(Luận văn thạc sĩ hcmute) nghiên cứu và cải tiến bộ phận trợ lực khí nén ly hợp cơ khí trên xe quân sự ural 375đ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ QUANG VIỆT NGHIÊN CỨU VÀ CẢI TIẾN BỘ PHẬN TRỢ LỰC KHÍ NÉN LY HỢP CƠ KHÍ TRÊN XE QUÂN SỰ URAL 375Đ NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ÐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 4/2016 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ QUANG VIỆT NGHIÊN CỨU VÀ CẢI TIẾN BỘ PHẬN TRỢ LỰC KHÍ NÉN LY HỢP CƠ KHÍ TRÊN XE QUÂN SỰ URAL 375Đ NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2016 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ QUANG VIỆT NGHIÊN CỨU VÀ CẢI TIẾN BỘ PHẬN TRỢ LỰC KHÍ NÉN LY HỢP CƠ KHÍ TRÊN XE QUÂN SỰ URAL 375Đ NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2016 Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: LÊ QUANG VIỆT Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 05/12/1983 Nơi sinh: TP.Hồ Chí Minh Quê quán: Hà Phong, Hà Trung, Thanh Hóa Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 95 Nguyễn Văn Lượng, Phường 17, Gò Vấp, TP.HCM Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail: vietle@tdnu.edu.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy (liên thơng ĐH) Thời gian đào tạo từ 09/2006 đến 01/2010 Nơi học (trường, thành phố): Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà Nội Ngành học: Xe máy Quân Tên đồ án, luận án mơn thi tốt nghiệp: Khai thác tính tốn chu trình cơng tác động 1SZ-FE xe TOYOTA YARIS Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 15/12/2009, Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà Nội Người hướng dẫn: Đại tá, Th.S Vũ Anh Tuấn III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian 03/201011/2013 12/20133/2016 Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Trường Đại học Trần Đại Nghĩa/BQP Trợ lý Ban cán bộ/Phòng Chính trị Trường Đại học Trần Đại Nghĩa/BQP Trợ lý Ban Xe máy/Phòng Kỹ thuật i Luan van LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng năm 2016 Lê Quang Việt ii Luan van CẢM TẠ Để hoàn thành luận văn nhận nhiều động viên, giúp đỡ nhiều cá nhân tập thể Trước hết, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy cô giáo Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, người đem lại cho kiến thức bổ trợ, vơ có ích năm học vừa qua Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành đến PGS TS Nguyễn Văn Phụng, người thầy hướng dẫn tơi thực luận văn Cũng xin gửi lời cám ơn chân thành tới Ban Giám hiệu, Phòng Đào tạo sau đại học, thầy chủ nhiệm lớp, thầy Khoa Cơ khí động lực tạo điều kiện cho tơi q trình học tập Cuối tơi xin gửi lời cám ơn đến gia đình, bạn bè, thầy đồng nghiệp Trường Đại học Trần Đại Nghĩa/BQP (Trường Sĩ quan Kỹ thuật quân sự) người bên tôi, hỗ trợ, động viên khuyến khích tơi q trình học tập thời gian thực đề tài nghiên cứu Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng năm 2016 Lê Quang Việt iii Luan van TÓM TẮT Các xe KRAZ, URAL, ZIL Liên Xô (cũ) sản xuất có dẫn động điều khiển ly hợp kiểu khí, trợ lực lị xo, lực tác dụng lên bàn đạp lớn Thích hợp với sức khỏe thể trạng người Châu Âu, khó khăn cho lái xe người Việt Nam, tiêu tốn nhiều sức lực điều khiển Do vậy, điều khiển địa hình phức tạp khó đáp ứng yêu cầu đóng êm dịu, mở dứt khoát ly hợp Nghiên cứu, cải tiến hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí xe qn nói chung, cụ thể tiến hành nghiên cứu, cải tiến hệ thống dẫn động điều khiển khí xe URAL 375Đ thành hệ thống dẫn động trợ lực khí nén mà tận dụng lượng khí nén sẵn có không làm thay đổi kết cấu ly hợp Hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp sau cải tiến có lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ, điều khiển nhẹ nhàng hơn, mở ly hợp dứt khốt, đóng ly hợp êm dịu iv Luan van ABSTRACT The range of cars such as KRAZ, URAL, ZIL produced by Soviet (former) have mechanical clutch control, aided by spring and the forces on the pedal is big Those cars are suitable for the health of Europeans but hard for Vietnamese because they consume much power to control Therefore, when we drive on complex terrain, it 's hard to meet the requirements of the clutch Researching and improving mechanical clutch control system on military vehicles in general, specifically on URAL 375D car to make it become pneumatic booster aided system that utilizes available pneumatic energy and does not alter the structure of the clutch The clutch after being improved has small force on the pedal; is easy and comfortable to controls v Luan van MỤC LỤC Trang Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân ……………………………………………………………… Lời cam đoan ………………………………………………… ……… … i ii Cảm tạ ………………………………………………………………….….… iii Tóm tắt …………………………………………………………….… ….… iv Mục lục …………………………………………………………………….… vi Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt …………………….…….……… … ix Danh sách hình……………………………………… … … ……….… x Danh sách bảng ……………………………………….……………….… xii LỜI NÓI ĐẦU …………………………… …………………… … …… Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Yêu cầu kỹ thuật, phân loại ly hợp …………………….………… 1.1.1 Yêu cầu kỹ thuật …………………………………….……….… 1.1.2 Phân loại…………………… ……………………….……… … 1.2 Tổng quan dẫn động điều khiển ly hợp ……………………… … 1.2.1 Dẫn động khí …………………………………………….… 1.2.2 Dẫn động thủy lực ……………………………………….….… 1.2.3 Dẫn động điều khiển ly hợp có trợ lực …………………….…… 1.3 Ly hợp thủy lực ……………………………………………………… 13 1.3.1 Kết cấu nguyên lý làm việc ly hợp thuỷ động …….….… 13 1.3.2 So sánh ly hợp thuỷ lực với ly hợp ma sát …… …………….… 15 1.3.3 Bộ biến mô thủy lực ………………………………………… … 15 1.4 Giới thiệu chung xe URAL 375 Đ đặc điểm kết cấu ly hợp……… 23 1.4.1 Giới thiệu chung ……………….…………………………….… 23 1.4.2 Đặc điểm kết cấu ly hợp xe URAL 375 Đ ………………… 28 vi Luan van 1.5 Kết luận chương ……………….……………………………… …… 32 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN LY HỢP 33 2.1 Cơ sở thiết kế cụm chi tiết hệ thống dẫn động ………… 33 2.1.1 Yêu cầu ly hợp ……………………………………… 33 2.1.2 Xác định lực ép cần thiết ………………………….…………… 35 2.1.3 Tính tốn lị xo ép dây xoắn hình trụ …….………………… 2.1.4 Xác định lực ép lên bạc mở ly hợp …………….………….…… 36 37 2.1.5 Xác định lực tác dụng xi lanh trợ lực …………………… 38 2.1.6 Xác định công trượt sinh q trình đóng ly hợp 38 2.2 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế dẫn động điều khiển ly hợp 40 2.2.1 Phương án 1: Dẫn động điều khiển ly hợp thủy lực …….… 40 2.2.2 Phương án 2: Dẫn động điều khiển ly hợp điện tử ………… 41 2.2.3 Phương án 3: Dẫn động điều khiển ly hợp chân không ….… 42 2.2.4 Phương án 4: Dẫn động điều khiển ly hợp khí nén ………… 45 2.3 Kết luận chương …………………………….……………………… 47 Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT CÁC CỤM CHI TIẾT CẢI TIẾN TRÊN XE URAL 375Đ 48 3.1 Tính tốn thiết kế cụm chi tiết ….……………… …………… 48 3.1.1 Xác định lực ép cần thiết để ly hợp truyền hết mô men động ……………………………………………………………………… 49 3.1.2 Xác định lực ép lên bạc mở ly hợp …………………………… 50 3.1.3 Xác định lực tác dụng xi lanh trợ lực ……………………… 51 3.1.4 Các thơng số đầu vào kết tính tốn …………….……… 52 3.1.5 Xác định hành trình bàn đạp ly hợp …………………….……… 53 3.2 Thiết kế, lắp đặt cụm chi tiết cải tiến xe ural 375Đ …….………… 55 3.2.1 Cấu tạo số chi tiết cải tiến lắp đặt thêm vào hệ thống dẫn động điều khiển khí xe URAL 375Đ ……………………………… 55 3.2.2 Thiết kế chế tạo cụm chi tiết ……………………………… 58 vii Luan van - Việc thiết lập ma trận hệ số rút gọn tùy thuộc vào hình dạng kết cấu Để giảm bớt, người ta bỏ hàng cột khơng có tọa độ tọa độ không Tương ứng, ma trận độ cứng phải rút gọn Ưu điểm: Thường áp dụng với kết cấu siêu tĩnh bậc cao Có thể tính nội lực, chuyển vị phần tử, nút toàn kết cấu với kết tính xác Nhược điểm: Khối lượng tính tốn lớn áp dụng cho toán siêu tĩnh bậc cao nên thường áp dụng giải chương trình máy tính Với ưu, nhược điểm phương pháp nêu trên, luận văn chọn phương pháp tính tốn kết cấu, kiểm nghiệm bền phương pháp phần tử hữu hạn với phần mềm ứng dụng Ansys Workbench 4.1 Ứng dụng phần mềm ANSYS tính tốn kiểm tra bền 4.1.1 Giới thiệu phần mềm ANSYS ANSYS phần mềm tính tốn mơ ứng xử hệ vật lý chịu tác động loại tải trọng khác dựa phương pháp phân tích phần tử hữu hạn (Finite Element Analysis) Phần mềm công ty ANSYS Mỹ xây dựng từ năm 90 kỷ trước không ngừng phát triển, sử dụng toàn giới nhiều lĩnh vực Bộ phần mềm ANSYS bao gồm nhiều gói phần mềm khác nhau, gói có chức riêng sử dụng riêng gói kết hợp với nhau: - ANSYS/ Structural: Chuyên giải toán kết cấu; - ANSYS/ Thermal: Chuyên giải toán nhiệt; - ANSYS/ Emag: Chuyên toán điện từ; - ANSYS/ LS-DYNA: Các toán biến dạng lớn; - ANSYS/ FLOTRAN: Giải tốn động học dịng chảy; 67 Luan van 4.1.2 Khả ứng dụng ANSYS - ANSYS giải nhiều dạng toán đặt kỹ thuật: kết cấu, nhiệt, điện từ, thuỷ khí, va chạm, âm (tiếng ồn), tương tác trường vật lí (ví dụ vừa điện vừa khí), đặc biệt chức nâng cao cho phép tối ưu hố thiết kế - ANSYS có khả giao tiếp với phần mềm thiết kế thông dụng như: AutoCAD, SolidWorks, Inventor cho phép tận dụng điểm mạnh phần mềm - ANSYS cho phép nhập giá trị cho tham số dạng hàm dạng bảng từ file, xuất liệu kết file khai thác kết nhiều hình thức khác (biểu đồ, đồ thị, video ) - ANSYS cho phép lập trình ngơn ngữ dạng Script, giúp mở rộng khả linh hoạt thiết lập mơ hình, điều kiện biên, đặt tải khai thác kết tính tốn - ANSYS có khả ghép nối song song nhiều máy tính (xử lí song song) để tăng tốc độ tính tốn giải tốn phức tạp Nhờ tính trội ANSYS trở thành phần mềm tính tốn, mô hàng đầu giới ANSYS Workbench hệ giải pháp phần mềm ANSYS nhằm cung cấp phương pháp mạnh mẽ việc giao tiếp với tính giải ANSYS Mơi trường cung cấp tích hợp với hệ thống CAD, trình thiết kế người thiết kế Ansys Workbench bao gồm ứng dụng phong phú: -Mechanical để thực phân tích kết cấu nhiệt -Fluid Flow (CFX) để thực phân tích CFD sử dụng giải CFX -Fluid Flow (FLUENT) để thực phân tích CFD sử dụng giải FLUENT -Geometry (Design Modeler) để tạo chỉnh sửa hình học CAD để chuẩn bị cho mơ hình khối sử dụng mơ -Engineering Data để định nghĩa thuộc tính vật liệu -Meshing Application để tạo lưới CFD lưới Explicit Dynamics 68 Luan van - Design Exploration cho phân tích tối ưu -Explicit Dynamics for cho mô động lực học tường minh mô tả động lực học phi tuyến ANSYS Workbench 15 thể bước tiến lớn q trình mơ phần mềm Người sử dụng thực hàng loạt công nghệ mô khác nhau, bao gồm gói cơng cụ chung cho việc tích hợp CAD, chỉnh sửa hình học chia lưới ANSYS Workbench liên tục cải tiến với mục đích cung cấp cơng cụ tồn diện cho kỹ thuật mơ 4.1.3 Các bước để giải toán ANSYS Bước 1.Chuẩn bị - Tìm hiểu tốn, kiểu phân tích: kết cấu, nhiệt, điện từ - Mơ hình hố vật thể dạng 2D hay 3D - Chọn kiểu phần tử Bước Tiền xử lý (Preprocessor) - Tạo mô hình hình học - Định nghĩa tính chất vật liệu - Chia lưới Bước Giải (Solution) - Đặt tải - Giải Bước Xử lý kết (Postprocessor): - Kiểm tra tính hợp lý lời giải - Khai thác kết Mặc dù ANSYS có khả vẽ mơ hình, song tao tác vẽ ANSYS chậm so với phần mềm khác, chẳng hạn SolidWorks, Inventor,… Vì việc nhập 69 Luan van mơ hình vẽ phần mềm khác cần thiết ANSYS đọc mơ hình qua số dạng file liệt kê thực đơn File/Import 4.2 Tính tốn kiểm nghiệm bền chi tiết Bài tốn kiểm tra bền thơng qua kết giải toán động lực học kết cấu, dựa vào việc giải phương trình động lực học tổng quát [5]:  M q(t )   C q(t )    K q(t )   P(t )  (4.1) Trong đó:  M  , C  ,  K  ma trận khối lượng, ma trận cản, ma trận độ cứng; q  véc tơ chuyển vị nút toàn hệ ; P  véc tơ tải trọng (t ) (t ) Ở đầu chương đề cập đến việc sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn lập trình để giải toán kết cấu Tuy nhiên, việc sử dụng phần mềm ANSYS để giải tốn có nhiều thuận lợi hơn, phần mềm viết phương pháp phần tử hữu hạn, nhà khoa học giới tin dùng Vì vậy, đề tài ứng dụng phần mềm ANSYS để giải toán động lực học kết cấu, nghiệm bền cho van điều khiển; cụm xi lanh - piston khí nén theo thuật tốn hình 4.1 70 Luan van Hình 4.1 Sơ đồ thuật toán giải toán kết cấu Ansys Workbench 71 Luan van Hình 4.2 Dao diện Ansys WorkBench cho tốn phân tích kết cấu Trên hình 4.3a mơ hình hình học piston khí nén vật liệu chế tạo piston hợp kim nhơm, mơ hình chia lưới với 8567 phần tử, 15705 nút Hình 4.3b mơ hình tải trọng tác dụng, bao gồm áp suất khí nén phản lực tác dụng từ lực ép ly hợp a) b) Hình 4.3 Mơ hình chia lưới phần tử, tải trọng tác dụng lên piston 72 Luan van Hình 4.4 Chuyển vị tổng ứng suất tương đương kết cấu piston Trên hình 4.4 biểu diễn kết lời giải ứng suất chuyển vị kết cấu piston khí nén Kết tốn cho thấy giá trị ứng suất tương đương lớn  td = 83,47 MPa Trong ứng suất giới hạn chảy hợp kim nhôm 250 MPa Nếu lấy hệ số an toàn n = 2.5 ứng suất cho phép     ch n  250 2.5  100 MPa;  td    Theo thuyết bền biến đổi hình dáng lớn piston đủ bền Trên hình 4.5a mơ hình hình học xi lanh khí nén vật liệu chế tạo xi lanh thép kết cấu, mơ hình chia lưới với 5247 phần tử, 10501 nút Hình 4.5b mơ hình tải trọng tác dụng áp suất khí nén 73 Luan van a) b) Hình 4.5 Mơ hình chia lưới phần tử, tải trọng tác dụng lên xi lanh Hình 4.6 Chuyển vị tổng ứng suất tương đương kết cấu xi lanh Hình 4.6 biểu diễn kết lời giải ứng suất chuyển vị kết cấu xi lanh khí nén Kết tốn cho thấy giá trị ứng suất tương đương lớn  td = Mpa, giá trị nhỏ so với ứng suất cho phép thép kết cấu, xi lanh dư bền 74 Luan van a) b) Hình 4.7 Mơ hình chia lưới phần tử, tải trọng tác dụng lên van điều khiển Trên hình 4.7a mơ hình hình học van điều khiển, vật liệu chế tạo van điều khiển hợp kim nhơm, mơ hình chia lưới với 46541 phần tử, 77476 nút Hình 4.7b mơ hình tải trọng áp suất khí nén tác dụng lên van điều khiển Hình 4.8 Chuyển vị tổng ứng suất tương đương kết cấu van điều khiển Hình 4.8 biểu diễn kết lời giải ứng suất chuyển vị kết cấu van điều khiển khí nén Kết tốn cho thấy giá trị ứng suất tương đương lớn  td = MPa, giá trị nhỏ so với ứng suất cho phép hợp kim nhôm    100 MPa, van điều khiển đủ bền 75 Luan van Trên hình 4.9a mơ hình hình học đẩy piston khí nén, vật liệu chế tạo piston hợp kim nhơm, mơ hình chia lưới với 750 phần tử, 1499 nút Hình 4.9b mơ hình tải trọng tác dụng, bao gồm áp suất khí nén phản lực tác dụng từ lực ép ly hợp a) b) Hình 4.9 Mơ hình chia lưới phần tử, tải trọng tác dụng lên đẩy piston 76 Luan van Trên hình 4.10 biểu diễn kết lời giải ứng suất chuyển vị kết cấu đẩy piston khí nén Kết tốn cho thấy giá trị ứng suất tương đương lớn  td = 37,025 MPa Trong ứng suất cho phép hợp kim nhôm    100 MPa;  td    Theo thuyết bền biến đổi hình dáng lớn đẩy piston dư bền Hình 4.10 Chuyển vị tổng ứng suất tương đương kết cấu đẩy piston 77 Luan van Nhận xét: Về phương pháp luận: sở kết giải toán động lực học kết cấu đây, kiểm tra bền cho chi tiết thiết kế Để đảm bảo điều kiện bền cho kết cấu có ba phương án thiết kế: - Thay đổi kích thước chế tạo chi tiết - Thay đổi vật liệu: thay đổi vật liệu thiết kế với lý tính kỹ thuật vật liệu cao - Gia cường cho kết cấu vị trí nguy hiểm Sau lựa chọn phương án thiết kế tăng bền, tiến hành giải lại toán kết cấu để kiểm tra kết thiết kế lại 78 Luan van KẾT LUẬN Nghiên cứu đại hóa vũ khí trang bị kỹ thuật để đáp ứng kịp thời nhiệm vụ tình hình chủ trương lớn Quân đội Trong chiến tranh đại, yêu cầu động lực lượng đòi hỏi khẩn trương, linh hoạt, hiệu quả, kịp thời yếu tố định đến tác chiến thắng lợi bảo tồn lực lượng Vì vậy, nâng cao chất lượng kỹ thuật, bảo đảm khả động cao, hoạt động tin cậy trang bị xe - máy yếu tố quan trọng bảo đảm kịp thời cho nhiệm vụ Trong đất nước cịn khó khăn, chưa thể thay loại xe quân trang bị Quân đội nên việc nghiên cứu cải tiến đại hóa, tăng hạn sử dụng loại xe có quan tâm Quân đội nhà khoa học Xuất phát từ thực tiễn đó, luận văn: “Nghiên cứu cải tiến phận trợ lực khí nén-ly hợp khí xe quân URAL 375Đ” đặt cấp thiết có tính thời sự, theo định hướng Quân đội phù hợp với tình hình thực tế đơn vị quân đội Luận văn đặt mục tiêu, đối tượng nghiên cứu cụ thể; phương pháp nghiên cứu phù hợp; nội dung nghiên cứu có tính khoa học thực tiễn Kết nghiên cứu luận văn nghiên cứu, cải tiến, qua trải nghiệm thực tế nhận thấy rằng: hệ thống hoạt động tin cậy, điều khiển nhẹ nhàng, êm dịu Trong trình thực thân cố gắng chắn cịn nhiều thiếu sót, kính mong thầy, bạn đọc đóng góp cho tác giả để luận văn hoàn thiện 79 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam, Thí nghiệm ơtơ, NXB KH&KT 2004 Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Đình Kiên, Thiết kế tính tốn tơ máy kéo T1, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 1971 Ngô Hắc Hùng, Tính tốn kết cấu tơ , NXB Giao thông vận tải, Hà Nội 2008 Vũ Đức Lập, Nguyễn Phúc Hiểu, Lý thuyết ôtô quân sự, NXB QĐND 2002 Vũ Đức Lập, Sổ tay tra cứu tính kỹ thuật ơtơ, HVKTQS 2004 Vũ Đức Lập, Phạm Đình Vi, “Cấu tạo tơ qn sự” Học viện kỹ thuật Quân sự, Hà Nội 1995 Nguyễn Khắc Trai, Cơ sở thiết kế ôtô, NXB Giao thông vận tải, Hà Nội 2006 Trung tâm DASI – Đại học Bách khoa Hà Nội (2010), Ansys Workbench; Rigid & Flexible Dynamics, AdvanceTech Company Đỗ Thành Trung, Giáo trình Ansys - Phân tích ứng suất biến dạng, NXB ĐHQG TP Hồ Chí Minh 2013 Tiếng Anh: Autodesk, Autodesk Inventor Professional 2008, USA 2007 10 John Fenton, Handbook of vehicle design analysis, Inc 1999 11 Zeinkiewicz O.C, The Finite Element Method in Engineering Science, Maidenhead, M.C Graww-Hill Pulishing Co.Ltd 1975 12 Giancarlo Genta, Lorenzo Morello, The Automotive Chassis, Springer, Inc 2008 80 Luan van S K L 0 Luan van ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ QUANG VIỆT NGHIÊN CỨU VÀ CẢI TIẾN BỘ PHẬN TRỢ LỰC KHÍ NÉN LY HỢP CƠ KHÍ TRÊN XE QUÂN SỰ URAL 375Đ... nghiên cứu đại hóa cụm chi tiết xe hướng đắn Cải tiến cụm dẫn động điều khiển ly hợp ô tô URAL 375Đ quan tâm nghiên cứu Do đó, đề tài ? ?Nghiên cứu cải tiến phận trợ lực khí nén- ly hợp khí xe quân. .. VIỆT NGHIÊN CỨU VÀ CẢI TIẾN BỘ PHẬN TRỢ LỰC KHÍ NÉN LY HỢP CƠ KHÍ TRÊN XE QUÂN SỰ URAL 375Đ NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Tp Hồ Chí Minh,