Hcmute xây dựng cơ sở tính toán thiết kế phễu quay cấp phôi tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG XÂY DỰNG CƠ SỞ TÍNH TỐN THIẾT KẾ PHỄU QUAY CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG MÃ SỐ: T2018-02TĐ SKC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04/2019 Luan van TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂM XÂY DỰNG CƠ SỞ TÍNH TỐN THIẾT KẾ PHỄU QUAY CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG Mã số: T2018-02TĐ Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS Văn Hữu Thịnh TP HCM, 04/2019 Luan van MỤC LỤC Trang MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU INFORMATION ON RESEARCH RESULTS Chƣơng: MỞ ĐẦU 0.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu ngồi nước 0.2 Giới thiệu số hệ thống cấp phôi tự động 0.3 Tính cấp thiết đề tài 11 0.4 Mục tiêu đề tài 12 0.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 12 0.6 Phương pháp nghiên cứu 12 Chƣơng 1: CƠ SỞ TÍNH TỐN 13 1.1 Phân tích lựa chọn phương án 13 1.2 Cơng thức tính tốn cho phễu quay: 18 Chƣơng 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ 20 2.1 Tính tốn thiết kế phễu quay hai cấp: 20 2.2 Tính tốn thiết kế băng tải (nạp phôi) 25 2.3 Tính tốn thiết kế băng tải (xuất phôi) 30 Chƣơng 3: CHẾ TẠO & CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ 34 3.1 Chế tạo, chạy thử nghiệm, đánh giá: 34 3.2 Chuyển giao công nghệ 35 KẾT LUẬN & ĐỀ NGHỊ 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 PHỤ LỤC 38 Luan van DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 0.1: Phễu quay G.M.Schultz năm 1972 Hình 0.2: Phễu quay Kurt Hoppmann năm 1980 Hình 0.3: Phễu rung cấp phôi tự động Hình 0.4: Phễu quay cấp 10 Hình 0.5: Phễu quay cấp 11 Hình 1.1: Chi tiết Tê nhựa 13 Hình 1.2: Phễu quay cấp 14 Hình 1.3: Bản vẽ phương án 15 Hình 1.4: Bản vẽ phương án 16 Hình 1.5: Phương án 17 Hình 1.6: Sơ đồ băng tải gạt cấp phơi 18 Hình 2.1: Sơ đồ động vành phễu 20 Hình 2.2: Sơ đồ động đĩa phễu 20 Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý hệ thống băng tải 27 Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý hệ thống băng 30 Hình 3.1: Phễu quay cấp 34 Luan van DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 2.1: Thông số động 22 Bảng 2.2: Thông số hộp giảm tốc 22 Bảng 2.3: Bảng thông số đai 23 Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật phễu quay cấp 34 Bảng 3.2: Năng suất phễu quay 35 Luan van THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung: -Tên đề tài: Xây dựng sở tính tốn thiết kế phễu quay cấp phơi tự động - Mã số: T2018-02TĐ - Chủ nhiệm: PGS.TS Văn Hữu Thịnh - Cơ quan chủ trì: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh - Thời gian thực hiện: 12 tháng 2.Mụctiêu: Xây dựng sở tính tốn thơng số máy suất, mơmen xoắn cần thiết dẫn động trục chính, tính cơng suất động Dựa sở này, vận dụng vào tính tốn thiết kế phễu quay cấp dùng để cấp phôi tự động suất 200 sản phẩm/phút Sản phẩm Tê nhựa có Ø20 đến Ø50 mm công đoạn khắc mã code sản phẩm Tính sáng tạo: Đây lần đầu tiên, phễu quay cấp phơi tự động nghiên cứu tính tốn thết kế chế tạo thành cơng Việt Nam Trước đây, nhiều công ty Việt Nam sử dụng phễu quay chế tạo từ nước cho hệ thống cấp phôi tự động Kết nghiên cứu: + Xây dựng sở tính tốn phễu quay + Đề xuất kết cấu hợp lý thiết kế phễu quay + Thiết kế chế tạo phễu quay chuyển giao cho sở sản xuất Sản phẩm:01 báo cáo tổng kết + 01 báo khoa học (Proceedings of The First International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, MMMS 2018, May 18-19, 2018, Danang, Vietnam) Hiệu quả, phƣơng thức chuyển giao kết nghiên cứu khả áp dụng: Dựa kết nghiên cứu đề tài, Công ty TNHH Tự động hóa Đơng Phương đả chế tạo thành công phễu quay cấp phôi tự động chuyển giao công nghệ cho Công ty cổ phần Nhựa Tiền Phong Hải Phòng Luan van INFORMATION ON RESEARCH RESULTS General information: Project title: Fundamentals of computing and designing a rotary feeder Code number: Coordinator: T2018-02TĐ PhD Van Huu Thinh Implementing institution: HCMC University of Technology and Education Duration: from 01/2018 to 12/2018 Objective(s): The aims of the research is to calculate, and design a rotary feeder The paper focus on evaluating capacity, torque of driving motors, main parameters of the feeder The computing results are used in designing, and complete design is used for manufacturing a rotary feeder with its capacity up to 200 parts per minute Creativeness and innovativeness: This is the first time, a rotary feeder is successfully studied in Vietnam Before, several Vietnam companies have used the rotary feeders made from foreign countries for automatic workpiece feeding systems Research results: + Researching and proposing rational structure for the rotary feeder + Constructing the fundamentals calculation on the rotary feeder + Designing and manufacturing a finished machine transferred to the company, and confirmed that it is reliable and efficient 5.Products: 01 report + 01 paper (Proceedings of The First International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, MMMS 2018, May 18-19, 2018, Danang, Vietnam) 6.Effects, transfer alternatives of research results and applicability Based on this research result, a rotary feeder was manufactured by Automation limited company Dong Phuong, and it was transferred to Plastic Joint Stock company Tien Phong, Hai Phong, Vietnam Luan van Chƣơng: MỞ ĐẦU 0.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu ngồi nƣớc 0.1.1 Các nghiên cứu nƣớc ngoài: Những nghiên cứu phễu quay chủ yếu từ đơn đặt hàng công ty yêu cầu để phễu quay cung cấp tự động sản phẩm mà họ cần dây chuyền Vì báo, tài liệu tính tốn thiết kế viết phễu quay ít, chủ yếu đăng kí quyền nhà sản xuất + Những sáng chế phễu quay sớm kể đến sáng chế Geogre M Schultz chuyểnnhượng cho công ty Targen Driver Ở thiết kế này, Schultz thiết kế phễu quay cấp đinh tán, vít tự động cho dây chuyền sản xuất công ty Targen Driver + Sau đó, hàng loạt sáng chế phễu quay đời sáng chế phễu quay Kurt H Hoppmann, G.S McVeigh chuyển nhượng cho công ty Hoppmann Corporation năm 1980, hay sáng chế Michael Eschelman chuyển nhượng cho công ty Sims Machine & Control năm 1997 + United States Patent: Rotary feeder, Patent No: US 7,472,782 B2, Date of patent: 06/01/2009 R Scott Corbin [6] +Các nhà sản xuất phễu quay theo đơn đặt hang công ty nhiều Sau giới thiệu vài nhà sản xuất tiêu biểu Vibratory Feeder Inc.Rotary Feeder, Manufacturer of Centrifugal bowl Feeder in USA chuyên sản xuất phễu quay cấp phôi tự động ngành dược phẩm Nhà sản xuất Gruber chế tạo phễu quay FG-350, FG-500, FG-800 + Nhìn chung nước ngồi, phễu quay phát minh phát triển từ sớm, chúng chủ yếu làm từcác yêu cầu sản xuất cơng ty Vì nhận chúng sản phẩm đặc thù cho loại phôi định, sản xuất đại trà hàng loạt Các patent phễu quay tập trung mô tả chi tiết, kết cấu, không giới thiệu, phân tích xây dựng sở tính tốn thiết kế thiết bị Luan van Hình 0.1: Phễu quay G.M.Schultz năm 1972 Hình 0.2: Phễu quay Kurt Hoppmann năm 1980 Luan van Còn nhà sản xuất tập trung giới thiệu đặc tính kỹ thuật, ưu điểm phễu quay dạng thương phẩm [2] Cho nên đề tài mang tính học thuật xây dựng sở tính tốn thiết kế phễu quay cấp phôi tự động cần thiết cho công tác đào tạo tham khảo cho kỹ sư thiết kế chế tạo 0.1.2 Các nghiên cứu nƣớc: Trong nước có nhiều đề tài NCKH ứng dụng phễu rung để cấp phôi tự động Tiêu biểu có đề tài: + Nghiên cứu thiết kế chế tạo phễu rung cấp phôi chi tiết nắp chai nước lavie Thủy Ngọc Phong trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP.HCM thực năm 2013 + Tính tốn, thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC TAKAMAZ ThS Trần Kim Thuyên trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP.HCM thực năm 2012 Tuy nhiên đề tài NCKH ứng dụng công nghệ phễu quay hai cấp hệ thống cấp phơi tự động chưa có Nhiều cơng ty có nhu cầu sử dụng phễu quay hai cấp phải nhập từ nước với chi phí cao, vấn đề sữa chữa khó khăn thiết bị phụ tùng thay khơng có nước Năm 2017, đề tài tốt nghiệp đại học “Nghiên cứu tính tốn thiết kế chế tạo phễu quay cấp phôi tự động” sinh viên Nguyễn Bá Tài Lê Thành Đạt thực với hướng dẫn TS Văn Hữu Thịnh Được xem đề tài nước thiết kế chế tạo thành công phễu quay cấp cấp phôi tự động Trên sở kết nghiên cứu nhóm nghiên cứu tiếp tục xây dựng phần sở lý thuyết để thực đề tài NCKH: “Xây dựng sở tính tốn thiết kế phễu quay cấp phơi tự đơng” Và có báo khoa học: + Van Huu Thinh, Designing and manufacturing a rotary feeder, Proceedings of IEEE International conference on System Science & Engineering ICSSE 2017, July 21-23, 2017, HCMUTE, Vietnam + Van Huu Thinh, Fundamentals of computing and designing a rotary feeder, Proceedings of The First International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, MMMS 2018, May 18-19, 2018, Danang, Vietnam Luan van 𝐾2 : hệ số phụ thuộc vào chiều dài băng tải 𝑁𝑥 : công suất cho xe tháo dỡ 𝜂 : hiệu suất truyền dẫn ± : nâng hay hạ vật Giá trị 𝐾1 , 𝐾2 cho theo bảng [5] Băng tải xuất liệu băng tải nằm ngang khơng có xe tháo dỡ nên 𝑁𝑥 có giá trị Và 𝜂 = 𝜂𝑡𝑣 𝜂𝑜𝑙 = 0,82.0,995 = 0,816 H = L.sin𝛽 = 1,75.sin 45 = 1,237m Suy 𝑃= 𝑃= 𝐾1 𝑣.𝐿+0,00014.𝑄.𝐿+ 0,0024.𝑄.𝐻 𝐾2 𝜂 0,04.0,3.1,75 + 0,00014.0,45.1,75 + 0,0024.0,45.1,237 1,5 = 0,065𝐾𝑊 0,816 Suy công suất động : 𝑃đ𝑐 = 1,2 … 1,5 𝑃 Trong k = 1,2…1,5 hệ số dự trữ công suất, ta chọn k=1,5 𝑃đ𝑐 = 1,5 𝑃 = 1,5.0,065 = 0,0975𝐾𝑊 2.3.Tính tốn băng tải[5] 2.3.1 Băng tải xuất liệu Nguyên lý hoạt động băngtải Nguyên lý hoạt động băng tải đơn giản Băng tải dẫn động từ động Ở đầu động ta gắn hộp giảm tốc để giảm tốc độ động cho phù hợp với tốc độ yêu cầu củabăngtải Trong đó: Độngcơ Hộp giảmtốc Băngtải 2.3.2 Xác định độ rộng tối thiểu Hình băng2.4: tải Sơ đồ nguyên lý hệ thống băng tải 30 Luan van Độ rộng băng tải phụ thuộc vào lưu lượng cần vận chuyển kích cỡ vật phẩm cần vận chuyển băng Nếu kích cỡ vật phẩm lớn độ rộng băng tải rộng Với loại vật phẩm cần chuyền chi tiết ba chạc 900 (Ø20, Ø25, Ø32, Ø40), ta chọn loại băng tải có bề rộng tối thiểu b = 200mm 2.3.3 Xác định vận tốc băng tải Vận tốc băng tải giới hạn cần giới hạn tùy thuộc dung lượng băng, độ rộng băng đặc tính vật liệu cần vận chuyển Sử dụng băng hẹp chuyển động với vận tốc cao kinh tế nhất, vận hành băng tải có độ rộng lớn lại dễ dàng so với băng hẹp Vận tốc băng tải thường tính tốn nhằm đạt lưu lượng vận chuyển theo yêu cầu cho trước Lưu lượng vận chuyển băng tải xác định qua cơng thức: 𝑄𝑡 = 60 A.V γ S (tấn /giờ) Trong đó: 𝑄𝑡 : lưu lượng vận chuyển A: Diện tích mặt cắt ngang dòng vận chuyển V: vận tốc băng tải γ: khối lượng riêng tính tốn khối vật liệu s: hệ số ảnh hưởng góc nghiêng băng tải Như tốc độ băng tải tính theo cơng thức: V= 𝑄𝑡 60.𝐴.𝛾 𝑠 (m/ph) Diện tích mặt cắt ngang dịng vận chuyển: Diện tích mặt cắt ngang dịng vận chuyển xác định sau: A = K.(0,9B – 0,05)2 Trong đó: A: diện tích mặt cắt ngang dịng vận chuyển B: độ rộng băng tải K: hệ số tính tốn (chọn K =0,2 ) 31 Luan van  A = 0,2.(0,9 0.2 – 0,05)2 = 0,0034 (𝑚2 ) Khối lượng riêng tính tốn: Khối lượng riêng tính tốn khối vật phẩm có tính đến khoảng cách hạt hay đối tượng vận chuyển Chọn γ = 1,26 (tấn / 𝑚3 ) Hệ số ảnh hưởng độ dốc băng tải: Băng tải dốc lưu lượng vận chuyển vật liệu thấp Chọn s = Vậy ta có vận tốc băng tải là: V= 𝑄𝑡 60.𝐴.𝛾 𝑠 = 0,103 60.0,0034.1,26.1 = 0,4 (m/s) 2.3.4 Thông số đầu vào Tố c đô ̣ quay tru ̣c dẫn đô ̣ng n = 60 vg/ph Yêu cầ u đố i với băng tải Vâ ̣n tố c dài băng v = 0,4 m/s Chiề u rô ̣ng băng tải chọn theo chiều dài lớn chi tiết ba chạc , chọn b = 200 mm Băng tải xích nhựa, độ dày 4mm 2.3.5 Tính tốn đƣờng kính puly dẫn động băng tải Ta có: V= => D = 60000 𝑣 𝜋 𝑛 = 𝜋 𝐷 𝑛 60000 60000 0,4 𝜋 60 = 130 (mm) 2.3.6 Tính tốn chiề u dài băng tải Chiề u dài băng tải L = 1300.2 + 130.π = 3008,2 (mm) Tham khảo thi ̣trường cho ̣n mua băng tải có chiề u dài 3000 mm 2.3.7 Tính tốn cơng suất truyền dẫn băng tải Cơng suất dẫn động băng tải tính theo cơng thức 32 Luan van 𝑃= 𝐾1 𝑣 𝐿 + 0,00014 𝑄 𝐿 ± 0,0024 𝑄 𝐻 𝐾2 + 𝑁𝑥 𝜂 Trong : 𝐾1 : hệ số phụ thuộc vào chiều rộng băng tải 𝑣 : vận tốc băng tải (m/s) 𝐿 :chiều dài băng tải (m) 𝑄 : suất băng tải (T/giờ) 𝐻 : chiều cao nâng băng tải 𝐾2 : hệ số phụ thuộc vào chiều dài băng tải 𝑁𝑥 : công suất cho xe tháo dỡ 𝜂 : hiệu suất truyền dẫn ± : nâng hay hạ vật Giá trị 𝐾1 , 𝐾2 chọn theo bảng [5] : Băng tải xuất liệu băng tải nằm ngang khơng có xe tháo dỡ nên H 𝑁𝑥 có giá trị Và 𝜂 = 𝜂𝑡𝑣 𝜂𝑜𝑙 = 0,82.0,995 = 0,816 Suy 𝑃= 𝑃= 𝐾1 𝑣 𝐿 + 0,00014 𝑄 𝐿 𝐾2 𝜂 0,04.0,4.1,5 + 0,00014.0,103.1,5 1,5 = 0,044𝐾𝑊 0,816 Suy cơng suất động : Trong k = 1,2…1,5 hệ số dự trữ công suất, ta chọn k=1,5 33 Luan van Chƣơng 3: CHẾ TẠO & CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ 3.1 Chế tạo, chạy thử nghiệm, đánh giá Theo kết tính tốn thiết kế, lập hồ sơ vẽ chế tạo lắp ghép (xem phụ lục) Phễu quay cấp cấp phôi (Tê nhựa Ø25mm) tự động chế tạo (hình 3.1, [1]) Hình 3.1: Phễu quay cấp [1] Thông số kỹ thuật phễu quay cấp trình bày bảng 3.1 Bảng 3.1: Thơng số kỹ thuật phễu quay cấp [1] Kích thước máy (dàixrộngxcao) 3200x1500x1400 (mm) Năng suất cấp phôi (Tê nhựa PP-R) 200 Tê nhựa/phút (Tê nhựa Ø25mm) Phạm vi cấp phôi (Tê nhựa PP-R) Ø20, Ø25, Ø32, Ø40, Ø50 mm Động + HGT dẫn động phễu quay 02 động loại: SITI Tipo FC 712- Động + HGT dẫn động đĩa quay 4, 0,37 kW, nđc = 1370 vòng/phút 02 HGT loại SITI MU 40, u= 2,2 Băng tải (đầu vào): động + HGT b=400mm, nghiêng 450, Pđc= 0,097kW Băng tải (đầu ra): động +HGT b=200mm, nằm ngang, Pđc= 0,066kW Biến tần Inverter Yaskawa V1000 Năng suất phễu quay phụ thuộc vào kích thước phôi (Tê nhựa) Ứng với tốc độ quay phễu nb =120 vòng/phút tốc độ quay đĩa nd =130 vịng/phút, suất phễu quay trình bày bảng 3.2 34 Luan van Bảng 3.2: Năng suất phễu quay Tê nhựa Ø20 Ø25 Ø32 Ø42 Ø50 Năng suất ( phôi/phút) 250 200 175 146 86 So với phễu quay cơng ty nước ngồi chế tạo, phễu quay chế tạo theo thiết kế đề tài có số ưu điểm sau: + Độ nghiêng trục điã quay độ nghiêng bề mặt đế máy (base) hình Kết cấu có ưu điểm dễ chế tạo, dễ lắp ráp + Sử dụng truyền đai thay cho truyền xích, nên phễu quay làm việc êm 3.2 Chuyển giao công nghệ Phễu quay chế tạo, chạy thử nghiệm, hiệu chỉnh, đánh giá chuyển giao công nghệ cho Công ty cổ phần nhựa Tiền Phong Hải Phòng Được Doanh Nghiệp đánh giá: thiết bị làm việc ổn định, đạt suất theo yêu cầu, độ tin cậy cao 35 Luan van KẾT LUẬN & ĐỀ NGHỊ Kết luận: Đề tài Xây dựng sở tính tốn thiết kế phễu quay cấp phơi tự động hồn thành tiến độ đạt nội dung theo thuyết minh đề tài đăng ký Kết nghiên cứu đạt sau: + 01 báo khoa học (Proceedings of The First International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, MMMS 2018, may 18-19, 2018, Danang, Vietnam) + Xây dựng sở tính tốn thiết kế phễu quay cấp để cấp phôi +Thiết kế phễu quay cấp phôi tự đơng cho sản phẩm Tê nhựa PPR có kích thước Ø20, Ø25, Ø32, Ø40, Ø50 mm Đề nghị: Xây dựng sở tính tốn thiết kế chế tạo thành công phễu quay cấp hệ thống cấp phôi tự động chuyển giao công nghệ cho doanh nghiệp dạng sản phẩm ứng dụng lần thực nước, khó tránh khỏi số sai sót định - Hướng phát triển: thiết kế hệ thống gọn hơn, tiết kiệm chi phí sản xuất Đồng thời nghiên cứu thiết kế thêm hệ thống đưa phôi tự động từ máy sản xuất phôi vào băng tải để trở thành dây chuyền sản xuất hoàn toàn tự động - 36 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Bá Tài, Lê Thành Đạt, Nghiên cứu thiết kế, chế tạo phễu quay cấp phôi tự động, Đồ án Tốt nghiệp, ĐHSPKT,2017 [2] SSH Automation PTE LTD, Parts Feeding Systems- Products Catalogue [3] Tien Phong Plastic Joint Stock Company (TIFOPLAST), Catalogue [4] Văn Hữu Thịnh, Nguyễn Minh Kỳ, Thiết kế đồ án Chi tiết máy, trang 23-41, 83108, 187-237, NXB ĐHQG TP HCM, lần thứ nhất, 2016 [5]Văn Hữu Thịnh, Tính tốn thiết kế máy nâng chuyển, trang 99-132, NXB ĐHQG TP HCM, lần thứ nhất, 2016 [6] United States patent-Patent No 74727 82 B2-2009 [7] Venkata Phani Babu V, N Mahesh Babu, P Naveen Reddy, R Sreevardhan Reddy, R L krishna Sagar, Cetrifugal Orienting Feeder, International Journal& Magazine of Engineering, Technology, Management and Research, Vol No 3(2016), Issue No 5(May), pp 236-245 [8] http://www.packxone.com/FreeTutorial.aspx [9] Rotary Bowl Feeder – Wikipedia [10] https://www.google.com/patents/US3658207 [11] https://www.google.com/patents/US5954185 [12] https://www.google.com/patents/US2108163 37 Luan van PHỤ LỤC 38 Luan van Luan van Luan van Luan van Luan van Luan van S K L 0 Luan van ... nghiên cứu Phễu quay cấp cấp phôi tự động 0.5.2 Phạm vi nghiên cứu Tập trung nghiên cứu động học động lực học phễu quay cấp để xây dựng sở tính tốn thiết kế cho phễu quay cấp phôi tự động 0.6 Phƣơng... + Xây dựng sở tính tốn thiết kế phễu quay cấp để cấp phôi +Thiết kế phễu quay cấp phôi tự đông cho sản phẩm Tê nhựa PPR có kích thước Ø20, Ø25, Ø32, Ø40, Ø50 mm Đề nghị: Xây dựng sở tính tốn thiết. .. chế tạo thiết bị phụ trợ, việc xây dựng sở tính tốn thiết kế phễu quay cấp phôi tự động cần thiết 0.4.Mục tiêu đề tài Xây dựng sở tính tốn thơng số máy suất, mơmen xoắn cần thiết dẫn động trục