(Luận văn thạc sĩ hcmute) nghiên cứu và chế tạo mô hình giảng dạy động cơ phun xăng từ xa bằng mạng 3g

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN BẢO LONG NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG TỪ XA BẰNG MẠNG 3G NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 11/2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN BẢO LONG NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG TỪ XA BẰNG MẠNG 3G NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Tp Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2014 Luan van Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN BẢO LONG NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG TỪ XA BẰNG MẠNG 3G NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS.ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2014 GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT MỤC LỤC HÌNH MỤC LỤC BẢNG 12 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 13 1.1 Tổng quan lý chọn đề tài: 13 1.2 Một số đề tài nghiên cứu công bố: 14 1.3 Hƣớng nghiên cứu: 15 1.3.1 Phương án (Đối với động rời ngoài): 15 1.3.2 Phương án (Đối với động đặt xe): 15 1.4 Ƣu nhƣợc điểm phƣơng án: 15 1.4.1 Ưu nhược điểm phương án 1: 15 1.4.2 Ưu nhược điểm phương án 2: 15 1.5 Các công cụ cần thiết để thực đề tài: 16 1.5.1 Đầu phát tín hiệu: 16 1.5.2 Đầu nhận tín hiệu: 16 1.6 Các vấn đề gặp phải trình làm đề tài: 16 1.7 Điểm đề tài: 17 1.8 Sơ đồ khối đƣờng truyền liệu: 18 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 19 2.1 Lý thuyết mạng: 19 2.1.1 Sơ lƣợc lịch sử phát triển: 19 2.1.1.1 Khái niệm 19 2.1.1.2 Phân biệt loại mạng: 20 2.1.2 Bộ giao thức TCP/IP (Transmission Control Protocol/ Internet Protocol ) 22 2.1.2.1 Tổng quan giao thức TCP/IP 22 GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học 2.1.2.2 Một số giao thức giao thức TCP/IP 26 2.1.2.3 Cập nhật địa IP kết nối qua ADSL 28 2.2 Hệ thống CAN ô tô: 29 2.2.1 Giới thiệu mạng CAN 29 2.2.2 Khái quát giao thức CAN 30 2.2.2.1 Tổng quan giao thức CAN 30 2.2.2.2 Lớp vật lý 32 2.2.2.3 Giải tranh chấp Bus 37 2.2.2.4 CAN Frame 38 2.2.2.5 Nominal Bit Time 41 2.2.2.6 Sự đồng xung clock 43 2.2.2.7 Vấn đề đồng 44 2.2.2.8 Xử lý lỗi 48 2.3 Hệ thống chẩn đoán OBD–2 49 2.3.1 Tổng quan OBD-2: 49 2.3.1.1 Giới thiệu 49 2.3.1.2 Các phiên OBD 50 2.3.1.3 Giắc chuẩn đoán OBD-2 52 2.3.1.4 Hoạt động đèn báo lỗi 53 2.3.1.5 Mã lỗi 54 2.3.1.6 Các chuẩn giao tiếp OBD-2 55 2.3.1.7 Các chế độ hoạt động OBD-2 57 2.3.1.8 Phạm vi ứng dụng OBD-2 57 2.3.2 Phƣơng pháp mã hóa liệu chuẩn OBD-2 58 2.3.2.1 Giới thiệu OBD-2 PIDs 58 2.3.2.2 Các chế độ hoạt động 58 2.3.2.3 Giải mã PIDs 58 2.3.2.4 Bảng mã PIDs cách giải mã 58 2.4 Sơ lƣợc ATmega 128: 60 2.4.1 Tổng quan ATmega 128: 60 GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học 2.4.2 Sơ đồ chân ATmega128: 61 2.4.3 Chuẩn giao tiếp USART: 67 2.4.3.1 Khái niệm: 67 2.4.3.2 Truyền thông nối tiếp không đồng với AVR (UART) 69 2.4.3.3 Sử dụng UART 73 2.4.4 Chuẩn truyền thông SPI: 73 2.4.4.1 Truyền thông SPI AVR 75 2.4.4.2 Sử dụng SPI AVR: 77 Chƣơng 3: NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH 79 3.1 Chế tạo mơ hình thực tế: 79 3.1.1 Sơ lược mơ hình 79 3.1.2 Module AVR 128 (Board mạch điều khiển) 80 3.1.3 Viết chương trình cho Module AVR 128 82 3.2 Module 3G F2103: 83 3.2.1 Các tính lợi ích 84 3.2.2 Các đặc tính kỹ thuật: 84 3.2.3 Hình dáng bên ngồi: 84 3.2.4 Đặc tính kỹ thuật: 85 3.2.5 Cài đặt Module 3G để gửi liệu địa IP 85 3.2.6 Kiểm tra hoạt động Module 3G phần mềm: 87 3.3 Thiết kế giao diện Website: 88 3.3.1 Hiển thị thông số động qua bảng đồng hồ 88 3.3.2 Hiển thị thông số chữ số 89 3.3.3 Tạo hư hỏng liên quan đến hệ thống điện động 90 3.3.4 Chẩn đoán 90 3.3.5 Giám sát 91 3.3.6 Lịch học 91 3.3.7 Bài giảng 92 GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học Chƣơng 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM: 93 4.1.1 Thực nghiệm xe Mirage (Động 3A92 - MPI) 93 4.1.2 Thực nghiệm xe Triton (Động 4D56 Common Rail) 96 4.1.3 Thực nghiệm xe Pajero Sport (Động 6B31 MPI) 98 4.1.4 Thực nghiệm điều khiển từ xa qua giao diện Website 100 4.2.1 Khảo sát độ trễ hệ thống truyền mạng 3G 100 Chƣơng 5: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU: 103 5.1 Kết luận 103 5.2 Hạn chế đề tài 103 5.3 Hướng nghiên cứu 103 Tài liệu tham khảo 104 GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT G (Third Generation) : Hệ thống thông tin hệ thứ ADC ( analog-to-digital converter) : Chuyển đổi tin hiệu từ tương tự sang số ADSL (Asymmetric Digital Subscriber : Là đường dây thuê bao số bất đối xứng Line) AFS (Air Flow Sensor) : Cảm biến lưu lượng khí nạp APS (Accelerator Pedal Position Sensor ) : Cảm biến vị trí bàn đạp ga BAV (Battery Voltage) : Điện áp ắc quy CAN (Controller Area Network) : Mạng giao tiếp nối tiếp thiết bị CARB (California Air Resource Board) : Ban quản lý tài nguyên khơng khí California CSMA/CA (carrier sense multiple access : Là giao thức truyền thơng tin with collision avoidance) thiết bị mạng tranh sử dụng đường truyền DC (Direct Current ) : Động chiều DTC (Diagnostic Trouble Code) : Mã lỗi DNS (Domain Name System) : Hệ thống tên miền ECT (Engine Coolant Temperature) : Nhiệt độ nước làm mát ECU (Enigine Control Unit) : Bộ điều khiển đông EngL (Engine Load) : Tải động EngT (Engine Time) : Thời gian động hoạt động EGR (Exhaust Gas Recirculation) : Hệ thống luân hồi khí thải MPI (Muti Point Injection) : Phụn nhiên liệu đa điểm GND ( Ground) : Chân mát IEEE (Institute of Electrical and : Viện Kỹ sư điện Electronics Engineers) điện tử IAT (Intake Air Temperature) : Nhiệt độ khí nạp I/O (input/output or I/O) : Sự giao tiếp hệ thống sử lý thông tin LAN (Wireless Local Area Network) : Mạng nội GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học MAP (Manifold absolute Pressure ) : Áp suất tuyệt đối đường ống nạp OBD (On Board Diagnostic) : Là khả tự chẩn đốn báo cáo tình trạng hệ thống xe PID (Parameter–IDs) : Thông số nhận dạng PULSE : Xung PWM ( Pulse Width Modulation) : Điều chế độ rộng xung RPM (Revolution Per Minute) : Số vòng quay giây TPS (Throttle Position Sensor) : Cảm biến vị trí bướm ga TCP/IP (Transmission Control Protocol/ : Bộ giao thức liên mạng Internet Protocol) USB (Universal Serial Bus) : Chuẩn kết nối USART (Universal Synchronous & : Là truyền nhận nối tiếp đồng Asynchronous serial Reveiver and không đồng bộ) Transmitter) SPI (Serial Peripheral Bus) : chuẩn truyền thông nối tiếp tốc độ cao VCC : Nguồn 5V lấy từ USB VHS(Vehicle speed) : Tốc độ xe GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học MỤC LỤC HÌNH Hình 1.1 Sơ đồ khối đường truyền liệu 18 Hình 2.1: Mơ hình mạng 19 Hình 2.2: Mơ hình OSI bảy tầng 22 Hình 2.3: Kiến trúc TCP/IP 23 Hình 2.4: Q trình đóng/mở gói liệu TCP/IP 24 Hình 2.5: Cấu trúc liệu TCP/IP 25 Hình 2.6: Khuôn dạng liệu IP 26 Hình 2.7: Khuôn dạng UDP datagram 24 Hình 2.8: Khn dạng TCP segment 27 Hình 2.9: Mơ tả cách cấp địa IP 28 Hình 2.10: Tính ổn định CAN 29 Hình 2.11: Ứng dụng mạng CAN điều khiển ô tô 30 Hình 2.12: Ví dụ mạng CAN 30 Hình 2.13: Một nút mạng CAN 31 Hình 2.14: Mơ hình mạng CAN 32 Hình 2.15:Các lớp Layer 32 Hình 2.16: NRZ method 33 Hình 2.17: Kỹ thuật Bit Stuffing 33 Hình 2.18: Giản đồ thời gian 34 Hình 2.19: Tốc độ tỉ lệ nghịch với độ dài Bus 34 Hình 2.20: Điện áp CAN low speed 36 Hình 2.21: Điện áp CAN high speed 36 Hình 2.22: Sự kháng nhiễu với ảnh hưởng điện từ 37 GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học 3.3.7 Bài giảng: Hình 3.18: Xem giảng Website GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 92 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 4.1 Kịch thực nghiệm kết thực nghiệm: Kịch thực nghiệm: Tiến hành thực nghiệm xe Mirage, Triton, Pajero Sport hãng Mitsubishi 4.1.1 Thực nghiệm xe Mirage (Động 3A92 - MPI): - Hệ thống sau hoàn nghiệm thực tế xe Mirage hãng Mitsubishi khả đọc, truyền liệu chẩn đoán mã lỗi qua mạng 3G động hoạt động Hình 3.19: Thực nghiệm xe Mirage Mitsubishi GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 93 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học Hình 3.20: Đọc thông số động 3A92 GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 94 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học Đọc Mã Lỗi: Hình 3.21: Đọc mã lỗi động 3A92 Kết thực nghiệm: - Đã đọc truyền thơng số xác Theo dõi thơng số qua giao diện Website - Chẩn đốn xóa mã lỗi thơng qua giao diện Website - Điều khiển từ xa để tạo lỗi cho hệ thống phun xăng đánh lửa (Led chớp tắt) qua giao diện Website GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 95 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học 4.1.2 Thực nghiệm xe Triton (Động 4D56 - Common Rail): - Hệ thống sau hoàn nghiệm thực tế xe Triton hãng Mitsubishi khả đọc, truyền liệu, chẩn đốn xóa mã lỗi qua giao diện Website động hoạt động Hình 3.22: Thực nghiệm xe Triton Mitsubishi GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 96 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học Hình 3.24: Đọc thơng số động 4D56 Hình 3.25: Đọc Mã lỗi động 4D56 Kết thực nghiệm xe Triton: - Đã đọc truyền thơng số xác Theo dõi thơng số qua giao diện Website - Chẩn đốn xóa mã lỗi thơng qua giao diện Website - Điều khiển từ xa để tạo lỗi cho hệ thống phun xăng đánh lửa (Led chớp tắt) qua giao diện Website GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 97 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học 4.1.3 Thực nghiệm xe Pajero Sport (Động 6B31 - MPI): - Hệ thống sau hoàn nghiệm thực tế xe Pajero Sport hãng Mitsubishi khả đọc, truyền liệu, chẩn đốn xóa mã lỗi qua giao diện Website động hoạt động Hình 3.26: Thực nghiệm xe Pajero Sport Mitsubishi Hình 3.27: Đọc thơng số động 6B31 Pajero Sport GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 98 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học Hình 3.28: Đọc Mã lỡi động 6B31 Pajero Sport Kết thực nghiệm xe Pajero Sport: - Đã đọc truyền thơng số xác Theo dõi thơng số qua giao diện Website - Chẩn đốn xóa mã lỗi thông qua giao diện Website - Điều khiển từ xa để tạo lỗi cho hệ thống phun xăng đánh lửa (Led chớp tắt) qua giao diện Website GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 99 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học 4.1.4 Thực nghiệm điều khiển từ xa qua giao diện Website: Mơ hình trang bị động điện chiều dùng để mô cho động thực tế Led hiển thị dùng để mô tạo lỗi động Khi nhấn vào biểu tượng START ENGINE giao diện Website động chiều quay Khi nhấn vào biểu tượng STOP ENGINE giao diện Website động chiều ngừng quay Với biều tượng START STOP, giáo viên hướng dẫn khởi động tắt động thực tập cách dễ dàng thông qua giao diện Website Tương tự biểu tượng Injector No.1, No.2… Ignition No.1, No.2… Khi nhấn vào biểu tượng Led mô sáng tương ứng Giáo viên hướng dẫn tạo lỗi liên quan tới hệ thống đánh lửa, hệ thống phun xăng hệ thống khác động thực tập cách dễ dàng thơng qua giao diện Website Hình 3.29: Tạo mã lỗi qua mạng 3G GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 100 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học 4.2.1 Khảo sát độ trễ hệ thống truyền mạng 3G: Tác giả tiến hành khảo sát độ trễ thực tế hệ thống theo bảng bên dưới: Lần Độ trễ hệ thống Độ trễ đƣờng truyển 3G Tổng độ trễ Lần 1s 0,5s 1,5s Lần 1s 1,5s 2,5s Lần 1s 1,3s 2,3s Lần 1s 3,1s 4,1s Lần 1s 0,5s 1,5s Lần 1s 0,8s 1,8s Lần 1s 1,2s 2,2s Lần 1s 3,5s 4,5s Lần 1s 0,7s 1,7s Lần 10 1s 2,2s 3,2s Trung bình 2,54s Bảng 20: Độ trễ đường truyền 3G GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 101 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM - Luận Văn Cao Học Độ trễ hệ thống: Độ trễ hệ thống thời gian mạch điều khiển trung tâm (Main Board) bắt đầu gửi tập lệnh xuống hộp điều khiển động (Engine ECU) nhận tập lệnh phản hồi Tác giả mặc định thời gian 1s (giây) chương trình điều khiển (code) 1s thời gian để hệ thống nhận xử lý liệu từ hộp điều khiển động gửi cách xác không bị ảnh hưởng nhiễu Trên thực tế thay đổi thời gian trễ xuống cịn 0,5s nhỏ Tuy nhiên, cần phải có kỹ lập trình tốt số lượng thơng số lấy từ hộp điều khiển động giới hạn - Độ trễ đường truyền 3G: Độ trễ đường truyền 3G thời gian mạch điều khiển trung tâm (Main Board) gửi liệu tới Module 3G sau Module 3G gửi liệu tới Website (Server) Do ảnh hưởng sở hạ tầng mạng thời điểm để truyền tải liệu lên Website nên liệu truyền nhanh (0,5s) chậm (3,5s) - Tổng độ trễ: Tổng độ trễ tổng thời gian độ trễ hệ thống độ trễ đường truyền 3G Nói ngắn gọn, tổng độ trễ thời gian gói liệu truyền từ hộp điều khiển động hiển thị Website Theo thông số Bảng 20, tác giả đo khảo sát 10 lần tính trung bình thời gian gói liệu truyền từ hộp điều khiển động hiển thị Website 2,54s GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 102 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU 5.1 Kết luận: Qua thời gian nghiên cứu thực hiê ̣n đề tài tác giả đã đa ̣t đươ ̣c mô ̣t số kế t quả sau : - Thiết kế chế tạo mơ hình giảng dạy động phun xăng từ xa mạng 3G - Tiến hành thử nghiệm thực tế xe, nhận thấy thông số hoạt động động Mã lỗi mà hệ thống đọc hiển thị xác giao diện Website, giống với thông số máy chẩn đoán hãng Mitsubishi - Điều khiển từ xa giám sát tình trạng hoạt động động thực tập thông qua giao diện Website Tạo lỗi liên quan đến hệ thống phun xăng, đánh lửa hệ thống khác động thực tập để học viên thực hành - Đề tài mang tính ứng dụng cao:  Ứng dụng việc giảng dạy thực tế  Thu thập liệu chẩn đoán mã lỗi động từ xa  Ứng dụng lĩnh vực hộp đen để quản lý hành trình xe  Tính động cao Có thể sử dụng cho nhiều dòng xe khác 5.2 Hạn chế đề tài: - Tốc độ truyền nhận liệu phụ thuộc hoàn toàn vào sở hạ tầng đường truyền mạng 3G Do hình thành độ trễ thông số thực tế động thông số hiển thị - Thiết kế Website chưa hồn thiện mặt thẩm mỹ tính bảo mật chưa cao - Thiết bị can thiệp vào hệ thống động (thông số mã lỗi), không can thiệp vào hệ thống khác ABS, SRS, Immobilizer, A/T, A/C,… - Chỉ chẩn đoán mã lỗi liên quan đến động Một số mã lỗi đặc biệt chưa hiển thị hết 5.3 Hƣớng nghiên cứu: - Nghiên cứu để hồn thiện tính tương tác Website hệ thống Giảm thời gian cho việc truyền nhận thông số động tới mức nhỏ Nâng tính bảo mật cho Website GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 103 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học - Nghiên cứu để đọc thông số từ hệ thống khác ABS, SRS, Immobilizer, A/T, A/C,… Có thể mã hóa cài đặt chìa khóa, hệ thống chống trộm máy chẩn đoán hãng GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 104 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] PGS.TS Đỗ Văn Dũng, Điện động điều khiển động tái năm 2013 NXB Đại học Quốc Gia TP.HCM [2] GS Phạm Văn Ất, Kỹ thuật lập trình C từ tới nâng cao, NXB Hồng Đức [3] Thạc Bình Cương – Vũ Thị Hậu, Giáo trình thiết kế WEB, NXB Giáo Dục Việt Nam [4] Tài liệu Datasheet Atmega 128 [5] Dr Richard H.Barnett, LarryO 'Cull, Sarah Cox Embedded C Programming And the Atmel AVR 2nd Edition [6] Bill Evjen, Scott Hanselman, Devin Rader, “Professional ASP.NET 3.5 In C# And VB” - Website: www.hocavr.com www.alldatasheet.com www.dientuvietnam.net www.atmel.com http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms178093.aspx http://www.asp.net/ GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG 105 Luan van HVTH: NGUYỄN BẢO LONG S K L 0 Luan van ... quản lý đào tạo từ xa Đó lý chọn đề tài ? ?Nghiên cứu chế tạo mơ hình giảng dạy động phun xăng từ xa mạng 3G? ?? Đề tài tập trung nghiên cứu chế tạo mơ hình quản lý thực tập động xăng từ xa, giám sát... MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN BẢO LONG NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG TỪ XA BẰNG MẠNG 3G NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS.ĐỖ VĂN DŨNG... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN BẢO LONG NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG TỪ XA BẰNG MẠNG 3G NGÀNH: