(Luận văn thạc sĩ hcmute) nghiên cứu hệ thống thiết kế tự động cần trục xoay tải trọng 5 10 tấn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN HỒNG HUỆ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG CẦN TRỤC XOAY TẢI TRỌNG – 10 TẤN S K C 0 9 NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 9 Tp Hồ Chí Minh, 2013 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN HỒNG HUỆ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG CẦN TRỤC XOAY TẢI TRỌNG – 10 TẤN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 NGƯỜI HƯỚNG DẪN: PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 05/2013 (dịng 25) Tp Hồ Chí Minh, tháng …/… (chữ thường, cỡ 13; ghi tháng năm bảo vệ) Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Nguyễn Hồng Huệ Giới tính: Nữ Ngày, tháng, năm sinh: 14/08/1982 Nơi sinh: Quảng Ninh Quê quán: Nam Định Dân tộc: Kinh Địa liên lạc: 71/1/8 cƣ xá 304 Đƣờng D1 F 25 Q Bình Thạnh TP.HCM Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng:………………… Fax: E-mail: nguyenhonghuevn@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Nơi học (trƣờng, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy tập trung Thời gian đào tạo từ 09/2001 đến 06/ 2006 Nơi học (trƣờng, thành phố): Đại học GTVT Tp Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ giới hóa xếp dỡ Tên đồ án, luận án mơn thi tốt nghiệp: Hốn cải cầu chuyển tải bánh lốp thành bánh ray Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Ngƣời hƣớng dẫn: ThS Trần Văn Trung III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 03/2007  06/2010 Công ty TNHH Công nghệ Ascenx Kỹ sƣ 10/2009 6/2012 Trƣờng CĐN Hàng Hải TP HCM Giáo viên i Luan van LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống thiết kế tự động cần trục xoay tải trọng 5- 10 - GVHD: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phƣơng - Họ tên học viên: Nguyễn Hồng Huệ - MSHV: 10025204009 Lớp: Cao học Công nghệ Chế tạo máy 2010 - Địa học viên: 71/1/8 Cƣ xá 304 Đƣờng D1 F 25 Q Bình Thạnh – Tp HCM - Số điện thoại liên lạc: 0983.347.982 - Email: nguyenhonghuevn@gmail.com - Ngày nộp luận văn cao học: - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan luận văn cao học cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà không trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 04 năm 2013 Ký tên Nguyễn Hồng Huệ ii Luan van LỜI CẢM ƠN Sau sáu tháng cố gắng nỗ lực nghiên cứu thực hiện, ngƣời nghiên cứu hoàn thành luận văn với giúp đỡ quý thầy cô bạn bè, đặc biệt giảng viên hƣớng dẫn, PGS.TS Nguyễn Ngọc Phƣơng Trƣớc hết, xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu, Khoa Cơ khí Chế tạo máy, Phịng đào tạo, phòng ban trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh giảng dạy, tạo điều kiện cho ngƣời nghiên cứu học tập, nghiên cứu, cập nhật kiến thức ngành kỹ thuật nói chung Cơ khí chế tạo máy nói riêng Xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới thầy cô giáo, ngƣời đem lại cho kiến thức bổ trợ, vơ có ích năm học vừa qua Cuối cùng, xin chân thành cảm ơn bạn bè, gia đình động viên, ủng hộ, giúp đỡ mặt trình ngƣời nghiên cứu thực luận văn cao học iii Luan van TÓM TẮT LUẬN VĂN “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG CẦN TRỤC XOAY TẢI TRỌNG – 10 TẤN” Đề tài tiến hành tìm hiểu nguyên lý hoạt động, nguyên lý cấu tạo đặc tính kỹ thuật cần trục xoay có sức nâng – 10 Ngoài ra, đề tài tiến hành nghiên cứu thêm hệ thống thiết kế tự động, tham khảo tài liệu sẵn có báo khoa học để từ đề xuất lựa chọn phƣơng án thực đề tài, lựa chọn kết cấu cần trục xoay Để phục vụ cho việc lập trình thiết kế nhƣ xuất vẽ tự động, tác giả sử dụng số phần mềm hỗ trợ nhƣ Visual Basic, AutoLisp, AutoCad, Sau tiến hành lập trình tính tốn đƣa thơng số thiết kế, tác giả sử dụng AutoLisp môi trƣờng AutoCad để xuất vẽ tự động Kết lập trình tính tốn thiết kế xuất vẽ tự động đƣợc so sánh kiểm nghiệm với số trƣờng hợp thiết kế tay cho kết tƣơng đƣơng Bản vẽ đƣợc xuất tự động, nhanh chóng xác Tuy nhiên hạn chế thời gian, đề tài cịn số vấn đề cần hồn chỉnh thêm tƣơng lai nhƣ cần bổ sung thêm thƣ viện sở liệu, hình dạng kết cấu cần trục xoay, bổ sung thêm vẽ chế tạo iv Luan van ABSTRACT “A RESEACH ON AUTOMATIC DESIGN OF 5-10 TON JIB CRANES’ First of all, this thesis shows the operating principles, designs and specifications of 510 ton Jib cranes Apart from that, this thesis also does a research on some available automatic design systems and related documents From these materials, the author proposes some outlines of the thesis and choices of capacities of jib crane design for the thesis In order to design, model and export drawings automatically, the author use some available software such as Visual Basic, AutoLisp, AutoCad, etc The design data received by calculating and modeling using Visual Basic are used as input data for writing Autolisp code applied in AutoCad to generate drawings automatically The automatic design data and generated drawings are compared to some manual design drawings and show very good agreement with each others The drawings are generated automatically, fast and exactly Due to time constraints, the thesis remains some limit that needed to be improved for the next research such as enhancing data base library for jib crane’s characteristics, loads and specifications and manufacturing drawings also v Luan van MỤC LỤC LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT LUẬN VĂN iv MỤC LỤC vi DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ ix CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Khái quát trình thực đề tài 1.3.1 Sƣu tầm tài liệu 1.3.2 Tính tốn cần trục xoay sức nâng – 10 1.3.3 Lập trình tính tốn thơng số phần mềm Visual Basic 1.3.4 Xuất vẽ tự động 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.5 Đối tƣợng nghiên cứu 1.6 Phạm vi nghiên cứu 1.7 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.8 Kết cấu Đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 Giới thiệu 2.2 Phân loại 2.2.1 Cần trục xoay cột cố định gắn vào nhà xƣởng 2.2.2 Cần trục xoay trục cố định gắn tƣờng 2.3 Chọn kết cấu nghiên cứu 2.4 Các cơng trình nghiên cứu 2.4.1 Ngoài nƣớc: 2.4.2 Trong nƣớc: 2.5 Vấn đề tồn CHƢƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Kết cấu tính tốn thiết kế: 3.2 Các cơng việc tính tốn: 3.2.1 Kết cấu thép dầm [4] vi Luan van 3.2.2 Kết cấu thép cột rỗng chịu nén lệch tâm, nén uốn [4] 20 3.2.3 Cơ cấu quay [8] 22 CHƢƠNG 4: Ý TƢỞNG VÀ PHƢƠNG ÁN 39 4.1 Thông số thiết kế: 39 4.2 Các phƣơng án: 39 4.2.1 Phƣơng án - Tạo lập thƣ viện 39 4.2.2 Phƣơng án - Thiết kế tự động 40 4.3 Chọn phƣơng án 41 CHƢƠNG 5: CẤU TRÚC PHẦN MỀM VÀ GIẢI THUẬT 42 5.1 Quy trình tính tốn 42 5.2 Cấu trúc phần mềm 43 5.2.1 Modul tính tốn 44 5.2.2 Modul vẽ thiết kế 52 5.2.3 Modul in ấn 53 CHƢƠNG 6: TÍNH TOÁN VÀ KIỂM NGHIỆM 54 6.1 Tính tốn thiết kế tay 54 6.1.1 Thông số thiết kế cần trục xoay 54 6.1.2 Tính tốn kết so sánh kiểm nghiệm 54 6.2 Kết tính tốn phần mềm 62 6.2.1 Bảng kết tính tốn 62 6.2.2 Hƣớng dẫn sử dụng phần mềm (xem phụ lục [III]) 63 6.2.3 Bản vẽ xuất tự động (xem phụ lục [IV]) 63 6.3 So sánh đánh giá kết 63 CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 64 7.1 Một số kết luận 64 7.2 Một số kiến nghị 64 vii Luan van DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Hệ số ma sát ổ [8] 24 Bảng 3.2 Thời gian mở máy (thời gian phanh) cấu quay [8] 38 Bảng 4.1 So sánh phƣơng án 41 Bảng 6.1 Kết tính tốn tay 62 Bảng 6.2 Kết tính tốn phần mềm 62 Bảng 6.3 So sánh đánh giá kết 63 viii Luan van 5.2.2 Modul vẽ thiết kế Chức năng: Lấy thông số thiết kế cần trục xoay từ sở liệu modul tính tốn tạo lập, tiến hành vẽ thiết kế tự động Lƣu đồ giải thuật: CSDL thông số thiết kế Bản vẽ tổng thể Bản vẽ KCT cần Bản vẽ KCT cột Bản vẽ bích đỉnh cột Bản vẽ bích cần Bản vẽ đế quay Bản vẽ cấu quay Bản vẽ khung Hình 5.3 Lưu đồ giải thuật modul vẽ thiết kế 52 Luan van 5.2.3 Modul in ấn Chức năng: in tính tốn thiết kế, in vẽ thiết kế Lƣu đồ giải thuật: In vẽ Kết thúc Hình 5.4 Lưu đồ giải thuật modul in ấn 53 Luan van CHƢƠNG 6: TÍNH TỐN VÀ KIỂM NGHIỆM 6.1 Tính tốn thiết kế tay 6.1.1 Thông số thiết kế cần trục xoay Chọn cần trục xoay cột cố định mẫu với thông số yêu cầu: - Sức nâng Q = - Chiều cao nâng H = 7m - Tầm với R = 5m 6.1.2 Tính tốn kết so sánh kiểm nghiệm 6.1.2.1 Tính chọn cấu nâng Chọn cấu nâng có tích hợp phần di chuyển theo hãng SWF (Đức) (sử dụng tiêu chuẩn Fem/ISO đƣợc TCVN 4244 – 2005 chấp nhận) (phụ lục [1]) Hình Cơ cấu nâng 54 Luan van 6.1.2.2 Tính tốn kết cấu thép dầm 5000 500 A A A-A TL 1:15 500 300 16 16 Hình 6.2 Kết cấu thép dầm Tƣ̀ hệ palăng chọn có sƣ́c nâng 5T, chiề u cao nâng ̣ 9m, khố i lƣơ ̣ng 610kg Để phù hơ ̣p với tầ m với, sau cho ̣n đƣơ ̣c palăng, ta cho ̣n chiề u dài cầ n l = 5,6m a) Tính tốn hệ cần - Chọn vật liệu sơ mặt cắt Chọn vật liệu thép CT3 có: +Mơ đun đàn hồ i kéo E = 2,1.106 kG/cm2 + mô đun đàn hồ i trƣơ ̣t G = 0,81.106 kG/cm2 + Giới ̣n chảy = 2400÷2800 kG/cm2 + Giới ̣n bề n = 2400÷2800 kG/cm2 + Khớ i lƣơ ̣ng riêng = 7,83 T/m3 + Độ dãn dài đứt = 21% + Ứng suất cho phép lớn     c  270  208 ( N / mm2 ) n 1,3 - Các tải trọng tác dụng  Trọng lƣợng hàng palăng có tính đến hệ số động k=0,3: Q = (5+0,61).(1+k)=5,61.(1+0,3) = 7,3T  Trọng lƣợng thân: dƣ̣a vào tải tro ̣ng và tầ m với, ta ƣớc tin ́ h sơ bô ̣ tro ̣ng lƣơ ̣ng thân Qbt= 0,7 T => trọng lƣợng thân phân bố đề u nên q bt = Qbt/l = 0,7/5,6 = 0,125T/m - Xác định nội lƣc  Trƣờng hợp 1: palăng ở vi ̣trí đầ u cầ n xa nhấ t (cách đầu dầm 0,54m) 55 Luan van Q q A Ta tin ́ h đƣơ ̣c phản lƣ̣c ta ̣i gố i A: (T.m) (T) Biể u đồ nô ̣i lực Q q A 5.04 38.9T.m M X 8T Q Y  Trƣờng hợp 2: palăng ở vi ̣trí đầ u dầ m gần (cách đầu dầm 1m) Ta tin ́ h đƣơ ̣c các phản lƣ̣c ta ̣i gố i A: (T.m) 56 Luan van (T) Biể u đồ nô ̣i lƣ̣c Q A q 4.6 9.26T M X 8T Q Y - Tính tốn chọn sơ mặt cắt Tƣ̀ biể u đồ nô ̣i lƣ̣c hai trƣờng hợp , ta thấ y mă ̣t cắ t ta ̣i đầ u dầ m liên kế t với cô ̣t mặt cắt nguy hiểm có giá trị M max = 38,9 T.m Tƣ̀ đó ta tính đƣơ ̣c môđun chố ng uố n cầ n thiế t của tiế t diê ̣n dầ m mm3 Tƣ̀ đó ta cho ̣n sơ bô ̣ tiế t diê ̣n dầ m có các thông số sau: + W = 2160118 mm3 + b = 300 mm + h = 500 mm + d = mm + t = 16 mm - Kiể m tra bề n Các tải trọng tác dụng - Trọng lƣợng hàng palăng có tính đến hệ số động k=0,3 Q = (5+0,61).(1+k)=5,61.(1+0,3) = 7,3T - Trọng lƣợng thân: Qbt= V = (5,6.0,013344).7,83 = 0,59 T => trọng lƣợng thân phân bố nên q bt = Qbt/l = 0,59/5,6 = 0,11T/m 57 Luan van Xác định nội l ực: ta tính ta ̣i trƣờng hơ ̣p nguy hiể m nhấ t palăng ở vi ̣trí đầ u cầ n xa nhấ t (cách đầu dầm 0,54m) Ta tin ́ h đƣơ ̣c phản lƣ̣c ta ̣i gố i A: (T.m) (T) Vâ ̣y thoả điề u kiê ̣n bề n b) Tính tốn kết cấu thép cô ̣t A-A TL 1:15 27 A A 7000 Ø820 Ø820 Hình 6.3 Kết cấu thép cột 58 Luan van - Chọn vật liệu sơ mặt cắt Chọn vật liệu thép CT3 có: +Mơ đun đàn hồ i kéo E = 2,1.106 kG/cm2 + mô đun đàn hồ i trƣơ ̣t G = 0,81.106 kG/cm2 + Giới ̣n chảy = 2400÷2800 kG/cm2 M N = 2400÷2800 kG/cm2 + Giới ̣n bề n + Khố i lƣơ ̣ng riêng = 7,83 T/m3 + Độ dãn dài đứt = 21% + Ứng suất cho phép lớn     c  270  208 ( N / mm2 ) n 1,3 - Các tải trọng tác dụng Các phản lƣ̣c ta ̣i gố i A - Trọng lƣợng thân: ta ƣớc tin ́ h Qbt= 0,9T => trọng lƣợng thân phân bố nên q bt = Qbt/l = 0,9/7,2 = 0,125T/m - Xác định nội lực  Trƣờng hợp 1: palăng ở vi ̣trí đầ u cầ n xa nhấ t (cách đầu dầm 0,54m) Ta tin ́ h đƣơ ̣c phản lƣ̣c ta ̣i gố i B: (T.m) (T) Biể u đồ nô ̣i lƣ̣c M N M N 8.9T 38.6T.m  Trƣờng hợp 2: palăng ở vi ̣trí đầ u dầ m gần (cách đầu dầm 1m) 59 Luan van Ta tính đƣơ ̣c phản lƣ̣c ta ̣i gố i B: (T.m) (T) Biể u đồ nô ̣i lực M N M N 8.9T 9.26T.m - Tính tốn chọn sơ mặt cắt Tƣ̀ biể u đồ nô ̣i lƣ̣c của hai trƣờng hơ ̣p , ta thấ y mă ̣t cắ t ta ̣i mă ̣t cắ t liên kế t bu lông là mă ̣t cắ t nguy hiể m nhấ t và có giá tri ̣M max = 38,9 T.m Ta có Chọn thép ống có tiế t diê ̣n nhƣ hin ̀ h vẽ và thoả điề u kiê ̣n bề n + D = 711 mm + d = 699 mm m2 +F= mm4 +Wx = 60 Luan van * Kiểm tra bề n Trƣờng hơ ̣p nguy hiể m : palăng ở vi ̣trí đầ u cầ n xa nhấ t (cách đầu dầm 0,54m) Ta tính đƣơ ̣c phản lực gối B: (T.m) (T) Thoả điều kiện bền  Tính tốn mối ghép bulơng Mối ghép chịu tác dụng mơmen M theo nhóm Thơng thƣờng ngƣời ta dùng cách gần dúng tính hợp lực ma sát nhom bulông gây nên Chọn số bulông liên kết 12 bulông Tiết diện bulông đƣợc tính tốn nhƣ sau: Ta có:  F    S bl S bl  d i d  với i số bulông 4F i    4.40.10  47.18mm 12.3,14.900 Với F: lực dọc trục tồn diện tích bulơng chịu tác dụng π= 3.14 [σ] giới hạn cho phép vật liệu làm bulông i số bulông 61 Luan van d đƣờng kính bulơng Sbl: tổng diện tích bulơng chịu tác dụng Vậy chọn bulơng làm từ thép 40Mn2 có d = 48mm Bảng kết tính tốn STT Thông số Chiều cao dầm hd (mm) Chiều rộng dầm Bd (mm) Chiều dày biên δb (mm) Chiều rộng thành δt (mm) Đƣờng kính ống Dc (mm) Chiều dày ống δc (mm) Đƣờng kính bích Db (mm) Bề dày bích δb (mm) Bảng 6.1 Kết tính tốn tay Giá trị 500 300 16 820 920 50 6.2 Kết tính tốn phần mềm 6.2.1 Bảng kết tính tốn STT Thông số Giá trị Chiều cao dầm hd (mm) 508 Chiều rộng dầm Bd (mm) 299 Chiều dày biên δb (mm) Chiều rộng thành δt (mm) 16 Đƣờng kính ống Dc (mm) 776 Chiều dày ống δc (mm) Đƣờng kính bích Db (mm) 876 Bề dày bích δb (mm) 60 Bảng 6.2 Kết tính tốn phần mềm 62 Luan van Hình 6.4 Giao diện phần mềm tính tốn 6.2.2 Hƣớng dẫn sử dụng phần mềm (xem phụ lục [III]) 6.2.3 Bản vẽ xuất tự động (xem phụ lục [IV]) 6.3 So sánh đánh giá kết STT Giá trị tính tay Chiều cao dầm hd (mm) 500 Chiều rộng dầm Bd (mm) 300 Chiều dày biên δb (mm) Chiều rộng thành δt (mm) 16 Đƣờng kính ống Dc (mm) 820 Chiều dày ống δc (mm) 27 Đƣờng kính bích Db (mm) 920 Bề dày bích δb (mm) 55 Bảng 6.3 So sánh đánh giá kết Thơng số Giá trị tính phần mềm 508 299 16 776 30 876 60 Nhận xét: Giữa kết tính tốn tay tính tốn phần mềm có chênh lệch làm trịn cơng thức tính tốn, sai lệch ≤5% Do đó, tính tốn phần mềm cho kết đạt yêu cầu 63 Luan van CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 7.1 Một số kết luận Nhằm đạt đƣợc mục tiêu đặt ban đầu, tháng thực hiện, với nỗ lực hết mình, ngƣời nghiên cứu thực đầy đủ nội dung nghiên cứu Những vấn đề mà đề tài giải đƣợc gồm:  Nghiên cứu lý thuyết thiết kế cần trục xoay  Xây dựng đƣợc hệ thống chƣơng trình tính tốn cần trục xoay  Đề xuất q trình tính tốn thiết kế cần trục xoay  Xây dựng giải thuật phần mềm thiết kế tự động cần trục xoay  Viết thành công phần mềm thiết kế tự động cần trục xoay  Kết xuất đƣợc vẽ thiết kế máy tính đạt yêu cầu 7.2 Một số kiến nghị Trong trình triển khai thực đề tài nảy sinh nhiều vấn đề mà với phạm vi thời gian hạn hẹp, hạn chế kiến thức ngƣời nghiên cứu vấn đề chƣa đƣợc giải trọn vẹn khía cạnh ứng dụng nhƣ nội dung khoa học Để tránh lãng phí nghiên cứu trùng lặp, ngƣời nghiên cứu đƣa số kiến nghị sau:    Cơ sở liệu thƣ viện cho cấu nâng cấu quay mẫu Do cần xây dựng, bổ sung sở liệu cấu nâng (tời nâng) cấu quay cho đầy đủ, đa dạng đáp ứng nhu cầu ngƣời sử dụng Phần tính tốn thiết kế dừng lại dạng kết cấu cần trục xoay Do đó, dựa quy trình tính tốn mà đề tài thực từ phát triển, xây dựng thêm cho kết cấu cần trục xoay khác (dựa tƣờng, cột vng, cánh ) Khi phần mềm có khả tính tốn rộng hơn, vạn Đề tài dừng lại việc đƣa vẽ thiết kế, chƣa đề cập đến vẽ chế tạo, quy trình cơng nghệ chế tạo chế tạo cần trục xoay 64 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Trần Văn Địch; Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy; NXB KHKT 2001 [2] Nguyễn Bá Đƣờng; Sức bền vật liệu; NXB Xây dựng 2008 [3] Huỳnh Văn Hoàng (chủ biên), Trần Thị Hồng, Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn, Lê Hồng Sơn, Nguyễn Xuân Thiệp; Kỹ thuật Nâng Chuyển; NXB Đại hoc Quốc Gia TP HCM, TP Hồ Chí Minh 2010 [4] Đồn Định Kiến (chủ biên), Nguyễn Văn Tấn, Phạm Văn Hội, Phạm Văn Tƣ, Lƣu Văn Tƣờng; Kết Cấu Thép; NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1998 [5] Lê Quang Minh, Nguyễn Văn Vƣợng; Sức bền vật liệu tập 1; NXB Giáo dục 2008 [6] Thái Hoàng Phong; Bài giảng Sức bền vật liệu; NXB Đà Nẵng 2007 [7] Lê Đức Thanh; Bải giảng Sức bền vật liệu; 2009 [8] PTS Trƣơng Quốc Thành (chủ biên), Phạm Quang Dũng; Máy Thiết bị Nâng; NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2004 [9] ABUS; Abus jib crane; Abus Crane System Ltd United Kingdom [10] CONTRX CRANES; http://www.contrxcranes.com/; United State [11] JIB CRANE INDIA; http://svlele.com/jib.htm; India [12] DEARBORN OVERHEAD CRANE; http://www.dearborncrane.com/crane_buyers_guide/jib_cranes.htm; United State [13] SWF_NOVA_Tech – Guide_Demensions_50Hz; Germany 12/2011 [14] SKF; HPB5002_Ch05 65 Luan van Luan van ... mềm thiết kế nƣớc hỗ trợ hiệu cho việc thiết kế Cần trục có sức nâng 5- 10 đƣợc sử dụng rộng rãi xƣởng khí Do đề tài ? ?Nghiên cứu hệ thống thiết kế tự động cần trục xoay tải trọng – 10 tấn? ?? cần thiết. .. thiết kế nhƣ Visual Basic, AutoCad, AutoLisp,…) 1.3.2 Tính tốn cần trục xoay sức nâng – 10 Để phục vụ việc thiết kế tự động cần trục xoay 5- 10 tấn, trƣớc hết cần tính tốn thiết kế tay cần trục xoay. .. chuẩn hóa qui trình thiết kế - Xây dựng phần mềm tính tốn thiết kế xuất vẽ thiết kế cần trục xoay tự động máy tính 1 .5 Đối tƣợng nghiên cứu - Cần trục xoay - CAD vẽ thiết kế tự động phần mềm AutoLisp