recueillies, on a construit un modèle de régression qui représente la variation temporelle du canal sans fil et d'un modèle auto-régressif qui représente la IFI & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs variation temporelle du phénomène physique d'intérêt 1.4 Organisation du rapport Le reste de ce rapport sera organisé comme suit : le chapitre sera consacré aux travaux existants dans la littérature sur la couverture et la connectivité dans les réseaux de capteurs, ainsi qu'aux mécanismes de propagation radio Dans le chapitre 3, nous détaillerons les implémentations techniques de l'outil de sondage de terrain Au chapitre suivant, nous discuterons des modèles statistiques que nous avons construits partir des données recueillies, lors de différents scénarios de collecte Le chapitre conclura ce rapport avec des discussions concernant les travaux futurs Etat de l’art 2.1 Couverture et Connectivité Dans la littérature, il existe de nombreux domaines de recherche actifs qui mettent l'accent sur la couverture et la connectivité des réseaux de capteurs En général, la couverture dans un réseau peut être classé en trois catégories différentes : ( i ) la couverture de zone ; ( ii ) la couverture de point; et ( iii ) la couverture de barrière La couverture de zone décrit comment couvrir une surface donnée avec les nœuds La couverture de point permet de couvrir un ensemble de points situes dans la zone surveiller La couverture de barrière se réfère la détection d'événements qui peuvent survenir différents endroits La connectivité peut être définie comme la capacité des nœuds de capteurs atteindre le serveur situé au niveau du backend Si aucun itinéraire n'est disponible partir d'un nœud vers le serveur, cela peut entrner une perte de données Chaque nœud dispose d'une plage de communication qui définit le domaine dans lequel un autre nœud doit être placé pour pouvoir recevoir des données de lui Ceci est différent de la plage de détection, qui définit la zone que peut observer un nœud Pour déployer un réseau de capteurs, il ya beaucoup de propositions qui utilisent des motifs réguliers populaires tels que l'hexagone(a), la grille carrée(b) , le losange(c) , et le triangle équilatéral(d) visible dans la figure gauche , en raison de la commodité de déploiement et le degré de connectivité qu'ils peuvent atteindre [9] [10] [11] Tous ces travaux utilisant des motifs ont des performances différentes en fonction de la valeur de la plage de la communication ( rc ) et la plage de détection ( rs ) Une étude de la connectivité dans un réseau de capteurs effectué dans l’article IFI & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs [2] , établit que lorsque ≤ rc / rs ≤ , le modèle basé sur le losange est mieux que les trois autres Quand 1,14 ≤ rc / rs ≤ , le modèle carré, est mieux Lorsque rc / rs ≤ 1.14 , le motif de l'hexagone est mieux En considérant une région avec obstacles, il existe des travaux comme [3], qui d'abord, divisent la région en sous-régions qui sont composées de lignes Une liste de capteurs est suffisante pour couvrir la totalité d'une ligne tout en maintenant la connectivité Les distances entre les nœuds dépendent de la plage de communication et la plage de détection S’il y a un obstacle, plusieurs rangées autour de cet obstacle sont considérées comme une seule région, et ils essaient de maximiser la région couverte en utilisant un motif de cercles Leurs solutions proposées ne tiennent compte que de l’environnement l'intérieur d'un bâtiment Figure 1: Motifs réguliers (gauche) & Déploiement avec obstacles (droite) Désirant améliorer les études effectuées dans [3], un autre travail portant sur la disposition des nœuds dans un milieu avec obstacles utilise la méthode de triangulation de Delaunay [4] Les auteurs de ce travail ont d'abord posé des nœuds autour des obstacles, comme le montre la figure droite Ensuite, la méthode de la triangulation de Delaunay est utilisée pour placer des nœuds dans les zones restantes La triangulation de Delaunay est une partition d'une surface en polygones d'une manière telle que, les points l'intérieur d'un polygone sont plus proches du centre du polygone que tous les centres des autres polygones Il représente une décomposition particulière d’un espace métrique déterminée par les distances un ensemble discret d’objets de l’espace, en IFI & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs général un ensemble discret de points [5]; avec les capteurs localisés aux centres des polygones (figure 2) Figure : Triangulation de Delaunay [7] est le travail le plus proche du notre, mais il existe quelques différences, comme explique dans ce qui suit Leurs auteurs tiennent déployer un réseau de capteurs qui permettra de surveiller le niveau de carbone dans une zone urbaine Dans leur approche, certains nœuds sont d'abord placés par les écologistes Ensuite, les autres nœuds doivent être placés de telle sorte que le réseau soit connecté Pour résoudre le problème, ils utilisent la version géométrique du problème d'arbre de Steiner sous des contraintes de trous, en supposant que les nœuds appartenant la même composante formant un groupe [8] Cependant, dans notre cas, nous ne connaissons pas les meilleures positions où placer l'ensemble initial de nœuds Donc puisque nous ne disposons pas d'emplacements initiaux prédéfinis, nous ne pouvons utiliser leurs travaux dans le contexte de notre projet Les modèles de déploiement de nœuds utilisant des motifs réguliers qui sont étudiés dans la littérature, sont difficiles utiliser dans une région contenant des contraintes complexes, tels que IFI & I2R Page 10 Déploiement efficace de réseaux de capteurs celle des zones urbaines De plus, dans notre projet, les positions des nœuds peuvent avoir des caractéristiques différentes - en fonction du phénomène physique réelle et de la disponibilité de l'énergie solaire - qui ne sont pas connus l'avance, comme c'est le cas dans [7] En outre, certains des obstacles dans les zones urbaines peuvent être mobiles ou ont des tailles variables et avec des densités variables, qui rendent ces modèles de déploiement inefficaces 2.2 Mécanismes de propagation du signal radio Puisque nous souhaitons collecter des données réelles, il est important de comprendre les différents mécanismes de propagation du signal Cela aidera mieux concevoir les scénarios de collectes La propagation des ondes radio transmises des fréquences différentes, se réfère au comportement des ondes qui se propagent d'un point un autre Afin de décrire les mécanismes de propagation radio, trois mécanismes de base sont généralement considérés dans les réseaux de capteurs sans fil: réflexion, diffraction et diffusion [14] La réflexion est le changement brusque de la direction de propagation d'une onde aux contacts de deux surfaces différentes La diffraction est le comportement des ondes lorsqu'elles rencontrent un obstacle ou passe travers un espace (ou fente); Ce phénomène peut être interprété par l'onde de diffusion par les points de l'objet La diffusion (« Scattering ») est le phénomène par lequel un rayonnement, comme la lumière, le son ou des particules en mouvement, est dévié dans des directions multiples par l'interaction avec d'autres objets Ces mécanismes sont illustrés sur la figure représentant l’intérieur d’un bâtiment, avec Tx comme point de transmission et Rx comme point de réception du signal IFI & I2R Page 11 Déploiement efficace de réseaux de capteurs Figure : Mécanismes de propagation du signal Pendant les communications, nous avons une perte progressive de l'intensité du signal appelé décoloration Elle est induite par la propagation du signal suivant des trajets multiples ou par ombrage (quand une colline ou grand bâtiment obscurcit le chemin de signal principal) La propagation des ondes radioélectriques peut également être modifiée dans les zones urbaines, par le bruit et les interférences sur le canal sans fil Le bruit peut être n'importe quel type de signal indésirable qui coexiste dans la bande passante du canal souhaité, tandis que l'interférence se produit lorsque des signaux supplémentaires sont ajoutés au signal d'origine Implémentation de SmartPloy Pour recueillir les données, nous utilisons un outil appelé SmartPloy que nous avons développé entièrement dans le cadre de ce travail Cet outil se compose d'une application android, attaché un module XBee [17] et / ou un Arduino board [16], et un serveur mis en ligne sur internet Dans ce chapitre, nous nous concentrons sur la conception et la mise en œuvre de l'application et du serveur Ainsi nous décrivons cet outil de sondage que nous appellerons SmartPloy et les différentes fonctionnalités que nous avons implémentées IFI & I2R Page 12 Déploiement efficace de réseaux de capteurs Nous allons expliquer dans la première partie les différents outils matériels utilisés avant de détailler l’architecture logicielle dans la deuxième partie 3.1 Architecture matérielle Afin de recueillir des données sur la force du signal entre deux points quelconques, ou de recueillir des données de bruit dans un emplacement précis, nous pouvons utiliser l’outil SmartPloy qui est composé de différents éléments que sont un téléphone, un module xbee, une carte arduino, et un server a) Téléphone Notre but est d'avoir un téléphone pour le stockage de données, car les nœuds de capteurs que nous utilisons n’ont pas assez d’espace mémoire pour sauvegarder une grande quantité de données En plus puisque la collection de données devra se faire sur le terrain avec des utilisateurs humains mobiles, un téléphone est parfaitement convenable car pouvant être transporté facilement Chacune des téléphones que nous utilisons dispose d’une connexion internet 3G et pourra solliciter des informations en ligne Un téléphone pourra envoyer des paquets en broadcast aux autres téléphones qui participeront une expérience b) Module Xbee Un module xbee est un outil qui permet de communiquer avec des appareils hétérogènes disposant d’une connectivité sans fil, en s'envoyant ou en recevant des paquets de données Ces modules utilisent le protocole rộseau IEEE 802.15.4 pour la communication Ils sont conỗus pour les applications haut débit nécessitant une faible latence et avec de faible coût Aussi ces modules permettent d'avoir une haute portée de communication, en fonction de l'environnement c) Une carte Arduino Arduino est un circuit imprimé, qui est open source et qui permet, de construire différents objets qui peuvent servir dans le pilotage de robot, ou le contrôle d’appareils domestiques Nos nœuds de capteurs sont construits partir de ces circuits On associe cette carte Arduino, un capteur de bruit et une fois le bruit mesuré, le nœud envoie les données via son module xbee intégré vers d’autres objets IFI & I2R Page 13 Déploiement efficace de réseaux de capteurs d) Un serveur en ligne Nous disposons d’un serveur java, en ligne, qui permet aux différents téléphones connectés de recevoir les paramètres de configurations, et aussi de coordonner les utilisateurs en ligne Lorsque le serveur est démarré, il doit recevoir les paramètres de configuration comme le montre la figure Ces paramètres seront envoyés aux utilisateurs en ligne qui en feront la requờte Lorsque quil reỗoit un message, il l’envoie en broadcast aux autres utilisateurs connectés pour les informer par exemple d’un nouvel utilisateur connecté ou d’un nouveau message La figure montre l’interface de configuration du serveur, qui demande de renseigner le nombre d’utilisateurs, l’intervalle de transmission, le répertoire où sauvegarder les données sur le téléphone, le canal utiliser On au aussi une option qui permet d’utiliser les configurations précédentes Après la phase configuration, on peut lancer le serveur Figure : Configuration et Lancement serveur Le téléphone équipé d’un module xbee peux envoyer ou recevoir des paquets d’autres IFI & I2R Page 14 Déploiement efficace de réseaux de capteurs téléphones eux aussi équipés de modules xbee, comme c’est visible dans la figure suivante Il peut aussi recevoir des données sur le phénomène physique comme la température, envoyé de la carte Arduino Donc chaque utilisateur sera muni de ce dispositif pour la collection de données et pourra envoyer des paquets aux autres utilisateurs Et le serveur pourra permettre de mieux faire une coordination Carte Arduino Module Xbee Figure : L'outil SmartPloy sans le serveur Dans cette figure 5, nous avons un téléphone nexus où nous installons l'application Android Le téléphone est connecté un module XBee, qui nous permet d'envoyer et de recevoir des paquets de données Nous avons la carte Arduino qui est capable de détecter des phénomènes physiques comme le bruit et de l'envoyer vers le téléphone, grâce son module Xbee intégré 3.2 Architecture Logicielle Nous avons plusieurs fonctionnalités mettre en œuvre, dans notre application mobile, pour atteindre notre objectif, et qui sont énuméré comme suit : définir les paramètres de configuration, afficher une carte, discuter avec les utilisateurs en ligne, collecter des données (mesures) Ces fonctionnalités permettent de lancer une campagne de collecte de données, les sauvegardant dans une mémoire, tout en restant synchronisé avec les autres utilisateurs IFI & I2R Page 15 Déploiement efficace de réseaux de capteurs Définir des paramètres de configuration Cette fonctionnalité nous permet de configurer divers paramètres de l'application, tels que le délai entre l'envoi de paquets, le canal utilisé pour envoyer des paquets, le répertoire où nous stockons les données recueillies, ou le nombre maximum de paquets envoyer (figure 6) Il est également possible de spécifier manuellement l'emplacement explicite de l'utilisateur ou utiliser le GPS(Global Satellite System) Outre la possibilité de modifier localement les paramètres, il offre également la possibilité de récupérer les paramètres de configuration partir du serveur (figure 13) Solliciter les paramètres du serveur Utiliser les paramètres sur le téléphone Utiliser les coordonnées GPS Renseigner la location manuellement Figure : Interface utilisateur pour configuration Cette figure montre une interface utilisateur où nous pouvons renseigner les paramètres de configuration avant de commencer la collection de données IFI & I2R Page 16 Déploiement efficace de réseaux de capteurs Afficher une carte Cette fonctionnalité nous permet de voir sur une carte les endroits déjà visités par chaque utilisateur qui participe l’expérience Figure : Affichage d'une carte Avec cette figure 7, on observe que l’application envoie un message de requête au serveur et ensuite attend la réponse Lorsque le serveur renvoie la liste des positions déjà visitées par les utilisateurs qui participent l’expérimentation, toutes ces positions seront affichées sur une carte pour l’utilisateur Discuter avec les utilisateurs en ligne Avec cette fonction, l'utilisateur peut envoyer et recevoir des messages de chat aux autres utilisateurs en ligne IFI & I2R Page 17 Déploiement efficace de réseaux de capteurs Tải FULL (42 trang): https://bit.ly/3QJJh2a Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net Figure : Organigramme de chat Sur cette figure 8, quand l'utilisateur se connecte pour la première fois, l'application demande le nom de l'utilisateur, après quoi il peut envoyer et recevoir des messages vers d'autres utilisateurs La capture d'écran ci-dessous montre un exemple de messages d'un utilisateur nommé "cheikg" et l'utilisateur actuel lors d'une communication IFI & I2R Page 18 Déploiement efficace de réseaux de capteurs Figure : Capture des messages de chat Tải FULL (42 trang): https://bit.ly/3QJJh2a Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net Avec SmartPloy, il est possible d'envoyer et de recevoir des paquets afin d'estimer la force du signal Collecter des données entre deux points Il est aussi possible de recevoir des paquets de données partir d'un nœud Arduino qui collecte des données de bruit Les utilisateurs peuvent aussi se synchroniser grâce au serveur, mis en ligne Lorsque l'utilisateur est prêt commencer ou recommencer l'expérimentation, il envoie un message pour dire qu'il est prêt En retour, le serveur envoie un message aux autres utilisateurs connectés au système en disant qu'un tel utilisateur est connecté L’illustration de ces échanges est observable dans la figure suivante Dans cette figure 10, on a téléphones équipés de modules xbee que nous appellerons « device » Nous supposons que « device » et « device » sont déjà connectés au système Le device se connecte ensuite et il envoie un message (1) au serveur pour dire qu’il est prêt IFI & I2R Page 19 Déploiement efficace de réseaux de capteurs commencer l’expérience Le message (1) est la chaine de caractère « id Ready » , la déconnexion sera « id Not Ready », avec id représentant l’identifiant du téléphone qui a envoyé le message Une fois que le serveur reỗoit ce message, il envoie tous les autres utilisateurs ( « device » , « device » et « device » ) un message (2) leur informant de la liste des utilisateurs prêt commencer la collecte de données Le message (2) est une liste de chaine de caractères pouvant être « user id is Ready » ou bien « user id is not Ready », avec id représentant toujours lidentifiant de lutilisateur Une fois le message (2) reỗu, chacun des utilisateurs peut décider de commencer la collecte et envoyer ou recevoir des paquets contenant l'identifiant du téléphone qui a envoyé le paquet, ses coordonnées GPS et le canal radio utilisé Figure 10 : Syncronisation entre Téléphones de SmartPloy IFI & I2R Page 20 6814360 ... & I2R Page Déploiement efficace de réseaux de capteurs Résumé Le déploiement de nœuds dans un réseau de capteurs est une question très importante et non négligeable dans les réseaux de capteurs... types d''applications de détection, y compris la surveillance de bruit, de l’eau, de la qualité de l''air, de la surveillance de parking Voici une image de l’équipe qui vient de gagner un prix appelé... valeur de la plage de la communication ( rc ) et la plage de détection ( rs ) Une étude de la connectivité dans un réseau de capteurs effectué dans l’article IFI & I2R Page Déploiement efficace de