Hcmute điều khiển máy phát điện gió dùng dfig

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐẶNG NGỌC TOÀN ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ DÙNG DFIG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 S K C0 4 Tp Hồ Chí Minh, năm 2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐẶNG NGỌC TỒN ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ DÙNG DFIG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 Tp Hồ Chí Minh, năm 2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐẶNG NGỌC TOÀN ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ DÙNG DFIG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG Tp Hồ Chí Minh, năm 2014 Luan van LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng 10 năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) ĐẶNG NGỌC TOÀN GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương i Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học tập nghiên cứu trường, tơi hồn thành đề tài tốt nghiệp cao học Có thành này, nhận nhiều hỗ trợ giúp đỡ tận tình thầy cơ, gia đình, quan bạn bè thời gian học tập vừa qua Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành đến Thầy TS Nguyễn Thanh Phương Trường Đại học Kỹ thuật Cơng Nghệ TP.HCM, người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, truyền đạt kinh nghiệm để tơi hồn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn đến tất q Thầy Cơ trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh, Trường Đại học Bách khoa TP.HCM trang bị cho lượng kiến thức bổ ích, đặc biệt xin chân thành cảm ơn q Thầy Cơ Khoa Điện – Điện Tử tạo điều kiện thuận lợi hỗ trợ cho trình học tập thời gian làm luận văn tốt nghiệp Tôi xin gởi lời cảm ơn chân thành đến đồng nghiệp, gia đình, bạn bè giúp đỡ cho nhiều để vượt qua khó khăn, tạo cho tơi niềm tin nỗ lực phấn đấu để hoàn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn ! Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2014 Học viên thực ĐẶNG NGỌC TOÀN GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương ii Luan van HVTH: Đặng Ngọc Tồn TĨM TẮT LUẬN VĂN Đứng trước thách thức thiếu hụt điện, với việc nguồn lượng truyền thống ngày cạn kiệt (giá nguyên liệu ngày tăng cao) vấn đề ô nhiễm môi trường, Việt Nam cần có chiến lược đảm bảo an ninh lượng cách mặt mở rộng khai thác nguồn lượng truyền thống; mặt khác, chí quan trọng phát triển nguồn lượng mới, đặc biệt nguồn lượng có khả tái tạo Để phát triển nguồn lượng sạch, thời đại ngày có loại lượng như: gió, mặt trời, thủy triều… lượng gió xem lượng lý tưởng mà quốc gia phát triển phù hợp với xu hướng thời loại Nội dung luận văn nghiên cứu việc điều khiển hệ thống máy phát điện gió dùng DFIG Bằng cách thiết lập mơ hình nội điều khiển, stator máy phát điện kết nối trực tiếp vào lưới điện điện áp cố định theo điện áp lưới rotor kết nối thông qua công cụ chuyển đổi AC/DC/AC, nên mục tiêu điều khiển độc lập công suất tác dụng phản kháng phía stator máy phát DFIG qui điều khiển độc lập hai thành phần vector dòng điện stator hệ tọa độ tham chiếu d-q chế độ xác lập Việc điều khiển dịng cơng suất trao đổi stator máy phát điện DFIG lưới điện thực cách sử dụng mô hình nội để điều khiển độc lập hai thành phần vector dòng stator cách tác động lên điện áp phía rotor thơng qua chuyển đổi AC/DC/AC Mơ hình mơ xây dựng dựa phần mềm Matlab GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương iii Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Abstract Frecede voltaic deficient challenge, together with traditional power sources is more and more exhaust (highly increasing materials cost) and problem environmental pollution, Viet Nam need there is energetic security warranty strategy by who on the one hand enlarge traditional power sources exploitation; on the other hand, even still more important is new power sources development, particularly power sources clean and enable to recreate In order to develop clean power source, in era nowadays have energetic kinds as: wind, sun, tide … among them wind power is looked up it be ideal energy that countries under development in conformity with trending towards of human The main content of this thesis is the study of the control system used DFIG wind generators By setting the internal model control, Due to the stator of the generator is connected directly to the grid voltage and grid voltage fixed while the rotor is connected through a converter AC/DC/AC, so independent control objectives active and reactive power to the generator stator of DFIG is required of independent control of two vector components stator current on d-q reference coordinate system in the setting mode The control power flow exchanged between the DFIG generator stator and the grid is made using Internal Model Controller to control two independent components of the stator current vector by acting on the rotor side voltage through the converter AC/DC/AC Simulation models are built based on Matlab software GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương iv Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Xác nhận cán hướng dẫn Lý lịch khoa học Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Tóm tắt luận văn iii Mục lục v Danh sách ký hiệu sử dụng luận văn viii Danh sách hình x Phần mở đầu xiii Chƣơng 1: Tổng quan 1.1 Tổng quan chung lượng gió 1.1.1 Tình hình phát triển lượng gió số nước 1.1.2 Nhu cầu sử dụng lượng Việt Nam 1.1.3 Sự cần thiết phải phát triển điện gió Việt Nam 1.1.4 Những kết nghiên cứu nước 1.1.5 Những kết nghiên cứu nước 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nhiệm vụ giới hạn đề tài 1.3.1 Nhiệm vụ đề tài 1.3.2 Giới hạn đề tài 10 1.4 Phương pháp nghiên cứu 10 Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 11 2.1 Cấu tạo turbine gió 11 2.1.1 Các loại turbine gió 11 2.1.2 Cấu tạo hệ thống máy phát điện gió 12 2.1.3 Các dạng cột tháp turbine gió 13 GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương v Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn 2.1.4 Cánh quạt trục cánh quạt 16 2.1.5 Động điều chỉnh cánh quạt điều khiển hướng turbine 17 2.1.6 Hệ thống hãm 18 2.1.7 Hộp số chuyển đổi tốc độ hệ thống điều khiển cánh quạt 18 2.1.8 Võ turbine 19 2.2 Các thông số liên quan đến máy phát điện dùng turbine gió 19 2.2.1 Các thông số máy điện không đồng 19 2.2.2 Đặc tính máy điện khơng đồng 19 2.2.3 Các công thức máy phát điện gió khơng đồng 20 2.3 Mơ hình ngun lý vận hành turbine gió 20 2.3.1 Mơ hình turbine gió nguồn kép DFIG 20 2.3.2 Nguyên lý làm việc turbine gió 21 2.4 Phương pháp điều khiển mô hình hệ thống turbine gió 21 2.4.1 Phương pháp điều khiển hệ thống turbine gió cố định 21 2.4.2 Phương pháp điều khiển tutbine gió thay đổi tốc độ 22 2.4.3 Phương pháp nối lưới cho hệ thống máy phát điện gió 24 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN MÁY PHÁT KHƠNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP (DFIG) 25 3.1 Mơ hình khối turbine gió 25 3.2 Biểu diễn đại lượng pha sang đại lượng vector không gian 27 3.3 Mơ hình tốn máy phát điện ( DFIG ) hệ trục tọa độ tĩnh α-β 29 3.4 Mơ hình tốn máy phát điện ( DFIG ) hệ trục tọa độ quay d-q 31 3.5 Điều khiển công suất DFIG 34 Chƣơng 4: THIẾT KẾ MƠ HÌNH NỘI VÀ BỘ LỌC IMC 40 4.1 Thiết kế hệ thống điều khiển máy phát điện gió dùng mơ hình nội 40 4.1.1 Hệ thống điều khiển tuabin gió dùng DFIG 40 4.1.2 Thiết kế giải thuật điều khiển mơ hình nội 42 4.1.3 Bảng thông số máy phát 47 4.2 Sơ đồ mô 53 GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương vi Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn 4.3 Thiết kế lọc IMC 54 4.4 Khảo sát tính bền vững hệ thống 55 4.5 Khảo sát ảnh hưởng lọc IMC 55 Chƣơng 5: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 56 5.1 Kết mơ mơ hình nội 56 5.2 Khảo sát tính bền vững hệ thống 61 5.2.1 Tính bền vững hệ thống điện trở stato Rs điện trở rotor Rr thay đổi 61 5.2.2 Tính bền vững hệ thống điện cảm thay đổi 66 5.2.3 Tính bền vững hệ thống mômen thay đổi 73 5.2.4 Ảnh hưởng lọc IMC 79 Chƣơng 6: KẾT LUẬN 85 6.1 Kết luận 85 6.1.1 Nội dung thực 85 6.1.2 Hạn chế 85 6.2 Hướng phát triển đề tài tương lai 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 PHỤ LỤC 89 GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương vii Luan van HVTH: Đặng Ngọc Tồn Kết mơ Tu thong rotor [wb] 1.5 0.5 Tu thong rotor [wb] -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 Thoi gian [s] 10 Hình 5.11d: Từ thơng rotor Ψdr Ψqr Nhận xét: Ta thấy tăng T =0.7 từ thơng hai trường hợp Ψdr Ψqr kết mô cho thấy không thay đổi nhiều so với lúc chưa có lọc đáp ứng có nhanh tính bền vững cao khơng đáng kể hai trường hợp điều khiển độc lập thể hình 5.11d, sai số coi lý tưởng  Khi giảm T=0.1 So sanh dong ids-ref va ids [A] 15 ids-ref va ids [A] 10 -5 -10 Thoi gian [s] 10 Hình 5.12a Đáp ứng dịng ids-ref ids GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 81 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Tồn Kết mơ So sanh dong iqs-ref va iqs [A] iqs-ref va iqs [A] -5 -10 -15 -20 Thoi gian [s] 10 Hình 5.12b Đáp ứng dòng iqs-ref iqs Nhận xét: Xét ảnh hưởng lọc imc ta thấy giảm T =0.1 sai số hai trường hợp ids iqs kết mô cho thấy ids, iqs đáp ứng bám giá trị đặt, thời gian đáp ứng có thay đổi so với tăng T không đáng kể Tại thời điểm t = 7s giá trị ids đáp ứng bám giá trị đặt trì ids = ta thấy ổn định khi tăng T Tại thời điểm t = 10 giá trị iqs đáp ứng bám giá trị đặt trì ids = 5A ta thấy chậm tăng T Ta thấy có lọc hai ids iqs đáp ứng bám theo giá trị đặt thể hình 5.12a 5.12b, sai số coi lý tưởng Như vậy, hệ thống điều khiển có tính bền vững cao giảm T GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 82 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Tồn Kết mơ Ps va Qs phia stator x 10 Ps Qs [w, var] 1.5 0.5 -0.5 -1 Thoi gian [s] 10 Hình 5.12c: Cơng suất Ps Qs hệ thống Nhận xét: Ta thấy giảm T =0.1 hai trường hợp Ps Qs kết mô cho thấy đáp ứng Ps chậm so với tăng T thay đổi không đáng kể, t = 7s Ps = sau dao động đến thời điểm t = 8s trì 0, cịn Qs khơng thay đổi hai trường hợp Ps Qs điều khiển độc lập thể hình 5.12c, sai số coi lý tưởng GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 83 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Kết mô Tu thong rotor [wb] Tu thong rotor [wb] -1 -2 -3 -4 -5 -6 Thoi gian [s] 10 Hình 5.12d: Từ thơng rotor Ψdr Ψqr Nhận xét: Ta thấy giảm T =0.1 từ thơng hai trường hợp Ψdr Ψqr kết mơ hình 5.12d cho thấy không thay đổi nhiều so với lúc tăng thời hằng, đáp ứng có chậm tính bền vững thấp không đáng kể Các sai số coi lý tưởng Tóm lại, tăng thời lọc thời gian đáp ứng dịng ids iqs tăng tính bền vững cao giảm thời lọc thời gian đáp ứng dòng ids iqs giảm tính bền vững thấp Các hình 5.3 đến 5.10 cho thấy mơ hình hoạt động thơng số đầu vào thay đổi (có thể xem tín hiệu nhiễu) cho tín hiệu đầu ổn định sai số thay đổi không đáng kể hay đáp ứng không bị nhiễu bám giá trị đặt GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 84 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Kết luận Chƣơng 6: KẾT LUẬN 6.1 Kết luận Sau tìm hiểu nguồn lượng gió Việt Nam cho thấy tiềm để phát triển khai thác bổ sung cho nguồn điện quốc gia, thay nguồn lượng hóa thạch ngày cạn kiệt Tuy nhiên ta giai đoạn nghiên cứu ứng dụng vài nơi Do việc nghiên cứu điều khiển vấn đề liên quan đến máy phát điện gió cần thiết tương lai 6.1.1 Nội dung thực - Tổng quan nhu cầu lượng điện tình hình lượng giới - Tiềm nhu cầu, thuận lợi khó khăn sử dụng lượng gió Việt Nam - Tìm hiểu hệ thống phát điện gió: Cấu tạo loại turbine gió - Nguyên lý vận hành turbine gió, phương pháp điều khiển, mơ hình phương pháp nối lưới cho hệ thống máy phát điện gió - Thiết kế mơ hình nội lọc imc điều khiển công suất ngõ 6.1.2 Hạn chế - Việc nghiên cứu thực mơ hình xây dựng Matlab/Simulink Chưa có thời gian nghiên cứu sâu thêm để cải thiện vấn đề mở rộng giới hạn tốc độ gió thực tế - Chưa nghiên cứu lĩnh vực hịa lưới tác động turbine gió gây ảnh hưởng đến ổn định hệ thống 6.2 Hƣớng phát triển đề tài tƣơng lai Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật điều khiển đại vào lĩnh vực lượng tái tạo cần thiết mang tính cấp bách tương lai khơng xa Do cần phải quan tâm nghiên cứu thêm vấn đề sau - Khảo sát ảnh hưởng hệ thống nhiều máy phát điện gió cơng suất lớn (cánh đồng gió) kết nối với lưới điện GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 85 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Kết luận - Các kỹ thuật điều khiển chuyển đổi cơng suất cho turbine gió xem xét tác động chúng đến lưới điện turbine gió - Nghiên cứu lĩnh vực hòa lưới tác động turbine gió gây ảnh hưởng đến ổn định hệ thống - Nghiên cứu trường hợp xảy cố turbine tác động ảnh hưởng đến toàn hệ thống - Các kỹ thuật điều khiển turbine gió đại kết hợp mạng neuron logic mờ… GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 86 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu nước [1] TS Nguyễn Bách Phúc, Ks Nguyễn Hữu Bính, “Tổng quan phát triển điện gió giới”, Viện Điện-Điện tử Tin học TP.HCM [2] Nguyễn Phùng Quang, “Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động” NXBKH&KT-2006 [3] PGS.TS Lê Minh Phương, TS Phan Quốc Dũng, “Simulink-power system blockset phịng thí nghiệm truyền động điện” [4] LVTh.S Nguyễn Trọng Thắng, “Điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ phía”.ĐHSPKT-2010 [5] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước “ Lý thuyết điều khiển mờ” NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2002 [6] LVTh.S Tống Thị Hiếu “ Nghiên cứu hệ thống tuabin gió sử dụng máy phát [7] Phần mềm Matlab/simulink version 2010a Tài liệu nước [8] Effective control of wind turbine generator wind speed changes in gridconnected applications - M.G MOLINA* P.E MERCADO - Universidad Nacional de San Juan – UNSJ Argentina [9] Modeling of Wind Turbine Driving Permanent Magnet Generator with Maximum Power Point Tracking System - Ali M Eltamaly [10] A Novel Integrated AC/DC/AC Converter For Direct Drive Permanent Magnet Wind Power Generation System - J.Sheela Arokia Mary, S.Sivasakthi Student, M.E Embedded System Technologies, Associate Professor, Department of EEE [11] Wind Turbine Operation in Power Systems and Grid Connection Requirements - A Sudrià1 , M Chindris2 , A Sumper1 , G Gross1 and F Ferrer GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 87 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Tài liệu tham khảo [12] Control DFIG wind generators - By s müller, m deicke, & rik w de doncker [13] Wind Turbine Control Systems - Fernando D Bianchi, Hernán De Battista and Ricardo J Mantz [14] Wind Energy Colloquium Proceedings of the Euromech and Stephan Barth With 199 Figures and 14 Tables - Joachim Peinke, Peter Schaumann and Stephan Barth (Eds) [15] Wind energy handbook - Tony Burton - David Sharpe - Nick Jenkins - Ervin Bossanyi [16] Fuzzy Logic Toolbox , For Use with MATLAB Các trang web [17] http://www.GWEC.net [18] http://vietnam.net.vn [19] http://www.hepc.edu.vn/ “vòng quanh giới” [20] http:/www.icon.com.vn/”trang tin điện tử ngành điện” [21] http://Vnexpress.net/ “Nguồn lượng gió an tồn hiệu quả” [22] http://www.windturbine star/windturbine picture.htm [23] http://en.wikipedia.org/wiki/Wind_turbine GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 88 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Phụ lục PHỤ LỤC  Thông số định mức Công suất định mức kw Điện áp stato 380 V(Y) Tần số định mức 50 Hz Mô men định mức 50 N.m Số cặp cực từ Tốc độ danh định 100 rad/s Mô men quán tính J = 0.12 kg.m2 Điện trở dây quấn stato Rs =1.14 Ω Điện trở dây quấn roto Rr = 2.16 Ω Điện cảm tản stato Lls = 0.112 H Điện cảm tản roto Llr = 0.105 H Điện cảm từ hóa Lm = 0.098 H Tính bền vững hệ thống thay đổi điện trở  Tăng Rs Rr lên 30% Công suất định mức kw Điện áp stato 380 V(Y) Tần số định mức 50 Hz Mô men định mức 50 N.m Số cặp cực từ Tốc độ danh định 100 rad/s Mơ men qn tính J = 0.12 kg.m2 Điện trở dây quấn stato Rs =1.482 Ω Điện trở dây quấn roto Rr = 2.808 Ω Điện cảm tản stato Lls = 0.112 H Điện cảm tản roto Llr = 0.105 H Điện cảm từ hóa Lm = 0.098 H GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 89 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Phụ lục  Giảm Rs Rr xuống 30% Công suất định mức kw Điện áp stato 380 V(Y) Tần số định mức 50 Hz Mô men định mức 50 N.m Số cặp cực từ Tốc độ danh định 100 rad/s Mơ men qn tính J = 0.12 kg.m2 Điện trở dây quấn stato Rs =0.798 Ω Điện trở dây quấn roto Rr = 1.512 Ω Điện cảm tản stato Lls = 0.112 H Điện cảm tản roto Llr = 0.105 H Điện cảm từ hóa Lm = 0.098 H Tính bền vững hệ thống thay đổi điện cảm  Tăng Lm Lr lên 30% Công suất định mức kw Điện áp stato 380 V(Y) Tần số định mức 50 Hz Mô men định mức 50 N.m Số cặp cực từ Tốc độ danh định 100 rad/s Mơ men qn tính J = 0.12 kg.m2 Điện trở dây quấn stato Rs =0.798 Ω Điện trở dây quấn roto Rr = 1.512 Ω Điện cảm tản stato Lls = 0.145 H Điện cảm tản roto Llr = 0.136 H Điện cảm từ hóa Lm = 0.127 H GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 90 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Phụ lục  Giảm Lm Lr xuống 30% Công suất định mức kw Điện áp stato 380 V(Y) Tần số định mức 50 Hz Mô men định mức 50 N.m Số cặp cực từ Tốc độ danh định 100 rad/s Mô men quán tính J = 0.12 kg.m2 Điện trở dây quấn stato Rs =0.798 Ω Điện trở dây quấn roto Rr = 1.512 Ω Điện cảm tản stato Lls = 0.078 H Điện cảm tản roto Llr = 0.073 H Điện cảm từ hóa Lm = 0.069H Tính bền vững hệ thống thay đổi mômen  Tăng moment lên 30% Công suất định mức kw Điện áp stato 380 V(Y) Tần số định mức 50 Hz Mô men định mức 50 N.m Số cặp cực từ Tốc độ danh định 100 rad/s Mơ men qn tính J = 0.156 kg.m2 Điện trở dây quấn stato Rs =0.798 Ω Điện trở dây quấn roto Rr = 1.512 Ω Điện cảm tản stato Lls = 0.112 H Điện cảm tản roto Llr = 0.105 H Điện cảm từ hóa Lm = 0.098 H GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 91 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Phụ lục  Giảm moment xuống 30% Công suất định mức kw Điện áp stato 380 V(Y) Tần số định mức 50 Hz Mô men định mức 50 N.m Số cặp cực từ Tốc độ danh định 100 rad/s Mô men quán tính J = 0.084 kg.m2 Điện trở dây quấn stato Rs =0.798 Ω Điện trở dây quấn roto Rr = 1.512 Ω Điện cảm tản stato Lls = 0.112 H Điện cảm tản roto Llr = 0.105 H Điện cảm từ hóa Lm = 0.098 H Ảnh hƣởng lọc imc  Tăng T = 0.7  Giảm T = 0.1 GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 92 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Phụ lục % thong so mo phong f = 50 ; % Tan so dinh muc Hz; ws = 2*pi*f; % Toc dong bo rad/s p = 3; % So cap cuc tu wrm = 100; % Van toc goc co hoc cua rotor mech.rad/s wr = p*wrm; J = 0.12; % Moment quan tinh Kg/m^2 Rs = 1.14; % Dien tro stator ohm Rr = 2.16; % Dien tro rotor ohm Lls= 0.112; % Dien cam tan stator H Llr= 0.105; % Dien cam tan rotor H Lm = 0.098; % Dien cam tu hoa H Vsm= 380*sqrt(2); % Dien ap dinh muc V Ls = Lls + Lm; %dien cam day quan stato Lr = Llr + Lm ; % dien cam day quan roto da quy doi ve phia stato % -% %cac thong so hang taus = Ls/Rs ; % Thoi hang stato taur = Lr/Rr ; % Thoi hang roto sigma = 1-(Lm*Lm)/(Ls*Lr); % He so tan tong % -% % cac he so phu a1 = 1/(sigma*taus) + (1-sigma)/(sigma*taur); a2 = (1-sigma)/(sigma*Lm); a3 = 1/(sigma*Ls); a4 = 1/taur; % -% % Thong so mo hinh thuan Hr Nr11 = -4.875e006; Dr11 = 3.84e007; Nr21 = 4.858e006; Dr21 = 3.84e007; Nr12 = -4.858e006; Dr12 = 3.84e007; Nr22 = -4.875e006; Dr22 = 3.84e007; Hr11 = Nr11/Dr11; Hr12 = Nr12/Dr12; Hr21 = Nr21/Dr21; Hr22 = Nr22/Dr22; % -% % Thong so mo hinh nguoc Ha Na11 = -74902620591418.61; Na12 = 74641421709356.22; Na21 = -74641421709356.22; Na22 = -74902620591418.61; Da11 = 18952039115812.98; Da12 = 18952039115812.98; Da21 = 18952039115812.98; Da22 = 18952039115812.98; Ha11 = Na11/Da11; Ha12 = Na12/Da12; Ha21 = Na21/Da21; GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 93 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn Phụ lục Ha22 = Na22/Da22; % % % AA = [-a1 ws a2*a4 % -ws -a1 -a2*wr % a4*Lm -a4 % a4*Lm wr-ws % BB = [-a2 0; -a2; % CC = [1 0 0; % 0]; % DD = [0 0; 0]; % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% a2*wr; a2*a4; ws-wr; -a4]; 0; 1]; GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương 94 Luan van HVTH: Đặng Ngọc Toàn S K L 0 Luan van ... thống điều khiển máy phát điện gió dùng mơ hình nội 40 4.1.1 Hệ thống điều khiển tuabin gió dùng DFIG 40 4.1.2 Thiết kế giải thuật điều khiển mơ hình nội 42 4.1.3 Bảng thông số máy phát. .. hình tốn học phần tử điều khiển máy phát điện gió dùng DFIG - Thiết kế hệ thống điều khiển cơng suất máy phát điện gió dùng mơ hình nội phần mềm matlab thiết kế lọc imc - Dùng Matlab Simulink... synchronous) máy điện đưa lượng đến lưới qua rotor 2.4 Phƣơng pháp điều khiển mơ hình hệ thống turbine gió 2.4.1 Phƣơng pháp điều khiển hệ thống turbine gió cố định Mơ hình máy phát điện gió dùng máy điện