(Luận văn thạc sĩ hcmute) nghiên cứu ảnh hưởng của dao động hỗ trợ tới quá trình gia công tiện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN NGỌC HÒA NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG HỖ TRỢ TỚI Q TRÌNH GIA CƠNG TIỆN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 1880401 SKC006697 Tp Hồ Chí Minh, tháng 05/2020 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN NGỌC HÒA NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG HỖ TRỢ TỚI Q TRÌNH GIA CƠNG TIỆN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 1880401 Tp Hồ Chí Minh, tháng 5/2020 i Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN NGỌC HÒA NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG HỖ TRỢ TỚI QUÁ TRÌNH GIA CƠNG TIỆN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 1880401 Hướng dẫn khóa học: TS HỊANG TRUNG KIÊN Tp Hồ Chí Minh, tháng 5/2020 ii Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: NGUYỄN NGỌC HÒA Ngày, tháng, năm sinh: 17/10/1990 Quê quán: Hà Nam Chỗ riêng địa liên lạc: Điện thoại quan: Fax: II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: …… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Giới tính: Nam Nơi sinh: Hà Nam Dân tộc: Kinh Điện thoại nhà riêng: E-mail: nguyenngochoa117@gmail.com Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ …/2008 đến ……/ 2012 Nơi học: ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Ngành học: Cơ Kỹ Thuật Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Người hướng dẫn: III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác 2012-2020 CT TNHH GES ViệtNam Công việc đảm nhiệm Kỹ sư thiết kế i Luan van LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 04 năm 2020 (Ký tên ghi rõ họ tên) ii Luan van CẢM ƠN Trong trình thực luận văn khoảng thời gian em học hỏi trải nghiệm nhiều Nó giúp em bồi dưỡng thêm kiến thức học, tiếp thu kiến thức đặc biệt tăng cường thêm khả tự học, tự nghiên cứu thân Trước hết, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy TS Hoàng Trung Kiên dẫn giúp đỡ em nhiều thời gian qua, giúp em định hướng nghiên cứu, nhận định tìm hiểu vấn đề luận văn Bên cạnh em xin cảm ơn, thầy bên xưởng thực tập nghề thầy bên phịng thí nghiệm vật liệu, hỗ trợ em nhiều trình thực nghiệm Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 04 năm 2020 Học viên NGUYỄN NGỌC HỊA iii Luan van TĨM TẮT Phương pháp gia công dao động hỗ trợ (VAM) kỹ thuật cắt hiệu cho vật liệu khó gia cơng Người ta thấy phương pháp gia cơng có dao động hỗ trợ (VAM) bị ảnh hưởng bốn thông số quan trọng: tần số rung dao, biên độ rung dao, tốc độ cắt phôi lượng chạy dao xác định độ nhám bề mặt Tuy nhiên, mối quan hệ độ nhám bề mặt tham số VAM chưa thiết lập rõ ràng Bài viết trình bày trước hết chế làm tham số ảnh hưởng đến VAM Với lý thuyết nghiên cứu, thiết lập tỷ lệ tốc độ cắt theo tần số tốc độ nạp theo biên độ dao động đóng vai trị quy trình VAM, giúp cải thiện chất lượng bề mặt Bài viết thực nghiệm nghiên cứu ảnh hưởng tham số biên độ tần số chất lượng bề mặt q trình cắt thép khơng gỉ 304 cách áp dụng phương pháp VAM phương pháp tiện thông thường (CT) Người ta quan sát phương pháp VAM hứa hẹn bề mặt tốt so với phương pháp CT Các kết luận rút điều kiện định, biên độ dao động nhỏ hơn, chất lượng bề mặt xấu tần số rung cao chất lượng bề mặt tốt Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 04 năm 2020 NGUYỄN NGỌC HÒA iv Luan van SUMMARY The vibration assisted machining (VAM) method is an efficient cutting technique for difficult-to-machine materials It is found that the VAM mechanism is influenced by four important parameters: tool vibration frequency, tool vibration amplitude, workpiece cutting speed and feed rates that determine the surface roughness However, the relation between the surface roughness and these parameters in the VAM is not clearly established This paper presents firstly the mechanism how these parameters effect the VAM With theories studied, it’s established that ratio of cutting speed to frequency vibration, and feed rates to amplitude vibration plays a key role in the VAM process, which improves surface quality This paper also experimentally investigates the effect of cutting parameters on cutting performances in the cutting of SUS 304 by applying both the VAM and the conventional turning (CT) methods It is observed that the VAM method promises better surface as compared to the CT method The conclusions are draw in given conditions, the smaller amplitude of the vibration, the worse the surface quality and the higher vibrating frequency, the better surface quality HCM April 15,2020 NGUYEN NGOC HOA v Luan van MỤC LỤC LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN ii CẢM ƠN iii TÓM TẮT iv SUMMARY v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT viii DANH SÁCH CÁC HÌNH ix DANH SÁCH CÁC BẢNG xi DANH SÁCH CÁC BIỂU ĐỒ xii Chương 13 TỔNG QUAN 13 1.1 Đặt vấn đề 13 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 14 1.3 Tổng quan độ nhám bề mặt 14 1.4 Khớp mềm-Flexure hinge 20 1.5 Giới thiệu thiết bi dao động PZT-Lead zirconate titanate 22 1.6 Tổng quan vật SUS304 23 1.7 Tổng quan dao động hỗ trợ gia công (VAM) 23 1.8 Nghiên cứu tổng quan 27 1.9 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 31 vi Luan van 1.10 Mục tiêu nghiên cứu 32 Chương 32 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 32 2.1 Lý thuyết cắt gọt phương pháp gia công tiện 32 2.2 Độ nhám bề mặt 35 2.3 Động học dao động hỗ trợ gia công tiện 39 2.4 Ảnh hưởng tần số dao động hỗ trợ tới độ nhám bề mặt 41 2.5 Ảnh hưởng biên độ dao động hỗ trợ tới độ nhám bề mặt 42 2.6 Ảnh hưởng góc lệch pha ban đầu tới độ nhám bền mặt 𝑺 ≤ 𝟐𝑨 44 Chương 46 THỰC NGHIỆM 46 3.1 Thiết bị thực nghiệm 46 3.2 Thiết lập thực nghiệm 52 3.3 Kết thảo luận 54 Chương 57 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 57 4.1 Kết Luận 57 4.2 Hướng Phát Triển 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 PHỤ LỤC 64 vii Luan van Việc áp dụng VAM với tần số thấp F=0.25-1kHz biên độ nhỏ A=1-6μm vào gia công tiện theo phương dọc trục đạt đươc độ bóng bề mặt tốt so với gia công truyền thống từ 8-18% Độ nhám bề mặt chi tiết gia công tỉ lệ nghịch với tần số dao động hỗ trợ Tỉ số Vc/F nhỏ cho giá tri độ nhám tốt Độ nhám bề mặt chi tiết gia công tỉ lệ nghịch với biên độ dao động hỗ trợ Tỉ số S/A nhỏ cho giá tri độ nhám tốt 4.2 Hướng Phát Triển Tìm phương pháp đo để xác định tần số dao động dụng cụ cắt với chi phí thấp Nghiên cứu thay đổi Vc/F S/A muốn giảm thời gian gia công độ nhám không đổi Nghiên cứu thêm ảnh hưởng hính dáng hình học dao, vật liệu, thông số cắt vận tốc cắt, lượng ăn dao, chiều sâu cắt dao dộng hỗ trợ theo phương dọc trục nhằm hoàn thiện lý thuyết để đưa vào thực tế sản xuất Thêm thí nghiệm với tần số biên độ lớn để quan sát tượng cắt lại cắt không liên tục Thực thí nghiệm để chế tạo tạo dao động nhỏ gọn có tần số cao, khoảng biên độ lớn, giá thành thấp để dễ áp dụng vào thực tế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Milton C Shaw Metal Cutting Principles Oxford University Press,2005, pages [2] Andreas Nestler, Andreas Schubert Surface Properties in Ultrasonic Vibration Assisted Turning of Particle Reinforced Aluminum Matrix Composites Procedia CIRP 13, 2014 [3] V.I Babitsky, A.N Kalashnikov, A Meadows, A.A.H.P Wijesundara Ultrasonically assisted turning of aviation materials Materials Processing Technology, Vol.132, pp.157–167, 2003 58 Luan van [4] Reza Nosouhi, Saeed Behbahani, Saeed Amini, Mohammad Reza Khosrojerdi An experimental study on the cutting forces, surface roughness and the hardness of Al 6061 in 1D and 2D ultrasonic assisted turning Applied Mechanics and Materials, Vol.680, pp.224-227, 2014 [5] Wei-Xing Xu, Liang-Chi Zhang Ultrasonic vibration-assisted machining: principle, design and application Advances in Manufacturing, Vol.3, pages 173–192, 2015 [6] Feng Jiao, Xiang Liu, Chong yang Zhao and Xiong Zhang Experimental Study on the Surface Micro-Geometrical Characteristics of Quenched Steel in Ultrasonic Assisted Turning Advanced Materials Research, Vol.189-193, pp 4059-4063, 2011 [7] A Schubert, A Nestler, S Pinternagel, H Zeidler Influence of ultrasonic vibration assistance on the surface integrity in turning of the aluminum alloy AA2017 Materialwissenschaft und Werkstofftechnik, 2011 [8] R Muhammad, A Maurotto, A Roy, V V Silbe rschmidt Ultrasonically assisted turning of Ti -6Al-2Sn-4Zr-6Mo Journal of Physics, Vol.382,2012 [9] Agostino Maurotto, Riaz Muhammad, Anish Roy, Vadim V Silberschmidt Enhanced ultrasonically assisted turning of a β-titanium alloy Ultrasonic, Vol.53, pp.1242–1250, 2013 [10] K Vivekananda, G.N Arka, S.K Sahoo Finite element analysis and process parameters optimization of ultrasonic vibration assisted turning (UVT) 3rd Procedia Material Science, Vol 6, pp.1906-1914, 2014 [11] Vadim V Silberschmidt, Sameh M A Mahdy, Moustafa A Gouda, Ahmed Naseer, Agostino Maurotto, Anish Roy Surface-roughness improvement in ultrasonically assisted turning 2nd CIRP 2nd CIRP Conference on Surface Integrity (CSI), 2014 [12] Qiang Wanga, Yongbo Wub, Jia Gu, Dong Lu, Yuebo Ji, Mitsuyoshi Nomura Fundamental Machining Characteristics of the In-base-plane Ultrasonic Elliptical Vibration assisted Turning of Inconel 718 Procedia CIRP, Vol.42, pp.858-862, 2016 59 Luan van [13] Varun Sharma, Pulak M Pandey Optimization of machining and vibration parameters for residual stresses minimization in ultrasonic assisted turning of 4340 hardened steel Ultrasonics, Vol.70, pp 172–182, 2016 [14] S.A Sajjady, H Nouri Hossein Abadi, S Amini, R Nosouhi Analytical and experimental Study of topography of surface texture in ultrasonic vibration assisted turning, Material and design, Vol.5, pp.311-323, March 2016 [15] Naresh Kumar Maroju, Krishna P Vamsi, Jin Xiaoliang Investigations on feasibility of low-frequency vibration-assisted turning Advanced Manufacturing Technology, Vol.91, pp.3775-3788, 2017 [16] Shamoto E, Suzuki N Development of elliptical vibration cutting technology and its application to ultraprecision/micro machining of hard/brittle materials Ultra-Precis Mach Technol, 2009 [17] Khan, M M A.; Mithu, M A H.; Dhar, N R Effects of Minimum Quantity Lubrication on Turning AISI 9310 Alloy Steel Using Vegetable Oil-Based Cutting Fluid.J Mater Proc Tech, 209(15–16), 5573–5583 2009 [18] D.E Brehl, T.A Dow Review of vibration-assisted machining Precision Engineering, Vol.32, pp.153–172, 2008 [19] Maroju Naresh Kumar, Kanmani Subbu S., Vamsi Krishna P.and Venugopal A Vibration Assisted Conventional and Advanced Machining Procedia Engineering, Vol 97, pp.1577 – 1586, 2014 [20] J.C Outeiroa, J.P Costesa, J.R Kornmeierb, Cyclic variation of residual stress induced by tool vibration in machining operations Procedia CIRP, Vol.8, pp.493– 497,2013 [21] Inigo Llanos, Angela Campa, Ariance Iturbe, Pedro J Arrazola, Oier Zelaieta Experimental Analysis of Cutting Force Reduction During Ultrasonic Assisted Turning of Ti6Al4V Procedia CIRP, Vol.77, pp 86-89, 2018 60 Luan van [22] Xinggang Jiang, Xiangyu Zhang, Xianbin Zhu, He Sui, and Deyuan Zhang Study of Phase Shift Control in High-Speed Ultrasonic Vibration Cutting IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL 65, NO 3, 2018 [23] Xiangyu Zhang, He Sui, Deyuan Zhang, Xinggang Jiang Study on the separation effect of high-speed ultrasonic vibration cutting Ultrasonics, Vol 87, pp.166–181, 2018 [24] Xianfu Liu, Debao Wu, Jianhua Zhang, Xiangyi Hu, Ping Cui Analysis of surface texturing in radial ultrasonic vibration-assisted turning Journal of Materials Processing Tech, Vol.267, pp 186–195, 2019 [25] Zhang Xiangyu, Lu Zhenghui, Sui He, Zhang Deyuan Surface Quality and Residual Stress Study of hight speed ultrasonic Vibration turning Ti6Al4V Alloys Procedia CIRP, Vol.71, 79-82, 2018 [26] Zhenghui Lu, Deyuan Zhang, Xiangyu Zhang, Zhenlong Peng Effects of highpressure coolant on cutting performance of high-speed ultrasonic vibration cutting titanium alloy Journal of Materials Processing Tech, 2019 [27] Siddhpura, M.; Paurobally, R A Review of Chatter Vibration Research in Turning Tools &Manuf, Vol.61, pp.27–47,2012 [28] Tobias, S A Machine Tool Vibration Research Tool Des & Res, Vol.1, pp 1–14, 1961 [29] XianfuLiu, JianhuaZhang, XiangyiHua, DebaoWua Influence of tool material and geometryonmicro-textured surface in radial ultrasonic vibration-assisted turning International Journal of Mechanical Sciences, Vol 152, pp.545–557, 2019 [30] Qiang Wanga, Yongbo Wub, Jia Gu, Dong Lu, Yuebo Ji, Mitsuyoshi Nomura Fundamental Machining Characteristics of the In-base-plane Ultrasonic Elliptical Vibration assisted Turning of Inconel 718 Procedia CIRP, Vol 42, pp 858 – 862, 2016 [31] Varun Sharma and Pulak M Pandey Recent advances in ultrasonic assisted turning: A step towards sustainability Cogent Engineering, 2016 61 Luan van [32] Varun Sharma, Pulak M Pandey Optimization of machining and vibration parameters for residual stresses minimization in ultrasonic assisted turning of 4340 hardened steel Ultrasonics, Vol 70, pp 172–182, 2016 [33] Lai Zou, Yun Huang, Ming Zhou & Lian Duan Investigation on Diamond Tool Wear in Ultrasonic Vibration Assisted Turning Die Steels, Materials and Manufacturing Processes, 2017 [34] Dogra, M.; Sharma, V S.; Dureja, J Effect of Tool Geometry Variation on Finish Turning- A Review International Conference of Advance Research and Innovation, 2011 [35] Piyu Wang, Qingsong Xu Design of a flexure-based constant-force XY precision positioning stage, Mechanism and Machine Theory, Vol.108, pages 1-13, 2017 [36] MM Ratnam Factors Affecting Surface Roughness in Finish Turning Materials Science and Materials Engineering, 2017 [37] Chandra Nath, M Rahman Effect of machining parameters in ultrasonic vibration cutting International Journal of Machine Tools & Manufacture, Vol.48, pp 965– 974, 2008 [38] Chandra Nath, Mustafizur Rahman, Ken Soon Neo A study on the effect of tool nose radius in ultrasonic elliptical vibration cutting of tungsten carbide, Journal of Materials Processing Technology, Vol 209, pp 5830–5836, 2009 [39] Wuyi Chen Cutting forces and surface finish when machining medium hardness steel using CBN tools International Journal of Machine Tools & Manufacture, Vol 40, pp 455–466, 2000 [40] Masahiko Jin, Masao Murakawa Development of a practical ultrasonic vibration cutting tool system Journal of Materials Processing Technology, Vol.113, pp 342347, 2011 [41] G.F Gao, B Zhao, F Jiao, C.S Liu Research on the influence of the cutting condition on the surface microstructure of ultra-thin wall parts in ultrasonic vibration cutting Journal of Materials Processing Technology, Vol 129, pp 66-70, 2002 62 Luan van [42] M Xiaoa, K Sato, S Karube, T Soutome The effect of tool nose radius in ultrasonic vibration cutting of hard metal International Journal of Machine Tools & Manufacture, Vol 43, pp 1375–1382, 2003 [43] V.I Babitsky, A.N Kalashnikov, A Meadows, A.A.H.P Wijesundara Ultrasonically assisted turning of aviation materials Journal of Materials Processing Technology, Vol 132, pp.157–167, 2003 [44] M Xiaoa, Q.M Wang, K Sato, S Karube, T Soutome, H.Xu The effect of tool geometry on regenerative instability in ultrasonic vibration cutting International Journal of Machine Tools & Manufacture, Vol 46, pp 492–499, 2006 [45] Chandra Nath, M Rahman Effect of machining parameters in ultrasonic vibration cutting International Journal of Machine Tools & Manufacture, Vol 48, pp 965– 974, 2008 [46] Chandra Nath, Mustafizur Rahman, Ken Soon Neo A study on the effect of tool nose radius in ultrasonic elliptical vibration cutting of tungsten carbide Journal of Materials Processing Technology, Vol 209, pp 5830–5836, 2009 [47] M J Nategh, S Amini, H Soleimanimehr Modeling the Force, Surface Roughness and Cutting Temperature in Ultrasonic Vibration-Assisted Turning of Al7075 Advanced Materials Research, Vols 83-86, pp 315-325, 2010 [48] Shigeomi Koshimizu Ultrasonic Vibration-Assisted Cutting of Titanium Alloy Key Engineering Materials, Vols 389-390, pp 277-282, 2009 [49] Zhou Zhimin, Zhang Yuanliang, Li Xiaoyan, Zhou Huiyuan, and Sun Baoyuan Influences of Various Cutting Parameters on the Surface Roughness during Turnings Stainless Steel Acoustical Physics, Vol 57, No 1, pp 114–120, 2011 [50] S.A Sajjady, H Nouri Hossein Abadi, S Amini, R Nosouhi Analytical and experimental study of topography of surface texture in ultra-sonic vibration assisted turning, Materials & Design Vol 93, pp 311-323, 2016 [51] Hanmin Shi Metal Cutting Theory New Perspectives and New Approaches Switzerland: Springer Nature, 2018 63 Luan van [52] Dauid Whitehouse Surface and their Measurement Hermes Penton Ltd, 2002 [53] V I Babitsky Theory of Vibro-Impact Systems and Applications Berlin: SpringerVerlag, 1998 PHỤ LỤC …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… 64 Luan van NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG HỖ TRỢ TỚI QUÁ TRÌNH GIA CÔNG TIỆN RESEARCH ON THE INFLUENCES OF VIBRATION ASSISTED TURNING ON SURFACE ROUGHNESS Hoang Trung Kien1, Nguyen Ngoc Hoa2 Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM TÓM TẮT Phương pháp gia công dao động hỗ trợ (VAM) kỹ thuật cắt hiệu cho vật liệu khó gia công Người ta thấy phương pháp gia công có dao động hỗ trợ (VAM) bị ảnh hưởng bốn thông số quan trọng: tần số rung dao, biên độ rung dao, tốc độ cắt phôi lượng chạy dao xác định độ nhám bề mặt Tuy nhiên, mối quan hệ độ nhám bề mặt tham số VAM chưa thiết lập rõ ràng Bài viết trình bày trước hết chế làm tham số ảnh hưởng đến VAM Với lý thuyết nghiên cứu, thiết lập tỷ lệ tốc độ cắt theo tần số tốc độ nạp theo biên độ dao động đóng vai trị quy trình VAM, giúp cải thiện chất lượng bề mặt Bài viết thực nghiệm nghiên cứu ảnh hưởng tham số biên độ tần số chất lượng bề mặt trình cắt thép khơng gỉ 304 cách áp dụng phương pháp VAM phương pháp tiện thông thường (CT) Người ta quan sát phương pháp VAM hứa hẹn bề mặt tốt so với phương pháp CT Các kết luận rút điều kiện định, biên độ dao động nhỏ hơn, chất lượng bề mặt xấu tần số rung cao chất lượng bề mặt tốt Từ khóa: Dao động hỗ trợ; độ nhám bề mặt; tần số dao động, biên độ dao động, lượng chạy dao ABSTRACT The vibration assisted machining (VAM) method is an efficient cutting technique for difficult-to-machine materials It is found that the VAM mechanism is influenced by four important parameters: tool vibration frequency, tool vibration amplitude, workpiece cutting speed and feed rates that determine the surface roughness However, the relation between the surface roughness and these parameters in the VAM is not clearly established This paper presents firstly the mechanism how these parameters effect the VAM With theories studied, it’s established that ratio of cutting speed to frequency vibration, and feed rates to amplitude vibration plays a key role in the VAM process, which improves surface quality This paper also experimentally investigates the effect of cutting parameters on cutting performances in the cutting of SUS 304 by applying both the VAM and the conventional turning (CT) methods It is observed that the VAM method promises better surface as compared to the CT method The conclusions are draw in given conditions, the smaller amplitude of the vibration, the worse the surface quality and the higher vibrating frequency, the better surface quality Keywords: vibration assited machining, surface roughness, frequency vibration;amplitude vibration, feed rates thiết bị đo lường không phá hủy, làm công nghệ y tế Khi sử dụng rung siêu âm cho quy trình sản xuất, quy trình siêu âm phân loại thành quy trình dựa Chương GIỚI THIỆU Có nhiều ứng dụng cho thiết bị siêu âm Các ứng dụng điển hình bao gồm 65 Luan van siêu âm hàn siêu âm quy trình hỗ trợ siêu âm, ví dụ micro EDM (gia cơng phóng điện) Các trình cắt với lưỡi cắt hỗ trợ dao động báo cáo có lợi ích đáng kể Nhiệt độ q trình thấp làm giảm hao mòn dao [2] khả gia công thép cứng lưỡi cắt kim cương [6] Hơn nữa, vật liệu dễ vỡ thủy tinh cắt dao cắt kim cương đơn tinh thể thêm dao động hỗ trợ vào lưỡi cắt [3] Lực cắt giảm rõ rệt trình áp dụng dao động hỗ trợ so với trình cắt mà truyền thống Điều chứng minh cho việc khoan lỗ sâu hợp kim nhôm silicon hypereutectic [4] ứng dụng cho vật liệu nhôm composite [7] Một lợi khác việc cắt vật liệu dẻo xu hướng giảm việc hình thành lẹo dao Chương THỰC NGHIỆM 6.1 Lý thuyết dao động hỗ trợ (VAM) Hình minh họa ứng dụng dao động theo phương dọc trục tiện trụ Một điểm bể mặt cắt chọn để miêu ta phương trình động học dao cắt Phương trình vị trí vận tốc đầu dao thời điểm t x(t) x’(t): 𝑧(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) + 𝑣𝑓 𝑡 (1) 𝑧’(𝑡) = 𝑤𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + 𝑣𝑓 (2) Phương trình điểm p hình viết sau: 𝑟 = 𝑟𝑝 𝑛.𝜋 { 𝜃 = 𝑤𝑛 𝑡 = 30 𝑡 𝑧 = 𝐴𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝐹𝑡) + 𝑣𝑓 𝑡 Trong gia cơng khí, chất lượng bề mặt yêu cầu cụ thể khách hàng Độ nhám bề mặt yếu tố để đánh giá chất lượng bề mặt chi tiết gia công Độ nhám bề mặt thông số quan trọng đại diện cho chất lượng bề mặt phôi gia cơng siêu xác [6] Nhiều nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm độ nhám bề mặt sản phẩm gia cơng báo cáo Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt chi tiết tiện, thông số cắt, vật liệu dao cắt, thơng số hình học dao độ mài mịn nó, cấu trúc vật liệu đặc tính chuyển động dao phơi, bơi trơn điều kiện làm mát, độ cứng vững hệ thống Điều quan trọng hiệu suất tiện độ nhám bề mặt phải cân nhắc nhằm đảm bảo chất lượng gia cơng giảm chi phí gia cơng [6] Có nhiều nghiên cứu xây dựng mơ hình dự đốn xác cho độ nhám bề mặt độ mịn dụng cụ gia cơng truyền thống Mục đích nghiên cứu ứng dụng dao động hỗ trợ theo phương dọc trục gia công tiện để khám phá ảnh hưởng thông số dao động biên độ tần số tới độ nhám bề mặt tiện thép không gỉ Những kết cho thấy ảnh hưởng đáng kể tần số biên độ đến độ nhám bề mặt (3) Trong đó, A biên độ dao động (mm), F tần số dao động (Hz), Vf vận tốc chạy dao (mm/s), W=2πF tần số góc (rad/s) rp bán kính bề mặt cắt (mm); ap chiều sâu cắt (mm); wn vận tốc góc trục (rad/s); n tốc độ quay trục (vịng/ phút); s lượng chạy dao (mm/vòng) Dao động hỗ trợ dọc trục tiện Thời gian để quay góc θ vận tốc chạy dao 𝑡= 30.𝜃 𝑛.𝜋 ; 𝑣𝑓 = (4) 𝑛.𝑠 60 Thay vào phương trình z: 𝑧 = 𝐴𝑠𝑖𝑛 ( 60.𝐹 𝑛 𝑠 𝜃) + 2𝜋 𝜃 (5) Ảnh hưởng biên độ dao động hỗ trợ lên 66 Luan van độ nhám bề mặt Từ phương trình ta có tần số cắt: 𝑤𝑓 = 60𝐹 𝑛 (6) =𝐾+𝜀 K biểu diễn chu kỳ nguyên, 𝜀 biểu diễn cho phần lẻ chu kỳ ≤ 𝜀 ≤ Nếu 𝜀 = vết cắt hai đường dao liền kề song song với Nó có nghĩa pha ban đầu hai vết cắt giống nhau, khơng có tượng lệch pha Nếu 𝜀 ≠ vết cắt hai đường dao liền kề giao với Nó có nghĩa pha ban đầu hai vết cắt khác nhau, có tượng lệch lệch pha Lệch pha φ, tính sau: Mơ vết dao trường hợp s2A Ảnh hưởng tần số dao động tới độ nhám bề măt Kích thước bước sóng tính cơng thức (7) φ = 2πε Phương trình động học vết cắt thứ N, tính: zN = Asin (wf θ + (N − 1)φ) + s θ + (N − 1) s 2π 𝜆= (9) Để dao không tiếp xúc liên tục với bề mặt gia công vết cắt N N+1 phải giao nhau, hay giá trị nhỏ 𝑧𝑁+1 − 𝑧𝑁 ≤ −2𝐴 + 𝑠 ≤ ⟹ 𝑠/2𝐴 ≤ (10) Để dao tiếp xúc liên tục với bề mặt gia cơng vết cắt N N+1 khơng giao nhau, hay 𝑧𝑁+1 − 𝑧𝑁 > −2𝐴 + 𝑠 ≤ ⟹ 𝑠/2𝐴 ≤ (12) 𝐹 Nếu tần số giảm dẫn đến gia tăng tính tuyến tính cấu trúc theo hướng chu vi Khi tần số thấp, cấu trúc bề mặt VAM cho thấy khơng có khác biệt đáng kể so với cấu trúc bề mặt tạo gia công truyền thống Khi tần số lớn tạo nên cấu trúc vi mơ hình sin bề mặt gia cơng Ảnh hưởng góc lệch pha trường hợp s≤2A Theo biểu thức 9, hệ số biện độ dao động A, lượng chạy dao s độ lệch pha φ hệ số quan trọng để tao điều kiện chạy dao không liên tục Theo hình 3, 𝑆 ≤ 2𝐴 hai vết dao khơng giao Do tượng cắt không liên tục chưa xảy Xét mối quan hệ N N+1 hai điềm tiếp tuyến A B 𝑧𝑁+1 = 𝑧𝑁 Ә𝑧 { 𝑁+1 = Ә𝑧𝑁 (13) (8) Mối liên hệ vết cắt thứ N N+1 𝑧𝑁+1 − 𝑧𝑁 = 𝐴[𝑠𝑖𝑛 (𝑤𝑓 𝜃 + (𝑁)φ) − 𝑠𝑖𝑛 (𝑤𝑓 𝜃 + (𝑁 − 1)φ)] + 𝑠 𝑣 (11) 𝑠 Khi ≤ vết dao hai vịng liên 2𝐴 tiếp giao nhau, dao tách khỏi bề mặt cắt theo phương chạy dao hình 𝑠 Khi 2𝐴 > 1thì vết dao hai vịng liên tiếp không giao nhau, tượng cắt liên tục Ә𝜃 Ә𝜃 Thay biểu thức 2.8 vào 2.12 (14) 𝑠 { 𝜑1 = arcsin (2𝐴) 𝑠 𝜑2 = 2𝜋 − arcsin (2𝐴) 67 Luan van (m/min) 16 (mm) 0.1 0.03 (KHz) 0.25-1 2.5 Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Theo kết hình 4, độ nhám bề mặt gia cơng thơng thường có Ra=0,61 Ảnh hưởng tần số biên độ dao động hỗ trợ tới độ nhám bề mặt CT 0.75 𝑠 ) 2𝐴 𝜋 < 𝜀 < 1− Độ Nhám Ra(μm) Hai vết cắt tiếp tuyến với Vậy để hiển tứợng cật liển tục xậy góc lểch pha phậi nậm khoậng: arcsin( (15) 𝑠 ) 2𝐴 arcsin( 𝜋 Tứ 10 15, điểu kiển để có hiển tứợng cật khơng liên tục xậy áp dụng dao động hộ trợ vào gia cộng tiển: MEGACOAT NANO 0.55 s (mm) F 0.5 0.75 1.25 Ảnh hưởng tần số dao động tới độ nhám Theo kết hình 4, độ nhám bề mặt gia cơng truyền thống thực nghiệm có Ra=0,61 Khi vận tốc cắt cố định biên độ dao động không đổi, với tần số dao động tăng tì số Vc/F giảm hay bước sóng nhỏ đi, điều làm cho diện tích mà bề mặt gia cơng mũi dao chà xát tăng lên giúp cho bề mặt gia cơng bớt nhấp nhơ tế vi, mà chất lượng bề mặt cải thiện Giá trị độ nhám bề mặt tần số F=1; Vc/F=0.26 cải thiện tốt F=0.5; Vc/F=0.52 F=0.25; Vc/F=1.04 dao động biên độ Bên cậnh đó, lý tậi bể mật nhận đứợc tậo q trình tiển thơng thứợng đứợc chuyển thành q trình tiển có rung động tận sộ cao, tứ làm giậm dung động tứ nhiên q trình gia cộng tậo Góc sau ( ֯) Rc 0.4 Hình 5, cấu trúc bề mặt chi tiết gia cơng có dao động hỗ trợ Thơng số cắt ap 0.25 (16) Vật liệu thực nghiệm SUS304 đường kính 30mm, tốc độ cắt chọn bảng Các thông số cắt vận tốc cắt, chiều sâu cắt lượng chạy dao giữ nguyên Các thông số dao động thay đổi theo thứ tự, tần số F=0.25;0.5;1 KHz biên độ A=2.5μm Dao động theo phương dọc trục Vc 0.57 0.60 Thơng số mảnh dao Carbide 0.66 0.45 Thí nghiệm thực máy tiện Jessey Studturn xưởng thực tập Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Thiết bị tạo dao động dùng PZT hãng PI với model P-225-10, tạo dao động theo phương chạy dao Dụng cụ cắt dung thí nghiệm có thơng sơ bảng Góc trước ( ֯) 0.70 0.650.61 0.50 6.2 Thiết lập quy trình thực nghiệm Lớp mạ 0.70 Tần số dao động (kHz) 𝑠 ≤ 2𝐴 𝑠 𝑠 {arcsin(2𝐴 ) arcsin( ) 2𝐴